专利名称：气囊式理疗机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于健身理疗器具技术领域，涉及一种气囊式理疗机。
背景技术：
肢体活动不便及卧病在床的病人及老年人，往往希望能保持肢体的血脉流 通，而这些工作通常是由家人或护工通过人手揉捏的方法来完成，但由于其劳动强度大使 得操作者不能持久进行，或由于操作者的力度大小的不同，达不到受揉捏的病人及老年人 所期望的效果。另外，对于正常人而言，肢体的血脉流通状况改善后，可以缓解一些肌肉的 酸痛症状，并可以解除疲劳，对睡眠不佳者，通过促进肢体的血液循环，也有助眠作用，因此 需要一种装置，模拟人工的揉捏及按摩，以帮助有需要的人群进行理疗及治疗。
发明内容本实用新型的目的是提供一种气囊式理疗机，可以对人体的肢体及手脚进行按摩 揉捏，使用方便，治疗效果好。本实用新型采用的技术方案是，一种气囊式理疗机，包括单片机构成的控制系统 以及气路部分，气路部分包括气泵，气泵通过塑料软管与气囊相连接，气泵与气囊之间的塑 料软管上设置有泄气阀，气泵与泄气阀还分别与单片机构成的控制系统相连接。本实用新型的特征还在于，单片机构成的控制系统包括PIC16F676单片机芯片与前向通道、后向通道，前向 通道包括由PIC16F676单片机芯片上连接的压力传感器芯片Jl，压力传感器芯片Jl依次连 接有AD620芯片、LM324芯片与低通滤波电路，低通滤波电路由MAX280芯片组成；后向通道 包括在PIC16F676单片机芯片上连接的固态继电器U4与固态继电器TO ；其中，固态继电器 U4用于控制气泵的开关，固态继电器U5用于控制泄气阀的通断。单片机上设置有气囊压力加压按钮、气囊压力减压按钮、气囊充泄气频率加速按 钮、气囊充泄气频率减速按钮、暂停开关、机械式定时器与蜂鸣器。本实用新型气囊式理疗机，运用单片机技术控制气路中的气泵的开关及泄气阀通 断，从而起到气囊内的压力控制和充泄气的频率的控制，使套裹在人体肢体上的气囊产生 有规律的缩涨，形成类似于人工揉捏的效果，具有促进肢体血液循环、消除疲劳、助眠的理 疗效果，且使用方便，治疗效果好。
图1是本实用新型气囊式理疗机的结构示意图；图2是本实用新型气囊式理疗机中单片机构成的控制系统电路图。图中，101.气泵，102.泄气阀，103.气囊，104.单片机构成的控制系统，105.塑料 软管，201. PIC16F676单片机芯片，202.压力传感器芯片Jl，203. AD620芯片，204. LM324芯 片，205.低通滤波电路，206.固态继电器U4，207.固态继电器TO，Sl为气囊压力加压按钮，S2为气囊压力减压按钮，S3为气囊充泄气频率加速按钮，S4为气囊充泄气频率减速按钮， S5为暂停开关，S6为机械式定时器，LSl为蜂鸣器，J3为气泵的接口，J2为泄气阀的接口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型气囊式理疗机包括单片机构成的控制系统104以及气路部分；气路部 分的结构，如图1所示，包括气泵101，气泵101也可以用气源代替，气泵101通过塑料软管 105与气囊103相连接，气泵101与气囊103之间的塑料软管105上设置有泄气阀102，泄 气阀102用于改变气囊103内的气压，气泵101与泄气阀102还分别与单片机构成的控制 系统104相连接，气泵101与泄气阀102均由单片机构成的控制系统104控制。本实用新型气囊式理疗机中单片机构成的控制系统104的电路如图2所示，包 括PIC16F676单片机芯片201以及前向通道、后向通道，PIC16F676单片机芯片201内部 有10位的A/D转换电路，其精度足以满足该装置的A/D转换要求，PIC16F676单片机芯片 201为此电路的核心。单片机构成的控制系统104的前向通道为模拟通道。前向通道包括 在PIC16F676单片机芯片201上连接的检测气囊103压力的压力传感器芯片Jl 202，压力 传感器芯片Jl 202依次连接有对压力信号进行差动放大的运算放大器AD620芯片203、后 续放大及标定用的LM324芯片204与低通滤波电路205，低通滤波电路205由MAX280芯片 组成，低通滤波信号则进入PIC16F676单片机芯片201所在的A/D端口。后向通道包括在 PIC16F676单片机芯片201上设置的固态继电器U4 206与固态继电器TO 207。固态继电 器U4 206与固态继电器TO 207由PIC16F676单片机芯片201直接控制。其中固态继电器 U4 206控制气泵101的开与关，固态继电器U4 206上的J3为气泵101的接口 ；固态继电器 U5 207控制泄气阀102的通断，固态继电器TO 207上的J2为泄气阀的接口 ；单片机构成 的控制系统104上还设置有多个控制端口 气囊压力加压按钮Sl、气囊压力减压按钮S2，气 囊充泄气频率加速按钮S3、气囊充泄气频率减速按钮S4、暂停开关S5与机械式定时器S6， 机械式定时器S6用于设定工作时间；单片机构成的控制系统104上还设置有蜂鸣器LS1， 当设定压力或速度达到系统设定的极限值时用于报警。本实用新型气囊式理疗机的使用过程是，将气囊103套在人的四肢或手脚上，气 泵101向气囊103送气后，单片机构成的控制系统104检测气囊103的压力，当其内的压力 达到设定值时，经过保压延时，泄气阀102处于导通状态，使气囊103的压力释放，再经过一 定的延时，泄气阀102关闭，气路再次向气囊103充气，当达到设定压力时，再经过一定的延 时，泄气阀102再次导通使气囊103的压力释放，如此反复，使套裹在肢体或手脚上的气囊 103产生有规律的涨缩，如同人的手对肢体及手脚揉捏一样，从而达到对人体四肢进行按 摩。具体过程是气囊103的压力信号由压力传感器芯片Jl 202采集，经由AD620芯片203 差动放大后再经过LM324芯片204组成的电路进行标定，最后由MAX280芯片组成的低通滤 波电路205进行滤波，以避免气囊103的摩擦及其他高频干扰造成的气囊103压力的不准 确。经过低通滤波的信号直接送至PIC16F676单片机芯片201的A/D通道进行转换。后向 通道即直接用PIC16F676单片机芯片201驱动固态继电器U4 206及固态继电器TO 207控 制气泵101及泄气阀102。控制电路上电后先给气泵101通电使其开动，并向气囊103充气， 此时泄气阀102处于断开状态，即无气压经由泄气阀102泄露。当压力传感器芯片Jl 202检测到压力达到设定值时，经过一个延时保压时间，系统控制泄气阀102使其导通泄压，泄 压时长也可由气囊充泄气频率减速按钮S4、气囊充泄气频率加速按钮S3设定。 本实用新型气囊式理疗机结构紧凑，如用内置气泵，就可以制作成便携式的。由于 控制电路合理设计及运用了抗干扰性好的PIC单片机，且在单片机编程中考虑了防故障机 制，故使得整个气囊式理疗机运行可靠。运用单片机技术控制气路中的气源101及泄气阀 102，从而达到控制气囊103内的压力大小和充泄气的频率，使套裹在人体肢体或手脚上的 气囊103产生有规律的缩涨，形成类似于人工揉捏的效果，达到对肢体按摩的目的。使用该 装置可以达到促进肢体血液循环、消除疲劳、助眠的理疗效果。
权利要求一种气囊式理疗机，其特征在于，包括单片机构成的控制系统(104)以及气路部分，所述气路部分包括气泵(101)，气泵(101)通过塑料软管(105)与气囊(103)相连接，所述气泵(101)与气囊(103)之间的塑料软管(105)上设置有泄气阀(102)，所述气泵(101)与泄气阀(102)还分别与单片机构成的控制系统(104)相连接。
2.根据权利要求1所述的气囊式理疗机，其特征在于，所述单片机构成的控制系统 (104)包括PIC16F676单片机芯片(201)与前向通道、后向通道，所述前向通道包括由PIC16F676单片机芯片(201)上连接的压力传感器芯片Jl(202)， 压力传感器芯片J1 (202)依次连接有AD620芯片(203)、LM324芯片(204)与低通滤波电 路(205)，所述低通滤波电路(205)由MAX280芯片组成；所述后向通道包括在PIC16F676单片机芯片(201)上连接的固态继电器U4 (206)与 固态继电器TO (207);其中，固态继电器U4 (206)用于控制气泵(101)的开关，固态继电器 U5 (207)用于控制泄气阀(102)的通断。
3.根据权利要求1或2所述的气囊式理疗机，其特征在于，所述单片机(104)上设置 有气囊压力加压按钮(S1)、气囊压力减压按钮(S2)、气囊充泄气频率加速按钮(S3)、气囊 充泄气频率减速按钮(S4)、暂停开关(S5)、机械式定时器(S6)与蜂鸣器(LSI)。
专利摘要本实用新型公开了一种气囊式理疗机，包括单片机构成的控制系统以及气路部分，气路部分包括气泵，气泵通过塑料软管与气囊相连接，气泵与气囊之间的塑料软管上设置有泄气阀，气泵与泄气阀还分别与单片机构成的控制系统相连接。本实用新型气囊式理疗机，运用单片机技术控制气路中的气泵及泄气阀从而达到控制气囊内的压力大小和充泄气的频率的目的，使套裹在人体肢体上的气囊产生有规律的缩涨，形成类似于人工揉捏的效果，从而具有促进肢体血液循环、消除疲劳、助眠的理疗效果，且使用方便，治疗效果好。
文档编号A61H9/00GK201755307SQ20102027545
公开日2011年3月9日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者张远平 申请人:西安理工大学