专利名称：用于药物递送装置的马达机构和药物递送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于药物递送装置的马达机构(motor mechanism)。本发明进一步涉及用于给予一定剂量药物的药物递送装置。此外，本发明还涉及用于在药物递送装置中产生转矩的方法。
背景技术：
注射装置(例如能够计量以及从药物容器中递送多个剂量的装置)通常落入两大类型-手动装置和自动注射器。在手动装置中-使用者必须提供机械能来推动液体通过针头。这通常通过某些形式的按钮/柱塞来完成并且在注射过程中使用者不得不持续按压所述按钮/柱塞。这种途径对于使用者来说具有许多缺点。如果使用者停止按压所述按钮/柱塞，则注射也会停止。 这意味着如果该装置没有被正确地使用(即柱塞并没有被完全地按压至其端部位置)则使用者可能递送不足的剂量。注射推力对于使用者来说可能是过高的-特别是如果患者是老年人或具有灵活性方面的问题。按钮/柱塞延伸的过大。对于使用者来说达到完全延伸的按钮可能是不舒适的。注射推力和按钮延伸的结合可导致手的震颤/摇晃，并随之随着插入针头的移动而增加不舒适度。自动注射器装置的目的在于使自给药注射治疗物对于患者来说更加容易。当前， 通过自给药注射方式递送的治疗物包括用于糖尿病的药物(胰岛素和更新的GLP-I类药物)、用于偏头痛的药物、用激素疗法的药物、抗凝血剂等。自动注射器的操作需要某些形式的能量输入。通常，这通过使用者在注射之前进行“起动(priming)”或“扣动(cocking) ”的操作来实现。这可能使得所述装置的使用更加复杂，因为它增加了使用者操作的步骤数。并且，所述操作需要例如牵拉(pulling)、推按(pushing)或扭转(twisting)来负载弹簧，这对于使用者的操作来说可能是困难的，特别是如果使用者是老年人或者具有灵活性方面的问题。在自动注射器装置中-一旦装置启动后液体的注射是自动进行的。这克服了手动装置的许多缺点。注射推力/按钮的延伸、手的摇晃以及递送不完全剂量的可能性减少。 可通过许多方式来启动，例如启动按钮或者针头到达其注射深度的行为(action)。在一些装置中，递送液体的能量通常由通过使用者在剂量之间必须再次负载的弹簧来提供。这些装置同样具有许多缺点。实施“复位”行为增加了使用者操作的步骤数(尽管有时候能够通过使其成为剂量选择步骤中的一部分从而将其“省略”)。实施复位步骤所需力的施加可能是困难的-特别对于老年人或具有灵活性方面问题的那些人。可根据所述装置施加复位力，其为扭动行为(转矩)或推/拉。WO 02/47746A1公开了一种用于自动注射一定剂量药物的装置，包括设置为在其中容纳有药物容器的外壳以及包括意欲在注射部位应用的接触部件，与药物容器相接合并且至少延伸至针头长度的环绕针头的针罩，一经启动就能够推动针头通过针罩末端以及操作所述药物容器从而提供所述剂量药物的弹簧装置，能够将所述弹簧装置锁定在承压状态的第一锁定装置，能够在手动操作条件下释放所述弹簧装置从而实施注射的第一激活装置，其特征在于还有能够锁定所述第一激活装置的第二锁定装置，以及当所述接触部件暴露于压力中时能够释放所述第二锁定装置的第二激活装置。在上述自动注射器中使用的弹簧装置是螺旋弹簧。对于该弹簧，来自该弹簧的力与弹簧的延伸长度之间成比例。因此，随着弹簧的延伸，能量被释放且弹簧的力减弱。因此， 必须将使用这些弹簧的多剂量自动注射器机构设计成在弹簧延伸情况下能够递送最终剂量。然而，对于压缩状态下准备递送第一剂量的弹簧，所需施加的力可能远大于必需的量。 这导致两个后果。第一，给药剂量在该装置的使用期间始终是可变的(早期的剂量以较大的注射速度递送)以及第二，由于针对多个剂量向弹簧施加了过度的力，导致弹簧中储存的一些能量被“浪费”。这意味着弹簧可能比需要的大并且不得不将该装置设计成能够应对增加的力的形式。同样的问题适用于施加转矩或线性力的螺旋弹簧或施加转矩的扭簧。WO 2006/130098A1公开了一种用于递送预定剂量的液体药物的装置。该装置包括以用于产生转矩的发条的方式工作的伺服传动弹簧。该转矩用于使卷筒旋转，从而推进带螺纹的活塞杆。当给予一定剂量的药物之后，卷筒的旋转可被与凹槽相接合的柱销所阻滞。US 6，972，007B2公开了一种用于给予多个剂量可注射产品的装置，该装置包括与锁定装置相连接的剂量构件，其可以保持在压紧位置，从而施加弹簧力于从动构件上，后者用于推动活塞并由此递送一次设定剂量的药物。所述锁定装置通过与相应的突出部分捏合的凹槽而保持在锁定位置。WO 2006/045529A1公开了一种注射装置，该装置具有设置为在该注射装置的轴向提供作用力从而用于射出一定剂量药物的螺旋弹簧。剂量指示器筒在作用于螺纹的弹力构件的力的作用下发生旋转运动。旋转运动可以适当地通过在锁定状态和开锁状态之间切换锁定构件的方式手动停止。WO 2007/063342A1公开了一种容纳有药物容器的笔型注射器。该注射器包括壳体和与推进构件相配合的扭力弹簧。剂量设定旋钮与弹簧相配合并且以可旋转的方式配合于壳体以至于朝第一个方向旋转旋钮导致弹簧的压缩或者扭转。使用者可启动的按钮与外壳相配合从而用于外壳的轴向相对运动，该按钮配合于扭力弹簧以使得每按该按钮一次导致该弹簧以不连续的步骤解旋或扩张，这是通过捏合离合器夹头(clutch collet)的弹簧支架的齿与齿条架来实现的。
发明内容
本发明的一个目的是提供用于药物递送装置的新的马达机构。本发明的另一个目的是提供新的药物递送装置。此外，本发明的另外一个目的是提供用于在药物递送装置中产生转矩的新方法。上述目的是通过权利要求1所述的马达机构、权利要求4所述的药物递送装置以及权利要求16所述的方法来实现的。本发明优选的实施方案记载在从属权利要求中。根据本发明，用于药物递送装置的马达机构包括相互之间临近设置的储存卷筒和转矩卷筒以及具有两个端部并且每个端部连接于其中一个卷筒的金属片弹簧条(strip of spring sheet metal) 0金属片弹簧条缠绕在储存卷筒上处于松弛状态。马达机构可以通过以下方式来负载旋转转矩卷筒从而使金属片弹簧条缠绕于转矩卷筒上并且使金属片弹簧条以不同于松弛状态的另一种方式围绕弯曲，这样便得到负载状态，其中金属片弹簧条倾向于再缠绕于储存卷筒上从而产生转矩。转矩通过包含以下步骤的方法来产生-提供上述的马达机构；-使金属片弹簧条缠绕于储存卷筒上处于松弛状态；-通过以下方式来负载马达机构旋转转矩卷筒从而使金属片弹簧条缠绕于转矩卷筒上并使金属片弹簧条以不同于松弛状态的另一种方式围绕弯曲，这样便得到负载状态，其中金属片弹簧条倾向于再缠绕于储存卷筒上从而产生转矩。本发明的马达机构的一个特征是在弹簧从转矩卷筒向储存卷筒转移的整个过程中转矩保持相对不变。由于这个原因，所述马达机构可被称为恒力马达。该特征特别适用于在分配多剂量药物的过程中使用，因为它意味着第一次剂量(此时马达机构中的储存能量最大)和最后一次剂量(此时马达机构中的能量几乎耗尽)以非常相似的特征递送，诸如注射速度和突破力(breakout force)(这是克服药物容器中的塞子的静摩擦所需要的力)。这意味着弹簧马达可以一种操作条件为基础来设计，即克服静摩擦以及之后在合适的注射时间递送药物所需要的转矩。在一个优选的具体实施方案中，金属片弹簧条是由弹簧钢构成的。金属片弹簧条可通过设置在卷筒中的狭槽(slot)连接于卷筒上，其中所述金属片弹簧条的端部穿过所述狭槽。马达机构可被其它“恒力”马达所替代。理想的是这样的马达，其包括含有压缩气体的活塞、螺旋弹簧(其以弯曲弹簧而不是压缩/拉伸的方式储存能量)和机电系统 (electromechanical system)(艮口马达禾口电池)。然而，弹簧马达机构优选用于一次性药物递送装置，因为它看上去是成本最低的选择同时还适合手持式药物递送装置的尺寸限制。它不具有针对机电装置可能存在的一次性处理问题。根据本发明的另外一个方面，用于给予一定剂量的药物递送装置包括用于液体药物的容器以及用于分配剂量的塞子。此外，药物递送装置包括传动机构，其至少一部分通过马达机构是可旋转的并且设计成在旋转时推动塞子。传动机构也可为任意能够使药物从药物容器中排出的推动机构，例如螺杆、齿轮齿条和滑动机构。在一个优选的具体实施方案中，马达机构是上面所描述的具有两个卷筒以及金属片弹簧条的马达机构。当其在自动注射器装置中使用用于从预装填的包含多个剂量的药物 (例如，预装填的药物注射器或药物套筒)的容器中自动分配液体药物时，递送所有液体剂量的能量可在该装置的制造过程中提供。这意味着病人不必为了递送液体不得不提供能量 (例如通过手动按压柱塞)并且病人不必为了预备该装置不得不进行“设定”或“扣动”行为。当“启动(trigger)”该装置时自动递送一定剂量的药物。可提供用于限制马达机构旋转的掣子机构使得药物仅当使用者需要时才能够分配。为了防止卷筒旋转，通过掣子机构抵抗弹簧条使卷筒恢复到松弛状态的转矩从而将所述卷筒保持在位置上。转矩卷筒与传动机构相连。如果允许卷筒旋转，则由弹簧条产生的转矩导致传动机构旋转，这随之导致药物分配。掣子机构的功能是控制弹簧马达中存储的能量的释放。掣子机构设计成用以保持弹簧马达机构的转矩卷筒的角位(angular position)。掣子机构最简单的实施方案是设计成以单次剂量递送药物容器中的全部内容物的装置。因此，所述掣子机构将弹簧马达机构保持在其负载状态，然后在使用者启动所述装置的时候释放弹簧马达机构。在本发明的一个优选的具体实施方案中，掣子机构包括-与马达机构以及与传动机构的可旋转部分相连的可旋转部件；-可旋转部件上的凸轮轮廓(camprofile)，该凸轮轮廓具有至少一个轮档 (catch)和至少一个凸轮；_可与所述轮档捏合的掣子臂，用于防止可旋转部件旋转；-可与掣子臂的突出部分捏合的启动臂，用于通过启动臂的平移使掣子臂绕枢轴旋转(pivoting)移出轮档，由此使可移动部件旋转，该启动臂可在随后的可旋转部件的旋转过程中通过凸轮而绕枢轴旋转从而使启动臂与所述突出部分脱离。掣子机构限制可旋转部件的旋转运动直到掣子臂与轮档再次捏合，因此其适合于多剂量药物递送装置。每次使用者启动分配机构，掣子机构暂时处于不捏合状态，从而使转矩卷筒在卷曲的金属片弹簧条的作用下旋转。在旋转卷筒进行所需的旋转达到需要的剂量之后掣子再次捏合。这出现在当在凸轮轮廓中仅提供一个轮档时，所述再次捏合在一次完整的360°旋转之后发生，或当提供不止一个轮档时，所述再次捏合在一次完整旋转的分数之后发生。在一个特别优选的具体实施方案中掣子机构进一步包括-连锁装置(interlockingmeans)，一旦启动臂平移并绕枢轴旋转，所述连锁装置用于扣住和维持所述启动臂；-复位装置，用于从所述连锁装置释放所述启动臂。连锁装置对于掣子机构而言并不是必要的。然而，它为药物递送装置提供了显著的安全方面的优势。当存在连锁装置时，除非连锁装置释放了启动臂，否则不能启动另一次旋转。这可通过某种使用者行为来完成从而确保所述启动是有意图的。所述连锁装置可用于确保通过可旋转部件的每次全部旋转或每次部分旋转一次只递送多剂量药物递送装置中的单一剂量的药物。这样就防止使用者被给予多剂量(例如通过不止一次按压启动器按钮或在针头插入他体内的同时保持按压启动器按钮)。在第二次注射启动之前，使用者必须进行某些行为，所述行为优选在没有先将针头移出身体之前不能发生。因此，几乎不可能的是在针头插入在使用者体内的同时使用者意外地复位连锁机构。掣子机构特别适合于从药物容器中递送固定剂量的药物，这是由于固定剂量的装置不需要“剂量选择”步骤，并因此在制造过程中提供分配能量，从而将使用者操作的步骤数减少至最小值。但是，该机构也可设置为递送可变剂量的药物(例如拨号胰岛素递送装置(dial-up insulin delivery device))。可通过操作杠杆或类似物来手动操作用于释放连锁装置的复位装置。优选地，复位装置是自动操作的。例如当将安全帽置于药物递送装置上时或当包含在药物递送装置中的注射器的针头更换时，特别是当在多剂量药物递送装置中使用连锁机构来防止一次递送不止一个剂量时，连锁装置可释放。当注射部位与药物递送装置接触或药物递送装置抵压在注射部位例如使用者的皮肤时，复位装置也可释放。在另一个实施方案中，当将安全帽从药物递送装置上移去时对复位装置进行操作。这对于当连锁装置用于防止药物递送装置意外启动例如当放置在袋子中携带该装置时是特别有用的。当所述连锁机构用于一次(one-shot)药物递送装置时，可旋转部件一次旋转过程中递送的剂量可至少等于药物递送装置含有的注射器中持有的药的几乎总体积。药物递送装置可具有针头，用于将药物递送通过或进入皮肤。可选择地，对于无针头注射，药物递送装置可为具有喷嘴的喷射注射器。药物递送装置也可为剂量吸入器装置。用于将马达机构的旋转运动转换成塞子平移的传动机构可包括具有推动器和柱塞的伸缩活塞，对于推动器和柱塞，将一个套进至另一个中并且彼此通过螺纹相互连接。推动器和马达机构相连；阻止柱塞旋转且所述柱塞与塞子相连。柱塞可拧紧于推动器的外侧， 反之亦然。开始时，推动器和柱塞沿着它们的长度重叠了很大的部分。当推动器旋转的时候，柱塞的旋转被通过例如狭槽或其外部形式的几何形状阻止。推动器和柱塞之间的螺纹导致柱塞向前推动，这样推动器和柱塞的结合在一起的长度延伸了。为了分配所需的剂量， 可对螺纹中的螺距进行设计，从而使伸缩活塞延伸的程度等于药物容器的“塞子”所需的位移。伸缩活塞也可包括不止两个相互套进的部分。如果自动注射器机构被允许随着活塞的推进而与活塞一起沿着药物递送装置移动，则使用单独的固定活塞也是可行的。在一种可选择的实施方案中，马达机构可包括通过压缩气体或螺旋弹簧或带电池的电动马达驱动的活塞。为了使使用者能够再次使用药物递送装置，可提供用于再次负载马达机构的手动装置，例如通过使金属片弹簧条重绕于转矩卷筒上。本发明的进一步的适用范围将会由下文给出的详细描述而变得显而易见。但是， 应当理解的是虽然这些详细描述和特定实施例表明了发明优选的实施方案，但这仅仅是用于说明，因为在本发明精神和范围内的各种改变和修饰对于所属领域的技术方人员而言是从这些详细描述中能够显而易见地作出的。
本发明将从下面给出的详细描述中得到更加完整的理解，此外附图仅仅是以用于具体说明的方式给出，而并不是对本发明的限制，其中
图1为药物递送装置的侧视概要图，图2A，2B显示了用于药物递送装置的马达机构的概要图，图3A至3F显示了用于控制药物递送装置可旋转部件旋转的掣子机构，图4显示了药物递送装置的侧视图。图1显示了药物递送装置1，包括用于液体药物的容器2和用于分配剂量的塞子 3，还包括具有伸缩活塞的传动机构，所述伸缩活塞包括推动器4和柱塞5，对于推动器4和柱塞5，一个套进至另外一个中并且通过螺纹相互连接。推动器4可在马达机构(未示出) 的作用下旋转，与此同时柱塞5的旋转被例如通过狭槽或其外部形式的几何形状阻止。这样当推动器4旋转时，柱塞5和塞子3被推动从而导致从容器2中分配了一定剂量的药物。 塞子3并非必须与柱塞5直接相连。图2A显示了处于松弛状态的用于药物递送装置1的马达机构6的概要图。马达机构6包括金属片弹簧条7，例如由弹簧钢制成的。提供了两个卷筒——储存卷筒8和转矩卷筒9。卷曲的片弹簧条7装配于储存卷筒8上并且位于所述弹簧卷内部上的片弹簧条7 的一端连接于储存卷筒8上，例如通过使所述条7的一端穿过储存卷筒8中的狭槽(未示出)。转矩卷筒9装配于储存卷筒8附近，并且片弹簧条7外部端连接于转矩卷筒9上，例如通过使条7的一端穿过转矩卷筒9中的狭槽(未示出)。图2B显示了处于负载状态的马达机构6。通过旋转转矩卷筒9来使马达机构6负载。这可通过手动旋转弹簧复位转盘来实现。通常，在一次性药物递送装置1的制造过程中，这倾向于在工厂中生产所述装置的过程中完成，没有装置1的手工转盘。条7从储存卷筒8上展开并且以8字形的方式靠自身缠绕回去从而在转矩卷筒9处形成卷。由此金属片弹簧条7以不同于松弛状态的另一种方式围绕弯曲，这样便得到负载状态，其中金属片弹簧条7倾向于再缠绕于储存卷筒8上。如果卷筒8，9在此时释放，条7倾向于回到其初始的位于储存卷筒8上的松弛状态并且这样导致两个卷筒8，9都旋转，直到条7完全转移回到储存卷筒8之上。图3A至3F显示了药物递送装置1的掣子机构10，其用于控制与马达机构6相连的可旋转部件11的旋转R。所显示的该实施方案被意欲用作多剂量掣子机构10。在该体实施方案中，通过可旋转部件11的一次完整的旋转递送一次剂量的药物。掣子机构10包括-可旋转部件11上的凸轮轮廓，该凸轮轮廓具有轮档13和凸轮14；-与轮档13捏合的旋转安装的掣子臂15，用于防止可旋转部件11的旋转R；-与掣子臂15的突出部分17捏合的旋转安装的且可平移的启动臂16，用于使掣子臂15通过启动臂16的平移T绕枢轴旋转移出轮档13，由此使可旋转部件11旋转R，该启动臂16可在随后的可旋转部件11的旋转R过程中通过凸轮14绕枢轴旋转从而使启动臂16与突出部分17脱离；-连锁装置18，用于一旦启动臂16发生平移和绕枢轴旋转，扣住和维持启动臂 16 ；-复位装置(未示出)，用于从连锁装置18释放启动臂16。在图3A中，掣子机构10处于准备启动的起始状态。掣子臂15与轮档13捏合从而防止可旋转部件11的旋转R。启动臂16处于与掣子臂15的突出部分17捏合的起始位置。在图;3B中，启动器按钮19被按压从而使启动臂16平移离开其起始位置。与掣子臂15的突出部分17捏合的启动臂16使掣子臂15绕枢轴旋转移出轮档13。被能量源诸如马达机构6偏置的可旋转部件11立刻开始旋转，如图3C所示。在可旋转部件11开始旋转R的时候，启动臂16通过凸轮14绕枢轴旋转。由此启动臂16与突出部分17脱离并且这样使得在完整的360°旋转R之后掣子臂15与轮档13 再次捏合。同样通过使启动臂16绕枢轴旋转，连锁装置18 (例如在弹簧张力作用下)也将启动臂16扣住和维持在其平移和旋转的位置上。图中显示了启动臂16被连锁装置18以钩住的方式维持。可选择地，启动臂16中可具有用于与连锁装置18捏合的凹槽。在图3D中几乎完成了 360°旋转R，启动器按钮19被使用者释放并回到其起始位置，例如通过弹簧。再次按压并不会产生作用，因为启动臂16与启动按钮19分离。
在图3E中完成了 360°旋转R。掣子臂15 (例如被弹簧偏置)与轮档13再次捏合，从而防止进一步旋转。启动臂16仍旧被连锁装置18所维持，因此不能启动可旋转部件 11。在图3F中连锁装置18已经通过某种用户操作释放。此时，启动臂16，例如通过弹簧偏置，自由回到其初始位置并且与突出部分17再次捏合从而允许另一次启动循环。连锁装置18可通过手动按钮来复位。然而，优选在使用者更换装置帽或替换针头的时候“自动地”实现上述操作。例如，装上装置帽可撤换与连锁装置18直接相连的杆。可通过操作杠杆或类似物来手动操作用于释放连锁装置18的复位装置。优选地， 复位装置是自动操作的。例如当将安全帽置于药物递送装置1上时或当药物容器2的针头被替换时，连锁装置18可被释放。当注射部位与药物递送装置1接触时或当药物递送装置 1抵亚注射部位例如使用者的皮肤时所述复位装置也可被释放。在另一个实施方案中，可在将安全帽从药物递送装置1上移去时启动操作复位装置。当掣子机构10用于一次药物递送装置1时，可旋转部件11的一次旋转R中递送的剂量可至少等于药物容器2中储存的药物的几乎总体积。药物递送装置1可具有用于将药物递送通过或进入皮肤的针头。可选择地，对于无针头注射，药物递送装置1可为具有喷嘴的喷射注射器。药物递送装置1也可为剂量吸入器装置。药物递送装置1可为固定剂量的药物递送装置，其中所述装置包含多个固定剂量。其也可以为可变剂量装置。所示的具体实施方案被意欲用于防止使用者意外地多于一次地启动药物递送装置1。可选择地，掣子机构10可完全应付意外启动药物递送装置1。该掣子机构10可通过使启动器按钮19与分配机构相脱离发挥作用。这可通过与多剂量掣子机构10类似的通过检测装置帽的存在的方式来实现。检测装置帽以及与多剂量连锁复位相连的同一部件也可形成位于外部启动器按钮19和分配机构启动器之间的关键连接(key link)零件。当所述帽存在时，所述连接零件可被撤换出外部启动器按钮19和内部机构启动器之间的链。当所述帽被移去时，所述连接零件可移动到外部的启动器按钮19和机构启动器之间的位置， 从而使启动器按钮19的运动通过连接零件传递到机构启动器。另一种可选择的用于意外剂量连锁的实施方案是针对所述装置的帽，物理性防止启动器按钮19被按压。可旋转部件11的凸轮轮廓可具有不止一个轮档13和不止一个凸轮14。这种情况下在360°旋转的一部分之后旋转R即停止掣子臂15和轮档13之间的再次接合。连锁装置18并不是掣子机构10所必需的。图4显示了药物递送装置1 一种可能的实施方案的视图，包括围住图1至3中所描述的部件的体部20。在体部20的后端提供了用于放置马达机构6的加宽部分21，其中两个卷筒8，9并排设置。启动器按钮19同样设置在后端。在相对的前端提供了装置帽22， 用于保护针头免遭使用者意外接触。在实施方案中显示的药物容器2具有圆柱状的体部和可滑动的橡胶塞子3，所述装置机构通过该塞子发挥作用。然而，可选择的药物容器2也是可能的，包括不同形状和尺寸的容器2、橡胶塞子3直接与装置机构(即活塞的柱塞5部分也形成了容器塞子幻的一部分相连的容器2、可折叠的药物囊或预先测量的剂量形式包括吸塑包装或具有单独的胶囊或药物的容器2。 掣子机构10的可选择形式也是可行的。其可包括能够自动(例如在治疗过程剂量逐渐增加)或手动(例如患者通过旋转转盘来选择他们的剂量的装置)地递送可变大小
的剂量的装置。
参考目录
1药物递送装置
2药物容器
3塞子
4推动器
5柱塞
6马达机构
7金属片弹簧条
8储存卷筒
9转矩卷筒
10掣子机构
11可旋转部件
12纵轴
13轮档
14凸轮
15掣子臂
16启动臂
17突出部分
18连锁装置
19启动器按钮
20体部
21加宽部分
22装置帽
R旋转
T平移
权利要求
1.用于药物递送装置⑴的马达机构，包括相互之间临近设置的储存卷筒⑶和转矩卷筒(9)以及具有两个端部且每个端部与卷筒(8，9)中的一个相连的金属片弹簧条(7)，其中金属片弹簧条(7)缠绕在储存卷筒(8)上处于松弛状态，其中马达机构(6)可以通过以下方式来负载旋转转矩卷筒(9)从而使金属片弹簧条(7)缠绕于转矩卷筒(9)上并使金属片弹簧条(7)以不同于松弛状态的另一种方式围绕弯曲，由此得到负载状态，其中金属片弹簧条(7)倾向于再缠绕于储存卷筒(8)上从而产生转矩。
2.如权利要求1所述的马达机构(6)，其特征在于金属片弹簧条(7)由弹簧钢组成。
3.如权利要求1或2所述的马达机构(6)，其特征在于卷筒(8，9)中提供有狭槽，其中金属片弹簧条(7)的端部穿过所述狭槽。
4.用于给予一定剂量药物的药物递送装置(1)，所述药物递送装置(1)包括用于液体药物的容器(2)以及用于分配剂量的塞子(3)，并进一步包括传动机构，所述传动机构的至少一部分通过马达机构(6)是可旋转的从而推动塞子(3)。
5.如权利要求4所述的药物递送装置(1)，其特征在于所述马达机构(6)是权利要求 1至3中任一项所述的马达机构(6)。
6.如权利要求4或5中任一项所述的药物递送装置(1)，其特征在于提供掣子机构 (10)，用于限制马达机构(6)的旋转(R)。
7.如权利要求6所述的药物递送装置(1)，其特征在于掣子机构(10)包括-与马达机构(6)以及传动机构的可旋转部分相连的可旋转部件(11)；-可旋转部件(11)上的凸轮轮廓，所述凸轮轮廓具有至少一个轮档(13)和至少一个凸轮(14)；-可与轮档(13)啮合的掣子臂(15)，用于防止可旋转部件(11)的旋转(R)；-可与掣子臂(15)的突出部分(17)啮合的启动臂(16)，用于使掣子臂(15)通过启动臂(16)的平移(T)绕枢轴旋转移出轮档(13)，由此使可移动部件(11)旋转(R)，所述启动臂(16)在随后的可旋转部件(11)的旋转(R)过程中可通过凸轮绕枢轴旋转，从而使启动臂(16)与突出部分(17)脱离。
8.如权利要求7所述的药物递送装置(1)，其特征在于掣子机构(10)进一步包括-连锁装置(18)，用于一旦启动臂(16)发生平移和绕枢轴旋转，扣住和维持启动臂(16)；_复位装置，用于从连锁装置(18)释放启动臂(16)。
9.如权利要求7或8中任一项所述的药物递送装置(1)，其特征在于手动操作复位装置或通过在药物递送装置(1)上放置安全帽(22)或通过替换包含在药物递送装置(1)中的注射器针头或通过使药物递送装置(1)与注射部位接触操作复位装置。
10.如权利要求7至9中任一项所述的药物递送装置(1)，其特征在于通过从药物递送装置(1)上移去安全帽(22)操作复位装置。
11.如权利要求7至10中任一项所述的药物递送装置(1)，其特征在于提供针头或喷嘴，用于将药物递送进入或穿过人或动物的皮肤。
12.如权利要求4至11中任一项所述的药物递送装置(1)，其特征在于传动机构包括具有推动器(4)和柱塞(5)的伸缩活塞，对于推动器(4)和柱塞(5)，其中一个套进至另一个中并且彼此通过螺纹相互连接，推动器(4)和马达机构(6)相连，阻止柱塞(5)旋转且该柱塞(5)与塞子(3)相连。
13.如权利要求12所述的药物递送装置(1)，其特征在于伸缩活塞包括不止两个相互套进的部分。
14.如权利要求4和6至13中任一项所述的药物递送装置(1)，其特征在于马达机构 (6)包括通过压缩气体或螺旋弹簧或带电池的电动马达驱动的活塞。
15.如权利要求4至14中任一项所述的药物递送装置(1)，其特征在于提供用于再次负载马达机构(6)的手动装置。
16.用于在药物递送装置(1)中产生转矩的方法，其中转矩可转换成作用于塞子(3)上的平移力，用于从设置在药物递送装置(1)中的容器( 中分配液体药物，所述方法包括下述步骤-提供马达机构(6)，其包括相互之间临近设置的储存卷筒(8)和转矩卷筒(9)以及具有两个端部且每个端部与卷筒(8，9)中的一个相连的金属片弹簧条(7)；-使金属片弹簧条(7)缠绕于储存卷筒(8)上处于松弛状态；-通过以下方式来负载马达机构(6)旋转转矩卷筒(9)从而使金属片弹簧条(7)缠绕于转矩卷筒(9)上并且使金属片弹簧条(7)以不同于松弛状态的另一种方式围绕弯曲，由此得到负载状态，其中金属片弹簧条(7)倾向于再缠绕于储存卷筒(8)上从而产生转矩。
全文摘要
本发明涉及用于药物递送装置(1)的马达机构(6)，包括相互之间临近设置的储存卷筒(8)和转矩卷筒(9)以及具有两个端部且每个端部与卷筒(8，9)中的一个相连的金属片弹簧条(7)，其中金属片弹簧条(7)缠绕在储存卷筒(8)上处于松弛状态，马达机构(6)可以通过以下方式来负载旋转转矩卷筒(9)从而使金属片弹簧条(7)缠绕于转矩卷筒(9)上并且使金属片弹簧条(7)以不同于松弛状态的另一种方式围绕弯曲，由此得到负载状态，其中金属片弹簧条(7)倾向于再缠绕于储存卷筒(8)上从而产生转矩。
文档编号A61M5/315GK102325559SQ200980157178
公开日2012年1月18日 申请日期2009年12月17日 优先权日2008年12月19日
发明者C.J.史密斯 申请人:赛诺菲-安万特德国有限公司