专利名称：一种电动爬楼轮椅安全支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种电动轮椅安全支撑装置，具体是一种能够使爬楼轮椅停 靠在楼梯某个台阶上的支撑装置，属于机械领域。
背景技术：
目前，还有大量残疾人或腿脚不便的老人居住于没有安装电梯的楼层中，他们需 要经常下楼晒晒太阳，走动走动，或者去商场购物，去医院就医等，上楼、下楼对他们来说是 十分困难的事。研制能够安全、平稳地上下楼的载运工具已成为一个研究热点问题。对于 爬楼轮椅，安全是第一要求，研究如何能够在楼梯上安全、方便地停住，是爬楼轮椅安全技 术中一个非常重要的内容。经文献检索发现，中国专利公开号为ZL 200720177922. 5，名称为“多功能安全电 动爬楼椅”的实用新型专利，公开了一种多功能安全电动爬楼椅，设有椅座架、上架、活动扶 手、星轮、电池、电机和变速传动箱，上架装在座架上方，座架背上装有活动扶手，座架下面 安装电池、电机、变速传动箱和星轮，其特征在于座架呈座椅形状，上架与座架的座架背方 便拆卸地固定连接，在座架下面设有架托，架托下面装有可向下折叠的安全架。架托上装有 可向上折叠的脚蹬架。架托上装有安全架的控制器，用以固定该安全架。安全架的控制器 由外壳、弹簧、卡销、拉线、卡柱和底座构成，其连接方式为卡柱和弹簧装在外壳内，卡销固 定在卡柱上，拉线拴在卡销上，卡销被拉线拉动，可释放卡柱。安全架的前端装有定向轮，在 安全架的下面装有万向轮。该实用新型虽然能够实现爬楼轮椅在楼梯上安全地停住，但爬楼轮椅仍然可以在 楼梯台阶上前后移动，操作者丝毫不敢懈怠，需要双手把持住轮椅，不能处理一些其它紧急 情况。另外，安全架的前端装有定向轮使得轮椅长度较大，在楼道转向不方便，而且在楼梯 台阶上行走与楼梯平台行走两个状态的变换时，对操作者的熟练程度、力气要求较高。还 有，操作者变换安全架支撑与脱开支撑的状态时，尽管可使用闸把等省力机构，但需用力还 是比较大，容易卡住，操作不方便。
实用新型内容本实用新型的目的在于在现有技术基础上，提供一种新型电动爬楼轮椅安全支撑 装置，能够安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。本实用新型是通过以下技术方案实现的，电动爬楼轮椅安全支撑装置主要包括 座架、支撑架等两个部分，其连接方式为支撑架的部分部件焊接于座架上。座架主要包括电机与减速器安装管、电源安装管等。电机与减速器安装管、电源 安装管均平行地焊接于座架其它部分上。支撑架包括立柱、销轴、卡盘、拉伸弹簧、卡紧连杆、卡紧机构连接件、支撑架转 轴、支撑杆横梁、支撑杆、万向轮安装板、万向轮、支撑弯头。卡盘上带有2个圆弧槽，销轴可 以在圆弧槽中滑动；销轴与卡紧连杆在其端部的孔处铰接，卡紧连杆穿过卡紧机构连接件，[0009]并在中间孔处用销轴与之铰接；支撑架转轴穿过卡盘并焊接在一起，两端分别穿 过立柱后，与支撑杆横梁一起将两个支撑杆连接成一个框架，支撑杆能够绕支撑架转轴旋 转。立柱、卡紧机构连接件分别与座架焊接在一起，并与卡紧连杆铰接。支撑杆的末端是支 撑弯头，靠近支撑弯头处焊接有一个万向轮安装板，万向轮的固定部分固定连接在万向轮 安装板 上。与现有技术相比，本实用新型在楼梯台阶上支撑轮椅时，支撑杆端部的支撑弯头 工作在与楼梯台阶摩擦自锁的状态中，自锁可靠，不会与轮椅一起在台阶上移动。另外，由 于支撑杆、支撑弯头的长度不大，所以爬楼轮椅在楼道内旋转方便，适用性强，而且在楼梯 台阶上行走与平地上行走两个状态的变换较容易，对操作者的熟练程度、力气要求较低。在 实现安全支撑状态或脱离安全支撑状态时，操作者在使用同样的省力机构的情况下，更容 易实现两个状态的切换。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型手把的结构示意图；图3是本实用新型车架的结构示意图；图4是本实用新型卡盘的结构示意图；图5是本实用新型支撑状态示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的在于在现有技术基础上，提供一种新型电动爬楼轮椅安全支撑 装置，能够安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。本实用新型是通过以下技术方案实现的，电动爬楼轮椅安全支撑装置主要包括 座架1、支撑架2等两个部分，其连接方式为支撑架2的部分部件焊接于座架1上。座架1主要包括电机与减速器安装管1. 1、电源安装管1. 2等。电机与减速器安 装管1. 1、电源安装管1. 2均平行地焊接于座架其它部分上。支撑架2包括立柱2. 1、销轴2. 2、卡盘2. 3、拉伸弹簧2. 4、卡紧连杆2. 5、卡紧 机构连接件2. 6、支撑架转轴2. 7、支撑杆横梁2. 8、支撑杆2. 9、万向轮安装板2. 10、万向轮 2. 11、支撑弯头2. 12。卡盘2. 3上带有2个圆弧槽，销轴2. 2可以在圆弧槽中滑动；销轴 2. 2与卡紧连杆2. 5在其端部的孔处铰接，卡紧连杆2. 5穿过卡紧机构连接件2. 6，并在中 间孔处用销轴与之铰接；支撑架转轴2. 7穿过卡盘2. 3并焊接在一起，两端分别穿过立柱 2. 1后，与支撑杆横梁2. 8 一起将两个支撑杆2. 9连接成一个框架，支撑杆2. 9能够绕支撑 架转轴2. 7旋转。立柱2. 1、卡紧机构连接件2. 6分别与座架1焊接在一起，并与卡紧连杆 2. 5铰接。支撑杆2. 9的末端是支撑弯头2. 12，靠近支撑弯头2. 12处焊接有一个万向轮安 装板2. 10，万向轮2. 11的固定部分固定连接在万向轮安装板2. 10上。
权利要求一种电动爬楼轮椅安全支撑装置，主要包括座架(1)、支撑架(2)等两个部分，其连接方式为支撑架(2)的部分部件焊接于座架(1)上。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅安全支撑装置，支撑架(2)包括立柱(2.1)、 销轴(2. 2)、卡盘(2. 3)、拉伸弹簧(2. 4)、卡紧连杆(2. 5)、卡紧机构连接件(2. 6)、支撑架转 轴(2. 7)、支撑杆横梁(2. 8)、支撑杆(2. 9)、万向轮安装板(2. 10)、万向轮(2. 11)、支撑弯头 (2. 12)。
3.根据权利要求2所述的电动爬楼轮椅安全支撑装置，其特征在于卡盘(2.3)上带 有2个圆弧槽，销轴(2. 2)可以在圆弧槽中滑动；销轴(2. 2)与卡紧连杆(2. 5)在其端部的 孔处铰接，卡紧连杆(2.5)穿过卡紧机构连接件(2. 6)，并在中间孔处用销轴与之铰接；支 撑架转轴(2. 7)穿过卡盘(2. 3)并焊接在一起，两端分别穿过立柱(2. 1)后，与支撑杆横梁 (2. 8) 一起将两个支撑杆(2. 9)连接成一个框架，支撑杆(2. 9)能够绕支撑架转轴(2. 7)旋 转；立柱(2. 1)、卡紧机构连接件(2. 6)分别与座架(1)焊接在一起，并与卡紧连杆(2. 5)铰 接；支撑杆(2. 9)的末端是支撑弯头(2. 12)，靠近支撑弯头(2. 12)处焊接有一个万向轮安 装板(2. 10)，万向轮(2. 11)的固定部分固定连接在万向轮安装板(2. 10)上。
专利摘要本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅安全支撑装置，主要包括座架、支撑架等两个部分，其特征在于所述支撑架由立柱、销轴、卡盘、拉伸弹簧、卡紧连杆、卡紧机构连接件、支撑架转轴、支撑杆横梁、支撑杆、万向轮安装板、万向轮、支撑弯头等组成。所述卡盘上带有2个圆弧槽，销轴可以在圆弧槽中滑动，并与卡紧连杆铰接，卡紧连杆穿过卡紧机构连接件，并用销轴与之铰接；支撑架转轴穿过卡盘并焊接，两端分别穿过立柱后，与支撑杆横梁一起将两个支撑杆连接成一个框架；立柱、卡紧机构连接件分别与座架焊接在一起，并与卡紧连杆铰接。支撑杆的下端焊有万向轮安装板固连万向轮，末端焊接支撑弯头。本实用新型可安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。
文档编号A61G5/06GK201631520SQ200920226430
公开日2010年11月17日 申请日期2009年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者曹冲振, 曹阳, 王佰运, 王凤芹 申请人:山东科技大学