专利名称：具有弯曲部的内镜的制作方法
具有弯曲部的内镜本发明涉及一种内镜(endoscope，内窥镜)，该内镜具有被布置以插入患者的体腔内的远端和由内镜的使用者握持的近端，所述内镜包括在近端的控制手柄、长度为L1并被附接到控制手柄的远端的柔性插入部、长度为L2并且被附接到柔性插入部的远端的弯曲部、长度SL3并且被附接到弯曲部的远端的刚性末端部(rigid tip portion)、被布置为控制弯曲部的弯曲的控制机构、以及被布置为覆盖弯曲部弹性覆盖件，并且其中所述弹性覆盖件的远端被附接到所述弯曲部的远端和/或附接到所述刚性末端部，并且其中所述弹性覆盖件的近端附接到柔性插入部和/或附接到弯曲部的近端。具体地说，本发明涉及如上所述内镜的可弯曲部的改进。
背景技术：
如在开头段落中所描述的内镜已被知晓许多年了。在EP 0524 755中描述了这种内镜的一个典型的实例。在该类型的内镜中，弯曲部包括多个铰接连杆。这些连杆由弯曲、 挤压并冲压成恰当形状的金属板元件制成。连续的连杆可枢转地由铆钉结合在一起。该构造非常坚固，但是制造成本昂贵且制造复杂。此外，这些铆钉或者占据机构内部的空间或者机构外部的空间，通常导致机构的外径增加。也存在其他形式的弯曲部。例如EP1090581 示出了类似的弯曲部，但是在那里孔和销通过挤压板材而形成在连杆中。孔和销然后能够被接合以便无需铆钉而在两个连续的连杆之间提供可枢转的连接。最近已经提出了具有诸如塑料的不同材料的其他形式的弯曲部，参见例如US 6，743，239、US 3，190，280和EP 0626604o此外，已经提出了电子导电的弯曲部，以便屏蔽布置在弯曲部内部的部件，参见实例US6，364，828。由于弯曲部典型地由多个铰接段(articulated segment)制成，因此弯曲部典型地覆盖有弹性覆盖件。此覆盖件被制成尽可能柔性以确保弯曲部的运动不受损。EP 0535 847中示出了这种覆盖件的一个实例。内镜典型地装配有某种视觉系统，该视觉系统通常基于内镜的末端与控制手柄之间的纤维光缆。然而最近，已经用直接安装在内镜的末端处的电子视频照相机取代了纤维光缆，参见例如US 2008/0091064。视频照相机比纤维光缆更便宜且更结实。在某些情形中，内镜能够具有一个或多个通道以使得仪器(例如镊子或者注射装置)能够通过或者使得液体能够输送到内镜的末端。内镜被用于许多不同的应用。这些应用中的一种是帮助患者建立人工呼吸。气管内导管被放置在内镜的柔性插入部上方，并且柔性插入部然后被插入到患者的气道内。内镜的末端中的视觉系统允许将内镜引导就位而不危害患者。一旦内镜和气管内导管就位， 内镜就能够退回，留下在患者的气道内就位的气管内导管。在本说明书中，公开的实施方式直接指向本申请，但是应该理解的是，本说明书的教导也能够被运用到许多其他类型的内镜中
发明内容
本发明的第一个方面是提供一种比现有技术的内镜更好的内镜。更具体地，本发明的一个方面是提供一种低成本的弯曲部。该方面部分地由根据引入段落的内镜提供，其中弹性覆盖件被布置为当弯曲部处于其中性位置(neutral position)时该弹性覆盖件伸展。通过伸展表示当弯曲部处于其中性位置时弹性覆盖件处于张力下。在一个实施方式中，弹性覆盖件的近端能够在一个点处被附接到柔性插入部，该附接点被选择为使得从控制手柄到附接点的距离小于从控制手柄到弯曲部的近端的距离。 通过这种方式，弹性覆盖件的长度能够被制成大于l2。通过使弹性覆盖件的长度在弯曲部的中性位置大于L2,当弯曲部弯曲时弹性覆盖件长度的变化百分比将比如果弹性覆盖件被制成短的时更小。通过这种方式，能够减小由于弹性覆盖件的伸展所导致的力。在一个实施方式中，弹性覆盖件布置为当弯曲部弯曲最大量时，弹性覆盖件的布置在弯曲部的弧形部(curvature，曲线部)内侧上的部分仍然处于张力下或者处于中性。 通过这种方式，当弯曲部弯曲时，在弯曲部的曲线部的内侧上将不会有弹性覆盖件折叠或者聚集(bunching，聚束)。弹性覆盖件能够在弹性覆盖件的近端与远端之间相对于弯曲部和/或柔性插入部可移位地(displaceably)布置。可移位意味着在弯曲部的近端处的弹性覆盖件的附接点与在弯曲部的远端处的弹性覆盖件的附接点之间的弹性覆盖件的部分，弹性覆盖件未连接到弯曲部和/或柔性插入部，以使弹性覆盖件能够自由地移位并且在附接点之间重新分布。为了减小刚性末端部的外径，柔性插入部在远离柔性插入部与弹性覆盖件之间的附接点的位置处的直径Dl能够小于柔性插入部的接近所述附接点的直径D2。另一个实施方式将直径Dl选择为小于或等于直径D2减去弹性覆盖件的二倍厚度。刚性末端部的外径D3也能够被制成大于或等于弯曲部的外径D4加上弹性覆盖件的二倍厚度。通过这种方式，弹性覆盖件将会被布置为与刚性末端部的外表面平齐。在一个实施方式中，内镜能够进一步包括布置在刚性末端部中的照相机和/或光源，并且内镜能够进一步包括连接到照相机和/或光源的柔性印刷电路，并且其中，柔性印刷电路被布置在内镜的弯曲部的内部，以使柔性印刷电路的平面垂直于弯曲部的运动的平面。通过这种方式，减小了对柔性印刷电路的运动和可弯曲部的运动的阻力。柔性印刷电路能够通过在所述柔性印刷板的任一侧上层压屏蔽材料而被电子屏蔽。在一个优选的实施方式中，弯曲部可以包括多个塑料段(segment)，每个段在一端处包括至少两个一体模制的销，并且在另一端中具有至少两个一体模制的凹入部，所述销与相邻段的凹入部相接合以允许这些段围绕销的轴线枢转。为了允许这些段以简单方式卡扣在一起，这些销能够形成有布置为与段的纵向轴线成20至70度之间的角度的表面，并且其中，所述角度布置为当沿着该段的纵向轴线在从包括销的一端到包括凹入部的一端的方向上移动时，该段的纵向轴线与上述表面在垂直于该段的纵向轴线的方向上的距离增加。以相同的方式，这些段能够在凹入部与最靠近凹入部的段边缘之间形成有表面，所述表面布置为与该段的纵向轴线成20与70度之间的角度，并且其中，所述角度被布置为当沿着该段的纵向轴线在从包括销的一端到包括凹入部的一端的方向上移动时，该段的纵向轴线与上述表面在垂直于该段的纵向轴线方向上的距离增加。在一个实施方式中，这些段能够被布置为基本上是圆柱形状的元件，并且这些段的边缘能够布置有钝的边缘，以便在弹性覆盖件和/或内镜的内部部件进入到两个连接的段之间时防止切入到弹性覆盖件中和/或内镜的内部部件中。在一个实施方式中，这些段可以由液晶聚合物(LCP)制成。这对于在正常使用期间防止这些段的损坏是有利的。应该强调的是，当用于本说明书中时，术语“包括(comprises) /包括
(comprising)/由......构成(comprised of) ”明确说明了指定特征、整体、步骤或部件的
存在，但是不排除存在或增加一个或多个其他特征、整体、步骤、部件或者其组群。
在下文中，将通过参照附图示出的实施方式更加详细地描述本发明。应该强调的是，所示的实施方式仅用于示例的目的并且不应该被用于限制本发明的范围。图1示出了根据本发明的内镜的完整的透视图。图2示出了图1的内镜的弯曲部处于其中性位置并且没有弹性覆盖件的特写透视图。图3示出了图1的内镜的弯曲部处于其最弯曲位置并且没有弹性覆盖件的特写透视图。图4示出了图1的内镜的可弯曲部处于中性位置的侧视图。图5示出了图1的内镜的可弯曲部处于其最弯曲位置的侧视图。图6示出了根据本发明的内镜的第二实施方式的可弯曲部处于其中性位置的侧视图。图7示出了根据本发明的内镜的第三实施方式的可弯曲部处于其中性位置的侧视图。图8示出了根据本发明的内镜的第四实施方式的可弯曲部处于其中性位置的侧视图。图9示出了图1的内镜的弯曲部的单个段的特写俯视透视图。图10示出了图1的内镜的弯曲部的单个段的特写仰视透视图。图11示出了根据在图12中限定的线XI-XI的图1内镜的弯曲部的单个段的横截面视图。图12示出了根据在图11中限定的线XII-XII的图1的内镜的弯曲部的单个段的横截面视图。
具体实施例方式图1中示出的内镜1包括控制手柄2、长度为L1的柔性插入部3、长度为L2的弯曲部4以及长度为L3的刚性末端部5。控制手柄包括操纵杆6，操纵杆经由布置在柔性插入部中的控制线(未示出)连接到弯曲部。当操纵杆被致动时，弯曲部如图1中的虚线所示弯曲。控制手柄进一步包括电缆7和注射口 8，电缆用于将内镜连接到电源和视频监控器 (未示出)，注射口与内镜的末端处的开口(未示出)相通。注射口能被用于在内镜的末端处的开口处将流体喷出。柔性插入部3布置为柔性并且因此可弯曲的管。然而，柔性插入部在扭转与纵向方向上是刚硬的。通过这种方式，控制手柄的旋转被直接输送到末端并且允许内镜的使用者通过扭转控制手柄来控制内镜的末端的旋转位置。照相机和光源(未示出)布置在内镜的刚性末端5中。来自照相机的电信号、提供到照相机的电力和光源经由布置在内镜的柔性插入部中和弯曲部中的线进行输送。应该注意的是，包括上述特征的内镜对于本领域的技术人员来说是公知的，并且本领域的普通技术人员将不需要进一步详述来理解并实施本发明。本申请公开的主要发明关注的是内镜的弯曲部。图1中示出的弯曲部被以弹性管形式的弹性覆盖件所覆盖。弹性覆盖件由弹性材料制成，弹性材料允许弯曲部没有任何大的阻力就能弯曲。在图2和图3中，弹性覆盖件已经被移除以便示出弯曲部的机械零件。如从图2和图3中可以看到的，弯曲部4包括经由对应的销和插孔连接联接到一起的多个段或连杆10。这允许连续的段相对于彼此枢转。在内镜的弯曲部中的这种类型的铰接机构非常普遍并且可获得许多不同类型的弯曲部。如上所述，弯曲部被弹性覆盖件覆盖。弹性覆盖件是很像套筒的管的形式。覆盖件具有两个主要的作用。首先，它保护弯曲部使其免受所在环境的影响。例如，它防止体液进入到内镜的内部。第二，通过以平滑的覆盖物覆盖弯曲部的不平的机械机构，覆盖件防止弯曲部本身破坏弯曲部所布置的环境。在图4和图5中示出弹性覆盖件12。弹性覆盖件所面临的问题之一是当弯曲部弯曲时，如图3和图5所示，布置在弧形部外侧上的材料的长度增加而布置在弧形部内侧上的材料的长度减小。这导致在弧形部外侧上的材料的伸展以及在弧形部内侧上的材料的压缩。伸展的材料抵制弯曲部的弯曲运动，从而要求使用者施加更多的力以弯曲该部分。在另一个方面，被压缩的材料能够折叠并聚成一团。该折叠并聚成一团造成内镜上的不平滑的表面，使得更难插入内镜。此外，折叠部有被捕获在弯曲部的两个段之间的风险。这能够导致弯曲部被阻挡和/或弯曲部的一些段夹紧覆盖件并且使覆盖件中形成孔。如图4和图5所示，然而本实施方式的弹性覆盖件12，被预先伸展以便即使当弯曲部弯曲最大量时，在弯曲部的内侧上的材料仍然略微在张力之下或者仅仅处于中性。换句话说，即使当弯曲最大量时，弹性覆盖件在安装之前的松弛长度也小于当弹性覆盖件安装到内镜上时的长度。通过这种方式，没有聚集和/或折叠。这在图4和图5中能够更清晰地看出。当弯曲部处于其中性位置时，覆盖件的长度时La。当弯曲部弯曲最大量时，弧形部内侧将具有长度Lb并且外侧将具有长度L。。长度L。大于长度La并且长度Lb小于长度 La。此外，如果弹性覆盖部在安装到内镜上之前以松弛的状态被测量时，其长度将会是等于或小于Lb。应该提及的是，该解决方案的进一步优点是弹性覆盖件可以被用作在控制线松弛时试图将弯曲部放入到其中性位置的某种回位弹簧。此外，如图4和图5中可以看到的，弹性覆盖件的长度大于弯曲部的长度。通过这种方式，当与弹性覆盖件的总长度相比时，弹性覆盖件在弧形部外侧上的的长度变化不是很大。通过这种方式，当与弹性覆盖件的总长度相比时，弹性覆盖件不伸展到任何较大的量。因此在覆盖件中的力不那么大并且覆盖件不像现有技术那样限制弯曲部的运动。在本实施方式中，弯曲部的长度是4cm并且弹性覆盖件在安装时的长度是8cm。换句话说，弹性覆盖件是弯曲部长度的二倍。尽管覆盖件的长度与弯曲部的长度之间的比率为2 1为佳，较大或较小的比率也是能够想象的。然而，由于弹性覆盖件导致的弯曲部的运动阻力将随着比率的降低而增大。从图中还可以注意到，在图4和图5中的弹性覆盖件在末端部的最远端处的点14 以及在末端部与弯曲部之间的连接处的点16两处附接到刚性末端部。于是，弹性覆盖件相对于弯曲部的其他部分和柔性插入部能够自由地移位直到覆盖件和柔性插入件部的附接点18。这允许弹性覆盖件在弯曲部与柔性插入部上自由地滑动以便根据弯曲部的弧形部的当前量以最佳的可能方式分配其自身。换句话说，能够说弹性覆盖件的非连接长度大于弯曲部的长度。应该注意的是，尽管将弹性覆盖件布置为使得其长度大于弯曲部的长度是有利的，但是其对于本发明的主要教导不是必要的。弹性覆盖件的长度能够因此等于弯曲部的长度，但被预伸展。如果弹性覆盖件有足够柔性，或者能使待传递到弯曲部的力足够大，那么该解决方案也可以运作。图6中的内镜20的实施方式与图4和图5中示出的实施方式大部分相同，并且因此相同的附图标记用于相同的特征。然而在这种情形中，柔性插入部3的最远部分(即柔性插入部的远离柔性插入部与弹性覆盖件之间的附接点定位的部分)的直径21略微小于柔性插入部3的剩余部分的直径22。柔性插入部的最远部分的直径21与弯曲部4的直径 23相同。柔性插入部的近部分的直径22在这种情形中等于弯曲部的直径23加上弹性覆盖件12的二倍厚度。通过这种方式，弹性覆盖件12能够被布置为使得其外表面与柔性插入部的最近部分的外表面齐平。这避免了内镜的轴上的任何不期望的边缘。本实施方式的另一个优势是柔性插入部的较细直径的最远部分比柔性插入部的其余部分更有柔性。这允许内镜的末端部更具柔性并且将使得患者更加舒服。图7中的内镜的实施方式30与图6中的实施方式20大部分相同，然而，在这种情形中，刚性末端部5也以与柔性插入元件相同的方式成型以便弹性覆盖件12布置为与刚性末端5的外表面齐平。由于末端部未覆盖有弹性覆盖件，因此该实施方式允许刚性末端部的外径M被制成为略小于图6中的实施方式的情形。这给予患者更多的舒适。在图8中示出的内镜的实施方式40中，弹性覆盖件12布置为覆盖内镜的整个轴， 包括刚性末端部5、弯曲部4和整个柔性插入部3。如图所示，弹性覆盖件在其远端处附接到刚性末端部以及弯曲部的远端。其然后在靠近弯曲部的近端的点处以多个点附接到柔性插入部3。多个点确保弹性覆盖件不会在柔性插入部上不受控制地滑动以及不期望地聚集或折叠。图9-12示出了在本实施方式的弯曲部中使用的各段100的详细视图。这些段经由注塑成型工艺而制成。在本实施方式中，就LCP的材料特性这些段由液晶聚合物(LCP) 制成。各段100包括两个销102以及两个凹入部或插孔104。这些销彼此间隔180度并且这些凹入部彼此间隔180度。在本实施方式中，这些销和凹入部被布置在共同的平面上并且位于该段的各个端部处。然而，在弯曲部应该在多于一个平面中弯曲的情形中，这些销能够从这些凹入部旋转90度。在这种情形中，众所周知的是，现有技术的两组控制线能被用于提供可在三维中移动的弯曲部。如从这些图中可以看到的，当与这些段的尺寸相比时，这些段的壁厚非常大。此外，这些段的边缘布置为钝的而非锋利的。通过这种方式，如果弹性覆盖件被捕获在两个连续的段之间，该覆盖件将不会被夹紧并且划破。此外，如果在弯曲部内部布置有内部物体， 例如信号线，那么在捕获于两个连续的段之间的地方，内部物体将不会发生损坏。该段的靠近销的边缘更进一步地布置有圆形凸缘103，圆形凸缘围绕该段的整个周边布置。该凸缘增加了该段的强度。如从这些图中可以看到的，这些销102具有锥形表面106。表面106布置为使得当两个连续的段被挤压在一起的时候，这些销将会自动地向内移位并且由此使得更容易经由卡扣布置(snap arrangement)来连接这些段。如果期望在结合在一起之后将各段分开，那么这些段能够被挤压在一起并且迫使成为椭圆形状，然后能够从凹入部移除这些销。除了将这些销设置成具有角度的表面，这些凹入部也可设置有能使更容易将这些连杆按在一起的成角度的表面。还能从这些图中看出，各段还设有与销成90度角布置的两个贯通的通道108。设置这些通道以允许控制线穿过这些段。这些通道在一端处成锥形110，以便当弯曲部最大弯曲时在弧形部内侧上为控制线提供较好的通路。此外，锥形允许控制线以更简单的方式插入到通道中。这使得弯曲部的装配更容易。从这些图中能够看出的另一个特征是在圆形凸缘103底部处的通道108周围的额外材料111。额外材料在该段的内侧上沿着通道的外周边形成为脊部。额外材料的目的是为该段与控制线之间的接触提供较大的表面积。已经发现，如果这些段在接触点处的厚度太小，那么控制线就能切入到这些段的塑料材料中。通过在控制线通道处增加材料的量，增强了强度但是没有明显增加该段的重量或者成本。应该注意的是，在上述描述中示出的所有实施方式中已经示出了具有圆柱形横截面的一些段。然而，横截面的其他形式也是可以想象的，例如正方形横截面。还应该注意的是，本发明中的弯曲部已经由注塑成型的塑料连杆制成，然而，本领域的技术人员可以理解的是，该主要发明的教导还将适用于其他形式的连杆，例如由板元件形成的金属连杆。在这个方面可以提及的是，在本说明书中公开的塑料连杆的细节不同于现有技术中公开的塑料连杆的细节。因此可以期待的是，不同于现有技术的塑料连杆的特性可能是涉及该特征的一个或多个分案申请的主题。应该注意的是，附图和上面的描述已经以简单且示意性的方式示出了示例性实施方式。没有非常详细地示出内部的电子及机械零件，因为本领域的技术人员应该熟悉这些零件，并且它们仅会不必要地使该描述复杂化。
权利要求
1.一种内镜(1)，包括:a.控制手柄(2)；b.柔性插入部(3)，长度为L1并且附接到所述控制手柄的远端；c.弯曲部，长度为L2并且附接到所述柔性插入部的远端；d.刚性末端部(5)，长度为L3并且附接到所述弯曲部的远端；e.控制机构，被布置为控制所述弯曲部的弯曲；以及f.弹性覆盖件(12)，被布置为覆盖所述弯曲部，并且其中，所述弹性覆盖件的远端被附接到所述弯曲部的远端(16)和/或附接到所述刚性末端部(14)，并且其中，所述弹性覆盖件的近端被附接到所述柔性插入部(18)和/或附接到所述弯曲部的近端，其特征在于，所述弹性覆盖件被布置为当所述弯曲部处于其中性位置时所述弹性覆盖件被伸展。
2.根据权利要求1所述的内镜(1)，其特征在于，所述弹性覆盖件(1 的近端在点 (18)处被附接到所述柔性插入部(3)，所述附接点被选择为使得从所述控制手柄( 到所述附接点(18)的距离小于从所述控制手柄(2)到所述弯曲部⑷的近端的距离。
3.根据权利要求1或2所述的内镜(1)，其特征在于，所述弹性覆盖件(1 的长度大于L2 ο
4.根据权利要求1、2或3所述的内镜(1)，其特征在于，所述弹性覆盖件(1 被布置为当所述弯曲部(4)弯曲最大量时，所述弹性覆盖件的布置在所述弯曲部的弧形部的内侧上的部分仍然处于张力下或者处于中性。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述弹性覆盖件(12)在所述弹性覆盖件的近端(18)与远端(16)之间相对于所述弯曲部(4)和/或所述柔性插入部(3)可移位地布置。
6.根据权利要求2所述的内镜(1)，其特征在于，所述柔性插入部C3)在远离所述柔性插入部与所述弹性覆盖件(1 之间的附接点(18)的位置处的直径Dl 小于所述柔性插入部的接近所述附接点的直径D2 02)。
7.根据权利要求6所述的内镜(1)，其特征在于，所述直径Dl被选择为小于或等于所述直径02 减去所述弹性覆盖件(1 的二倍厚度。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述刚性末端部( 的外径D3大于或等于所述弯曲部的外径04 加上所述弹性覆盖件(1 的二倍厚度。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述内镜进一步包括布置在所述刚性末端部( 中的照相机和/或光源，并且其中，所述内镜进一步包括连接到所述照相机和/或所述光源的柔性印刷电路，并且其中，所述柔性印刷电路被布置在所述内镜的所述弯曲部的内部以使所述柔性印刷电路的平面垂直于所述弯曲部的运动平面。
10.根据权利要求9所述的内镜(1)，其特征在于，所述柔性印刷电路通过在所述柔性印刷板的任一侧上层压屏蔽材料而被电子屏蔽。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述弯曲部由多个塑料段(10)组成，每段在一端处包括至少两个一体模制的销(10 并且在另一端中具有至少两个一体模制的凹入部(104)，所述销与相邻段的凹入部相接合以允许这些段围绕所述销的轴线枢转。
12.根据权利要求11所述的内镜(1)，其特征在于，所述销(102)形成有布置为与所述段(10)的纵向轴线成20至70度之间的角度的表面(106)，并且其中，所述角度被布置为当沿着所述段的纵向轴线在从包括所述销的一端到包括所述凹入部的一端的方向上移动时， 在垂直于所述段的纵向轴线的方向上所述段的纵向轴线与所述表面之间的距离增加。
13.根据权利要求11或12所述的内镜(1)，其特征在于，所述段(10)在所述凹入部与所述段的最靠近所述凹入部的边缘之间形成有表面，所述表面被布置为与所述段的纵向轴线成20至70度之间的角度，并且其中，所述角度被布置为当沿着所述段的纵向轴线在从包括所述销的一端到包括所述凹入部的一端的方向上移动时，在垂直于所述段的纵向轴线方向上所述段的纵向轴线与所述表面之间的距离增加。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述段(10)基本上是圆柱形状的元件，并且其中，所述段的边缘(10 布置有钝的边缘，以便在所述弹性覆盖件和/或所述内镜的内部部件进入到两个连接的段之间的情形中防止切入所述弹性覆盖件 (12)中和/或所述内镜的内部部件中。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述段(10)由液晶聚合物(LCP)制成。
全文摘要
一种内镜(1)，其包括控制手柄(2)；柔性插入部(3)，长度为L1并且附接到控制手柄的远端；弯曲部(4)，长度为L2并且附接到柔性插入部的远端；刚性末端部(5)，长度为L3并且附接到弯曲部的远端；控制机构，布置为控制弯曲部的弯曲；以及弹性覆盖件(12)，布置为覆盖弯曲部，并且其中，所述弹性覆盖件的远端附接到所述弯曲部的远端(16)和/或附接到所述刚性末端部(14)，并且其中，所述弹性覆盖件的近端附接到柔性插入部(18)和/或附接到弯曲部的近端。弹性覆盖件被布置成当弯曲部处于其中性位置时其被伸展。通过这种方式，提供了一种低成本且柔性的弯曲部。
文档编号A61B1/005GK102271571SQ200980153859
公开日2011年12月7日 申请日期2009年12月9日 优先权日2008年12月10日
发明者奥勒·科纳克, 斯泰恩·博里耶, 路易斯·瓦格纳·彼得森 申请人:阿姆布股份有限公司