专利名称：一种轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种能够自助行走的一种轮椅。
背景技术：
目前，市埸上销售的一些轮椅，大部分是需具备有两只手或靠另一人帮助才可以 行走，特别是想走稍远一点的距离，就更加困难，如只有一只手的人坐在车上就可以操作行 走的轮椅，是部分残疾人想要的一种轮椅。
发明内容本实用新型为了克服现有技术的不足，解决部分残疾人员想要的只有一只手的人 坐在车上就可以操作行走的轮椅，发明了一种轮椅。本实用新型解决其技术问题的技术方案可以是一种轮椅，主要由轮椅部和助力部组成，其轮椅部与助力部左右连接；所述的轮椅 部主要由轮椅车架、扶手道轨、手柄操作系统、推车把、齿轮箱、轮椅行走轮、离合滚珠盒I 和离合滚珠盒II组成，其轮椅车架上部设置扶手道轨，轮椅车架右下部依次设置有齿轮箱 和轮椅行走轮，齿轮箱外部依次分别设置有离合滚珠盒I和离合滚珠盒II，离合滚珠盒I和 离合滚珠盒II分别与齿轮箱内探出的活动轴I和活动轴II连接；所述的助力部主要由助 力车架、齿轮箱、助力行走轮、操作车把、车座、车座插管和脚踏拐组成，其助力车架上部依 次分别设置有车座插管、齿轮箱、车座插管，两个车座插管都可以插入车座，使用助力车上 操作手把时，车座插入左边的车座插管，使用轮椅部推车把时，车座插入右边的车座插管； 助力车架右边连接操作车把，助力车架下部设置有助力行走轮，助力行走轮中间设置有轴， 助力行走轮一侧设置有链轮，链轮通过链条与齿轮箱上链轮II连接，脚踏拐一端连接脚踏 板，另一端连接固定在助力车架上的链轮轴，轴与链轮键连接，助力车架上的链轮与齿轮箱 上链轮I通过链条相连接。本实用新型解决其技术问题的技术方案也可以是—种轮椅，所述的手柄操作系统主要由连杆、正反转链轮、手柄、拨杆、移动框架、 移动框架道轨、直齿条、转向齿轮、转向链轮和制动系统组成，其连杆上端通过滑轮连接在 一固定于手柄左边的一长方框架槽内，连杆下端通过销轴连接正反转链轮，正反转链轮通 过链条连接齿轮箱上链轮I ；手柄连接拨杆，手柄由钢管与圆钢构成，圆钢在钢管的内部， 拨杆一端连接手柄钢管内的圆钢，另一端通滑轮连接移动框架中间的槽内，移动框架中间 设置有槽，两端设置有滑轮，两端的滑轮与两边的移动框架道轨槽内连接，移动框架左边设 置有直齿条，对应直齿条设置有转向齿轮，转向齿轮下部设置有链轮，链轮通过链条连接转 向链轮，制动系统设置在扶手道轨外侧通过间线与行走轮轴上的间皮连接。本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是一种轮椅，所述的齿轮箱主要由固定轴I、齿轮I、链轮I、活动轴I、活动轴齿轮I、 活动轴齿轮II、齿轮II、齿轮III、活动轴II、单向齿轮I、单向齿轮II、齿轮IV、齿轮轴I、齿轮V、齿轮VI、齿轮VII、齿轮VIII、齿轮轴II、链轮II、固定轴II和齿轮箱外壳组成，其 齿轮箱外壳内依次设置有固定轴I、活动轴I、固定轴II、活动轴II、齿轮轴I和齿轮轴II， 固定轴I上设置有齿轮I，活动轴I上设置有活动轴齿轮I和活动轴齿轮II，固定轴II上 设置有齿轮II和齿轮III，活动轴II中间设置有齿轮IV，齿轮IV两边分别依次设置有单 向齿轮I和单向齿轮II，两个单向齿轮I在外面，两个单向齿轮II在里面，齿轮轴I上设置 有齿轮V和齿轮VI，齿轮轴II上设置有齿轮VII和齿轮VIII，齿轮I与活动轴齿轮II啮 合，活动轴齿轮I与齿轮II啮合，齿轮III与齿轮IV啮合，齿轮IV右边的单向齿轮I与齿 轮V啮合，齿轮VI与齿轮VIII啮合，单向齿轮II与齿轮VII啮合，齿轮箱外部右侧探出的 固定轴I连接链轮I，探出的齿轮轴II连接链轮II。本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是一种轮椅，所述的离合滚珠盒I和离合滚珠盒II主要由凹形盒、滚珠座、凸形盒和 滚珠组成，其滚珠座两面半圆槽内布满滚珠，凹形盒与凸形盒螺纹连接，滚珠座两面半圆槽 内布满的滚珠在凹形盒与凸形盒螺纹连接形成的空间内滚珠有序连接；所述的凹形盒内部 圆周上设置有螺纹，凹形盒内部底平面设置一圆孔，圆孔附近对应滚珠设置有一周半圆槽， 滚珠座横向设置一通孔，右面对应滚珠设置一周半圆槽，滚珠座对应凹形盒半圆槽面设置 一周半圆槽，凸形盒凸形外圆上设置有螺纹，凸形盒右侧中间设置有一带圆孔的矩形，凸形 盒内部底平面对应滚珠座半圆槽设置一周半圆槽。本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是所述的一种轮椅，所述的单向齿轮I和单向齿轮II主要由齿轮体、千斤和齿轮芯 组成，其齿轮体内部连接齿轮芯，齿轮芯中间设置一圆孔，边缘均布设置2-4个千斤槽，千 斤槽内设置千斤，千斤下部设置有一钢丝，钢丝支撑起千斤，所述的齿轮体为一环形，外环 上设置的轮齿为正齿，内环壁上设置的齿为斜齿。本实用新型的有益效果是1、本实用新型轮椅部和助力部合在一起可以行走较远的路途；2、本实用新型轮椅部单独使用只有一只手的残疾人就可以操作行走；3、本实用新型可以前进也可以倒退；4、本实用新型不需要电源，依靠机械原理行走。
[0019]图1为轮椅主视图[0020]图2为轮椅支架主视图[0021]图3为轮椅支架俯视图[0022]图4为轮椅部主视图[0023]图5为轮椅部左视图[0024]图6为轮椅部右视图[0025]图7为助力部主视图[0026]图8为齿轮箱主视图[0027]图9为齿轮箱右视图[0028]图10为离合滚珠盒主视图[0029]图11为离合滚珠盒右视图图12为单向齿轮图图13为轮椅靠背主视图图14为轮椅靠背左视图图15为轮椅助力部前把主视图图16为轮椅助力部前把左视图图17为移动操作把手与齿轮箱连接示意图图18为扶手俯视图图19为操作把手轮椅移动转向主视图图20为操作把手轮椅移动转向俯视图图21为操作把手轮椅移动转向45°俯视图图中1.轮椅部、2.助力部、3.轮椅车架、4.扶手道轨、5.手柄操作系统、6.推车 把、7.齿轮箱、8.轮椅行走轮、9.离合滚珠盒I、10.离合滚珠盒II、11.连杆、12.正反转链 轮、13.手柄、14.拨杆、15.移动框架、16.移动框架道轨、17.直齿条、18.转向齿轮、19.转 向链轮、20.制动系统、21.固定轴I、22.齿轮I、23.链轮I、24.活动轴I、25.活动轴齿轮 I、26.活动轴齿轮II、27.齿轮II、28.齿轮III、29.活动轴II、30.单向齿轮I、31.单向 齿轮II、32.齿轮IV、33.齿轮轴I、34.齿轮V、35.齿轮VI、36.齿轮VII、37.齿轮VIII、 38.齿轮轴II、39.链轮II、40.固定轴II、41.齿轮箱外壳、43.凹形盒、44.滚珠座、45.凸 形盒、46.滚珠、47.齿轮体、48.千斤、49.齿轮芯、50.助力车架、51.助力行走轮、52.操作 车把、53.车座、54.车座插管、55.脚踏拐。
具体实施方式
图1-图7，一种轮椅，主要由轮椅部1和助力部2组成，其轮椅部1与助力部2左 右连接；所述的轮椅部1主要由轮椅车架3、扶手道轨4、手柄操作系统5、推车把6、齿轮箱 7、轮椅行走轮8、离合滚珠盒I 9和离合滚珠盒II 10组成，其轮椅车架3上部设置扶手道 轨4，轮椅车架3右下部依次设置有齿轮箱7和轮椅行走轮8，齿轮箱7外部依次分别设置 有离合滚珠盒I 9和离合滚珠盒II 10，离合滚珠盒I 9和离合滚珠盒II 10分别与齿轮箱 7内探出的活动轴I和活动轴II连接；所述的助力部2主要由助力车架50、齿轮箱7、助力 行走轮51、操作车把52、车座53、车座插管54和脚踏拐55组成，其助力车架50上部依次 分别设置有车座插管54、齿轮箱7、车座插管54、助力车架50右边连接操作车把52，助力车 架50下部设置有助力行走轮51，助力行走轮51中间设置有轴，助力行走轮51 —侧设置有 链轮，链轮通过链条与齿轮箱7上链轮38连接，脚踏拐55 —端连接脚踏板，另一端连接固 定在助力车架50上的链轮轴，轴与链轮键连接，助力车架50上的链轮与齿轮箱7上链轮23 通过链条相连接。图17-图21，所述的手柄操作系统5主要由连杆11、正反转链轮12、手柄13、链轮I 23、拨杆14、移动框架15、移动框架道轨16、直齿条17、转向齿轮18、转向链轮19和制动系 统20组成，其连杆11上端通过一滑轮连接在一固定在手柄13左边的一长方框架槽内，连 杆11下端通过销轴连接正反转链轮12，正反转链轮12通过链条连接齿轮箱上链轮I 23 ； 手柄13连接拨杆14，手柄13由钢管与圆钢构成，拨杆14 一端连接手柄钢管内的圆钢，另一端通过滑轮连接移动框架15中间的槽内，移动框架15中间设置有槽，两端设置有滑轮，两 端的滑轮与两边的移动框架道轨16槽内连接，移动框架15左边设置有直齿条17，对应直齿 条17设置有转向齿轮18，转向齿轮18下部设置有链轮，通过链条连接转向链轮19，制动系 统20设置在扶手道轨4外侧通过间线与行走轮轴上的间皮连接。图8图9，所述的齿轮箱7主要由固定轴I 21、齿轮I 22、链轮I 23、活动轴I 24、 活动轴齿轮I 25、活动轴齿轮II 26、齿轮II 27、齿轮11128、活动轴1129、单向齿轮I 30、 单向齿轮II 31、齿轮IV32、齿轮轴I 33、齿轮V 34、齿轮VI35、齿轮VII36、齿轮VIII37、 齿轮轴II 38、链轮II 39、固定轴II 40和齿轮箱外壳41组成，其特征是齿轮箱外壳41 内依次设置有固定轴I 21、活动轴I 24、固定轴1140、活动轴1129、齿轮轴I 33和齿轮轴 1138，固定轴I 21上设置有齿轮I 22，活动轴I 24上设置有活动轴齿轮I 25和活动轴 齿轮1126，固定轴1140上设置有齿轮II 27和齿轮11128，活动轴II 29中间设置有齿轮 IV32，齿轮IV32两边分别依次设置有单向齿轮I 30和单向齿轮II 31，两个单向齿轮II 31在里面，两个单向齿轮I 30在外面，齿轮轴I 33上设置有齿轮V34和齿轮VI35，齿轮轴 II 38上设置有齿轮VII36和齿轮VIII37，齿轮I 22与活动轴齿轮II 26啮合，活动轴齿 轮I 25与齿轮II 27啮合，齿轮III28与齿轮IV32啮合，齿轮IV32右边的单向齿轮1131 与齿轮V34啮合，齿轮VI35与齿轮VIII37啮合，单向齿轮I 30与齿轮VII36啮合，齿轮箱 7外部右侧探出的固定轴I 21连接链轮I 23，探出的齿轮轴II 38连接链轮1139。图10图11，所述的离合滚珠盒I 9和离合滚珠盒II 10主要由凹形盒43、滚珠座 44、凸形盒45和滚珠46组成，其滚珠座44两面半圆槽内布满滚珠46，凹形盒43与凸形盒 45螺纹连接，滚珠座44两面半圆槽内布满的滚珠在凹形盒43与凸形盒45螺纹连接形成的 空间内滚珠有序连接；所述的凹形盒43内部圆周上设置有螺纹，凹形盒43内部底平面设置 一圆孔，圆孔附近对应滚珠46设置有一周半圆槽，滚珠座44横向设置一通孔，右面对应滚 珠46设置一周半圆槽，滚珠座44对应凹形盒43半圆槽面设置一周半圆槽，凸形盒45凸形 外圆上设置有螺纹，凸形盒45右侧中间设置有一带圆孔的矩形，凸形盒45内部底平面对应 滚珠座44半圆槽设置一周半圆槽。图12，所述的单向齿轮I 30和单向齿轮II 31主要由齿轮体47、千斤48和齿轮 芯49组成，其齿轮体47内部连接齿轮芯49，齿轮芯49中间设置一圆孔，边缘均布设置2_4 个千斤槽，千斤槽内设置千斤，千斤下部设置有一钢丝，钢丝支撑起千斤，所述的齿轮体47 为一环形，外环上设置的轮齿为正齿，内环壁上设置的齿为斜齿。图13图14，为轮椅推车把主视图和侧视图，两车把中间加了横撑，就可以是轮椅
的靠背。图15图16，为轮椅助力部前把主视图和轮椅助力部前把左视图，前把可以向下折 叠两次，便易收放。轮椅部1行走原理图17图6，操作者用左手左右移动手柄13 (也可以用右手，即把手柄操作系统5安 装在扶手另一面)带动连杆11左右摆动，连杆11下端的正反转链轮12不断做正反转运动， 正反转链轮12通过链条带动齿轮箱7上的链轮I 23做正反转运动，齿轮箱7将正反转运 动变成链轮II 39单方向运动，链轮II 39通过链条把动力传给轮椅行走轮8轴上的链轮， 从而带动轮椅行走轮8行走；当需要转向时，扭动手柄5，手柄5扭动拨杆14上的滑轮拨动移动框架15，移动框架15上的直齿条17带动转向齿轮18，通过转向齿轮18下面的链轮链 条带动链轮19旋转，链轮19通过一竖轴扭动轮椅行走轮转向。助力部2行走原理图7，踏脚踏拐55上面的踏板，转动脚踏拐55下端的链轮，链轮转动方向不限正 反转均可，脚踏拐55下端的链轮通过链条带动齿轮箱7上的链轮I 23，再通过齿轮箱7变 向，即不论链轮I 23输入的是正转还是反转，链轮II 39输出的始终是要求的正转或反转， 输出链轮II 39通过链条带动助力行走轮51上的链轮，从而带动行走轮51行走。单向齿轮工作原理图12，齿轮体47外圆上设置齿形为正齿，内壁上设置有单向斜齿，当轴逆时针转 动时，千斤48顶住齿轮体47内壁上的斜齿同轴一起逆时针方向转动，当轴顺时针方向转动 时，齿轮体47内壁上的斜齿压下千斤48，齿轮体47顺利转动及空转不做工，单向齿轮的齿 轮体47只能做单向转动。离合滚珠盒工作原理图10图11，凹形盒43与凸形盒45螺纹连接，滚珠座44设置在凹形盒43与凸形 盒45组成的空间内，滚珠座44两面槽内布满滚珠，滚珠座44在凹形盒43与凸形盒45组 成的空间内转动自如，当需要变速或倒行时，操作离合滚珠盒上手柄，使活动轴I 23或活 动轴1129向里或向外移动时，滚珠座44的与活动轴I 23或活动轴II 29同轴旋转，凹形 盒43与凸形盒45不转，保证了活动轴123或活动轴II 29左右移动正常进行。齿轮箱7工作原理图8，在齿轮箱壳中，当链轮I 23输入为正转时，齿轮I 22与活动轴齿轮II 26啮 合，活动轴齿轮I 25与齿轮II 27啮合，齿轮III28与齿轮IV32啮合，齿轮IV32左边的单 向齿轮I 30与齿轮VII36啮合，单向齿轮II 31空转，链轮II 39输出为正转，因为安装在 活动轴II 29上的四个单向齿轮，两个单向齿轮I 30反转装配，两个单向齿轮II 31正转 装配，虽然齿轮VIII37与齿轮VI35啮合，齿轮V34与单向齿轮II 31啮合但单向齿轮II 31空转不做工；同理当链轮I 23输入为反转时，齿轮I 22与活动轴齿轮II 26啮合，活动 轴齿轮I 25与齿轮II 27啮合，齿轮III28与齿轮IV32啮合，齿轮IV32右边的单向齿轮 II 31与齿轮V34啮合，齿轮VI35与齿轮VIII37啮合，链轮II 39输出仍为正转；当需要 变速时操作离合滚珠盒I 9将活动轴I 24向左移动，变活动轴齿轮I 25与齿轮II 27啮 合为活动轴齿轮Π 26与齿轮III28啮合；当需要倒行时操作离合滚珠盒II 10，将活动轴 1129向左移动，变齿轮IV32右边的单向齿轮II 31与齿轮V34啮合为齿轮IV32右边的单 向齿轮I 30与齿轮V34啮合，变齿轮IV32左边的单向齿轮I 30与齿轮VII36啮合为齿轮 IV32左边的单向齿轮II 31与齿轮VII36啮合，即可实现倒行行驶。
权利要求一种轮椅，主要由轮椅部(1)和助力部(2)组成，其特征是轮椅部(1)与助力部(2)左右连接；所述的轮椅部(1)主要由轮椅车架(3)、扶手道轨(4)、手柄操作系统(5)、推车把(6)、齿轮箱(7)、轮椅行走轮(8)、离合滚珠盒I(9)和离合滚珠盒II(10)组成，其特征是轮椅车架(3)上部设置扶手道轨(4)，轮椅车架(3)右下部依次设置有齿轮箱(7)和轮椅行走轮(8)，齿轮箱(7)外部依次分别设置有离合滚珠盒I(9)和离合滚珠盒II(10)，离合滚珠盒I(9)和离合滚珠盒II(10)分别与齿轮箱(7)内探出的活动轴I和活动轴II连接；所述的助力部(2)主要由助力车架(50)、齿轮箱(7)、助力行走轮(51)、操作车把(52)、车座(53)、车座插管(54)和脚踏拐(55)组成，其特征是助力车架(50)上部依次分别设置有车座插管(54)、齿轮箱(7)、车座插管(54)、助力车架(50)右边连接操作车把(52)，助力车架(50)下部设置有助力行走轮(51)，助力行走轮(51)中间设置有轴，助力行走轮(51)一侧设置有链轮，链轮通过链条与齿轮箱(7)上链轮II(39)连接，脚踏拐(55)一端连接脚踏板，另一端连接固定在助力车架(50)上的链轮轴，轴与链轮键连接，助力车架(50)上的链轮与齿轮箱(7)上链轮I(23)通过链条相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅，所述的手柄操作系统(5)主要由连杆(11)、正反 转链轮(12)、手柄(13)、拨杆(14)、移动框架(15)、移动框架道轨(16)、直齿条(17)、转向 齿轮(18)、转向链轮(19)和制动系统(20)组成，其特征是连杆(11)上端通过一滑轮连 接在一固定于手柄(13)左边的一长方框架槽内，连杆(11)下端通过销轴连接正反转链轮(12)，正反转链轮(12)通过链条连接齿轮箱上链轮I(23)；手柄(13)连接拨杆(14)，手柄(13)由钢管与圆钢构成，拨杆(14)一端连接手柄钢管内的圆钢，另一端通过一滑轮连接 移动框架(15)中间的槽内，移动框架(15)中间设置有槽，两端设置有滑轮，两端的滑轮与 两边的移动框架道轨(16)槽内连接，移动框架(15)左边设置有直齿条(17)，对应直齿条 (17)设置有转向齿轮(18)，转向齿轮(18)下部设置有链轮，链轮通过链条连接转向链轮 (19)，制动系统(20)设置在扶手道轨(4)外侧通过闸线与行走轮轴上的闸皮连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅，所述的齿轮箱(7)主要由固定轴1(21)、齿轮 I (22)、链轮I (23)、活动轴I (24)、活动轴齿轮I (25)、活动轴齿轮II (26)、齿轮II (27)、齿轮 III (28)、活动轴II (29)、单向齿轮I (30)、单向齿轮II (31)、齿轮IV(32)、齿轮轴I (33)、齿 轮V(34)、齿轮VI (35)、齿轮VII (36)、齿轮VIII (37)、齿轮轴II (38)、链轮II (39)、固定轴 11(40)和齿轮箱外壳(41)组成，其特征是齿轮箱外壳(41)内依次设置有固定轴1(21)、 活动轴I (24)、固定轴II (40)、活动轴II (29)、齿轮轴I (33)和齿轮轴II (38)，固定轴I (21) 上设置有齿轮I (22)，活动轴I (24)上设置有活动轴齿轮I (25)和活动轴齿轮II (26)，固定 轴II (40)上设置有齿轮II (27)和齿轮III (28)，活动轴II (29)中间设置有齿轮IV (32)，齿 轮IV(32)两边分别依次设置有单向齿轮I (30)和单向齿轮II (31)，两个单向齿轮II (31) 在里面，两个单向齿轮1(30)在外面，齿轮轴1(33)上设置有齿轮V(34)和齿轮VI (35)，齿 轮轴II (38)上设置有齿轮VII (36)和齿轮VIII (37)，齿轮I (22)与活动轴齿轮II (26)啮 合，活动轴齿轮I (25)与齿轮II (27)啮合，齿轮III (28)与齿轮IV(32)啮合，齿轮IV(32) 右边的单向齿轮II (31)与齿轮V(34)啮合，齿轮VI (35)与齿轮VIII (37)啮合，单向齿轮 1(30)与齿轮VII (36)啮合，齿轮箱(7)外部右侧探出的固定轴1(21)连接链轮I (23)，探 出的齿轮轴II (38)连接链轮II (39)。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅，所述的离合滚珠盒I(9)和离合滚珠盒II (10)主要由凹形盒(43)、滚珠座(44)、凸形盒(45)和滚珠(46)组成，其特征是滚珠座(44)两 面半圆槽内布满滚珠(46)，凹形盒(43)与凸形盒(45)螺纹连接，滚珠座(44)两面半圆槽 内布满的滚珠在凹形盒(43)与凸形盒(45)螺纹连接形成的空间内滚珠有序连接；所述的 凹形盒(43)内部圆周上设置有螺纹，凹形盒(43)内部底平面设置一圆孔，圆孔附近对应滚 珠(46)设置有一周半圆槽，滚珠座(44)横向设置一通孔，右面对应滚珠(46)设置一周半 圆槽，滚珠座(44)对应凹形盒(43)半圆槽设置一周半圆槽，凸形盒(45)凸形外圆上设置 有螺纹，凸形盒(45)右侧中间设置有一带圆孔的矩形，凸形盒(45)内部底平面对应滚珠座 (44)半圆槽设置一周半圆槽。
5.根据权利要求1所述的一种轮椅，所述的单向齿轮I (30)和单向齿轮II (31)主要由 齿轮体(47)、千斤(48)和齿轮芯(49)组成，其特征是齿轮体(47)内部连接齿轮芯(49)， 齿轮芯(49)中间设置一圆孔，边缘均布设置2-4个千斤槽，千斤槽内设置千斤，千斤下部设 置有一钢丝，钢丝支撑起千斤，所述的齿轮体(47)为一环形，外环上设置的轮齿为正齿，内 环壁上设置的齿为斜齿。
专利摘要本实用新型公开了一种轮椅，主要由轮椅部和助力部组成，其轮椅部与助力部左右连接；所述的轮椅部主要由轮椅车架、扶手道轨、手柄操作系统、推车把、齿轮箱、轮椅行走轮、离合滚珠盒I和离合滚珠盒II组成，其轮椅车架上部设置扶手道轨，轮椅车架右下部依次设置有齿轮箱和轮椅行走轮，齿轮箱外部依次分别设置有离合滚珠盒I和离合滚珠盒II，离合滚珠盒I和离合滚珠盒II分别与齿轮箱内探出的活动轴I和活动轴II连接；本实用新型轮椅部和助力部合在一起可以行走较远的路途；轮椅部单独使用只有一只手的残疾人就可以操作行走；助力部也可单独使用；本实用新型可以前进也可以倒退；本实用新型不需要电源，只依靠机械原理行走。
文档编号A61G5/10GK201719456SQ201020267980
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月21日 优先权日2010年7月21日
发明者刘远方 申请人:刘远方