专利名称：具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医用器械领域，具体涉及具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管 镜系统。
现有技术多普勒超声技术现在医学领域被广泛应用，其原理是利用多普勒效应，即声源与 被测物体相对运动时产生声频的改变，多普勒超声技术就是根据这种超声波频率的改变来 观察和测定人体组织和脏器的血流动力学变化的。彩色多普勒超声技术是利用多普勒原 理，辐射源会因运动而导致辐射频率发生漂移，来探测血管的血流流速和计算血流流量，彩 色多普勒超声技术不仅能看到人体皮下的组织超声图像，还能对皮下的血管内的血流进行 彩色显示，不同的颜色显示代表血流的不同速度，目前可检测直径0. 2mm血管内的血流信 息及0. 2cm/s的低速血流。多普勒超声技术的优点有1.能快速直观显示血流的二维平面分布状态；2.可 显示血流的运行方向；3.有利于辨别动脉和静脉；4.有利于识别血管病变和非血管病变； 5.有利于了解血流的性质；6.能方便了解血流的时相和速度；7.能可靠地发现分流和返 流；8.能对血流束的起源，宽度，长度，面积进行定量分析。输尿管镜是进行泌尿外科手术的常用器械，输尿管镜连接有摄像主机、监视器和 冷光源主机，配合各种各样的手术器械，医生可以深入输尿管内，进行泌尿外科手术。将医 用彩色多普勒超声探头结合输尿管镜，目前尚没有出现两者结合的内窥镜系统。因此，设计 一种将彩色多普勒超声技术与输尿管镜结合使用的具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿 管镜系统迫在眉睫。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统， 其是将彩色多普勒超声探头及系统引进输尿管镜系统中，通过彩色多普勒超声探头对输尿 管及其组织进行彩色多普勒超声扫描，为医生提供输尿管及其组织内血管血流动态图及分 析图。为了实现上述技术目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的本实用新型所述的具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统，包括输尿管镜 及与该输尿管镜连接的摄像主机、内镜监视器及冷光源主机，所述输尿管镜上还设有彩色 多普勒超声系统，所述彩色多普勒超声系统包括彩色多普勒超声探头、彩色多普勒超声系 统主机及其操作键盘或手持操作设备、以及彩色多普勒超声系统监视器。本实用新型所述的输尿管镜为采用电子ccd光学系统的硬质输尿管镜，其包括硬 质内镜工作端部、冷光源接头、数据接头、器械通道、进水通道及出水通道；其中，进水通道、 出水通道和器械通道共用一条通道；所述硬质内镜工作端部的最小直径为3. 0mm，器械通 道的直径为2. 0mm。[0009]本实用新型所述的输尿管镜为采用非电子ccd光学系统的硬质输尿管镜，其包括 硬质内镜工作端部、冷光源接头、目镜输入端、器械通道、进水通道及出水通道；其中，进水 通道、出水通道和器械通道共用一条通道；所述硬质内镜工作端部的最小直径为3. 0mm，器 械通道的直径为2. 0mm。本实用新型所述的输尿管镜为采用电子CCd光学系统的软质输尿管镜，其包括软 质内镜工作端部、数据接头和器械通道；所述软质内镜工作端部的最小直径为3. 0mm，器械 通道的直径为2. 0mm。本实用新型所述输尿管镜为采用非电子CCd光学系统的软质输尿管镜，其包括软 质内镜工作端部、数据接头、器械通道和目镜输入端；所述软质内镜工作端部的最小直径为 3. 0mm，器械通道的直径为2. 0mm。本实用新型采用电子ccd光学系统的硬质输尿管镜，ccd装置在工作端部前端，采 用直径小于等于ι. O光学镜头的CXD光学系统，其CXD芯片采用< 1/4“，至少48万有效像 素的(XD，镜头视场角100°或以上。本实用新型所述的彩色多普勒超声探头，其结构包括探头工作端部、操作手把和 数据线；其探头工作端部长500 2000mm，起作用的扫描部分是探头工作端部前端少于 50mm的先端部部分，彩色多普勒超声探头扫描的频率大于等于5. OMHz0本实用新型所述的彩色多普勒超声探头的操作手把，其结构包括控制开关，模式 选择开关等。所述的数据线通过接头与彩色多普勒超声系统主机连接。本实用新型所述的彩色多普勒超声探头的扫描部分结构为圆柱形，直径小于等于 3. 0mm，内部设计的彩色多普勒超声发射器、彩色多普勒超声接收器及处理芯片，彩色多普 勒超声发射器、彩色多普勒超声接收器及处理芯片设计在同一块可旋转的载体上，载体可 在彩色多普勒超声探头驱动器的驱动下做旋转运动和线性运动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是目前，超声波的多普勒效应广泛用于医学的诊断，在包括妇科，消化科等多个领域 已经普遍地采用了彩色多普勒超声扫描作为检查和诊断的依据。本实用新型的输尿管镜引 入彩色多普勒超声探头进入输尿管内，对输尿管及其组织进行彩色多普勒超声成像，使得 医生根据同时获得的ccd影像和彩色多普勒超声图像，通过分析输尿管及周围组织血管血 流的流速和流量图像，了解输尿管及周围组织的功能状态和病变状态、辅助手术进行。
图1是本实用新型具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统的结构示意图。图加是本实用新型的硬质输尿管镜(采用电子ccd光学系统的输尿管镜)的外 观结构示意图。图2b是本实用新型的硬质输尿管镜(采用非电子ccd光学系统的输尿管镜)的 外观结构示意图。图2c是本实用新型的软质输尿管镜(采用电子ccd光学系统的输尿管镜)的外 观结构示意图。图2d是本实用新型的软质输尿管镜(采用非电子ccd光学系统的输尿管镜)的 外观结构示意图。[0023]图3a、图3b、图3c和图3d是本实用新型中对应于上述图2a、图2b、图2c和图2d 的输尿管镜的端部结构示意图。图4是本实用新型的彩色多普勒超声探头的外观结构示意图。图5是本实用新型的彩色多普勒超声探头的工作端部结构示意图。图6是本实用新型具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统的手术方法示 意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详述如图1所示，本实用新型所述的具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统包 括输尿管镜1，冷光源主机3，摄像主机4及内镜监视器8，彩色多普勒超声探头2，彩色多 普勒超声系统主机5，操作键盘或手持操作设备6，彩色多普勒超声系统监视器7。本实用新型所述的彩色多普勒超声探头2的工作原理可表述为其是利用组织内 部丰富的血管里的血流的红细胞与彩色多普勒超声发射器发射的超声波之间的多普勒效 应实现显像的，处理芯片通过处理彩色多普勒超声发射器发射的超声波与返回的超声波之 间的一系列电子处理数据后，将关键数据传输至彩色多普勒超声系统主机5进行图像处理 分析，得到组织血管的血流的流速图、流量图，并在彩色多普勒超声系统监视器7中显示出 来，通过彩色多普勒超声系统主机5对相同部位的正常血流流速和流量的对比分析，可以 提供医生判断输尿管发生的病变的类型，帮助医生进行诊断。本实用新型所述的彩色多普勒超声系统主机5的功能包括1)将所得的血流信息 经相位检测、自相关处理、彩色灰阶编码，将平均血流速度资料以彩色显示，并将其组合，叠 加显示在图像上；幻能直观地显示血流，对血流的性质和流速在输尿管及其组织内的分布 较脉冲多普勒更快、更直观地显示，并能进行连续波多普勒模式的显示；幻其操作面板和 操作键盘或者手持操作设备6，提供丰富的控制按钮；4)其后面板的输出端口外接操作键 盘或手持操作设备6、内镜监视器8等。本实用新型所述彩色多普勒超声系统主机5可以自 带有强大的数据库和功能强大的软件测试包，可以满足不同科目的医生不同的需要。图2a、图2b、图2c和图2d分别为本实用新型的不同类型输尿管镜1的外观结构 示意图。输尿管镜1根据其工作端部的软硬性质，可以分为硬质输尿管镜和软质输尿管镜 两种类型。其中上述每个类型根据其使用的光学系统的不同，可以分为采用电子ccd光学 系统的软硬质输尿管镜和采用非电子光学系统的软硬质输尿管镜四种类型。如图加所示，第一种形式是采用电子ccd光学系统的硬质输尿管镜1，其结构包括 硬质内镜工作端部11，冷光源接头12，数据接头13，器械通道14，进水通道15和出水通道 16 ；其中，进水通道15、出水通道16和器械通道14共用一条通道。所述硬质内镜工作端部 11的最小直径为3. 0mm，器械通道14的直径为2. 0mm。ccd装置在硬质内镜工作端部11前 端，采用小于等于1. 0光学镜头的CXD光学系统，其CXD芯片采用彡1/4"，至少48万有效 像素的(XD，镜头视场角100°或以上。如图2b所示，第二种形式是采用非电子ccd光学系统的硬质输尿管镜1，其结构包 括硬质内镜工作端部11，冷光源接头12，目镜输入端17，器械通道14，进水通道15和出水 通道16 ；进水通道15、出水通道16和器械通道14共用一条通道。所述硬质内镜工作端部11的最小直径为3. 0mm，器械通道14的直径为2. 0mm。采用非电子光学系统的硬质输尿管 镜1的光学镜头的直径小于等于1. 0mm。如图2c所示，第三种形式是采用电子ccd光学系统的软质输尿管镜1，其结构包括 软质内镜工作端部201，数据接头204和器械通道202。所述软质内镜工作端部201的最小 直径为3. 0mm，器械通道202的直径为2. Omm0 ccd装置在软质内镜工作端部201前端，采用 直径小于等于1.0光学镜头的CXD光学系统，其C⑶芯片采用< 1/4"，至少48万有效像素 的(XD，镜头视场角100°或以上。如图2d所示，第四种形式是采用非电子ccd光学系统的软质输尿管镜1，其结构包 括软质内镜工作端部201，数据接头204，器械通道202和目镜输入端205。所述软质内镜工 作端部201的最小直径为3. 0mm，器械通道202的直径为2. 0mm。采用非电子光学系统的软 质输尿管镜1的光学镜头直径小于等于1. 0mm。图3a、图3b、图3c和图3d是本实用新型中对应于上述图2a、图2b、图2c和图2d 的输尿管镜1的端部结构示意图。如图3a所示，第一种形式的硬质输尿管镜1的先端部111 集成设计了以下各个部分光学镜头131，导光光纤121，器械通道出口 141 ；如图北所示， 第二种形式的硬质输尿管镜1的先端部111集成设计了以下各个部分光学镜头171，导光 光纤121，器械通道出口 141 ；如图3c所示，第三种形式的软质输尿管镜1的先端部2011集 成设计了以下各个部分光学镜头2041，导光光纤2031，器械通道出口 2021 ；如图3d所示， 第四种形式的软质输尿管镜1的先端部2011集成设计了以下各个部分光学镜头2051，导 光光纤2031，器械通道出口 2021。图4结合图5所示为本实用新型中所述的彩色多普勒超声探头2的外观结构示 意图和工作端部21结构示意图。所述的彩色多普勒超声探头2的工作端部21长500 2000mm，所述的彩色多普勒超声探头2的操作手把22，其结构包括控制开关，模式选择开关 221等。所述的数据线通过接头23与彩色多普勒超声系统主机5连接。如图4所示，彩色多普勒超声探头2起作用的扫描部分2111是探头工作端部21 前端少于50mm的先端部211部分。彩色多普勒超声探头2先端部211的扫描部分2111结 构为圆柱形，直径小于等于3. Omm,内部设有彩色多普勒超声发射器2112、彩色多普勒超声 接收器2113及处理芯片，彩色多普勒超声发射器2112、彩色多普勒超声接收器2113及处理 芯片设计在同一块可旋转的载体上，载体可在彩色多普勒超声探头驱动器的驱动下做旋转 运动和线性运动，彩色多普勒超声探头扫描的频率大于等于5. OMHz0图6所示为本实用新型具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统的手术方 法示意图。患者消毒铺巾后，从尿道91插入输尿管镜1进入膀胱9，经液压泵灌注生理盐水 的协助下，找到患侧输尿管开口 101，经输尿管镜1的器械通道14通入彩色多普勒超声探 头2的工作端部21进入输尿管10内，启动彩色多普勒超声，边向外退边对输尿管10进行 彩色多普勒超声操作，从彩色多普勒超声监视器7得到输尿管壁及周边组织血管的彩色多 普勒超声图像。
权利要求1.具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统，包括输尿管镜及与该输尿管镜连接 的摄像主机、内镜监视器及冷光源主机，其特征在于所述输尿管镜上还设有彩色多普勒超 声系统，所述彩色多普勒超声系统包括彩色多普勒超声探头、彩色多普勒超声系统主机及 其操作键盘或手持操作设备、以及彩色多普勒超声系统监视器。
2.根据权利要求1所述的输尿管镜系统，其特征在于所述输尿管镜为采用电子ccd 光学系统的硬质输尿管镜，其包括硬质内镜工作端部、冷光源接头、数据接头、器械通道、进 水通道及出水通道；其中，进水通道、出水通道和器械通道共用一条通道。
3.根据权利要求1所述的输尿管镜系统，其特征在于所述输尿管镜为采用非电子ccd 光学系统的硬质输尿管镜，其包括硬质内镜工作端部、冷光源接头、目镜输入端、器械通道、 进水通道及出水通道；其中，进水通道、出水通道和器械通道共用一条通道。
4.根据权利要求1所述的输尿管镜系统，其特征在于所述输尿管镜为采用电子ccd 光学系统的软质输尿管镜，其包括软质内镜工作端部、数据接头和器械通道。
5.根据权利要求1所述的输尿管镜系统，其特征在于所述输尿管镜为采用非电子ccd 光学系统的软质输尿管镜，其包括软质内镜工作端部、数据接头、器械通道和目镜输入端。
6.根据权利要求1所述的输尿管镜系统，其特征在于所述彩色多普勒超声探头包括 探头工作端部、操作手把和数据线。
7.根据权利要求6所述的输尿管镜系统，其特征在于所述探头的工作端部长500 2000mm，起作用的扫描部分是探头工作端部前端少于50mm的先端部部分，彩色多普勒超声 探头扫描的频率大于等于5. OMHz。
8.根据权利要求7所述的输尿管镜系统，其特征在于所述操作手把包括控制开关和 模式选择开关；所述的数据线通过接头与彩色多普勒超声系统主机连接。
9.根据权利要求7所述的输尿管镜系统，其特征在于所述彩色多普勒超声探头的扫 描部分结构为圆柱形，直径小于等于3. 0mm，内部设有彩色多普勒超声发射器、彩色多普勒 超声接收器及处理芯片，彩色多普勒超声发射器、彩色多普勒超声接收器及处理芯片设计 在同一块可旋转的载体上，载体可在彩色多普勒超声探头驱动器的驱动下做旋转运动和线 性运动。
专利摘要本实用新型属于医用器械领域，具体公开了一种具有彩色多普勒超声扫描功能的输尿管镜系统，包括输尿管镜及与该输尿管镜连接的摄像主机、内镜监视器及冷光源主机，所述输尿管镜上还设有彩色多普勒超声系统，所述彩色多普勒超声系统包括彩色多普勒超声探头、彩色多普勒超声系统主机及其操作键盘或手持操作设备、以及彩色多普勒超声系统监视器。本实用新型将彩色多普勒超声探头通过输尿管镜为平台，进入输尿管内，对输尿管及其组织进行彩色多普勒超声扫描，得到输尿管壁间及其周边组织的血管血流动态图，彩色多普勒超声系统主机通过计算处理得出血流的流速和流量图，医生通过分析比较，可以诊断输尿管及其周围组织的病症。
文档编号A61B1/307GK201929986SQ201020688448
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者乔铁, 伍晓光, 何群芝, 谢景夏, 黄万潮 申请人:广州宝胆医疗器械科技有限公司