专利名称：具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动护理床的设计与制造技术领域，具体的说，是一种具有柔性连接 曲升腿机构的电动护理床。
背景技术：
电动护理床是一种能够提高卧床老人或病人的自理能力、减轻护理人员工作强 度，减少家庭成员后顾之忧的服务机器人。随着人们寿命的不断提高，社会上老龄化人口越 来越多，对护理床的需求也越来越多。随着技术的发展和社会对老人和卧床病人的关注，功 能性的护理床越来越多，它们给老人或卧床病人的生活和治疗提供了极大的方便。目前，电动护理床主要的功能形态有一是采用电动或手动方式通过传动链驱动 床板的相应部分运动，使人体处于坐、卧等姿势；二是采用伺服电机经减速器减速增矩后驱 动连杆机构，带动床板的相应部分运动，实现卧床者体位的变换；三是采用线性推杆驱动连 杆机构实现端坐或实现曲腿和踏脚功能。由于电动护理床的技术整体处于完善和逐步推广 的阶段，因此，现有的一些产品在结构和使用功能上还存有一些不够完善的地方。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有柔性连接曲升腿机构的 电动护理床以改变现有电动护理床曲腿机构设计上的不足，提高电动护理床曲升腿机构使 用的舒适度，并降低产品的制造成本，有利于电动护理床的推广应用。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为
一种具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、起机架的作用的床架、线性推 杆和曲腿机构，所述的床板由背部床板、臀部床板、腿部床板和脚部床板构成，各床板之间 用螺栓活动铰接，线性推杆及曲腿机构设置于床板的下方；其特征是，所述的曲腿机构包括 脚部床板、曲腿连杆、第二曲腿连架杆、第一曲腿连架杆、伸缩杆、腿部床板、垫杆、连杆、连 架杆、线性推杆、预紧带和电机；脚部床板的内端与第二曲腿连架杆的外端铰接，第二曲腿 连架杆的内端通过第一床架连接块与床架铰接，在第二曲腿连架杆上设有腿部床板，腿部 床板下面设有垫杆；脚部床板的下面设置有曲腿连杆，脚部床板通过曲腿连杆与第一曲腿 连架杆的外端铰接，第一曲腿连架杆的内端通过第二床架连接块与床架铰接；在第二曲腿 连架杆与第一曲腿连架杆之间设有伸缩杆；在第一曲腿连架杆的中间铰接有连杆，连杆的 下端与连架杆的上端铰接，连架杆的中间铰接在床架上，连架杆的下端与线性推杆的前端 铰接；电机安装在床架的底层，由按钮进行控制。所述的腿部床板长条状板块构成，板块之间能够弯曲。所述垫杆的外端与第二曲腿连架杆的外端铰接，垫杆的内端则绕过第一床架连接 块通过预紧带实现预紧。所述的腿部床板6与第二曲腿连架杆3的内外两端连接。本发明的积极效果是(1)改变了现有电动护理床运动功能设计上的不足，实现了电动护理床能进行稳妥的 曲升腿运动，使卧床者可以在卧姿与(曲腿)坐姿之间自由变换；
(2)改变了现有电动护理床曲腿功能的刚性连接，采用柔性连接的方法，提高了使用过 程中的舒适性，且具有曲腿上升和曲腿落脚的双重功能；
(3)用线性推杆取代了伺服电机，使用了平面铰链机构，且传动机构、机架、床板框架等 采用了金属材料和复合材料制造，铰接选用标准件螺栓和螺母，降低了生产成本，有利于产 品的规模化生产和推广应用。
附图1为本发明具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床平放状态的结构示意图； 附图2为柔性连接曲升腿机构抬起状态的结构示意图； 附图3为柔性连接曲升腿机构放下状态的结构示意图； 附图4为第二曲腿连架杆的结构示意图； 附图5为预紧带的装配位置图； 附图6为伸缩杆的装配位置图； 附图中的标识分别为
2、曲腿连杆； 5、伸缩杆； 8、连杆； 11、预紧带； 13、床架； 16、第三连接孔。
1、脚部床板；
4、第一曲腿连架杆；
7、垫杆；
10、线性推杆；
122、第一床架连接块
15、第二连接孔；
3、第二曲腿连架杆； 6、腿部床板；
9、连架杆； 121、第一床架连接块； 14、第一连接孔；
具体实施例方式以下结合附图给出本发明具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床的具体实施方 式。参见附图1。一种具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、起机架的作 用的床架12、线性推杆10和曲腿机构，所述的床板由背部床板、臀部床板、腿部床板和脚部 床板构成，各床板之间用螺栓活动铰接，线性推杆10及曲腿机构设置于床板的下方。以上 为现有电动护理床所共有的结构。本发明柔性连接曲升腿机构的电动护理床所述的曲腿机构包括脚部床板1、曲腿 连杆2、第二曲腿连架杆3、第一曲腿连架杆4、伸缩杆5、腿部床板6、垫杆7、连杆8、连架杆 9、线性推杆10、预紧带11和电机；它们主要采用金属结构件制作，采用线性推杆10取代了 伺服电机。将脚部床板1的内端与第二曲腿连架杆3 (参见附图4)的外端(第一连接孔14) 铰接，第二曲腿连架杆3的内端(第三连接孔16)通过第一床架连接块121与床架13铰接， 在第二曲腿连架杆3上铺有腿部床板6。所述的腿部床板6与第二曲腿连架杆3的内外两 端连接，可由长条状板块构成，腿部床板6下面设有垫杆7，通过垫杆7能够使腿部床板6的 板块之间实现弯曲(参见附图2)。脚部床板1的下面设置曲腿连杆2，曲腿连杆2与脚部床板1通过螺栓铰接并固定在一起。将脚部床板1通过曲腿连杆2与第一曲腿连架杆4的外 端铰接，第一曲腿连架杆4的内端通过第二床架连接块122与床架13铰接；在第二曲腿连 架杆3与第一曲腿连架杆4之间设置伸缩杆5。伸缩杆5的一端通过螺栓与第一曲腿连架 杆4连接在一起，伸出端的固定部分与第二曲腿连架杆3的第二连接孔15连接在一起(参 见附图4和6)，使伸缩杆5的伸出端插在垫杆7的半圆槽内(参见附图2和5)，通过垫杆7 使腿部床板6可以实现弯曲，其中，垫杆7的外端与第二曲腿连架杆3的外端用螺钉固定在 一起，垫杆7的内端则绕过第一床架连接块121通过预紧带11实现预紧(参见附图5)。在 第一曲腿连架杆4的中间用螺钉铰接连杆8，连杆8的下端与连架杆9的上端用螺钉铰接， 连架杆9的中间用螺钉铰接在床架13上，连架杆9的下端与线性推杆10的前端用螺钉铰 接；将电机安装在床架13的底层，由控制按钮进行控制。控制按钮可通过电线设置在电动 护理床的任意一侧。本发明用线性推杆10取代伺服电机，使用平面铰链机构且传动机构、机架、床板 框架等部件都采用金属材料和复合材料制造，铰接选用标准件螺栓和螺母。结合上述具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床的结构描述，本发明的工作原理 是这样的由安装在床架13底层的电机的绕轴转动能带动线性推杆10移动，线性推杆10 与连架杆9下端通过螺栓铰接，连架杆9与床架13通过螺栓连接，这样，线性推杆10、连架 杆9和床架13构成了一个四杆机构。连架杆9的中间孔与床架13通过螺栓连接，连架杆9的上端与连杆8通过螺栓连 接，连杆8与第二曲腿连架杆3 (参见附图4)通过螺栓连接，第二曲腿连架杆3的内端与第 一床架连接块121 (床架13)通过螺栓连接，由此，连架杆9、连杆8、第二曲腿连架杆3与第 一床架连接块121 (床架13) —起构成另一个四杆机构。伸缩杆5的下端通过螺栓与第一曲腿连架杆4连接在一起，伸缩杆5伸出端的固 定部分与第二曲腿连架杆3中的第二连接孔15连接在一起(参见附图6)，使伸缩杆5的伸 出端插在垫杆7的半圆槽内，通过垫杆7使腿部床板6实现弯曲，其中，垫杆7的一端与第 二曲腿连架杆3的左端通过螺钉固定在一起，垫杆7的另一端则绕过第一床架连接块121 (床架13)通过预紧带11预紧(参见附图5)。第一曲腿连架杆4的外端与曲腿连杆2通过 螺栓连接，曲腿连杆2与脚部床板1通过螺栓铰接并固定在一起。第二曲腿连架杆3的外 端与脚部床板1通过螺栓连接，内端用螺栓与第一床架连接块121 (床架13)连接，腿部床 板6通过螺栓与第二曲腿连架杆3的左右两端连接，预紧带11的一端穿过第一床架连接块 121，另一端套在第二曲腿连架杆3的中间轴上，这样，伸缩杆11、第二曲腿连架杆3、曲腿连 杆2、脚部床板1、第一曲腿连架杆4与床架13 —起组成了一个六杆机构。两个四杆机构与一个六杆机构的组合构成将电机的旋转、线性推杆10的伸缩换 成控制脚部床板1上下运动、同时控制腿部床板6的凸起与放平的具有柔性连接的曲升腿 机构(参见附图1-3)。
权利要求
1.一种具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、起机架的作用的床架 (12)、线性推杆(10)和曲腿机构，所述的床板由背部床板、臀部床板、腿部床板和脚部床板 构成，各床板之间用螺栓活动铰接，线性推杆(10)及曲腿机构设置于床板的下方；其特征 在于，所述的曲腿机构包括脚部床板(1)、曲腿连杆(2)、第二曲腿连架杆(3)、第一曲腿连 架杆(4)、伸缩杆(5)、腿部床板(6)、垫杆(7)、连杆(8)、连架杆(9)、线性推杆(10)、预紧带 (11)和电机；脚部床板(1)的内端与第二曲腿连架杆(3)的外端铰接，第二曲腿连架杆(3) 的内端通过第一床架连接块(121)与床架(13)铰接，在第二曲腿连架杆(3)上设有腿部床 板(6)，腿部床板(6)下面设有垫杆(7);脚部床板(1)的下面设置有曲腿连杆(2)，脚部床板 (1)通过曲腿连杆(2)与第一曲腿连架杆(4)的外端铰接，第一曲腿连架杆(4)的内端通过 第二床架连接块(122)与床架(13)铰接；在第二曲腿连架杆(3)与第一曲腿连架杆(4)之 间设有伸缩杆(5);在第一曲腿连架杆(4)的中间铰接有连杆(8)，连杆(8)的下端与连架杆 (9)的上端铰接，连架杆(9)的中间铰接在床架(13)上，连架杆(9)的下端与线性推杆(10) 的前端铰接；电机安装在床架(13)的底层，由按钮进行控制。
2.根据权利要求1所述的具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，其特征在于，所述 的腿部床板(6 )长条状板块构成，板块之间能够弯曲。
3.根据权利要求1所述的具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，其特征在于，所述 垫杆(7)的外端与第二曲腿连架杆(3)的外端铰接，垫杆(7)的内端则绕过第一床架连接块 (121)通过预紧带(11)实现预紧。
4.根据权利要求1所述的具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，其特征在于，所述 的腿部床板(6)与第二曲腿连架杆(3)的内外两端连接。
全文摘要
本发明具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、床架、线性推杆和曲腿机构，由线性推杆、连架杆和床架构成一个四杆机构，由连架杆、连杆、第二曲腿连架杆与床架一起构成另一个四杆机构，由伸缩杆、第二曲腿连架杆、曲腿连杆、脚部床板、第一曲腿连架杆与床架一起组成一个六杆机构，两个四杆机构与一个六杆机构的组合构成将电机的旋转、线性推杆的伸缩换成控制脚部床板上下运动、同时控制腿部床板的凸起与放平的具有柔性连接的曲升腿机构。本发明的积极效果是实现了电动护理床能进行稳妥的曲升腿运动，柔性连接提高了使用的舒适性且具有曲腿上升和曲腿落脚的双重功能，有利于电动护理床的推广和应用。
文档编号A61G7/05GK102119896SQ201010586169
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者于忠海, 张欢欢, 辛绍杰 申请人:上海电机学院