专利名称：遥测系统和方法
技术领域：
本公开一般涉及遥测系统和方法。
背景技术：
可实现遥测系统以便从远程来源获得并传送数据。遥测系统可结合诸如无线保真 (WiFi)、红外(IR)或超声的无线技术，以利于寻找对象和/或数据传输。作为一个示范性 实现，可实现医疗遥测系统以在多个走动患者留在预定覆盖区内时远程监测这些患者的心 电活动。医疗遥测系统还可实现成在覆盖区内定位和跟踪患者。由于与必需基础设施相关联的经济上的考虑，覆盖区通常相对较小。因此，覆盖区 通常不会覆盖整个医院内部，也不会延伸到医院外部。常规医疗遥测系统的一个问题是，在 患者离开覆盖区之后，便无法监测或定位患者。
发明内容
通过阅读和理解以下说明将明白，本文解决了上述不足、缺点和问题。在一个实施例中，一种遥测系统包括配置成提供跟踪数据的发射器、以及适于定 义覆盖区的接收器。接收器配置成只在发射器在覆盖区内时才从发射器接收跟踪数据。遥 测系统还包括处理器，处理器配置成从接收器接收跟踪数据。处理器配置成在发射器在覆 盖区外时基于跟踪数据估算发射器的位置。在另一实施例中，一种遥测系统包括配置成提供跟踪数据的便携式发射器、以及 适于定义覆盖区的接收器网络。接收器网络配置成只在便携式发射器在覆盖区内时才从便 携式发射器接收跟踪数据。遥测系统还包括处理器，处理器配置成基于跟踪数据估算便携 式发射器的速度，基于跟踪数据估算便携式发射器的轨迹，并测量在便携式发射器离开覆 盖区之后所经过的时间。处理器还配置成在发射器在覆盖区外时基于便携式发射器的速 度、便携式发射器的轨迹以及在便携式发射器离开覆盖区之后所经过的时间来估算发射器 的位置。在另一实施例中，一种方法包括提供遥测系统，该遥测系统包括配置成提供跟踪 数据的便携式发射器、以及定义覆盖区的接收器网络。接收器网络配置成只在便携式发射 器在覆盖区内时才从便携式发射器接收跟踪数据。该方法还包括估算便携式发射器在覆 盖区内的速度；估算便携式发射器在覆盖区内的轨迹；以及测量在便携式发射器离开覆盖 区之后所经过的时间。该方法还包括基于便携式发射器的速度、便携式发射器的轨迹以及 在便携式发射器离开覆盖区之后所经过的时间来估算便携式发射器的位置。通过附图及其详细描述，本领域技术人员将能明白本发明的各种其它特征、目的 和优点。
图1是根据一个实施例的遥测系统的示意表示；
图2是根据一个实施例的医院地图的示意表示；以及图3是示出根据一个实施例的方法的流程图。
具体实施例方式在以下详细描述中，参照形成本文一部分的附图，并且在其中通过图例示出可实 现的特定实施例。对这些实施例进行了足够详细地描述以使得本领域技术人员能够实现这 些实施例，并将了解，可利用其它实施例，并且在不背离这些实施例的范围的情况下，可做 出逻辑、机械、电和其它改变。因此，不应将以下详细描述视为是限制本发明的范围。参照图1，根据一个实施例示出遥测系统10。遥测系统10包括一个或多个发射器 /监测器12、一个或多个接收器14以及包括处理器18的中央服务器16。遥测系统10还可 以可选地包括显示器20和报警器22。本领域技术人员将明白，遥测系统10配置成跟踪发 射器/监测器12的相对位置，并且发射器/监测器12可指定给特定患者以跟踪和/或监 测该患者。出于说明的目的，假设遥测系统10正在跟踪和监测三个患者30-34。但是，应明 白，遥测系统10可实现成跟踪和/或监测数量多得多的患者。根据一个实施例，将会把发射器/监测器12作为便携式装置进行描述，该便携式 装置包括配置成监测心电活动的心电图仪和多个心电图仪传感器36。出于本公开的目的， 便携式装置应定义成包括足够紧凑轻便以便一般患者可在前往任何地方时方便地携带该 装置的任何装置。将单独的发射器/监测器12指定给每个患者30-34，此后，所指定的发射 器/监测器12生成患者监测数据和/或患者跟踪数据。来自发射器/监测器12的患者监 测数据和/或患者跟踪数据经由用虚线表示的无线连接38传送到接收器14。根据一个实施例，将会把接收器14作为包括接收器14的网络进行描述，这些接收 器14均勻地分布在感兴趣的区域中以便定义覆盖区。感兴趣的区域可包括具有高患者密 度的相对较小的区，如病房。由于与必需基础设施相关联的经济考虑，感兴趣的区域一般不 包括诸如餐厅的区、低风险患者的区、专门指定给医院员工的区、就在医院外面的区等。接 收器14的网络经由连接40将患者监测数据和/或患者跟踪数据传送到中央服务器16。中央服务器16包括配置成以已知方式处理患者监测数据和/或患者跟踪数据的 处理器18。例如，处理器18可将由传感器36获得的原始患者监测数据转换为包括P-波、 QRS复合波和T-波的可更方便地读取的心电图(ECG)数据。处理器18还可实现成预测最 近离开覆盖区的患者(或与其相关联的发射器/监测器12)的位置，这将在下文详细描述。显示器20可以可选地实现成以可方便地读取的方式通过图表来传达来自中央服 务器16的患者监测数据和/或患者跟踪数据。作为一个实例，患者监测数据可以作为包括 P-波、QRS复合波和T-波的序列的常规ECG曲线来通过图表的方式传达。作为另一实例，患 者跟踪数据可以作为叠加在地图上以指示患者的相对位置的图标来通过图表的方式传达。报警器22可以可选地实现成在患者离开或将要离开给定覆盖区时提醒医院人 员。报警器22可包括可听装置(例如，扬声器)和/或可视装置(例如，闪光灯)。作为 一个实例，可跟踪患者位置，并且当患者接近给定覆盖区的外围时，报警器22可发出声音。 作为另一实例，报警器22可基于患者的轨迹发出声音，以使得沿一般垂直于覆盖区的周边 的方向行走的患者生成报警，而沿一般平行于覆盖区的周边的方向行走的患者不会生成报 警。作为又一实例，报警器22可基于作为患者正接近给定覆盖区的界限的指示的来自发射器/监测器12的患者跟踪信号的强度发出声音。作为再一实例，报警器22可只在患者实 际离开给定覆盖区时才发出声音。在详细描述遥测系统10的组件之后，现在将关于图2和图3描述用于预测在覆盖 区外的患者(或与其相关联的发射器/监测器12)的位置的方法100 (如图3所示)。参照图2，根据一个实施例示出医院地图50的示意表示。用虚线52围起的区域表 示由接收器网络14(如图1所示)定义的覆盖区53。如前所述，可以跟踪和监测具有发射 器/监测器12 (如图1所示)的任何患者，只要他们留在覆盖区53内。一旦患者离开覆盖 区53，来自他们的发射器/监测器12的信号便会丢失，并且不能再以常规方式监测或跟踪 他们。实线表示患者30从覆盖区53内的已知位置行走到覆盖区53外的未知位置的路 径54。位置56-62是沿患者的路径54且在覆盖区53内的已知位置。地图50的交叉阴影 线区域64表示覆盖区53外的第一区域，而地图50的点画区域66表示覆盖区53外的第二 区域。附图标记70-76识别地图50的特定走廊。参照图3，现在将根据一个实施例描述用于预测位于覆盖区外的患者(或与其相 关联的发射器/监测器12)的位置的方法100。方法100包括多个步骤102-110。步骤 102-110中的一个或多个步骤可由处理器18 (如图1所示)来执行。现在参照图2和图3， 将描述方法100，因为它适用于图2中的示范性实施例，以便更清楚地说明步骤102-110。在步骤102，方法100识别覆盖区53内的两个或两个以上患者位置。出于说明的 目的，将这两个或两个以上患者位置描述为包括位置56-62。根据一个实施例，位置56-62 是由处理器18 (如图1所示)基于从指定给患者30的特定发射器/监测器12(如图1所 示)所获得的患者跟踪数据确定的。在步骤104，方法100基于在步骤102获得的患者位置估算患者速度。患者速度可 由处理器18(如图1所示)通过计算患者的位置变化除以时间变化来估算。在步骤106，方法100基于在步骤102获得的患者位置估算患者轨迹。患者轨迹可 由处理器18 (如图1所示)通过基于在步骤102获得的位置中的两个或两个以上位置而生 成线或曲线来估算。根据一个实施例，患者轨迹可由通过就在患者30离开覆盖区53之前 获得的两个最近患者位置的直线来定义。根据另一实施例，患者轨迹可由通过在步骤102 所获得的三个或三个以上患者位置的最佳拟合曲线来定义。在步骤108，方法100测量在患者30离开覆盖区53之后所经过的时间。在步骤 110，方法100基于患者速度(在步骤104获得)、患者轨迹(在步骤106获得)以及经过的 时间(在步骤108获得)估算在覆盖区53外的当前患者位置。为了进一步说明步骤110，首先假设在患者30离开覆盖区53之后只经过相对较短 的时间。基于此假设以及患者的速度(在步骤104获得)，可估算患者30在交叉阴影线区 64内的某个地方。另外，基于患者的轨迹结合该相对较短的经过时间，可估算患者30最有 可能在走廊70。如果在患者30离开覆盖区53之后经过了相对较长的时间，则可基于患者速度 (在步骤104获得)估算患者30在点画区66内的某个地方。另外，基于患者的轨迹结合该 相对较长的经过时间，可估算患者30最有可能在走廊74。本书面描述利用实例公开包括最佳模式的本发明，并且还使得本领域技术人员能够实现本发明，包括制作和使用任何装置或系统并执行任何结合的方法。本发明的可授予 专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员可想到的其它实例。如果这些其 它实例具有与权利要求的字面语言没什么不同的结构元素，或者如果这些其它实例包括与 权利要求的字面语言无实质差异的等效结构元素，则它们要在权利要求的范围内。部件列表
图1
10遥测系统
12发射器/监测器
14接收器网络
16中央服务器
18处理器
20显示器
22报警器
24呼吸连接器
25处理器
30-34患者
36心电图仪传感器
38无线连接
40连接
图2:
30患者
50医院地图
52虚线
53覆盖区
54患者路径
56-62沿患者路径54的位置
64交叉阴影线区域
66点画区域
70走廊
72走廊
74走廊
76走廊
图3:
100方法
102步骤
104步骤
106步骤
108步骤
110步骤
权利要求
一种遥测系统(10)，包括配置成提供跟踪数据的发射器(12)；适于定义覆盖区(53)的接收器(14)，其中所述接收器(14)配置成只在所述发射器(12)在所述覆盖区(53)内时才从所述发射器(12)接收所述跟踪数据；以及配置成从所述接收器(14)接收所述跟踪数据的处理器(18)，所述处理器(18)配置成在所述发射器(12)在所述覆盖区(53)外时基于所述跟踪数据估算所述发射器(12)的位置。
2.如权利要求1所述的遥测系统(10)，其中所述发射器(12)包括心电图仪。
3.如权利要求1所述的遥测系统(10)，其中所述接收器(14)包括接收器的网络。
4.如权利要求1所述的遥测系统(10)，其中所述发射器(12)包括指定给患者(30，32， 34)的便携式装置，并且其中所述处理器(18)配置成基于所述发射器(12)的位置估算所述 患者(30，32，34)的位置。
5.如权利要求4所述的遥测系统(10)，其中所述处理器(18)配置成估算在所述患者 (30，32，34)在所述覆盖区(53)内时所述患者(30，32，34)的速度。
6.如权利要求5所述的遥测系统(10)，其中所述处理器(18)配置成识别在所述患者 (30，32，34)在所述覆盖区(53)内时所述患者(30，32，34)的轨迹。
7.如权利要求6所述的遥测系统(10)，其中所述处理器配置成测量在所述患者离开所 述覆盖区之后所经过的时间。
8.如权利要求7所述的遥测系统(10)，其中所述处理器配置成基于所述患者的速度、 所述患者的轨迹和/或在所述患者离开所述覆盖区之后所经过的时间来估算所述发射器 的位置。
9.如权利要求1所述的遥测系统(10)，还包括配置成以可视方式传达所述发射器的相 对位置的显示器。
10.如权利要求1所述的遥测系统(10)，还包括配置成在所述发射器离开或将要离开 所述覆盖区时生成可视和/或可听警告的报警器。
11.一种遥测系统(10)，包括配置成提供跟踪数据的便携式发射器(12)；适于定义覆盖区(53)的接收器网络(14)，其中所述接收器网络(14)配置成只在所述 便携式发射器(12)在所述覆盖区(53)内时才从所述便携式发射器(12)接收所述跟踪数 据；以及处理器(18)，所述处理器(18)配置成基于所述跟踪数据估算所述便携式发射器(12) 的速度，基于所述跟踪数据估算所述便携式发射器(12)的轨迹，并测量在所述便携式发射 器(12)离开所述覆盖区(53)之后所经过的时间；其中所述处理器(18)配置成在所述发射器(12)在所述覆盖区(53)外时基于所述便 携式发射器(12)的速度、所述便携式发射器(12)的轨迹以及在所述便携式发射器(12)离 开所述覆盖区(53)之后所经过的时间来估算所述发射器(12)的位置。
12.如权利要求11所述的遥测系统(10)，其中所述便携式发射器(12)包括心电图仪。
13.如权利要求11所述的遥测系统(10)，其中所述处理器(18)配置成基于所述便携 式发射器(12)的位置估算患者(30，32，34)的位置。
14.如权利要求11所述的遥测系统(10)，还包括配置成以可视方式传达所述便携式发 射器(12)的相对位置的显示器(20)。
15.如权利要求11所述的遥测系统(10)，还包括配置成在所述便携式发射器(12)离 开或将要离开所述覆盖区(53)时生成可视和/或可听警告的报警器(22)。
全文摘要
本文公开一种遥测系统(10)。该遥测系统(10)包括配置成提供跟踪数据的发射器(12)以及接收器(14)。接收器(14)配置成从发射器(12)接收跟踪数据。遥测系统(10)还包括配置成从接收器(14)接收跟踪数据的处理器(18)。处理器(18)还配置成基于跟踪数据估算发射器(12)的位置。
文档编号A61B5/0402GK101937071SQ20101014314
公开日2011年1月5日 申请日期2010年3月4日 优先权日2009年3月4日
发明者B·A·弗里德曼, M·G·格鲁比斯, R·J·小阿尔伯特 申请人:通用电气公司