专利名称：移动型x线装置、x线照射的控制方法、及移动型x线装置的控制程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移动型χ线装置、χ线照射的控制方法、及移动型X线装置的控制程序，尤其涉及一种抑制被检体的无效曝光的技术。
背景技术：
专利文献1公开了下述移动型X线装置在具有驱动用车轮的移动台车上，搭载了 X线管和图像处理装置。专利文献1 特开平71990 号公报
发明内容
一般情况下，在X线摄影中，存在因X线摄影中产生的各种错误而使X线摄影暂时中断的情况。例如，移动型X线装置为了可对应在无法确保电源的场所中的X线摄影，而以蓄电池驱动的方式构成，但来自蓄电池的放电输出因周围温度(室温)而变动，或蓄电量因蓄电池的长时间退化而下降、无法获得进行X线摄影所需的管电压，存在X线摄影中断的情况。并且，也存在因发生不妨碍X线管使用寿命的微放电而使X线摄影中断的情况。在上述中断后重新进行全部X线摄影时，存在X线摄影的开始到中断为止的被检体的曝光变为无效曝光的情况。本发明鉴于以上问题而出现，其目的在于提供一种因错误发生而使X线摄影中断的情况下，也可不对被检体产生无效曝光地进行X线摄影的移动型X线装置、X线照射的控制方法、及移动型X线装置的控制程序。为解决上述课题，本发明涉及的移动型X线装置具有主体部、使该主体部行进的行进部，其特征在于，上述主体部具有摄影条件设定部，设定适用于X线摄影的摄影条件； X线发生部，根据上述设定的摄影条件照射X线；错误检测部，在上述X线照射过程中，检测应中断上述X线的照射的错误的发生；照射中断部，当检测出上述错误的发生时，中断上述 X线的照射；恢复部，重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的X线量的X线的照射。恢复部例如根据通过上述摄影条件规定的X线量设定重新开始的X线的照射时间，并照射X 线，或修正设定的摄影条件并照射X线。并且，χ线照射的控制方法具有以下步骤接受摄影条件的输入的步骤；在X线照射过程中，检测应中断X线的照射的错误的发生的步骤；检测出上述错误的发生时，中断上述X线的照射的步骤；重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的X线量的X线的照射的步骤。并且，本发明涉及的移动型X线装置的控制程序的特征在于，由计算机执行以下步骤接受在X线摄影中使用的摄影条件的输入的步骤；在X线照射过程中，检测应中断X 线的照射的错误的发生的步骤；检测出上述错误的发生时，中断上述X线的照射的步骤；重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的χ线量的χ线的照射的步骤。
根据本发明，在X线中断时，通过进行恢复处理并重新开始X线摄影，从而无需再次摄影，可减轻被检体的无效曝光，同时节省操作者再次摄影的工时。
图1是本实施方式涉及的移动型X线装置的外观图。图2是本实施方式涉及的移动型X线装置的外观及模块的概要图。图3是本实施方式涉及的移动型X线装置的功能框图。图4是本实施方式涉及的移动型X线装置的控制程序的框图。图5是表示本实施方式涉及的移动型X线装置的处理流程的流程图。图6是表示正常处理及恢复处理(1)中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表。图7是表示正常处理及恢复处理O)中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表。附图标记1移动型X线装置2 主体部3 移动台车4 被检体5 X线检测器10 X线发生部18光圈装置20 支柱21 臂部30操作面板40行进手柄62行进电机63 车轮71蓄电池90控制部
具体实施例方式以下说明适用本发明的实施方式。以下在用于说明本发明的实施方式的所有附图中，对具有同一功能的附加同一标记，省略重复的说明。以下根据图1及图2说明本实施方式涉及的移动型X线装置1的构成。图1是本实施方式涉及的移动型X线装置的外观图，图2是本实施方式涉及的移动型X线装置的外观及模块的概要图。本实施方式涉及的移动型X线装置主要具有主体部2、搭载主体部2并行进的移动台车3。移动台车3可通过手动行进，也可通过行进电机62而电机驱动车轮63并行进。 移动台车3的前方直立设置支柱20。在支柱20的上部可具有由受电弓臂、伸缩臂构成的臂部21。臂部21的开放端一侧具有产生X线的X线发生部10 ；限制X线的照射范围的光圈装置18。通过使臂部21伸缩、旋转，使X线发生部10及光圈装置18的位置移动，以便X 线照射到被检体4的摄影部位。并且，以支柱20的长度方向为旋转轴使臂部21旋转，从而可使移动型X线装置1采取移动姿态和摄影姿态。图1表示使X线发生部10位于主体部 2的上方的移动姿态，图2表示使X线发生部10位于被检体4的上方的摄影姿态。在隔着被检体4与X线发生部10相对的位置，放置检测透过被检体4的X线的X 线检测器5。X线检测器5是FPD (Flat Panel Detector平板探测器装置)、成像板、X线胶片等，可检测透过X线并可生成被检体的X线影像或X线图像的任意装置。并且，FPD可以是电气性地有线或无线连接到移动型X线装置1的主体部2的装置，也可是独立于移动型 X线装置1而构成的所谓便携式FPD。移动型X线装置1中也可具有根据X线检测器5检测出的透过X线信号生成X线图像的图像处理装置、读取在成像板中作为潜影积蓄的X线图像的图像读取装置、及显示X线图像的图像显示装置。由此，可在移动目的地确认X线图像。并且，在不具有图像处理装置或图像读取装置、及图像显示装置时，和具有这些的情况相比，可实现移动型X线装置的小型化、轻量化。主体部2在和支柱20相反的一侧(后方上表面附近)具有摄影面板(摄影条件设定部)30，用于输入X线摄影的摄影条件；行进手柄40，用于操作者使移动型X线装置1 行进时把持；控制部90，进行移动型X线装置1的控制。摄影面板30具有操作开关31，由用于进行摄影条件的输入的键、各种开关构成； 显示面板35，进行显示输入的摄影条件及下述错误种类、或表示已进行了恢复处理的警告显示，及表示X线摄影强制结束的错误显示。根据从操作开关31输入的摄影条件中含有的 X线照射范围，驱动光圈装置18的光圈。行进手柄40虽然省略了图示，但其构成是，具有移动型X线装置1的制动器，操作者通过把持行进手柄40的手可进行制动操作。控制部90与包括X线发生部10、操作面板30、蓄电池71的电力部70连接，具有以下功能在X线照射处理过程中发生蓄电池输出不足、或因使用环境造成X线发生部10产生暂时性问题时，自动暂时停止照射处理，并再次开始。进一步，控制部90具有以下功能 在因蓄电池电力不足使X线照射中断的情况下，自动将用于产生X线的电流值设为较低，重新开始X线照射处理；以及在使电流值为低的情况下，以确保初始设定条件(X线摄影开始前设定的摄影条件)的线量的方式进行X线照射处理。稍后论述该构成。接着根据图3、图4说明移动型X线装置1的内部构成。图3是本实施方式涉及的移动型X线装置的功能框图。图4是本实施方式涉及的移动型X线装置的控制程序的框图。移动型X线装置1的电力部70具有充电式的蓄电池71、使蓄电池71充电的充电器100、AC插头101。通过将AC插头101连接到移动目的地的AC插座，将由交流电源获得的交流电流变换为直流电流，充电到蓄电池71。因主体部2具有充电器100，可在移动目的地进行充电。在本实施方式中，将充电器100搭载到主体部2中，也可使蓄电池71可从移动型X线装置1自由装卸地构成，并且使充电器100独立于移动型X线装置1构成。并且，也可如下构成将充电器100设置在规定位置，例如移动型X线装置1的保存场所，对从主体部2卸下的蓄电池71进行充电。由此，和将充电器100搭载到移动型X线装置1的情况相比，可实现小型化、轻量化。X线发生部10由逆变器式X线发生装置构成，控制部90进行PWM控制。控制部90 的控制除了 PWM控制方式外，也可是PAM控制、PWM控制和PAM控制的复合控制。X线发生部10具有逆变器15，将蓄电池71提供的直流电流变换为交流电流；高压变压器11，对逆变器15的交流电压变压；升压器12，进一步提升高压变压器11形成的高压电流的电压；X 线管13，其具有靶材(省略图示)及灯丝(省略图示)，从升压器12施加管电压；加热变压器14，使用于加热灯丝的电流变压；管电压检测电路16，检测施加到X线管13的电压；微放电检测电路17，检测不影响X线管13的使用寿命的暂时性的放电(以下称为“微放电”)。 X线管13通过从灯丝放出的热电子与靶材冲突而产生X线。控制部90具有控制加热变压器14的加热电路91 ；CPU(中央运算装置)92 ；操作者进行输入操作的X线开关96及与操作开关31连接的1/093 ；存储器94，由存储了本发明涉及的错误检测及线摄影的中断/恢复处理所需的控制程序的R0M、CPU92进行程序执行及其他处理时使用的RAM构成。尤其是，本实施方式中的移动型X线装置具有摄影条件设定部30，设定适用于X 线摄影的摄影条件；X线发生部10，根据设定的摄影条件照射X线；错误检测部92c，在X线照射过程中，检测应中断X线照射的错误的发生；照射中断部92d，当检测出错误的发生时， 中断X线的照射；恢复部92j，重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的X线量的X线的照射。恢复部92j例如设定根据由上述摄影条件规定的X线量而重新开始的X线的照射时间而照射X线，或修正设定的摄影条件并照射X线。具体而言，如图4所示，由以下构成X线照射控制部92a，根据规定的摄影条件进行X线照射的控制；管电压监视部92b，根据来自管电压检测电路16的检测信号，检测并监视X线管13的管电压；错误检测部92c，检测应中断X线照射的错误的发生；照射中断部 92d，当发生错误时，对X线照射控制部9 输出中断信号；错误判断部92e，判断发生的错误的种类；恢复部92j，进行和错误种类对应的恢复处理(以下称为“恢复处理”)。恢复部 92 j由以下构成摄影条件修正部92f，修正中断前的摄影条件；照射重新开始部92g，将用于解除中断的解除信号输出到X线照射控制部92a ；线量监视部92h，监视重新开始后照射的X线量；通知部92i，通知进行了恢复处理的情况。CPU92通过读出ROM中存储的控制程序并执行，执行本实施方式涉及的错误检测及X线摄影的中断/恢复处理。此外，在本实施方式中，错误检测部92c检测多个种类的错误，对该错误的种类由错误判断部92d判断，但也可如下构成使恢复部92j的恢复处理的内容与错误检测部92c检测出的表示发生错误的信号建立关联，可进行和错误对应的恢复处理。这种情况下，也可不具有错误判断部92e。并且，错误检测部92也可进行一个种类的错误检测，这种情况下也不需要错误判断部92e。进一步，错误检测部92c也可如下构成 对应错误的种类数具有多个检测单一错误的单元，根据来自检测单一错误的单元的信号， 执行和恢复部92j的各错误对应的恢复处理。这种情况下也可不具有错误判断部92e。1/093连接到检测电路95，检测电路95连接到X线管13。当X线开关96接通时， 通过1/093，检测电路95检测X线的照射信号，向X线管13输出照射信号，从X线管13照射X线。行进部60具有行进控制电路61 ；用于电机驱动车轮63的行进电机62。并且，行进手柄40具有用于操作者在移动型X线装置1行进时进行制动的制动器(省略图示)。 行进控制电路61控制该制动器和行进电机62，进行控制以在操作制动器时对行进电机62 实行制动，当解除制动时，驱动行进电机62，使移动型X线装置1行进。接着，根据图5说明本实施方式涉及的错误检测及恢复处理。图5是表示本实施方式涉及的移动型X线装置的处理流程的流程图。在X线摄影开始前，操作者操作移动型X线装置1的行进手柄40，驱动行进电机 62，使移动型X线装置1向放置被检体4的床侧移动。移动型X线装置1以移动姿态(参照图1)移动。移动后，操作者旋转臂部21，将移动型X线装置1变更为摄影姿态(参照图 2)。并且，操作者使X线发生部10向作为被检体4的上方的摄影位置移动。并且，操作者使X线检测器5位于隔着被检体4和X线发生部10相对的位置。接着，操作者使用移动型 X线装置1的主体部2具有的摄影面板30，输入适用于X线摄影的摄影条件。在本实施方式中，作为X线摄影条件，输入X线摄影使用的管电压(kV)、管电流(mA)、照射时间(s)。X 线量由管电流(mA)和照射时间(s)的积(mAs)定义，通过操作面板30内的运算装置算出。 在本实施方式中，作为定义X线量的物理量使用mAs，但也可使用其他物理量。在以下说明中，将这些X线摄影前输入的管电压(kV)、管电流(mA)、照射时间(S)、及根据管电流(mA)、 照射时间(s)算出的线量(mAs)分别称为设定管电压、设定管电流、设定照射时间、设定线量。以下根据图5的各步骤进行说明。(步骤Si)操作者按下移动型X线装置1的X线开关96。控制部92内的X线照射控制部92a 根据输入的摄影条件，设定来自χ线发生部10的X线的输出值。X线照射控制部9 在进行X线输出时，为使管电压变为设定值，进行逆变器15的占空比的控制。照射来自X线发生部10的X线，开始X线摄影(Si)。管电压监视部92b在X线摄影过程中周期性或持续性进行来自管电压检测电路16的管电压检测值与设定管电压的比较。(步骤S2)错误检测部92c未检测出错误时，正常结束X线摄影(Sll)，检测出错误时，前进到步骤S3(S》。在本实施方式中，错误检测部92c检测出管电压不足和微放电(暂时性的放电)两个种类的错误。在X线照射过程中，X线照射控制部9 对逆变器15进行使占空比变高变低的控制，当管电压监视部92b检测出即使占空比变得最大、实际的管电压也上升不到设定管电压时，将表示管电压不足的信号输出到错误检测部92c，错误检测部92c根据该信号检测出错误。监视管电压的单元除了管电压监视部92b这样的软件外，也可具有控制部92中未图示的管电压监视电路(例如继电器装置)，也可使用硬件来构成。并且，也可使用软件和硬件两者来构成。并且，错误检测部92c在接收到来自X线发生装置10的微放电检测电路17 的微放电检测信号(表示检测出暂时性的放电的信号)时，也检测出发生了错误。(步骤S3)错误检测部92c接收到表示管电压不足的信号或微放电检测信号时，将错误发生信号输出到照射中断部92d。照射中断部92d将中断信号发送到X线照射控制部92a，X线照射控制部92a中断X线摄影(S3)。并且，错误检测部92c将接收的表示管电压不足的信号或微放电检测信号发送到错误判断部92e。
(步骤S4)错误检测部92c对X线摄影过程中发生的错误的发生次数的累计值进行计数，比较累计值及由为了强制结束而设定的阈值所构成的规定值(例如3) (S4)。当累计值为规定值以上时，前进到步骤S5，当错误发生的累计值未满规定值时，前进到步骤S6。(步骤S5)错误检测部92c对X线照射控制部9 输出强制结束信号，X线照射控制部9 在显示面板35上进行错误显示(SO。之后，强制结束X线摄影。(步骤 S6)错误判断部9 根据在步骤S3中从错误检测部92c接收的信号，判断发生的错误的种类(S6)。判断结果是错误种类为管电压不足时，前进到步骤S7，是发生微放电时，前进到步骤S8，执行和错误种类对应的恢复处理。(步骤S7)摄影条件修正部92f算出中断前适用的X线摄影条件(在第1次错误引起的恢复处理中，是操作者输入设定的摄影条件，在第2次之后的错误引起的恢复处理中，相当于中断紧前(直前)适用的摄影条件)中，将管电流的值以预先确定的比例、例如10 20%左右较低设定的值。摄影条件修正部92f在恢复处理中的X线摄影中，根据设定的线量以满足中断前照射的线量的剩余量的形式算出和管电压值的下降对应的剩余的照射时间。算出的管电流和剩余的照射时间输出到X线照射控制部92a。(步骤S8)从X线摄影的中断开始经过了规定的休止时间后，照射重新开始部92g重新开始 X线摄影(S8)。这里的休止时间相当于因中断而休止的电路的恢复所需的时间。X线摄影的重新开始通过从照射重新开始部92g向X线照射控制部9 输出用于解除中断信号的解除信号来进行。线量监视部9 监视在恢复处理内照射的X线的线量与从X线摄影的开始到中断为止的线量合在一起是否达到设定的线量(S8)。从因管电压的上升不足而造成的错误进行恢复处理(以下称为“恢复处理(1) ”) 时，使用在步骤S7中算出的管电流，重新开始X线的照射。该恢复处理(1)中的X线照射因管电流的下降而使X线输出较小，因此为对其进行弥补，照射时间变长。照射重新开始部 92g对X线照射控制部92a，输出根据在步骤S7中修正的摄影条件而重新开始X线摄影的信号。从因微放电造成的错误进行恢复处理(以下称为“恢复处理( ”)时，以设定管电流重新开始X线的照射。该恢复处理O)中的X线照射的管电流与紧前的管电流相同。 艮口，在设定管电流的摄影过程中检测出微放电而中断的情况下，通过和设定管电流相同的管电流重新开始X线摄影。因此，恢复处理O)的照射时间是从设定的照射时间减去X线的开始到中断为止的经过时间的时间。照射重新开始部92g对X线照射控制部92a，输出根据中断紧前适用的摄影条件而重新开始X线摄影的信号。(步骤S9)线量监视部9 判断在恢复处理内照射的X线的线量与X线摄影的开始到中断为止的线量合在一起是否到达设定的线量，如是肯定则前进到步骤S10，如是否定则前进到步骤S2，继续进行X线摄影(S9)。
(步骤 S10)通知部92i在显示面板35中显示表示进行了恢复处理的主旨的警告(SlO)。警告显示也可显示和错误种类对应的错误代码。并且，也可替代错误显示，而生成表示进行了恢复处理的蜂鸣音。(步骤Sll)X线摄影结束(Sll)。使用者确认了警告的显示、或蜂鸣音后，在移动型X线装置 1是可当场进行图像确认的装置(搭载了 Computed radiography (计算机X线成像)装置的巡诊车，搭载FPD并从FPD读入数字图像并可显示的巡诊车)的情况下，当场确认图像中有无问题。在是当场无法进行图像确认的移动型X线装置的情况下，在巡诊后确认图像有无问题。接着，根据图6说明从上述蓄电池不足造成的错误的恢复处理的内容。图6是表示正常处理及恢复处理(1)中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表。线量由管电流mA和时间t的积mAs定义，使管电流mA和时间t建立对应的中段的图表中的划斜线的部分的面积，相当于管电流mAs。在图6中，将X摄影过程中一次错误也未发生的情况作为正常处理表示，将因蓄电池输出不足管电压未达到设定值的错误发生二次的情况作为恢复处理(1)表示。在正常时，从摄影开始时to到摄影结束时 tl为止，将管电压、管电流同时使用从X线摄影开始到结束为止设定的设定值kV0、mA0，进行X线的照射。此时的线量mAs是mAsO乘以照射时间tl的值，在表示管电流的时间变化的图表中，相当于从右上到左下延续的划斜线的部分的面积。在恢复处理(1)的情况下，从摄影开始时t0到检测出第1次错误的时刻t2为止， 以设定值kV0、mA0进行X线摄影。在时刻t2暂时中断X线摄影。之后经过休止时间，从时刻t3开始，管电压为设定值kVO、管电流为比mAO小的值mAl，据此进行X线摄影。在时刻 t4检测出第2次错误则再度中断，隔开休止时间，从时刻t5开始，管电压为设定值kVO、管电流为比mAl小的值mA2，据此进行X线摄影。并且，X线摄影开始后的线量的总值达到设定值的线量mAsO时，X线摄影结束。包括恢复处理(1)的X线摄影从开始到结束为止的照射时间的总值((t6-t0)-2*休止时间)比设定的照射时间(tl-t0)、即正常处理的照射时间长。在正常处理和恢复处理(1)中因线量的总值相等，所以在表示恢复处理(1)的管电流的时间变化的图表中，从左上到右下延续的划斜线的部分的面积总和，与表示正常处理的管电流的时间变化的图表中划斜线的部分的面积相同。接着根据图7说明上述微放电产生的错误的恢复处理的内容。图7是表示正常处理及恢复处理⑵中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表，将在X线摄影中错误一次也没发生的情况作为正常时表示，将起因于微放电的错误发生二次的情况作为恢复处理( 表示。在恢复处理(2)的情况下，从摄影开始时t0到检测出第1次错误的时刻t7为止， 以设定值kV0、mA0进行X线摄影。在时刻t7暂时中断X线摄影。之后经过休止时间，从时刻伪开始重新开始X线摄影。重新开始后，也使用设定管电压kVO及设定管电流mAO进行 X线摄影。在时刻t9检测出第2次微放电造成的错误则再次中断，隔开休止时间，从时刻 tlO开始，管电压为设定值kVO、管电流为mAO，据此重新开始X线摄影。并且，X线摄影开始后的线量的总值达到设定值的线量mAsO时，X线摄影结束。包括恢复时O)的X线摄影从开始到结束为止的照射时间的总值((tll-t0)-2*休止时间)和设定的照射时间(tl-tO) 相同。因在正常处理和恢复处理O)中线量的总值相等，所以在表示恢复处理O)的管电流的时间变化的图表中，从左上到右下延续的划斜线的部分的面积总和，与表示正常处理的管电流的时间变化的图表中的划斜线部分的面积相同。此外，图6、图7表示同种类的错误连续2次的情况，在不同种类的错误连续发生的情况下，也可适用本发明。例如，也可是初次错误是管电压的上升不足、第2次错误是微放电的情况。在该情况下，第1次恢复时，使用比设定管电流低的管电流进行X线的照射， 第2次恢复时，使用中断紧前的管电流、S卩比上述设定管电流低的管电流，进行X线的照射。 如果紧接着再次发生错误时，错误发生的累计数超过规定次数，因此强制结束。根据本实施方式涉及的移动型X线装置，在X线中断的情况下，也可判断错误的种类，进行和错误种类对应的恢复处理，重新开始X线摄影，因此也可使用中断前为止的X线摄影产生的结果进行X线摄影。因此，可减轻被检体的无效曝光，并且可节省操作者再次摄影的工时。在本实施方式中，将本发明适用于移动型X线装置，但也可将本发明适用于设置型的X线装置。由此，在电力供给不稳定的场所中的设置型X线装置中的X线摄影的中断、 X线管的微放电造成的中断中，也可进行本发明的恢复处理。并且，在上述实施方式中，作为错误的种类以微放电和电力不足造成的管电压上升的不足为例进行了说明，但错误的种类不限于此。
权利要求
1.一种移动型X线装置，具有主体部、使该主体部行进的行进部，其特征在于，上述主体部具有摄影条件设定部，设定适用于X线摄影的摄影条件；X线发生部，根据上述设定的摄影条件照射X线；错误检测部，在上述X线照射过程中，检测应中断上述X线的照射的错误的发生；照射中断部，当检测出上述错误的发生时，中断上述X线的照射；恢复部，重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的χ线量的χ线的照射。
2.根据权利要求1所述的移动型X线装置，其特征在于，上述恢复部根据通过上述摄影条件规定的X线量设定重新开始的X线的照射时间，并照射X线。
3.根据权利要求1所述的移动型X线装置，其特征在于，上述恢复部修正上述摄影条件并照射X线。
4.根据权利要求1所述的移动型X线装置，其特征在于，进一步具有蓄电池，积蓄用于向上述X线发生部施加电压的电力，上述摄影条件中进一步包含适用于上述X线摄影的管电压的设定值，上述错误检测部将施加到上述X线发生部的管电压不满上述管电压的设定值的情况作为发生上述错误而检测出。
5.根据权利要求4所述的移动型X线装置，其特征在于，进一步具有控制上述逆变器的占空比的控制部；以及检测施加到上述X线发生部的X线管的管电压的管电压监视部，在上述控制部使上述逆变器的占空比最大的状态下，上述管电压监视部检测出施加到上述X 线管的管电压不满上述设定值时，上述错误检测部检测出上述错误的发生。
6.根据权利要求4所述的移动型X线装置，其特征在于，上述恢复部适用将上述中断前适用的管电流以比该管电流低的管电流修正的摄影条件，重新开始X线的照射。
7.根据权利要求6所述的移动型X线装置，其特征在于，上述恢复部为了修正以上述中断前适用的管电流形成的X线的输出为基准时的、上述较低的管电流形成的X线的输出的下降，适用比通过上述中断而未执行的X线的照射时间长的X线的照射时间，重新开始上述 X线的照射。
8.根据权利要求1所述的移动型X线装置，其特征在于，进一步具有检测上述X线发生部的X线管的暂时性的放电的微放电检测单元，上述错误检测部将上述微放电检测单元检测出暂时性的放电作为上述错误的发生而坚检测出，上述恢复部再度适用上述中断前适用的摄影条件，重新开始X线的照射。
9.根据权利要求8所述的移动型X线装置，其特征在于，上述恢复部适用包括与上述中断前适用的管电流相同的管电流的摄影条件，重新开始X线的照射。
10.根据权利要求9所述的移动型X线装置，其特征在于，上述恢复部适用与因上述中断而未执行的X线的照射时间相同长度的X线的照射时间，重新开始上述X线的照射。
11.根据权利要求1所述的移动型X线装置，其特征在于，上述错误检测部计算上述错误的发生次数，如未满规定次数，上述恢复单元重新开始X线的照射，如为上述规定次数以上，强制结束上述X线摄影。
12.根据权利要求1所述的移动型X线装置，其特征在于，进一步具有判断上述错误检测部检测出的错误的种类的错误判断部，上述恢复部对应上述错误的种类，且使用确保了上述X线量的摄影条件，重新开始上述X线的照射。
13.根据权利要求1所述的移动型X线装置，其特征在于，进一步具有通知部，通知上述恢复部重新开始了 X线的照射、或发生了上述错误中的至少一个。
14.一种X线照射的控制方法，其特征在于具有以下步骤接受摄影条件的输入的步骤；在X线照射过程中，检测应中断X线的照射的错误的发生的步骤；检测出上述错误的发生时，中断上述X线的照射的步骤；修正上述摄影条件，重新开始X线的照射的步骤。
15.一种移动型X线装置的控制程序，由计算机执行以下步骤接受在X线摄影中使用的摄影条件的输入的步骤；在X线照射过程中，检测应中断X线的照射的错误的发生的步骤；检测出上述错误的发生时，中断上述X线的照射的步骤；修正上述摄影条件，重新开始X 线的照射的步骤。
全文摘要
提供一种因发生错误而使X线摄影中断时，也可不对被检体产生无效曝光地进行X线摄影的X线装置，具有X线发生部10；操作面板30，设定摄影条件；X线照射控制部92a，根据摄影条件控制X线的照射；错误检测部92c，在X线照射过程中，检测应中断X线的照射的错误的发生；照射中断部92d，当检测出错误的发生时，中断X线的照射；恢复部92j，确保根据设定的摄影条件规定的X线量，重新开始X线的照射。
文档编号A61B6/10GK102469970SQ20108002889
公开日2012年5月23日 申请日期2010年8月2日 优先权日2009年8月28日
发明者布施美幸, 高江朋和 申请人:株式会社日立医疗器械