专利名称：具有旋转头部部件的刷子机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于改进刷子运动的机构和包括所述机构的刷子。更特别但非排他地，本发明涉及的是用手操作的具有改进的洗刷效果的刷子，特别是牙刷。
背景技术：
传统的手动牙刷具有常年不变的通用样式。基本长方形和基本扁平的刷头由基本与所述长方形头部的主轴同轴延伸的细长柄支撑起来。多簇刷毛从所述刷头的一个面上， 或者垂直于所述面延伸，或者使一些或所有刷毛与垂线略成角度地延伸。所述刷毛的长度、 材料、硬度、角度和布置方式都已经被大大改变，但在每种情况下刷子都是通过用手使刷头在牙齿上以纵向、侧向和圆周运动组合的运动被用来清洁使用者的牙齿。婧 手动牙刷生产简便，仅需使用者肌肉的力量就能工作。但是，它的效果受到使用者愿意或能够用于其上的力量局限。例如，儿童(且不仅是儿童)可能就不愿意用传统刷子刷够推荐的时间。因此，如果手动牙刷可以被制作成对一种给定程度的手动动作更有效的话，那将是有益处的。
电动牙刷是众所周知的，其中刷头元件被驱动以比用手动刷高的刷动速率进行振荡式旋转运动。在诸多方面，它们都被认为比手动牙刷更有效。但是，电动牙刷比起手动牙刷来，生产更为复杂和昂贵。它们需要定期充电或更换电池，所以运行成本较高。电动牙刷往往较为笨重，所以诸如旅行的离家之时携带更不方便。
从生态观点来看，用手操作的牙刷不使用高价的电动能源，并且生产中使用的原材料很少，或极少使用稀有的或昂贵的原材料。无需丢弃使用过的电池，并且牙刷在使用寿命结束时也更容易进行处理。
因此，将以电动牙刷的至少一些性能优点结合到通过被使用者操纵的方式可被独自操作的刷子中是有益处的。
虽然本发明将主要以牙刷这种表述进行介绍，但是我们相信其他类型的刷子也会遭遇到类似的问题，比如那些用于抛光、擦洗等的刷子，并且适用于牙刷的解决方案也同样适用于所述其他类型的刷子。因此，除了从上下文明确的内容外，表述“刷子”在此应被理解为不必限定于牙刷本身。
发明内容
因此，本发明的一个目标是提供一种刷子机构，和含有所述机构的刷子，其提供了相比于现存的用手操作的刷子改进的洗刷效果，同时其可以通过被使用者移动的方式由使用者独自操作。
根据本发明，提供了一种洗刷装置，包括刷头部件，其具有从其一个面上延伸的刷毛部件，和柄部件，其被固定地装配到所述刷头部件上，其中所述刷头部件包括固定的头部元件和至少一个插入元件，所述插入元件被装配到固定头部元件上以相对于其可旋转移动，所述固定头部元件和该或每个所述插入元件中的每个都具有从其上延伸的多个所述刷毛部件，并且所述固定头部元件的刷毛部件大体上环绕该或每个插入元件的刷毛部件。
优选地，插入元件被可移动地保持在刷头部件的插槽部件内。
有利地，插入元件在插槽部件内既可旋转移动也可平移。
所述平移可大致垂直于插入元件的旋转轴线。
插入元件可以是绕插槽部件沿轨道可移动。
插入元件可以是绕插槽部件连续可移动。
插入元件可以被限制在插槽部件内做振荡或往复运动。
插入元件优选地绕大致平行于刷毛部件的轴线可旋转移动。
插入元件可以被拘于遵循绕插槽部件的内摆线(hypocycloid)或次内摆线 (hypotrochoid)轨迹。
优选地，插入元件设有第一啮合部件，其适于可释放地啮合与其相配合的固定头部元件的第二啮合部件。
有利地，所述第一和第二啮合部件用作传送插入元件和固定头部元件之间的扭矩。
优选地，插入元件包括凸榫(cog)部件，其具有多个齿部件，每个都从其上突出从而啮合与其相配合的固定头部元件的凹进部件。
有利地，固定的头部元件设有多个所述凹进部件。
固定头部元件的每个凹进部件可被限定在从其上突出的多个齿部件的相邻对之间。
所述多个凹进部件可被设置于在插槽部件内部周围，可选择在其壁周围，延伸的阵列中。
插入元件可包括多个插入体，每一个都相对于该或每个其他插入体可移动。
每个所述插入体可以是与相邻插入体可释放地可啮合。
插入元件的每个插入体可设有从其上延伸的多个所述刷毛部件。
可选择地，一个所述的插入体和与之协同操作的固定头部元件的啮合部件是可啮合的。
可以提供偏置部件用于使插入元件或其插入体偏置到与固定头部元件的啮合部件发生啮合接触。
刷头部件可设有适于减少插入部件和固定头部部件之间摩擦的支承部件。
优选地，固定头部部件设有用于插入部件的保持部件。
有利地，所述保持部件包括插槽部件的唇形部件。
所述保持部件可包括棘齿部件。
所述保持部件可包括从插入部件突出到插槽部件的周向凹槽部件中的环状轮缘部件，或从插槽部件的内部表面突出到插入部件的周向凹槽部件中的环状轮缘部件。
可选择地，刷头部件设有多个所述插入元件。
优选地，第一和第二啮合部件包括具有向外突出的齿部件的第一齿轮部件，其与具有向内突出的齿部件的第二齿轮部件是可啮合的。
所述第二齿轮部件可包括环状内齿轮部件。
插入部件可包括第一齿轮部件，而固定的头部部件可包括第二齿轮部件。
备选地，固定头部部件可包括第一齿轮部件，而插入部件可包括第二齿轮部件。
可选择地，第一齿轮部件与第三齿轮部件是可啮合的，其中所述第三齿轮部件又与第二齿轮部件是可啮合的。
插入元件可以是大致圆形的。
插槽部件可以是大致圆形的。
备选地，插槽部件可以是大体椭圆形的。
插槽部件可包括从其中放出外来流体的排出部件。
可提供密封部件用来将流体排除在插槽部件之外。
柄部件可拆卸地与刷头部件固定。
洗刷装置可额外包括在刷头部件中产生振动或脉冲的产生部件。
所述产生部件可以是以电动的。
所述振动可包括超声波振动。
在优选实施方式中，洗刷装置包括牙刷。
本发明的优选实施方式现在将通过实施例和参见附图进行介绍，其中 图1显示的是体现了本发明的牙刷的顶视图，包括牙刷头和在牙刷头内的两个可旋转的刷头，刷头的刷毛被牙刷头的刷毛环绕，牙刷头的刷毛以与传统手动牙刷上的布置方式类似的形式布置在牙刷头周围； 图2显示的是图1中所示牙刷的侧轮廓图； 图3是部分侧向横截面，画出了图1牙刷可旋转刷头旋转机构的内部运转情况； 图4显示的是图1牙刷头的主基部内形状为倒凸榫的孔； 图5显示的是图1主牙刷头壳体内容纳的刷头的机械元件； 图6是图1牙刷旋转机构的细节局部视图，画出了在使用中机构的运动； 图7显示的是与图5中所示的相似的机构，区别在于刷头顶部垫圈或环部位于牙刷头表面的下侧； 图8至12显示的是机构的凸榫和倒凸榫可能采取的不同形状的一些实施例； 图13至16显示的是各种刷头和可能用到的刷毛结构其中一些的实施例； 图17显示的是仅有两个刷头的刷子； 图18显示的是可拆卸的牙刷头部和柄； 图19A是顶视图而图19B是侧视图，显示了柄具有锁定轮缘的公插入部梢，其在被插入进牙刷头部或母部时能实现刚性配合； 图20至21显示的是柄的公轮缘部的其他设计方案的顶视图； 图22k和22B画出的是刮舌器可被结合到牙刷头的底侧或相反侧上； 图23显示的是与图5中所示相类似的系统，区别在于凸榫和孔顺序反转； 图M显示的是图23中机构的运转情况和运动更靠近更细节的图； 图25显示的是与图23中所示相类似的系统，区别在于环或垫圈位于刷头凸榫部的基部处； 图沈显示的是旋转刷头的手动牙刷的一个变形的侧视图； 图27显示的是图沈的侧轮廓图，其中柄与坐落于牙刷头壳体中的内柄部相连； 图观显示的是通过被封装在牙刷头中的内柄部结合起来的一对阴榫孔； 图四显示的是阳榫的样式； 图30显示的是与包括牙刷头榫孔的系统成为整体单元的牙刷头和柄的另一变体，其中阳榫位于可变柄部上； 图31至33显示的是可被用于图30牙刷的具有位置不同环的各种刷头； 图34画出的是机械手动牙刷的分解侧视图，其中可以看到所有的各式零件； 图35显示的是图34中画出的刷子的顶视图； 图36显示的是与与图34中所示相类似的零件组合； 图37显示的是有锁定帽结合于其中的牙刷的侧视图； 图38显示的是有刷头从主壳体下面插于其中的牙刷的分解视图； 图39画出的是如何通过卡子附上垫圈，左手的图示显示的是不相连的刷头和垫圈，而右手的图示显示的是与刷头相连的垫圈； 图40显示的是连同轨道导向件位于倒榫孔或牙刷头基部内的刷头的实施方式； 图41显示的是设有牙线刷毛的刷头的侧视图和顶视图； 图42画出的是设有倾斜刷毛的刷头的侧视图和顶视图； 图43A显示的是刷头的顶视图，而图4 显示的是带倾斜刷毛分解视图的侧视图， 这些图示描绘的是与图42中所示相类似的倾斜刷毛的实施例； 图44A显示的是图43中刷头的变体的侧视图； 图44B显示的是其顶视图； 图45显示的是图44A中图示的实施例，其设有增加的刮舌器和下侧盖； 图46A至图46D是可被结合到刷头中的倾斜和填缝刷毛不同类型的图，图46A显示的是彼此交叉的倾斜刷毛的侧视图，图46B显示的是该刷毛的顶视图，而图46C和46D显示的是填缝刷毛； 图47A至47C画出了被结合到刷头中的倾斜刷毛和填缝刷毛的不同结构； 图48显示的是左边的倾斜刷毛和右边的垂直刷毛，它们在根部被橡胶插槽环绕； 图49A是设有减少摩擦元件的刷头的侧视图； 图49B是所述刷头下面的视图； 图50显示的是在其下面设有棘齿元件或凹口的刷头的侧视图； 图51描绘了可被用来帮助减少刷头下面与倒榫孔基部接触时其间摩擦力的不同类型的表面纹理； 图52显示的是对圆柱形或杆状减少摩擦元件放大视图的侧视图； 图53左边显示的是包括减少摩擦轮缘的刷头的下面，而右边是刷头的3D实施方式； 图M描绘的是图53中介绍的刷头和减少摩擦轮缘的变体的实施方式，在其中间有导向件； 图55显示的是设有图53中介绍的减少摩擦轮缘的刷头的实施方式，但导向件被附于刷头凸榫上并且该导向件从倒榫孔/壳体上突出； 图56显示的是设有包括导向件的减少摩擦元件的刷头的下面视图； 图57显示的是设有不包括导向件的环形减少摩擦元件的刷头的下面视图； 图58画出的是设有倒榫孔的牙刷头，其中倒榫孔被模制在包括减少摩擦元件的基部中； 图59显示的是减少摩擦的球环； 图60显示的是设有可拆卸的牙刷头部和牙刷柄的机械手动牙刷； 图61画出的是振动机械牙刷的内凸榫，牙刷头的外部倒榫是眼形或长圆形状，而刷头凸榫是圆形的； 图62显示的是与图61中相类似的凸榫结构，但外部凸榫是圆形的； 图63显示的是与图61中相类似的凸榫结构，但在外部圆形凸榫内设有额外的圆形凸榫； 图64显示的是三个嵌套式凸榫的结构，它们与图62中所示的相类似但设有额外的凸榫； 图65画出的是图64中所示的被容纳在牙刷头中的凸榫结构的全貌，在右边画出了刷头和配合在牙刷头的凸榫环壳体和倒榫孔中的凸榫； 图66画出的是图65中所示的三凸榫系统的分解侧视图，还显示了配合在刷头和牙刷头基部之间的凸榫环壳体； 图67显示的是与图66中所示相类似的凸榫系统实施方式，其中介于刷头凸榫和牙刷头榫孔之间的凸榫是在其两侧上都设有齿的榫环； 图68画出的是设置了图66中描绘的内凸榫系统的牙刷的侧视图； 图69至69G显示的是成形为不同形状的圆形刷头刷毛的侧视图； 图70显示的是包括有四个凸榫的凸榫机构的顶视图； 图71显示的是图70中描绘的凸榫机构零件的分解侧视图； 图72显示的是包括有六个凸榫的凸榫机构的顶视图； 图73显示的是包括有四个凸榫的凸榫机构的顶视图，外凸榫的形状为细长或椭圆形的； 图74画出的是设置了图72凸榫零件的牙刷头的分解侧视图； 图75显示的是图74的分解视图； 图76显示的是图74和75中描绘的牙刷的顶视图； 图77显示的是双凸榫系统的顶视图； 图78描绘的是图77的侧视图； 图79显示的是四凸榫系统的顶视图； 图80显示的是此刻被销固定到牙刷头基部的中央凸榫侧图像，该销充当了一个使凸榫能够旋转的中央枢轴销； 图81显示的是双凸榫系统的顶视图； 图82显示的是刷头和包括有六个凸榫的内凸榫系统的侧视图； 图83显示的是三凸榫系统，其中中心凸榫被销固定到位以使得它能够发生枢转进而旋转，并且中间的凸榫在其中心线上具有孔以使得刷头的枢轴销能够通过该孔连接到牙刷头基部上； 图84显示的是设有图83中描绘的内部部分的牙刷头的侧视图； 图85是图84所示牙刷头的外部顶视图，其中刷毛与柄相连； 图86显示的是另一种牙刷的分解视图，包括用枢轴销固定上刷头的牙刷基部，覆在牙刷头上的凸榫环，和放置在这两者上面具有结合于其中的倒榫孔的牙刷头上机壳或上盖； 图87画出的是图86中所示的组装好的振动机械牙刷侧视图； 图88显示的是内凸榫系统的顶视图，其中刷头凸榫借助枢轴销或轴发生旋转，而周围的凸榫成为按轨道路径移动的环的一部分，外环是平滑的，圆形孔被结合于牙刷头的盖中； 图89显示的是设置了图88中所示的内部机构的牙刷头的外部顶视图，其中刷头被覆盖上刷毛，并且成为凸榫环一部分的环形刷头也结合有刷毛，其内部侧视图与图87中所描绘的相类似，区别在于外环孔平滑没有凸榫齿； 图90显示的是与传统手动牙刷头相类似的细长牙刷头的分解侧视图，包括有图 88和89中所示的凸榫机构； 图90A画出的是与图90中所描绘的相类似的牙刷头的侧视图； 图91显示的是在图90上所示的牙刷头的外部顶视图； 图92显示的是内凸榫机构，其由用枢轴销固定的刷头凸榫组成，围绕刷头凸榫的环形凸榫具有的齿量与被结合于上机壳内部中的外凸榫所具有的量相同； 图93显示的是包括有图92中所示的凸榫机构的牙刷头的外部顶视图； 图94显示的是在图92中描绘的凸榫机构的分解侧视图，但它位于细长的牙刷头内； 图95显示的是图94的牙刷头的分解顶视图； 图96显示的是与图94中所示相类似的内凸榫系统的侧视图，区别在于刷头被塞进容纳了刷头的牙刷头基部中的圆柱形孔中而非必须使用枢轴销； 图97显示的是与图94中所示相类似的内凸榫系统的侧视图，区别在于刷头被塞进容纳了刷头的牙刷头基部中的圆柱形孔中而非采用枢轴销，其中刷头具有将其固定到其壳体中的垫圈或轮缘，其中帽或盖将其从牙刷头的下面固定起来； 图98和98A至980画出的是设有使用牙刷时辅助刷头运动的额外零件部分的各种刷头； 图99是刷头的内部机械结构图，其设有从牙刷头基部的中心上突出的圆锥形导向件和从牙刷头下面向相反方向突出的另一导向件； 图100显示的是双凸榫机构牙刷头的顶视图； 图101画出的是包括了有助于集中重心从而使牙刷头在使用时能够发生倾斜的圆锥形元件的机构的内部顶视图，而图102显示的是该机构的内部侧视图； 图103显示的是刷头，其刷毛部分覆盖在橡胶套或袋内以使得刷毛更硬； 图104显示的是使用不同形状的凸榫齿/齿片(bits)的双凸榫系统； 图105画出的是刷头和机构的侧视图，其中带脊的凸榫轮缘绕刷头底面周围延伸，伴随的脊绕被结合于凸榫环壳体中相对的轮缘周围延伸，并且凸榫环壳体具有在外壁上绕其周围延伸的齿，该齿与被结合于牙刷头基部中的凸榫齿联合工作； 图106显示的是刷头的内部侧视图，其中凸榫更向着刷头的下面倾斜，而与之相对的啮合凸榫被结合于牙刷头壳体中； 图107画出的是刷头下面上被结合于牙刷头壳体中的凸榫轮缘或环的实施例； 图108显示的是图106中刷头的变体，其包括模制在刷头基部中的滚珠或被松散地放置于两个凸榫之间的滚珠； 图109显示的是在刷头顶部和底部同时设有凸榫环的刷头，并且相对的凸榫被结合于牙刷头基部和顶壳或顶盖中； 图110显示的是在下面设有类圆锥形的凸榫的刷头，其倒对立物被结合于基部中； 图111描绘的是圆锥形凸榫的俯瞰图； 图112显示的是可被用来替换凸榫齿的不同纹理的实施例，其中图左侧是环形凸榫的等效物，而右侧示出的是圆锥形凸榫的等效物； 图113画出的是设有被插入牙刷基部中的圆球形凸榫的刷头； 图114显示的是与图113相类似的刷子，其设有从牙刷基部突出的类圆锥形凸榫和对应的刷头圆锥形孔； 图115至117描绘的是具有数量相同的齿，和具有形状不同的凸榫齿或臂及容纳齿的对应孔的凸榫孔和凸榫的不同布置方式； 图118显示的是如图46中所描绘的刷头和机构，区别在于凸榫齿或脊在不同的方向上倾斜； 图119至122画出的是各种刷头和内凸榫系统的内部侧视图； 图123显示的是设有将凸榫的顶部和底部分开的垫圈的刷头的内部侧视图； 图124显示的是图1中所描绘的双凸榫系统的内部侧视图； 图125显示的是图124的外部俯瞰图； 图1 画出的是振动机械牙刷的内部侧视图，其包括机械牙刷头部和柄部，所述柄部包括电池和电机，所述电机带有附加在其轴上的偏心块； 图127显示的是与图1 所示相类似的牙刷，其设有能被拆卸并重新安装，或替换的牙刷头； 图128描绘的是图126中所示牙刷的外部侧视图； 图1 显示的是图128中振动机械牙刷的外部前视图； 图130显示的是图1 中所示牙刷的变体的内部侧视图，其中开关具有分离的开/ 关部和夹接触元件，所述元件的成形和表现依照的是被按下的是哪个开关按钮；在图的下方还描绘的是开口或门，其用于将电池固定在主柄壳体中，同时还起到接触元件的作用； 图131画出的是容置于充电器中的可再充电振动机械牙刷的外部前视图； 图132显示的是图131中可再充电牙刷的内部侧视图； 图133显示的是图132的牙刷和充电器的内部前视图； 图134画出的是机械手动牙刷内部机械构造的内部侧视图，设有与圆形刷头互连的移动垫圈环，和有助于将刷头锁定并装到牙刷头主体上的内部锁定垫圈； 图135显示的是图134的顶视图和互相连接的垫圈/法兰； 图136显示的是刷头上的变体的内部侧视图，其设有可伸缩垫圈/法兰系统； 图137显示的是刷头上变体的内部侧视图，其被锁定回转部用臂保持到位，所述臂被包含在主牙刷头基部内； 图138画出的是图137中所示的锁定回转部的概览图； 图139显示的是刷头变体的内部侧视图，其设有移动的可伸缩垫圈/法兰系统； 图140描绘的是刷头内部机构的内部侧视图，其设有使其与刷头垫圈接触最少的减少摩擦元件； 图141画出的是显示了内部机构的牙刷侧视图，包括内锁定垫圈和放置在刷头凸榫/齿轮间的齿轮凸榫环驱动； 图142显示的是刷头机构系统设有将刷头固定到牙刷基部的锁定法兰/垫圈的实施方式的内部侧视图； 图143显示的是图142牙刷头的平面视图； 图144显示的是与图142中所示相类似的凸榫系统的实施方式，此时刷头凸榫 (齿轮部件)被挖空从而使对牙膏产生的摩擦更小，并具有磨圆的或极小的边缘以减少对基部的摩擦和与基部的接触。
图145至145B显示的是减少摩擦/接触元件的下面和刷头凸榫(齿轮或接触部件)底部的纹理； 图146和147显示的是与图144中所示相类似的凸榫系统实施方式，刷头的类凸榫部件(类齿轮部件)包括一直绕基部延伸并减少与之接触的多个臂，因为接触点是针尖那么细所以减少了摩擦，并且臂的边缘起到像与外环(或阴榫)接触的阳榫齿片的作用，而臂相结合的中间部被挖空从而生成用于在使用中让牙膏和水移动配送的空间； 图148画出的是刷头的底视图，其包括臂及对应的母孔，所述母孔具有对应的凹进以连接并帮助驱动刷头机构； 图149和149A显示的是锁定垫圈的降落伞/制动爪结构一图149显示了其处于闭合位置，而图149A显示了它处于打开位置从而被锁住的位置； 图150显示的是图149A的底视图； 图150A描绘的是设有排出孔的另一内部锁定垫圈； 图151显示的是画出了排出通道的牙刷头的侧视图； 图152画出的是设有排出口和内部锁定垫圈的牙刷头的内部下面视图； 图153显示的是牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图巧4显示的是图153的内部底视图； 图155显示的是牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图156显示的是牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图157显示的是图156的内部底视图； 图158显示的是牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图159显示的是其内部侧视图； 图160画出了法兰垫圈的顶视图，其设有如图中阴影部分所画出的内部小而外部较大的硬垫圈； 图161显示的是包括了图160中描绘的柔性橡胶法兰的牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图162、163和164显示的是包括了内部锁定垫圈及减少摩擦齿片或刷毛的牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图165显示的是包括了内部锁定垫圈及排出口 /通道的牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图166显示的是图165的三维顶部侧视图； 图167、168和169显示的是包括了内部锁定垫圈或部件及减少摩擦齿片或刷毛的牙刷头和驱动机构的变体的内部侧视图； 图170画出的是凸榫部件孔的基部或容置刷头的基部上用以减少摩擦的纹理的一些实施例； 图171和图171A显示的是可被施加到公和母的类凸榫部件上以容许它们之间有更大牵引力的不同接触元件的实施例；以及 图172显示的是刷头和驱动机构的内部侧视图，其中设有也使刷头从牙刷头的基部内升高的偏移枢转销。
具体实施例方式现在参见附图，图3显示并画出了机构的内部运转情况。如图5所画，刷头2被包含在主牙刷头1的壳体内，刷头2具有五个邻接的齿榫端10，它们又被装入六个倒齿榫孔6 中，所述孔如图4中所示被结合到牙刷头基部11内。图5显示的是在表面上部分可见的顶部垫圈或环3，如图1中所示。在图5中存在另一个环12，它配合并锁定在环孔13中将刷头固定地保持在牙刷头1的壳体内。
图5显示的是从刷头凸榫部10底端梢部突出的导向件9 ；该导向件9绕导向件8 轨道运动，所述导向件8从牙刷头基部11在相反的方向上突出，进而激励凸榫10在消费者使用牙刷对牙齿做圆圈运动时进行轨道7移动和旋转移动。导向件8，9可被去除；但是这会影响到使用时刷头2旋转和轨道运动的一致性，因为这是由消费者实施的洗刷圆圈运动所决定的。
图6中所示的是工作中机构运动的靠近视图，刷头凸榫10被固定在刷头2中央， 这被放置在成形为容纳凸榫10的孔6内。相似地，孔6被成形为倒榫6，其具有更多的齿， 齿在本例中是反转的，并具有从中央突出进而偏移凸榫10并进而偏移刷头2的导向件8。 这种偏移将会引起刷头2以轨道移动的方式移动并采用由虚线7所画的路径。
图7显示的是属于刷头2 —部分的刷头顶部环3，其位于牙刷头表面14的下面上， 环3，12因此与必要的孔13 —起被定位在不同位置以迎合此排列方式。
如图8至12中所示，可以存在形状不同的凸榫10和孔6部件，它们具有不同的尺寸、不同数量的齿、不同角度和不同的角，这些都将会影响和决定轨道7和旋转移动以及使用者实施的每个手动牙刷周期里的旋转量。上述旋转机构运转的相同普遍原理将会被应用于这些形状不同的凸榫10和孔6部件。
牙刷可采用各种结构和设计以帮助和激励得到更好的清洁效果。图13至16显示的仅是某些可被用到的各种刷头2和刷毛4的结构。图17显示的是仅2个刷头。
在图18中所画的是可拆卸的牙刷头1部和柄5，母牙刷头部15被装到公柄部16 上，该柄部具有一系列轮缘，它们被结合起来以便锁定在母部15中，图19至21画出的是可被用到的一些锁定轮缘17。
图22A和22B画出的是刮舌器18，其可被结合到牙刷头的底侧或相反侧上，当机械部分位于牙刷头1壳体内时刮舌器18能够被结合。
图23显示的是与图5中所示的相类似的机械系统，但区别在于凸榫系统扮演的是相反的角色，为了画出这种情况，图5中的阳榫10现在是图23中所示的倒榫19，进而在图 5中属于牙刷头基部11 一部分的榫孔6现在是图23中配合到刷头倒榫19部中的凸榫20 或公部。
图M是对图23中所示机构的内部机构和机构运动的靠近观察；它还用虚线7显示了轨道路径。较小的虚线圈22画出的是装在倒榫19上的轨道路径导向件9将绕着装在凸榫20上的导向件8的运动。
图25显示的是与图23中所示相类似的系统，但区别在于锁定环12位于刷头倒榫 19部的基部处。环12还可被放置在沿倒榫19外侧或上或下的其他位置中，进而在所述设计中牙刷壳体中孔13的位置也是如此，也能包括一个或多个环或垫圈12。还存在孔21，以使得倒榫19在运动时能够有移动的空间。
参见图26，随着牙刷被操作进行圆圈运动，倒榫6将进行的是绕刷头凸榫10轨道式移动。图观显示的是其中结合有榫孔6的内部柄23部。内部柄23连接到柄5上；牙刷头1自由移动，在物理上既不邻接内部柄23也不邻接牙刷柄5。刷头2被放置在两个孔内的固定位置中，所述孔贯通牙刷头1上机壳27以使它们仅能旋转不能进行轨道移动。凸榫 10在底部端具有轴沈部，其连接到基部壳体11中。牙刷头1具有围绕内部柄23的孔25 以提供一定的松动或松弛以使得榫孔6绕刷头凸榫10做轨道运动进而在这样做时使刷头 2发生旋转。
图四显示的是设有阳榫20部的内部柄23，其被用在图30中所画的牙刷中，此时机构与图26中所示的相反，其榫孔19被设在刷头2中，而凸榫20被固定于内部柄23上。 内部柄23和外部柄5邻接，除了此种不可拆卸的形式以外，也可以类似地应用如图沈中所示的可拆卸牙刷头，这也可以应用于上述的所有牙刷。
图31至33显示的是可被用于图30牙刷的具有定位在不同位置上的顶部环3、和内部环12的各种刷头，所述环代替了在图沈和30中被用到的双垫圈环24。可存在结合在不同位置的一个或多个锁定环3，12，还可存在仅一个环，但该环必须在上机壳27下方以将刷头牢固地锁定在牙刷头1内。类似的环结构可被用于图26中的刷头，条件是对可变的内部柄23不存在障碍物。
机械手动牙刷是由塑料材质、橡胶、金属材质、刷毛纤维、或这些材料的组合制成的。
机械手动牙刷或是被模压和/或胶粘在一起，或是被一连串小型公和母夹或其组合联合起来。
上面所示的所有设计方案可具有一个或多个刷头2 ；牙刷头可以包括或可以不包括刷毛4，柄5可以是可拆卸的或不可拆卸的。
导向件8，9可被移除，而旋转和轨道移动仍可应用，但运动会被更轻易地中断或模式会被更轻易地打破，这取决于消费者刷牙时圆圈运动足够与否。
包括刷头2的牙刷头1可被装在标准的非电动柄部5上，或者也可与马达化的电动柄5部联合使用，其中柄含有电动马达和振动部，它可以是可再充电的或电池供电的。
图34画出的是机械手动牙刷的分解侧视图，其中可以看到所有的各式零件，底部是刮舌器18，其连接到邻接在一起成为一个部分的牙刷柄5和牙刷头1上，这还结合在倒榫孔6内，刷头2被容置在牙刷头1或牙刷基部11上，其中刷头凸榫10容置于倒榫孔6内， 刷头垫圈3支撑在牙刷头基部11的顶上。包括有固定刷毛4的上机壳27被放置在组件其余部分的顶上，该处刷头刷毛32通过上机壳孔观显露出来。上机壳孔观和刷头垫圈3的尺寸被相应地设定使得凸榫10不能在牙刷及机构处于使用中时被开放地暴露出来。不但是刮舌器18，橡胶柄把手也可被结合到牙刷柄5表面中以便在使用时获得更多抓力。
图35显示的是图34的顶视图，所示的还是刷头2的下面，它是牙刷头1中的凸榫齿10和倒榫齿6。凸榫10和倒榫6的齿可由各种不同结构、形状和尺寸构成，这将影响凸榫机构的移动和运动模式。
图36显示的是与图34中相类似的组件，区别在于用于刷毛32的孔观不从上机壳27的表面上升高，此外垫圈孔13设在牙刷基部11中。
图37显示的是牙刷的实施例，此时有将刷头2锁定到牙刷头1中的锁定垫圈帽四；帽四用夹子被锁定到位。
图38显示的是牙刷的分解视图，其中刷头2从主壳体11，1的下面插入。一旦刷头 2被插入穿过刷毛孔28，凸榫10和倒榫孔6到位并且刷头垫圈12配合到其孔13中，然后具有结合于其中的刮舌器18的牙刷下面机壳30将被放置并用一连串夹子或粘结化合物或胶锁定到牙刷头1中。一种类似的粘结方法可被用于所介绍的其他实施例中的上机壳观。
图39中所示的是内部垫圈12可通过被结合在刷头导向件9中的锁定夹31被连接到刷头2上的图，这种简单的连接过程可以证明在生产流程中是有益的。
图40显示的是牙刷头1内的刷头2的实施方式，显示了从凸榫10下面突出的导向件9，和从相反方向突出的倒榫孔导向件8，这些导向件辅助机构和刷头2在更完整的轨道移动中工作以防消费者使用时发生任何打断运动存续的情况。在该实施例中，导向件8， 9在梢部上具有尖端以辅助组装和制造流程期间的定位。
图41显示的是设有4个牙线刷毛33齿片的刷头2的侧视图和顶视图，其可具有结合于刷毛33中的橡胶梢部；这些具有更薄更方形状的端部以使牙缝间得到更好的清洁， 可结合更多或更少的牙线刷毛33。牙线33刷毛上橡胶端部齿片可以张紧，并且对牙齿的抓力更大进而辅助刷头和机构更容易地移动和工作。
图42画出的是设有倾斜刷毛34和垂直刷毛32的刷头2的侧视图和顶视图。倾斜刷毛34根植于刷头2外侧部周围，这些倾斜刷毛朝刷头中心倾斜，这将在使用时对牙齿产生推力或张力进而使得机构和刷头2能够更好地移动和作用。在刷头2外环周围有等间隔分布的四个倾斜刷毛34，可结合更多这类刷毛34。倾斜刷毛34边缘在本实施例中也是平的。其他垂直刷毛32和倾斜刷毛34也可具有橡胶加边的端部以对牙齿产生更大抓力进而辅助刷头2和机构的移动。
图43A和4 显示的是与图42中所示相类似的倾斜刷毛34的实施例，区别在于倾斜刷毛34的端部具有尖锐边缘而非平坦边缘，使得所述边缘能够帮助清洁牙缝并对牙齿产生张力。
图44A显示的是图43中刷头2变体的侧视图，图44B显示的是其顶视图。刷头凸榫10部与倾斜刷毛34 —起倾斜，这使得与消费者牙齿接触时施加到刷头2上的作用力集中向下向外以帮助向侧部推动刷头2进而使之随着机构啮合发生旋转和轨道运动。图44B 显示的是可存在多于四个被均勻分隔的倾斜刷毛34。
图46A显示的是彼此交叉的倾斜刷毛34的侧视图，外圆周上的两个倾斜刷毛34 朝向彼此倾斜，内圆周上相关联的倾斜刷毛34成对地远离彼此移动，每对中的每个刷毛都还具有朝彼此倾斜的另一对中的刷毛，这种图案是一致的并贯彻应用在刷头2的内圆周上，对外圆周可以是同样做法。图46B画出了配对，其中在外周上画阴影的刷毛是向右手边倾斜的刷毛，而未画阴影的是向左手边倾斜的刷毛，画阴影和未画阴影之间的缝隙可用正常的垂直刷毛32填充，或倾斜刷毛34可更靠近地成对以塞入更多倾斜刷毛34的倾斜对。 在内周上，画阴影的刷毛是向左手边倾斜的刷毛，而未画阴影的是向右手边倾斜的刷毛。倾斜刷毛、垂直刷毛和结合橡胶的刷毛都可被包括在内，它们被设置为不同的图案和结构以使得刷头2能够为牙齿提供各种清洁感受。这些各种各样的刷毛设计方案和结构可被结合于所介绍的全部设计方案中。
图46C和46D显示的是填缝刷毛35，它们填充在由倾斜刷毛34生成的缝隙中，并且这些刷毛可以包括在内或可以不被包括在内。
图47A至47C画出了被结合到刷头2中的倾斜刷毛34的不同结构，在外周上的倾斜刷毛34朝刷头2的中心倾斜，而刷头内周上的倾斜刷头远离刷头2的中心倾斜，这些倾斜刷毛34贯穿在刷头2外周和内周的整个周长。这种特定结构通过在倾斜刷毛34与消费者牙齿发生接触时所具有的定向推力激励刷头移动。倾斜刷毛34还可以像图43B中所描绘的那样是边缘尖锐的。图47B和47C显示的是填缝刷毛35被根植在由于倾斜刷毛34的定位而形成的缝隙中。
图48显示的是在根部被橡胶插槽36围绕起来的倾斜刷毛34，其带给刷毛34更大强度和支撑使它得到增大的张力，这同样应用于垂直刷毛32上。
图49A是设有减少摩擦齿片37的刷头2的侧视图，而图49B是所述刷头2下面的视图。减少摩擦齿片37被成型为半球形，半球齿片37的端部会具有更少与倒榫孔6接触的表面积进而使在运动中的摩擦力更少。倒榫孔6基部会包括平滑的平坦表面，该表面可包括光滑纹理以使刷头2下面上的减少摩擦齿片37在溜过该表面时的摩擦力更小，这可应用于介绍过的所有实施例。
图50画出的是设有减少摩擦齿片37的刷头2的侧视图，其中减少摩擦齿片是在凸榫10基部下面上的倒半球形、圆柱形孔或凹口的凹入齿片的形状，当凸榫10和刷头2在使用中时，凸榫10基部生成了对着倒榫孔6的平滑表面的空气缓冲垫。
图51描绘的是可被用来帮助减少凸榫10基部下面当与倒榫孔6基部接触时的摩擦力的表面纹理的不同类型；这些实施例显示的是减少榫孔6平滑平坦表面之间摩擦力的交叉网格纹理和线形纹理。
图53左边显示的是减少摩擦轮缘38的下面，而右边是刷头2的3D实施方式，轮缘在倒榫孔6基部上施加更少的摩擦力，除此之外还在牙刷使用中产生空气缓冲垫。图M 显示的是相似的实施例，但设有结合于凸榫10基部下面上的导向件9，导向件9是半球形或圆柱形。图55显示的是从倒榫孔6基部或牙刷基部11上突出的导向件9和导向件8的实施方式。
图56显示的是包括导向件9的设有半球形或圆柱形减少摩擦齿片37的刷头2的下面视图，图57显示的是未包括导向件9的相似实施方式。
图58是设有倒榫孔6的牙刷头1的图，该倒榫孔被模制于包括减少摩擦齿片37 的牙刷基部11中，因此凸榫10基部在本例中会是平坦和平滑的，该方法还可与其他形式的减少摩擦齿片37和轮缘38及导向件9，8 —起使用。
图59显示的是减少摩擦的球环39，其被放置在凸榫10基部和倒榫孔6基部之间， 代替使用减少摩擦齿片37。
图60显示的是设有可拆卸的牙刷头1部和牙刷柄部5的机械手动牙刷。牙刷柄5 的公锁定部16插入牙刷头1的母锁定部15中，而锁定轮缘17锁入到母锁定部15的相对轮缘中。还可用到其他锁定方法，包括一连串的夹子。该可拆卸的牙刷头1系统可被应用到上述所有实施方式。
上述的所有零件可彼此互换并以各种构造和组合被用到。
机械手动牙刷由塑料材质、橡胶、金属材质、刷毛纤维、尼龙、或这些材料的组合制成。
机械手动牙刷或是被模压和/或胶粘在一起，或是被一连串小型公和母夹或这些方法的组合连接起来。
上面所示的所有设计方案可具有一个或多个刷头2 ；牙刷头1可以包括或可以不包括刷毛4，柄5可以是可拆卸的或不可拆卸的。
导向件8，9可被移除，而旋转和轨道移动仍可施加。凸榫10和倒榫6的齿是由不同的形状、尺寸和数量构成；这些都将会影响到机构和刷头2啮合时的表现、运动和速度。 凸榫10和榫孔6的直径也可由不同的形状和尺寸构成；这也将会影响到机构和刷头2啮合时的表现、运动和速度。
牙刷头1可以是包括刷头2的独立可拆卸部，该牙刷头可被装在标准的非电动柄部5上，或者也可被装在马达化的电动柄5部上并与之联合使用，其中柄含有电动马达或为刷毛生成振动脉冲的充电振动部，它可以是可再充电的或电池供电的。
图61画出的是振动机械牙刷的内凸榫，模制为牙刷头1 一部分的外部凸榫6是眼形或长圆形状的，而圆形凸榫10被装在刷头上。当牙刷被使用时，刷头凸榫10将啮合长圆的外部凸榫使刷头凸榫10以轨道移动的方式发生旋转和移动。
图62显示的是与图61中相类似的凸榫结构，但外部凸榫6是圆形的。
图63显示的是与图61中相类似的凸榫结构，但带有一个额外的圆形凸榫环壳体 42或凸榫环42，其具有在内壁和外壁上的齿，并定位于外榫孔或倒榫孔6和圆形刷头凸榫 10之间。由于这三个凸榫系统，随着刷头2对使用者牙齿进行的洗刷，凸榫10将会啮合凸榫环42，而凸榫环42将会又啮合外榫孔6进而得到更平滑的机构，并将会激励刷头2旋转得更快和增加使用者每刷一次的旋转量。
图64显示的是三凸榫系统的结构，它们与图62中所示的相类似但设有额外的凸榫环42。该图与图63中所示的机构相类似，区别在于外榫孔6是圆形的。
图65画出的是图64中所示的凸榫结构被容纳在牙刷头1中的全貌。在图最右边的是刷头2，其包括配合在牙刷头1的凸榫环42中的凸榫10。
图66画出的是图65中所示的三凸榫系统的分解侧视图。在该实施例中所示的是实际上容纳了刷头凸榫10的凸榫环壳体42，其内侧部是同时与刷头凸榫10两者啮合的倒榫，而外侧部与牙刷头1的榫孔6啮合。图67显示的是相似的机构，但用到的是空心凸榫环42，刷头凸榫10实际上通过该空心凸榫环而插入。结合于牙刷头1下面上的是刮舌器 18。
图68画出的是牙刷的组装后内部侧视图，显示了图66中所描绘的内凸榫系统，还包括了上机壳27，所述上机壳设有额外的刷毛4并容纳了凸榫机构。
图69至69G显示的是形成有不同形状的刷毛的圆形刷头2的侧视图，这些不同形状改变了刷头刷毛32将为消费者的牙齿带来的清洁感受。图69D具有由刷毛32形成的波浪或波纹形表面。图69E显示的是倾斜刷毛，其设有随着它们离基部越远而越向外延展的中心簇刷毛。图69F描绘的刷头2设有更硬刷毛和更平滑梢端以使其对消费者牙齿的接触不会太过刺激，但仍在刷头2和消费者牙齿之间具有足以允许或促使凸榫机构驱动的张力。图69G显示的是设有朝刷头2的中心倾斜的倾斜刷毛34的刷头2 ；刷毛34，32可包括正常刷毛32和结合有橡胶或橡胶牙线的刷毛33的组合，甚至包括能提供更硬刷毛的橡胶刷毛插槽36。
图70显示的是由四个凸榫系统构成的凸榫机构的顶视图。刷头凸榫10里面是空心的并在功能性上与环凸榫42相似，空心的刷头凸榫10具有仅在内侧部延伸的齿，该凸榫被放置在小型凸榫或驱动轴杆凸榫40上，驱动轴杆凸榫40是环壳体凸榫42的一部分，并且它们被看作一体。环壳体凸榫42具有与刷头凸榫10外壁相类似的平滑内壁。随着刷头以圆圈运动的方式移动，刷头凸榫10推动环凸榫42，它又使环凸榫42与外榫孔6啮合，当所有凸榫都被啮合并一起工作时，驱动轴杆凸榫40也发生旋转并帮助驱动刷头凸榫10旋转。
图71显示的是图70中描绘的凸榫系统各种零件的分解侧视图。
图72显示的是与图70中介绍的相类似的机构，但区别在于环壳体凸榫42内壁和刷头凸榫10外壁都具有齿，因此驱动机构由六凸榫系统构成。
图73中的凸榫机构与图70中介绍的相类似，区别在于外榫孔6是长圆或细长的形状。对图72中用到的凸榫构造也同样适用，该构造还可与长圆榫孔6联合使用。
图74画出的是设有包括在图72中的不同凸榫零件的牙刷头1的分解侧视图。该牙刷可被组装的方式是将包括有驱动轴杆凸榫40的凸榫环42放置在模制于包括有柄5的牙刷基部11中的外榫孔6中，然后将刷头和空心凸榫10放置在驱动轴杆凸榫40上并固定所有零件部分和机构，牙刷上机壳27被放置到顶上，并经夹子固定或用胶水、加热的方式模压住。上机壳还包括刷毛4。图75画出的是所有零件都组合在一起的牙刷头1，而图76 显示的是停滞不动的刷毛4，其可被用来覆盖牙刷头1，这些刷毛可包括其他倾斜的刷毛33 和结合有橡胶的刷毛；34。
图77显示的是二凸榫系统，空心刷头凸榫10放置在圆形中央导向件9上，所述导向件通过枢转销41旋转并被其保持到位，或者它是被模制于牙刷基部11中的不动圆形导向件9。刷头凸榫10在牙刷被用来做圆圈运动时啮合于凸榫孔6中。
图78画出的是有刷头凸榫10被放置于其上的静止中央导向件9。
图79显示的是四凸榫系统，在两侧都具有凸榫齿的空心刷头凸榫10被放置在小型中央凸榫43上，该中央凸榫通过图80所示的枢转销41旋转并被保持到位，该枢转销将该中央凸榫固定到牙刷基部11上。小型中央凸榫43可被用作阻尼零件和导向件9以辅助机构得到更加平滑和更加受控的动作。小型中央凸榫43也可以是静止的且被模制为牙刷基部11的一部分，这将会激励和增强刷头凸榫10以及进而增强刷头2本身的移动，这是因为它们两者在牙刷使用时都是啮合起来的。刷头凸榫10在牙刷被用来做圆圈运动时与凸榫孔6啮合。
图81显示的是双凸榫系统的顶视图，它与图79中的凸榫系统相似，区别在于不使用由倒榫6构成的外孔，而是包括了在其周围设有平滑壁的圆形孔，并且刷头凸榫10的外侧部也是平滑的。
图82显示的是刷头2和由包括了静止或旋转的小型中央凸榫43在内的六凸榫系统构成的内凸榫系统的侧视图。六凸榫系统将会使得在使用者的每个洗刷周期或每刷一次刷头2能够旋转得更多和令机构动作更平滑。
图83显示的是四凸榫系统，其中刷头凸榫10用插入到牙刷头基部11中的销41 保持到位以使得它能够枢转进而旋转。牙刷使用时，环形凸榫42的刷毛将会推抵消费者的牙齿并啮合驱动机构，使其外侧部的齿与倒外榫6啮合且一起运行，而环形凸榫42的内榫齿啮合到刷头凸榫10上，进而使得环形凸榫42和对应刷毛能够以类轨道的移动方式移动， 并使得刷头凸榫6和刷头2旋转。凸榫机构还可适应工作，从而使得刷头凸榫10不发生移动并固定到牙刷基部11上，但凸榫环42仍能移动。刷头凸榫10还可自由地移动并且不固定到牙刷头基部1上，这意味着外倒榫6可被包括为细长或长圆的形状。这些修正形式可被应用于图84至91中所画出和用到的凸榫系统上。
图84显示的是牙刷头1的侧视图。在该实施例中，中间凸榫是环壳体凸榫42，其在中间具有孔允许刷头2的枢转销41通过所述孔连接到牙刷头基部11上。图83中的凸榫机构还可适应工作，使得刷头凸榫10不发生移动并固定到牙刷基部11上，并且因而仅有的移动部是环壳体凸榫42和它的刷头刷毛32。
图85是图84所示牙刷头1的外部顶视图，该牙刷头具有相连的刷头刷毛32、牙刷头刷毛4与柄5。
图86显示的是牙刷的分解视图，所示的是牙刷基部11设有被枢转销41固定的刷头2，在刷头上经过的是环形凸榫42，而它两者之上放置的是包括有外凸榫6的牙刷头盖或上机壳27。该牙刷以与图84中所示牙刷相同的方式发挥功能。图87画出的是组装结构下的牙刷侧视图。
图86中牙刷的变体是其中刷头2自由移动并不设连接枢转销41，刷头凸榫10被容纳在环形凸榫42和牙刷基部11之间，两个凸榫10，42依次都被牙刷上机壳27容纳起来，在牙刷被用来做圆圈运动时随着刷头刷毛32与消费者的牙齿发生接触，凸榫机构起动并且全部三个凸榫共同作用使榫环42和刷头凸榫10发生旋转和移动。
图88显示的是内凸榫系统的顶视图，其中刷头凸榫10经枢轴销41或轴发生旋转，而周围的凸榫环42以轨道运动的方式移动，凸榫环42内侧部具有齿而外侧部平滑，围绕榫环42的孔6壁平滑并被结合到牙刷头上机壳27中。当所述机构啮合，环形凸榫42的移动将会以轨道移动的方式移动且外壁将会触及孔6的壁时，随着环形凸榫42的移动，其内齿啮合刷头凸榫10并且刷头2旋转。另一样式应会是刷头2和凸榫10不会发生旋转并被设置为牙刷头基部11的一部分，仅有的移动部分应会是环形凸榫42和相关联的刷头刷毛32。
图89显示的是归属于图88中所示的内部机构的牙刷头1的外部顶视图。刷头2 被覆盖上刷毛4，并且环形凸榫42也被覆盖上刷头刷毛32。内部侧视图与图87中所描绘的相类似。该牙刷的工作方式与图87中所描绘的相同，区别在于其使用了双凸榫系统。
图90显示的是与传统手动牙刷头相类似的细长牙刷头1的分解侧视图，包括有图 88和89中所示的凸榫机构。图83，84和86中的凸榫机构也可与这种细长的设计方案一起使用。图91显示的是设有效仿典型的手动牙刷形状的周围刷毛4的牙刷头1的外部顶视图。图90A画出的是与图90和图86中所描绘的相类似的牙刷头1，区别在于孔或榫孔6 被模制于实际的牙刷头基部11内而非上机壳27中并成为其组成部分；这可被类似地结合于所介绍的牙刷其他实施例中。
图92显示的是由用枢轴销41固定的刷头凸榫10组成的内凸榫机构；围绕刷头凸榫10的环形凸榫42所具有的齿量与被结合于上机壳27内部中的外凸榫6所具有的量相同。当牙刷在使用中而凸榫机构在运动中时，环形凸榫42的齿推抵于外倒榫6的齿上并且这反过来允许发生环形凸榫42的齿啮合刷头凸榫10齿的移动，并且这种凸榫的相互作用激励刷头2发生旋转。该凸榫机构的变体是刷头凸榫10未被用枢轴销41固定住，并且自由地与环形凸榫42发生相互作用从而自由地进行移动和旋转。
图93显示的是牙刷头1的外部顶视图，所示的是结合于与使用者牙齿发生接触并使得凸榫系统起动的环形凸榫42中的刷头刷毛32。
图94显示的是在图92中描绘的凸榫机构的分解侧视图，但此时它被放置在细长的牙刷头1内。图95显示的是图94的牙刷头1的外部顶视图。
图96显示的是与图94中所示相类似的内凸榫系统的侧视图，区别在于刷头凸榫 10被塞进牙刷头基部11内的圆柱形孔中，该基部容纳了刷头10而非必须使用枢轴销41。 当牙刷在使用中时，消费者的牙齿将会抵着结合于凸榫环42中的刷毛32并且反过来这将啮合刷头凸榫10并使刷头2发生旋转。
图97显示的是与图94中所示相类似的内凸榫系统的侧视图，区别在于不需要使用枢转销41，刷头10从牙刷头1的下面被塞到位，并且刷头10具有将其固定到其壳体中的垫圈12或轮缘，其设有配合于牙刷头基部11下面中的帽或下面盖30。
图98显示的是设有圆球面连接齿片的圆锥体，该连接齿片是一体式的并配合于刷头凸榫10下面的球形孔内，该圆锥体部配合于牙刷基部11中类圆锥的孔中，这使得刷头 2能不必倾斜即可被定向到倒榫孔6的边缘壁中。图98A显示的是相似的圆锥形，但这次球面连接齿片也是圆锥体。图98B至980也是设有牙刷在使用中时辅助刷头运动的额外零件部分的各种刷头。形状不同的内凸榫10、榫孔6部和零件被结合起来帮助凸榫10更容易地发生旋转或移动、生成更少的摩擦和更靠近中心的重心点。一些内凸榫系统，主要是图 98H至98J，将会朝孔榫6外壁倾斜并进而激励或迫使刷头凸榫10的齿啮合抵于榫孔6的齿。这些刷头零件将会被典型地使用于双凸榫系统。
图99是刷头2的内部机械结构图，其设有从刷头凸榫10下面突出的圆锥形导向件9，和从牙刷头基部11的中心上指向相反方向突出的另一圆锥形导向件8。导向件帮助刷头凸榫10的齿在运动中被迫抵于外倒榫6。
图100显示的是双凸榫机构牙刷头1的顶视图。
图101画出的是包括了有助于集中重心从而使刷头2在使用时能够发生倾斜的圆锥形齿片的机构的内部顶视图，而图102显示的是该机构的内部侧视图。
图103显示的是设有刷毛32的刷头2，所述刷毛32被部分地覆盖有使其更坚硬或牢固的橡胶套36或短袋36，这些可被结合于提到过的所有刷头2，42及牙刷头1本身中。 这些用橡胶套过的刷毛36有助于对消费者的牙齿产生更牢或更强的接触作用力进而产生更多作用力使机械凸榫系统运行。其他橡胶牙线型的刷毛也可被用到。
图103显示的是使用形状不同的齿/齿片的双凸榫系统，这些齿通常可以具有不同的形状和尺寸，只要它们对彼此产生适合的接触使得凸榫机构能够啮合并起作用，这应用于介绍过的全部凸榫和凸榫系统。除了使用凸榫齿之外，研磨表面也可产生摩擦力并起到凸榫齿的作用，因此可代替凸榫齿结合于所介绍的旋转凸榫系统的实施例中。
图105画出的是刷头2和凸榫机构的侧视图，其中刷头轮缘凸榫45是环形，其具有在刷头2下面绕其延伸的脊。相似地，轮缘凸榫45处于其伴随脊的对面，所述伴随脊被嵌入在有刷头轮缘凸榫45配合于其中的环形壳体凸榫42中，它们又被容纳于倒榫孔6内， 所述倒榫孔6具有在牙刷使用中与环形壳体凸榫42外壁的齿相连的齿。图107是轮缘凸榫45的俯瞰图，脊或齿可被距离彼此更近或更远地隔开。
图106显示的是刷头的内部侧视图，其中凸榫在下面上，而与之相对的啮合凸榫被结合于牙刷头基部11中。刷头2下面上的三角形的尖端配合于被模制到牙刷基部11中的凹口中，这略微地升高了刷头从而获得倾斜的效果并确定(pin point)重心从而在使用中影响刷头2以特定的方式发生倾斜。
图107画出的是凸榫轮缘45，其可被结合于刷头2、牙刷头基部11、和环形壳体凸榫42的下面。
图108显示的是图106中刷头2的变体，其包括被模制在刷头基部中或被松散放置于两个凸榫部其间中的滚珠。
图109显示的是刷头2，其设有同时在刷头2顶部和底部的轮缘凸榫45，相对的轮缘凸榫被结合于牙刷头基部11和上机壳27或盖中。也被装在刷头2上的杆将会使得刷头 2能够被升高以确定重心并在使用中影响到倾斜的效果。
图110显示的是刷头2，设有在下面上的类圆锥形的凸榫10，其倒对立榫6被结合于基部中。
图111描绘的是圆锥形凸榫10、或倒圆锥形榫6的俯瞰图。
图112显示的是可被用来替换凸榫齿在使用中提供摩擦力从而使刷头移动的不同纹理的实施例。图左侧是轮缘凸榫45的等效物，而右侧示出的是圆锥形凸榫10的等效物。
图113画出的是刷头2和圆球形凸榫10，该圆球形凸榫10被插入结合于牙刷基部11中的球形榫孔6中。球形凸榫10具有绕其延伸的脊，并且对应的倒球形榫孔6也具有伴随的脊或齿，它们在机构使用中啮合在一起。
图114显示的是与图113相类似的样式，其增添了从牙刷基部11突出的类圆锥导向件和对应的刷头圆锥形孔。圆锥体和圆锥孔具有从顶部到底部延伸的脊，它们起到了凸榫10和榫孔6的作用。
图115至117描绘的是不同样式的榫孔6和凸榫10，它们都具有数量相同的齿或臂，并将尺寸设定成使任何旋转移动受限；形成不同形状的凸榫齿或臂是为了使得刷头2能够以类振荡的移动方式进行移动，随着刷头2移动到外边缘，凸榫齿10以及刷头2进而与倒榫齿6的伴随形状相关联的进行移动。
图118显示的是与图116中所描绘的刷头2相类似的刷头2和机构，区别在于凸榫齿或脊在不同的方向上倾斜，在侧部结合有凸榫6和倒榫10，这可被包含或排除，同样的方式可被应用于图116中所描绘的刷头2。
图119至122画出的是各种刷头2和内凸榫系统的内部侧视图。这些凸榫系统在构造上与前述的系统相类似，区别在于凸榫在尺寸或插入顺序上被改动过以使得包括有刷头2、凸榫6，40，42，43的凸榫系统被从牙刷头主体1的下面插入，并且内凸榫系统被牙刷头下面机壳30固定到位。介绍过的其他凸榫系统和机构也可通过相类似的方式进行改动以使得凸榫系统的零件部分能够从牙刷头1的下面被插入。
图122的凸榫机构也可被构造成使得它包括与图121中所示相类似的中央凸榫 43，这意味着刷头凸榫10将会包括容纳小型中央凸榫43的内倒榫，刷头凸榫10的外壁将会是平滑的，没有任何凸榫齿，环形凸榫42的内外壁和榫孔6的壁也是这样。环形凸榫42 只是起到了促进器的作用，它随着使用者的牙齿与刷毛接合来驱动刷头凸榫6和中央凸榫轴杆43机构。
图123显示的是设有将凸榫10的顶部和底部分开的垫圈12的刷头2的内部侧视图。在凸榫机构被啮合起来的同时垫圈12也锁定并帮助将凸榫10保持到位，该锁定垫圈 12也可被结合于介绍过的特定凸榫系统中。
图IM显示的是图61中所描绘的双凸榫系统的内部侧视图，所示的是从下方被插入到刷头主体基部11中的刷头凸榫10，并且形状为长圆的倒榫孔6被结合于下面机壳30 中。图125显示的是长圆形轨道管道7，刷头2由于倒榫6形状的缘故而在其中移动，这种长圆形会效仿消费者正常用于刷牙的相似移动。
图1 画出的是振动机械牙刷的内部侧视图，包括有机械牙刷头1部和柄5部，所述柄5部包括电池52和电机46，所述电机46带有附加在其轴上的偏心块48，所述轴被装入电机壳体47内。正电和负电的电线49都被连接到关联线触头50上，一条电线被连接到开关51，关联的电线49就被连接到电池52接触齿片50上，而另一条电线连接到与电池发生接触的电池铰链帽上。柄壳体帽M密封并闭合了牙刷壳体。随着消费者以圆圈移动的方式使用牙刷，凸榫机构10，6将发生啮合进而使刷头2旋转或移动，除了刷头2的移动以外，通/断开关51可被按下以啮合电机使得平衡重块48旋转从而使得牙刷头1振动。
图127显示的是与图1 所示相类似的牙刷，其设有能被拆卸并重新安装，或替换的牙刷头1。公柄部16具有插入并锁定于母牙刷头部15中的锁定凹口 17 ；它还具有对应的锁定部。
图128描绘的是图126中所示牙刷的外部侧视图。
图1 显示的是图128中振动机械牙刷的外部前视图。
图130显示的是图126中所示牙刷的变体的内部侧视图，其中开关具有分离的开 /关部和金属夹接触齿片，所述齿片的成形和表现依照的是被按下的是哪个开关按钮。当顶部开关按钮被按下时，夹发生弯曲，其边缘向下指，随着边缘下指的发生，开关接触夹阳与经电线49联接于马达的金属接触部50发生接触，夹的另一侧总是与电池52处于接触状态。在图的底部还描绘的是开口或门，其用于将电池固定在主柄壳体中还起到接触齿片的作用。
图131至133画出的是容置于充电器56中的可再充电振动机械牙刷。充电器或感应充电器56具有在基部中的主线圈57并具有贯穿于其中的铁芯59，牙刷柄5的基部内还具有次级线圈58并且它被放置在芯59上，该芯59还将牙刷固定于充电器的基部。芯59 起到将主线圈57和次级线圈58电磁联接的芯的作用，当两个线圈57，58到一起时，通过电磁感应作用实现了一个完整的变压器，其中能量从充电器中的线圈57通过芯59流到牙刷柄5基部中的线圈58上。牙刷基部中的线圈58被连接到电路板61上，而可再充电的电池 52被连接到电路板61的两端，从电池52的阴极侧的电路连线一直延伸到另一端并经接触齿片50连接到振动马达46。马达46被包含在金属壳体47中，所述金属壳体47还被连接到金属公柄部16。电池52的阳极端被连接到电路板61的另一端，而电流受通/断开关51 控制。充电器经电缆62被连接到电源，随着充电器通电，牙刷被放置在铁芯59上，所述铁芯59被包覆有塑料，充电光指示器的灯63也发光，充电指示灯63也在图131中的外部图中示出。机械牙刷头1含有机械凸榫系统和可拆卸的刷头2。公柄部16具有插入并锁定于母牙刷头部15中的锁定凹口 17 ；它还具有对应的锁定部。随着牙刷的运行，马达46经轴或轴杆使连接到马达46的偏重块48发生旋转，致使牙刷头1、刷头2和刷毛振动和脉冲式律动。硅片和处理器也可被结合于牙刷内以包括电子计时器。
上面介绍过的全部零件可彼此互换并用到各种不同的构造。
振动机械牙刷是由塑料、橡胶、金属材质、磁铁、刷毛纤维、尼龙、或这些材料的组合制成。
振动机械牙刷或是被模压和/或胶粘在一起，或是被一连串小型公和母夹或这些方法的组合联合起来。还可用到其他的锁定方法，包括绕牙刷机壳或盖27，30的一连串夹子、胶水、销、螺丝或热模压技术中的全部或其组合。这种可拆卸的牙刷头1系统可被应用于上述所有方案。
上面所示的所有设计方案可具有一个或多个刷头2 ；牙刷头1可以包括或可以不包括刷毛4，柄5可以是可拆卸的或不可拆卸的。
凸榫10和倒榫6的齿由各种不同形状、尺寸和数量构成；这将影响机构和刷头2 啮合时的表现、运动和速度。
形状不同的齿/齿片也可被结合于凸榫系统，这些齿通常可以是具有不同的形状和尺寸，能使它们对彼此产生适合的接触使得凸榫机构能够啮合并起作用，这应用于介绍过的全部凸榫和凸榫系统。橡胶也可被结合于凸榫齿中以使齿间存在抓力，并使机械动作更轻柔流畅。除了使用凸榫齿之外，研磨表面也可产生摩擦力并起到凸榫齿的作用，因此可被用来代替凸榫齿结合于所介绍的旋转凸榫系统的实施例中。
凸榫10、环形凸榫42和榫孔6也可由不同的形状和尺寸构成；这也将会影响到机构和刷头2啮合时的表现、运动和速度。倒榫孔6的眼形或长圆的形状可被结合于各种凸榫系统中，其中刷头凸榫10自由移动并且不被销或其他导向件8，9限制固定。还可在凸榫系统内引入更多环/环形壳体凸榫42，例如环形凸榫42内的环形凸榫42，这将会影响到刷头的速度和移动。
图134和135画出的是刷头公凸榫10状部，其位于母倒榫6状孔中，其具有移动可伸缩移动的垫圈64，所述垫圈64与圆刷头2的双垫圈环M互连。内部锁定垫圈12帮助将刷头2固定于牙刷头1主体11上。垫圈锁定孔13使得锁定垫圈12能够自由移动但又使得刷头2仍能够移动。随着刷头2的移动，可伸缩移动垫圈64也移动，进而覆盖住牙刷的内部运转情况。
图136显示的是刷头2，其具有可伸缩垫圈64，该垫圈64位于刷头顶部垫圈3的顶上，内部运转情况和机械结构都被一连串以可伸缩形式工作的垫圈覆盖和锁住。
图137显示的是刷头2，其被作用类似锁定垫圈12但额外具有臂的部分保持到位， 所述臂被包含在主牙刷头基部11内并成形为使得牙膏和流体从其中配送出去，在牙刷使用中，基部11内的排出口 65或通道也允许液体排出。
图138显示的是与图137中所示相类似的机械系统，但这次的可伸缩垫圈64处在牙刷头1的顶部表面上并被夹子保持到位，其能够允许垫圈移动的同时又将刷头2和内部机械结构锁住。
图140描绘的是刷头2内部机构的内部侧视图，减少摩擦齿片37被结合于牙刷基部11，其可由塑料齿片、一连串小型塑料销、或甚至是刷毛构成以使其与刷头垫圈3接触最少。在外侧部和内侧部上具有接触表面的双侧类凸榫环42也有助于减少圆圈轨道式移动， 而又起到像额外齿轮抵住其他类凸榫部件10，6的作用。所示的还有排出口 65，其也可被结合于牙刷的各种地方以减少阻塞并使得发明的内部部件也能得到清洁。图141显示的是刷头2机构的相似变体，设有刷头2下面的凸榫环42和锁定部件12，再者，排出口 /通道65 还可被结合于介绍过的所有方案。
图142显示的是刷头2机构6，10设有将刷头2固定到牙刷基部11的锁定垫圈12 的内部侧视图和实施方式。随着刷头2与消费者牙齿或表面发生接触，此时柄5以圆圈运动的方式被移动，刷头2在相反的方向上旋转，此时它仍经锁定垫圈12固定于牙刷头1上。
图143显示的是与图142所示相类似的凸榫系统，但这次刷头凸榫10 (齿轮部件) 被挖空从而在使用中使它产生的对牙膏的摩擦更小，面积更大，进而通过排出口 65配送牙膏和液体的时间更长。还包括的是磨圆的或针尖那么细的边缘以减少对基部的摩擦并使与牙刷基部11的接触最小化。
图145至145B显示的是一些纹理不同的减少摩擦/接触齿片37或轮缘38的下面，它们可被结合于介绍过的所有方案上刷头2凸榫10类部件的底部，以减少摩擦和机构阻塞及粘连。
图146和147显示的是与图144中所示相类似的凸榫系统实施方式，刷头的类凸榫部件(齿轮部件)包括一直绕基部11延伸并减少与之接触的多个臂10，接触点10是针尖那么细所以减少了摩擦，并且臂的边缘起到像与外壁6(或阴榫类部件)接触的类阳榫10 齿片的作用。臂结合的中心部被挖空从而生成用于在使用中让牙膏和水移动配送的空间； 排出装置65也可被结合以帮助配送。图146显示的是略微被升高和偏移的刷头2，因此如果机构发生阻塞的话，臂能够搅拌牙膏液体混合物，一旦刷头2提速，它会像水翼那样略微地升高并稳定在更协调的刷头旋转运动中，进而臂10触及到外壁6。
图149和149A显示的是锁定垫圈12的降落伞或制动爪部件，图149显示了处于闭合位置而图149A显示了它处于打开从而被锁住的位置。
图150A和151显示的是排出通道65，它们可被结合于介绍过的所有方案中适当的地方。
图153显示的是系统，其中接触臂10向里弯还减少了与基部11的接触表面。接触臂10被成形为与对应类阴榫部件6的凹进相一致；这也应用于介绍过的所有相似的接触臂10方案中。还可包括排出孔65。
图155显示的是刷头2和驱动机构的变体的内部侧视图，锁定垫圈12插入通过锁定夹66并配合在空心刷头类凸榫部件10内。锁定夹6还可具有减少摩擦齿片37。
图156和159显示的是图155中刷头2和驱动机构的变体的内部侧视图，其中锁定垫圈12的形状不同并具有增加的锁定凹口 67，这些夹锁定凹口也可被包括于图155，从而也能将锁定夹安全地锁住。图159像是图155和156的混合体，其中类凸榫部件10与图 155的相类似，但其设有如图156中的突出锁定夹66。
图161显示的是刷头2和驱动机构6，10，所述驱动机构被柔性橡胶法兰68保护并盖住使其免于沾到牙膏和液体。
图162至167画出的是刷头2和机械系统6，10的各种不同结构，它们被成形为减少牙膏和液体引起的堵塞，包括减少摩擦齿片37或倒立的短刷毛37和排出口或通道65。 倒立的短刷毛37有助于在被牙膏和液体包围时产生柔性的更自由的移动，它还移动和驱逐液体使得机构不被粘连住，减少摩擦齿片37也可由塑料齿片、一连串可略有柔性的小型塑料销构成，它们可被包括在介绍过的所有方案中适当的地方。
图167画出的是牙刷头1，其设有经垫圈12从内部锁住的刷头，和处于顶部的减少摩擦齿片37，它在上面32上可包括完整的刷头刷毛32。图168显示的是刷头2，其被配合于类凸榫部件10内的锁定垫圈12升高，并且包括允许配送牙膏和液体的排出口或通道 65。
图169画出的是与图168中相类似的升高的锁定部件12，但在本例中刷头2具有配合于锁定部件12中的类阳榫部件10，并且锁定部件具有相互一起工作以使刷头2旋转的类凸榫部件6。外部的一系列类凸榫部件6，10可以被包括或可以不被包括在内。
图171和图171A显示的是可被施加到公和母的类凸榫部件6，10上以容许它们之间有更大牵引力或接触力的不同接触齿片的一些实施例。
图172显示的是刷头2和驱动机构6，10的内部侧视图，驱动机构设有也使刷头2 从牙刷头1的内基部11上升高的偏移枢转销41，它锁住了刷头2并有助于降低系统被液体堵塞或塞住的情况。
尽管本发明上面所介绍的实施方式全都包括牙刷，相似的结构将会在诸如抛光或擦洗的其他洗刷装置中具有优势。上面的特征可被同样良好地应用于大部分其他形式的手动可用洗刷装置，装置本身设有刷毛或等效结构。
例如，上面的机构可被应用到抛光鞋子的刷子；洗车和给汽车或其他车辆抛光的刷子；身体刷；洗涤刷、去角质器和按摩刷；面部去角质刷；修面刷；洗碗刷；用于地板、墙壁、炉灶、台面等的洗涤刷；地板打蜡刷；和用于麂皮维护或清除铁锈的钢丝刷，等等。
我们还相信的是所述机构对严格说来可能不被当成刷子但通过穿过待被作用的表面的相似运动而使用的装置也是有用的，比如砂块。表述“洗刷装置”因此应还被理解为结合了这样的功能类似但本身实际上并不含有刷毛的装置。
权利要求
1.洗刷装置，包括刷头部件和柄部件，刷头部件具有从其一个面延伸的刷毛部件，柄部件被固定地装配到所述刷头部件上，其中所述刷头部件包括固定头部元件和至少一个插入元件，所述插入元件被装配到固定头部元件上以相对于其可旋转移动，所述固定头部元件和该插入元件或每个所述插入元件都具有从其延伸的多个所述刷毛部件，并且所述固定头部元件的刷毛部件实质上围绕该插入元件或每个插入元件的刷毛部件。
2.如权利要求1所述的洗刷装置，其中插入元件被可移动地保持在刷头部件的插槽部件内。
3.如权利要求2所述的洗刷装置，其中插入元件在插槽部件内既能够旋转移动也能够平移。
4.如权利要求3所述的洗刷装置，其中所述平移基本垂直于插入元件的旋转轴线。
5.如权利要求2至4中任一项所述的洗刷装置，其中插入元件能够绕插槽部件做轨道式运动。
6.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中插入元件能够相对于固定头部元件连续地移动。
7.如权利要求1至5中任一项所述的洗刷装置，其中插入元件被限于相对于固定头部元件进行振荡或往复运动。
8.如权利要求1至6中任一项所述的洗刷装置，其中插入元件被限于相对于固定头部元件遵循内摆线或次内摆线路径。
9.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中插入元件设有第一啮合部件，其适于可释放地与固定头部元件的协同操作的第二啮合部件啮合。
10.如权利要求9所述的洗刷装置，其中所述第一和第二啮合部件用于在插入元件和固定头部元件之间传送扭矩。
11.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中插入元件包括具有多个齿部件的凸榫部件，每个齿部件都从凸榫部件上突出从而能够与固定头部元件的可配合的凹进部件啮合。
12.如权利要求11所述的洗刷装置，其中固定头部元件设有多个所述凹进部件。
13.如权利要求11或12所述的洗刷装置，其中固定头部元件的每个凹进部件被限定在从其上突出的多个齿部件的相邻对之间。
14.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中插入元件包括多个插入体，每一个插入体都相对于另一插入体或每个其它插入体可移动。
15.如权利要求14所述的洗刷装置，其中每个所述插入体与相邻的插入体可释放地可啮合。
16.如权利要求14或15所述的洗刷装置，其中插入元件的每个插入体设有从其延伸的多个所述刷毛部件。
17.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中提供了偏置部件，用于使插入元件或其插入体偏置到与固定头部元件的啮合部件发生啮合接触。
18.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中刷头部件设有适于减少插入部件和固定头部部件之间摩擦的支承部件。
19.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中固定头部部件设有用于插入部件的保持部件。
20.如权利要求9或10所述的洗刷装置，其中第一和第二啮合部件包括具有向外突出的齿部件的第一齿轮部件，其与具有向内突出的齿部件的第二齿轮部件是可啮合的。
21.如权利要求20所述的洗刷装置，其中插入部件包括所述第一齿轮部件，而固定头部部件包括所述第二齿轮部件。
22.如权利要求20所述的洗刷装置，其中固定头部部件包括所述第一齿轮部件，而插入部件包括所述第二齿轮部件。
23.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，其中插槽部件包括从其放出外来流体的排出部件。
24.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，额外地包括在刷头部件中的振动或脉冲产生部件。
25.如权利要求M所述的洗刷装置，其中所述产生部件是电动的。
26.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，包括牙刷。
27.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，包括个人修容装置。
28.如在前任一项权利要求所述的洗刷装置，包括清洁、抛光或擦拭装置。
全文摘要
刷子比如牙刷具有结合一个或多个可旋转刷子插入物(2)的刷头(1)。刷头(1)和插入物(2)都具有从其延伸的各种结构的多个刷毛(4，32，33，34，35)，插入物(2)的刷毛被刷头(1)的刷毛围绕。插入物(2)被保持在刷头(1)的插槽中，它们在其内可旋转移动和平移，优选绕插槽的轨道运动。插入物(2)可连续或往复移动。插入物(2)的运动通过如在使用者刷牙时刷子的手动移动产生。插入物(2)可设有带齿凸榫(10)，其与绕每个插槽内部排列的齿间的凹进(6)或间隙(6)啮合。更复杂的齿轮布置也被预想到。在一变体中，刷子包括电动马达(36)，所述马达驱动一机构以使刷头(1)一体振动。但马达(36)仍不驱动插入物(2)。
文档编号A61C17/16GK102186435SQ200980136049
公开日2011年9月14日 申请日期2009年7月14日 优先权日2008年7月14日
发明者R·S·弗古拉 申请人:R·S·弗古拉