专利名称：电动行走站立轮椅的制作方法
技术领域：
电动行走站立轮椅
一、 技术领域 本实用新型涉及一种残疾人用的电动行走站立轮椅。
二背景技术：
目前社会上残疾人用的轮椅多数是手动轮椅，也有少数是电动轮椅，手动轮 椅需要残疾人有强大的臂力，尤其是爬坡如臂力和手握力不足就会有倒翻车的 危险，在平时生活中也不能自动起身站立，给生活带来大的不便，电动轮椅虽 然省力，但也不能自动起身站立，同样在平时也不能满足生活要求和生理要求。
三、 发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动行走站立轮椅，解决上述己有技术存在 的不能自动起身站立给残疾人生活带来不便的问题。 本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的
本实用新型由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，椅体机构 包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅 体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连 接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部 两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及 方的断电刹车柄，设在矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱 体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮 轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。
控制电路包括24V电源与控制器相联、控制器与无刷电机相联的电源控制 电路；控制器与组合开关相联的控制电路；控制器与霍尔转把相联的前行后行 及调速控制电路；电源与断电刹车柄电路相联的控制电路；两台无刷电机各自 设置自已独立的控制电路；直线电机电路是直线电机通过设在扶手上的升降开 关直接于24V电源联接。
在椅体架前端两侧架内侧设有挡板插座、插座上插有矩形挡板。
支撑杆设为圆柱形或长条板形，2节之间转轴连接。
本实用新型与已有技术相比较具有以下优点
1、 轮椅结构合理稳固，残疾人座上去行走平稳舒适；
2、 驱动轮各自设一台无刷电机和一套控制系统拐弯方便；
3、 设置了一套升降机构且独自一套驱动控制系统，升降按钮设置在扶手前 面，操作顺手，起立方便，方便于残疾人座立起身，进行必要的生活活动。
4、 椅体架前面设置有照明灯，方便残疾人夜间行走；
5、 椅体架前面设置有插式挡板，在残疾人起立时给小腿部分有力的支撑使 残疾人不会前倾。
四
图1-本实用新型的结构示意图
图2-本实用新型站立示意图
图3-设在箱体8内的驱动机构和升降结构示意图
图4-无刷电机电路控制原理图
4图中1-头枕2-椅背3-转轴4-左右扶手5-椅座6-驱动轮7-导向尾 轮8-箱体9-椅体架 10-驱动开关 11-升降按钮 12-霍尔转把13-断电 刹车柄 14-挡板插座 15-照明灯 16-脚踏框 17-导向小轮 18-导向大轮 19-支撑杆20-直线电机21-无刷电机22-链条23-驱动轮轴24-24V电源
五具体实施方式
为进一步公开本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图通过实施例作
本实用新型由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，椅体机构 包括矩形椅体架9，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框16，设在矩 形椅体架后下部的用钢板围成的箱体8，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转 轴连接椅座5，与椅座转轴连接的矩形椅背2，设在椅背上端的头枕l，设在椅 背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手4，设在扶手前端上面的霍尔 转把12及下方的断电刹车柄13，设在矩形椅体架后端下方的导向尾轮7;驱动 机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中 部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮6;站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部 转轴连接的直线电机20，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式 支撑杆。
如图1所示残疾在使用本实用新型时，'可拄着拐棍把左或右扶手4通过转 轴3掀起来坐在椅座5上，背靠椅背2、头枕在头枕l上，放下左或右扶手，打 开箱体8前面的驱动开关10，双手握住霍乐转把12，同时向左转使无刷电机21 通过链轮链条22带动驱动轮轴23和驱动轮6前行，反之后行(如图3)，在轮椅前行或后行时，脚踏框16的小导向轮17和大导向轮18及椅体架9后边的导 向尾轮7随驱动轮6的转动方向而转动。如晚上行走可以打开照明灯15，当需 站立行走，将挡板插在挡板插座14，打开升降按钮11如图2所示直线电机20 将椅座5慢慢掀起，同时带动2节式支撑杆19将椅背和扶手4也慢慢升起，残 疾人也随之站立，如果是小便或者拿东西一定要把驱动机构关掉，如果是残疾 人坐下，按一下升降按钮ll即可，如果是转向，向左转，握一下左边的断电刹 车把柄13，把左边驱动机构的电路关掉，把左边的驱动轮的转速减慢，轮椅就 向左转，反之向右转，如果是刹车，两手同时握断电刹车柄即可。
权利要求1、一种电动行走站立轮椅，由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，其特征是椅体机构包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及下方的断电刹车柄，设在矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。
2、根据权利要求1所述的电动行走站立轮椅，其特征在于控制电路包括 24V电源与控制器相联、控制器与无刷电机相联的电源控制电路、控制器与组 合开关相联的控制电路；控制器与霍尔转把相联的前行后行及调速控制电路； 电源与断电刹车柄电路相联的控制电路；两台无刷电机各自设置自已独立的控 制电路；直线电机电路是直线电机通过设在扶手上的升降开关直接于24V电源 联接。
3、 根据权利要求l所述的电动行走站立轮椅，其特征在于在椅体架前端两 侧架内侧设有挡板插座、插座上插有矩形挡板。
4、 根据权利要求l所述的电动行走站立轮椅，其特征在于支撑杆设为圆柱 形或长条板形，2节之间转轴连接。
专利摘要一种电动行走站立轮椅，由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，椅体机构包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及下方的断电刹车柄，设在此矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。
文档编号A61G5/14GK201379723SQ200920017290
公开日2010年1月13日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者周德宝 申请人:周德宝