专利名称：髓间系统和方法
技术领域：
本发明涉及用于在长骨内钻软组织和使髓内棒定位的系统和方法。
背景技术：
髓内棒通常用于四肢的长骨(诸如股骨和胫骨等)中骨折的矫形手木。这些棒 用于使骨折或断裂的骨头对准并稳固，并且用于在愈合期间维持断骨相对于彼此适当的对 准。此外，髓内棒可在病人的康复期间对骨头提供強度。一个常见的外科棒置入手术涉及 从骨的近端到远端钻取断骨的骨髄腔，并且将髓内棒插入到该排空空间中。为了将髓内棒 维持为相对于骨碎片的适当关系，经常希望将骨螺钉或其他紧固件插入通过髓内棒的远端 和近端部分以及ー个或两个骨段。这样的棒的固定可以使结构更稳定、防止棒在骨头内旋 转并且防止骨头相对于髓内棒纵向移动。为了将棒固定于骨头，髓内棒通常设置有穿过其近端部分和远端部分的各个的至 少ー个孔，以用于接收各种构造的螺钉或紧固件。为了插入这样的螺钉，目标是穿过组织和 骨头钻取与髓内棒中的孔适当地对准的孔，并且将螺钉插入通过该孔以将髓内棒锁止在适 当的位置处。在棒的近端附近(在其插入点附近)将其锁止通常在夹具的帮助下完成，其 中夹具帮助找到棒中的近端孔(ー个或多个)的位置。在该近端区域，相对短臂的瞄准设 备可连接到夹具以用于參考。钻头然后可以通过骨头和近端孔。该技术由于棒的易操纵的 近端和棒中的近端孔之间的较短距离而相对简単。然而，由于棒的近端与在棒的远端处必 须在骨头中钻孔的点位之间的距离，很难将所钻的孔(ー个或多个)与棒的远端中的孔对 准。当棒在其插入到髓内腔期间发生变形的情况下尤其如此。因此很难成功地将横向螺钉 与远端孔(一个或多个)对准以插入通过骨壁(bone wall)。特别地，本领域的普通技术人员已知髓内棒在插入到骨头中尤其是股骨期间具有 在前后方向上弯曲的大致倾向。前后方向垂直于远端孔的轴线并且因此显著地影响瞄准设 备中的钻头引导孔与棒中的远端孔之间的对准。另ー方面，由于内外侧方向与远端孔的轴 线平行，因此内外侧弯曲不会显著地影响钻头引导孔与远端孔之间的对准。由于不能保证 棒在插入期间不弯曲，因此即使假设在钉子插入之前远端棒孔与钻头引导孔之间的完美对 准，也总是存在远端螺丝孔与钻头引导孔未对准的可能性。在将髓内棒的远端锁止到骨头时失败的两个主要原因包括使用了骨头上的错误 的进入点以及钻头的错误定向。如果存在两个原因中的任意ー个，则钻头可能不能穿过棒 中的孔。如果钻头的倒圆端稍微偏离位置，则错误的进入点也可以使得问题复杂化，从而使 得骨头更脆弱并且有时候使得很难找到骨头中的坚固点来布置正确的钻孔。错误的远端锁 定可以导致伴随着棒断裂、螺丝断裂或者钻头在骨头内断裂的过早失败。此外，如果棒的远 端没有适当地紧固，则可能发生骨头错位和/或骨头的不正确愈合。用于找到髓内棒中的远端孔的一种已知技术是以X光成像与非手动钻孔结合。该 技术涉及观看荧光图像增强器以完成远端定位。然而，该技术很难使用并且增加了使病人 和外科手术团队暴露于过量的辐射中的额外风险。即使使用防护手套和防护服，但仍然存在涉及暴露于辐射的危险。这尤其发生在找到棒中的孔(一个或多个)的位置需要多次尝 试的情况。此外，如果在第一次尝试时没有得到元件的正确对准，则需要骨头的多次穿孔， 这可以对病人的康复和该区域中的骨头的强度不利。已经提出了用于找到在被植入的髓内棒中的远端孔的位置的可选技术。然而，这 样的方法通常相对复杂并且可以需要额外的电气设备和可视化显示设备以用于操作。这样 的技术可能需要专门的培训和/或机器操作者，并且相对比较昂贵。因此，这些技术在手术 场所的拥挤空间中、特别是当希望尽可能减少手术中涉及的设备和人员的数量时是不理想 的。因此，存在对允许外科医生准确地找到所植入的髓内棒中的远端孔的位置并且用于钻 通这些孔以允许棒被固定到骨头的外科手术钻孔工具、设备和方法的持续性需求。
发明内容
本发明提供了便于将装置的远端部分固定到骨头的矫形外科设备和方法。在一个 示例性实施例中，矫形外科设备和方法能够帮助将断裂或损坏的骨头内的髓内棒的远端精 确地固定，其中远端固定区域很难定位。由于本发明的装置和方法通常不需要使用乂光或 其他扫描技术，因此极大地减少或消除了在远端固定过程中医生所暴露于的辐射量。此外， 精确地钻通骨头并且找到髓内棒中的对应孔的位置的过程比主要依赖于辐射筛检和用于 适当的螺丝放置的试验和错误技术(trial-and-errortechniques)的传统方法快得多。本发明的矫形外科方法可以包括骨钻的使用，该骨钻被构造为用于准确地从所植 入的髓内棒内找到该棒的远端孔的位置。特别地，这样的骨钻可以从髓内棒内部向外钻孔 并且通过骨头的厚度和邻近的组织。通过从棒的内部钻孔并且使用远端孔来定位钻孔地 点，所钻的孔可以准确地与棒中的远端孔对准。这使得操作者能够容易地并且准确地将螺 钉放置在期望的位置，以将髓内棒的远端部分固定到断裂的骨头。在本发明的一个形态中，髓内棒被构造为用于放置在骨头的内腔内，所述髓内棒 包括细长主体，其具有近端、远端和形成在其中的通道；至少一个远端孔，其在细长主体 的远端附近；以及定位装置，其形成在细长主体的通道内。定位装置被构造为允许医生利用 钻孔装置从通道内找到至少一个远端孔的位置。定位装置也被构造为当钻孔装置被操作来 钻取通过骨头的定位孔时、支撑钻孔装。从骨头的内腔内钻取定位孔允许外科医生确定所 述髓内棒相对于骨头的角位置。在一个形态中，一种通过放置在骨头内的髓内棒钻孔的方法包括以下步骤将髓 内棒插入到骨头的腔中；将钻孔组件放置在髓内棒的内部通道内；利用按压装置按压组织 区域；通过由钻孔组件使钻丝或线缆穿过髓内棒中的孔推进来钻取定位孔，定位孔延伸通 过骨头以及在被按压的组织区域中的邻近组织；将针套放置在钻丝或电缆上；将钻套插入 在针套上；将钻丝缩回到钻孔组件中；将牵引针插入通过针套并且进入定位孔；移除针套； 将真空钻头放置在牵引针上；以及钻取通过骨头的孔洞，所述孔洞延伸通过在髓内棒中的 孔。然后将骨螺钉放置在孔洞中并且通过孔将髓内棒固定到长骨。在本发明的另一个形态中，提供了在外科手术期间用于找到形成在骨头中的定位 孔并且用于引导空心钻头的牵引针。在一个形态中，牵引针包括第一细长部分，其具有第一 直径；第二细长部分，其具有第二直径，第二直径小于第一直径；以及台阶区域，其形成在 第一细长部分与第二细长部分之间。台阶区域包括倾斜表面，该倾斜表面提供第一细长部分与第二细长部分之间的逐渐过渡。第一细长部分构造为被容纳在空心钻头的内部通道内 以引导空心钻头。第二细长部分被构造为用于插入到延伸通过骨头的一部分的定位孔中。在另ー个方面中，牵引针包括第一细长部分，其具有与驱动装置连接的接口装 置，其中驱动装置可操作来使所述牵引针旋转；以及第ニ细长部分，其具有大致锥形的远端 侧末端以及外螺纹表面。第一细长部分构造为被容纳在空心钻头的内部通道内以引导空心 钻头。第二细长部分被构造为可旋转地推进到延伸通过骨头的一部分的定位孔中，其中第 ニ细长部分的外螺纹表面被构造为提供牵引针与骨头之间的紧固配合。
图1是人类的断裂胫骨的截面正视图；图2是图1的骨头的截面正视图，其中髓内棒被插入到骨头的髓内腔；图3A是髓内棒的一个示例性实施例的侧视图；图加是图3A的髓内棒的俯视图；图4A是图3A的髓内棒的正视图；图4B是图3A的髓内棒的后视图；图5是在近端附近局部剖开的图3A的髓内棒的侧视图；图6是图示了棒的内部结构的图3A的髓内棒的截面俯视图；图7是钻孔组件的立体图；图8是图示了图7的钻孔组件的远端的立体图，并图示了从其延伸的钩体元件；图9是图7的钻孔组件的远端的立体图，并且还包括延伸的钻孔线缆。图10是钻具电动机组件的俯视图。图IlA是棒接ロ组件的立体图。图IlB是棒接ロ组件的一部分的放大立体图，图示了螺纹孔定位装置。图IlC是棒接ロ组件的实施例部分的侧视图，图示了螺丝孔定位装置。图12是根据本发明的牵引针的一个示例性实施例的侧视图。图13A是根据本发明的牵引针的第一可选实施例的牵引针的侧视图。图13B是图13A的牵引针的远端视图；图13C是图13A的牵引针的近端视图；图14是根据本发明的牵引针的第二可选实施例的侧视图；图15-23图示了用于将髓内棒定位在长骨中的示例性骨钻孔操作的、根据本发明 的系统。
具体实施例方式图1是图示了断了的股骨100的两部分。虽然骨折通常被描述为骨头分为两部 分的整齐断裂，但相反地股骨可以断裂成一些较小的骨碎片或者以ー些其他方式损坏。因 此，应该理解本文所述的用于两块骨头的装置和方法也能够适用于三块或更多块骨头或碎 片或还没有分离成多块的有裂缝的骨头。股骨100包括松质骨组织104和髓内腔102，髓内 腔102在组织104内沿着股骨100长度的一部分延伸。髓内腔102是填满或部分地填充了 骨髄的、在股骨中的大致开ロ区域。为了对用于在其中插入髓内棒的诸如股骨100等的骨头进行准备工作，可以抽吸和/或灌洗髓内腔102以去除一些或全部的骨髓和/或松散物。 可选地，可以扩展髓内腔来为将钉插入提供更均匀的管道，同时也允许插入稍大直径的钉， 从而为系统提供更大的机械强度。图2图示了股骨100，其中两个断裂的部分被对准并相互接触，并且示例性髓内棒 106被插在髓内腔102内。髓内棒106包括大致从棒106的近端120贯穿到远端122的孔 或通道。为了进入髓内腔102，可以在股骨100的近端108钻孔或铰孔，通过皮质区域和松 质骨区域并进入髓内腔的近端。髓内棒106然后可以通过该孔插入到骨头中，并且被朝向 股骨100的远端110推动或敲击而向下通过髓内腔102。髓内棒106可以继续被向下填塞 或按压，直到棒106的远端122相对于股骨100的远端股骨100处于期望的位置并且棒106 的近端120相对于股骨100的近端108处于期望的位置处。髓内棒插入到诸如股骨等长骨中的上述讨论意图作为关于这样的棒植入的一个 示例性处理。伴随着许多替代髓内棒设计，像本领域的普通技术人员将理解的那样，可以使 用很多可选处理。然而，髓内棒通常将包括在近端处的中央开口、延伸经过棒的长度的至少 一部分并通过中心的孔或通道、以及诸如在棒的远端附近等与近端间隔开的至少一个远端 孔。还期望髓内棒在近端附近包括至少一个螺纹孔。在这样的实施例中，还期望近端孔和 远端孔以允许棒106充分地被固定到被修复的多个骨段的距离相互间隔。现在已经描述了髓内棒的一般结构和使用，将详细描述髓内棒的一个示例性实施 例。图3A和3B分别是示例性髓内棒130的侧视图和俯视图，髓内棒130通常包括具有近 端134和远端136的细长主体132。髓内棒130还包括布置在近端134附近的一个或多个 孔以及布置在远端136附近的一个或多个孔。在图3A和3B的示例性实施例中，第一对“近 端”孔包括近近端孔138A和远近端孔138B，并且第二对“远端”孔包括近远端孔139A和远 远端孔139B。虽然图示了两对孔，但具有任意数目的这样的孔的髓内棒是可能的。此外，这 些孔可以在同一或多个平面中成角度，并且可以开槽以允许骨头的骨折段的动态压缩或附 着。如图3A所示，髓内棒130的主体132在近端134与远端136之间具有曲率。髓 内棒130在其内包括通道(未示出)以容纳钻孔组件，其中钻孔组件通常经由近端134引 入。或者，在髓内棒130的侧部中的开口 135可用于容纳钻孔组件。根据背景技术，股骨粗 隆髓内钉包括在近端部分中的中间侧向弯曲以及在远端部分中的前后弯曲(模拟股骨的 髓腔的结构)。股骨转子髓内钉利用大转子中的转子插入入口(trochanteric insertion portal)植入到病人中，以治疗股骨的转子下和骨干轴区域的骨折。梨状肌窝钉是使用梨状 肌窝入口来治疗股骨的转子下和骨干轴区域的骨折的标准股骨髓内钉。梨状肌窝钉包括在 远端部分中的前后弯曲，其模拟股骨的髓内腔的解剖结构，但在钉的近端部分中不包括弯 曲。因此，如本领域的技术人员将理解的，髓内棒可以在尺寸上不同以适应成人和儿童的长 骨，并且可以包括适用于在不同类型的骨头中使用的不同曲率。此外，在本发明的范围内设 想了具有在不止一个方向上具有曲率的主体或者完全没有曲率或弯曲的基本成直线的主 体。图4A和4B分别是髓内棒130的前后视图。如图4A和4B所示，髓内棒130包括 从近端134延伸到远端136的通道142。通道142的尺寸和结构被形成为容纳用于钻取通 过骨头的定位孔(pilot hole)的钻孔组件，其中髓内棒130放置在定位孔内。具体地，由于髓内棒在插入到骨头中的期间易于弯曲，已经发现外科医生通过从骨头的内部而不是骨 头的外部钻定位孔，可以解决髓内棒的任意弯曲，从而作为成功的手术的因素来消除棒弯 曲或变形。“从内部”钻定位孔的益处包括改善棒的孔与螺丝钉或用于将棒固定到骨头的其 他紧固装置的径向对准，并且手术更快且创伤更小。虽然通道142特定地适用于在其中容纳钻孔组件，但若干其他工具可插入到通道 142中，诸如用于在髓内棒130已经被插入到骨头的髓内腔中之后、用于从通道内去除松质 骨组织或骨髓的障碍清理杆(obstruction clearing rod)或真空管等。此外，虽然髓内棒 130被图示为包括敞开的远端136(即，通道142延伸通过远端136)，但可选的髓内棒可以 设计有封闭的远端，或者可以具有侧通道，该侧通道允许钻孔组件不是从远端、而是通过该 侧通道插入。图5是在近端134附近部分地剖开的髓内棒130的侧视图。如图5所示，髓内棒 130的近端134可以包括联接装置144，该联接装置144被构造为与外部辅助元件(诸如帮 助螺钉和钉子的插入和对准的股骨夹具等)紧密配合和啮合。图5所示的示例性联接装置 144包括内螺纹表面，该内螺纹表面与辅助元件的外螺纹表面配合。然而，如本领域的普通 技术人员将理解的，螺纹连接装置可以利用用于连接的任何合适装置代替。图6是髓内棒130的截面俯视图，其示出了棒的内部结构。如图6所示，从近端 134处开始且朝向远端136延伸的主体132的第一部分通常包括第一内径D1。从近远端孔 139A的正好近侧处开始且向远端136延伸的主体132的第二部分通常包括第二内径D2，第 二内径D2小于第一内径D1。通过在刚好接近远端孔139A和139B的位置处减小钉子通道的 内径，远端的尺寸可以形成为提供对钻孔组件的紧密配合，从而当布置钩体时，钻头保持固 定并且当它遇到骨头时不会受到钻头的反作用力的影响。减小棒通道的内径的另一个好处 是这减小了钻孔组件的外表面与棒的内表面之间的多余空间，从而限制钻孔组件的径向移 动。用于髓内棒的钻孔组件通常包括柔性的细长主体，以允许钻孔组件被引导至髓内棒的 内部通道中。由于钻孔组件的细长主体部分较细并且是柔性的，因此它在内部钻缆(drill cable)在其中旋转时可能震动。钻孔组件的该震动和运动可能反过来影响利用钻丝形成的 定位孔的精度。在髓内棒130的远端136附近减小棒通道142的直径提供了对在棒通道内 的钻孔组件的支撑，从而提供更精确和准确的定位孔。代替髓内棒130的内径的突然减小，棒通道142的内表面可以包括如图6所示的 过渡表面146，该过渡表面146被构造为“斜坡”以将钻孔组件逐渐引导至在远孔139A和 139B附近的直径减小部分中。在一个示例性实施例中，过渡表面可以相对于髓内棒130的 中心轴线形成约40度的角度。然而,可以使用任何适合的角度。本领域的普通技术人员将理解，髓内棒130的内径的减小也可以设置在髓内棒 130的近端。此外，还设想为外科医生包括触觉装置。例如，沿着棒通道的内径设置沟槽、凸 起或者其他突起或凹陷可以为外科医生提供触觉或听觉的装置、以确定钻孔组件的远端相 对于远端孔的位置。这将允许外科医生快速且容易地确定钻孔组件的远端需要放置到什么 位置，以使得钻孔组件的钻丝、钻头或钻缆与期望的远端孔对准。图7-9图示了可以与髓内棒130 —起使用的示例性钻孔组件159。钻孔组件159 通常可以包括电动机导引管160、展开/缩回按钮或控制杆162、分度柱164、电动机连接元 件166、导引管168、钩部170和钻丝(drilling wire) 172。如本领域的普通技术人员将理解的，钻丝172可以采用丝、编织丝、缆、钻头或前述各项的组合的形式。示例性钻丝根据其 使用可以是柔性的、半柔性的或者刚性的。如本领域的普通技术人员将理解的，钻具电动机 可以通过将钻具电动机滑动到电动机导引管160中来连接到钻孔组件159。导引管168可 以是弓形的并且对于钻丝172可伸缩。在外科手术期间，导引管168允许钻缆在髓内棒的 内部通道的有限空间的内部(诸如在通道142内等)展开。钻缆的较大弯曲半径可以有助 于使钻丝172上的应力最小化。具有带有钻丝172的可缩回导引管168还可以有利地帮助 减小在外科手术期间钻具电缆在骨头内部断裂的机率。如图7所示，钻孔组件159可以包括带槽的距离限制器或适配器，其中控制杆162 和分度柱164从其延伸。如图7所示，该限制器可以是与电动机导引管160相邻的圆柱部 分。当钻孔组件的远端被放置成邻近髓内棒130中的孔的期望的一个孔时，展开/缩回控 制杆162可用于钩部170的展开。在所示实施例中，控制杆162包括从限制器的表面延伸 的柱部以及从该柱部延伸的柱形圆盘构件。该柱部还可以包括弹簧、通常放置在限制器的 外部的较小直径部分以及通常放置在限制器内部的较大直径部分。弹簧允许圆盘构件的朝 向和远离限制器的外表面的运动。为了适应控制杆162的配置，限制器可以包括在一侧上 的槽，该槽在各个端部具有扩大部分。以这样的方式，柱部的较大直径部分可以放置在槽的 扩大部分内，以在钻孔组件被插入到棒通道中时将钩部锁定在缩回位置，或者在外科医生 已经将钻孔组件与髓内棒中的期望的孔对准时将钩部锁定在展开位置。当希望将钩部移动 到其相反位置时，可以朝向限制器按压控制杆162的圆盘构件，直到将柱部的较大直径部 分按压到限制器中足够远从而使其与槽的扩大部分脱离。然后控制杆162能够在柱部的较 小直径部分在槽的长度内滑动的情况下沿着槽移动。当控制杆162到达槽的另一端时，柱 部的较大直径部分将能够移动到槽的扩大部分中，从而将钩部锁定在恰当的位置中。柱部 的弹簧将提供来用于这样的运动。作为用于展开和缩回的机构，也可以使用和设想凸轮、翻 转杠杆和螺杆机构以及其他适合的装置。如本领域的普通技术人员将理解的，钻孔组件159可以可操作地耦合到在控制钻 孔组件时使用的控制盒。在使用时，控制盒可以被放置成邻近无菌区但在无菌区之外，诸如 在安全台或安全桌上。可操作来管理和控制钻孔过程的手动控制设备也可以耦合到控制 盒。如本领域的普通技术人员将理解的，手动控制可以包括多个不同的按钮，其可操作来发 起不同的命令，诸如开始/停止命令、完全缩回命令、夹具前进命令以及夹具后退命令等。 很多其他的控制命令也是可以的。图10图示了可连接到控制钻孔过程的控制盒的一个示例性钻具电动机组件171。 如图10所示，钻具电动机组件通常可以包括内部推/拉线缆173、外部推/拉导引器174、 电动机壳体175、电动机导引管帽176、内部控制盒附件177、外部控制盒附件178以及钻具 电动机连接器179。根据外科手术所期望的钻具控制，钻具电动机组件171可以包括更多、 更少或不同的线缆、壳体、导引器和/或其他元件。控制盒可以设置装置来推或拉线缆以及 控制整个钻孔过程。此外，系统还可以具有装置来提供热量或超声波以便于钻孔处理。这里钻具电动机组件171被图示并且描述为在钻孔组件159的外部，这仅用于示 例而不是限制。在一个示例性可选实施例中，钻具电动机组件元件中的一个或多个可以减 小尺寸并且放置到诸如图7的电动机导引管160等的钻具“手柄”内。图11A是一个示例性棒接口组件180的立体图，其可以经由前述的连接装置144耦合到髓内棒130。如图IlA所示，棒接口组件180通常包括夹具接口 182、定位螺钉184和股骨夹具186。又如图IlA所示，棒接口组件180可以在远端耦合到髓内棒130并且在近端耦合到钻孔组件159。棒接口组件180还可以包括细长导引臂181，其可调节地耦合到股骨夹具(jig) 186，以在髓内棒130植入在骨头中时提供对髓内棒130中的远孔139A和139B的位置的估计。导引臂181也可以用于在定位孔钻孔期间指示钻孔丝172将退出髓内棒130的位置。如图IlA所示，导引臂181可以包括在各种长度的钉子中与远端螺纹孔的位置对应的多个孔183。为了使得可调节导引臂181在由箭头185所指示的方向上前后滑动在股骨夹具186和导引臂181之间的接口处设置了调节和锁定装置187。如图IlA所示，调节和锁定装置187包括紧定螺钉，该紧定螺钉可以拧紧以与导引臂181配合并且防止相对于股骨夹具186的移动。然而，可以使用其他适合的调节装置，包括但不限于球窝连接、螺纹连接、凸轮 配合连接。这些装置将允许在多个平面、位置和角度上的定位。如上所述，设置锥形内径或者沿着棒通道的内径设置诸如沟槽、凸起或其他突起等内表面特征可以为外科医生提供触觉装置，以确定钻孔组件159的远端相对于远孔139A和139B的位置。然而，夹具接口 182可以设计为在不需要这样的内部锥形或者表面特征的情况下、帮助在髓内棒130内引导钻孔组件159的钩部170的布置。具体而言，夹具接口 182可以包括如图IlB和可选实施例图IlC所示的具有四个槽的轨道，这四个槽是第一槽189A、第二槽189B、第三槽189C和第四槽189D。例如，当外科医生希望通过远远端孔139B钻取定位孔时，将钻孔组件159滑动到夹具接口 182中并且顺时针旋转以使得分度柱164移动到第一槽189A中并且展开缩回控制杆162邻近第三槽189C。然后可以通过向下按压控制杆162并且将其向前滑动直到其在锁定位置处弹出、来展开钩部170。或者，在图IlC所示的实施例中，分度柱被放置到槽189C和189D中。然后可以通过向下按压控制杆162并且向前滑动控制杆162直到其被锁定在C型槽中，来展开钩部170。展开钩部170以后，外科医生然后可以通过远远端孔139B钻取定位孔。为了找到近远端孔139A的位置，外科医生简单地缩回钩部，逆时针旋转钻孔组件159，在近端方向上滑动钻孔组件159，并且将分度柱164放置在第二槽189B中且将控制杆162放置成邻近第四槽189D。在以前述方式展开钩部170之后，然后可以通过近远端孔139A钻取定位孔。图12是在根据本发明的系统和钻孔操作中使用的示例性牵引针(step pin) 147的侧视图。如本领域的普通技术人员将理解的，牵引针可用于标记钻通其中放置髓内棒130的骨头的定位孔。如图12所示，牵引针147通常可以包括具有近端149和远端150的细长主体148。主体148包括具有直径Dl的第一部分151和具有直径D2的第二部分152，直径D2小于直径Dl。第二部分152的结构和尺寸被形成为用于插入到骨头的定位孔中，而第一部分151被构造为沿着定位孔的轴线从骨头径向地向外地延伸。特别地，第二部分152的直径D2的大小相对于定位孔的直径可以形成为使得外科医生可以容易地将第二部分152滑动或“放入”到定位孔中。当第二部分152被放置在定位孔内时，如本领域的普通技术人员将理解的，从骨头径向地向外延伸的第一部分151可以用作骨钻(bone drill)的导引器。特别地，骨钻的空心钻头可以滑动通过牵引针147的第一部分151的外表面，使得第一部分151用作通过定位孔的轴线的导引器，以允许空心钻头基本上以先前形成的定位孔为中心来钻取较大的孔。下面将更详细地描述该钻孔过程的细节。在一个示例性实施例中，直径Dl可以是大约I. Imm,并且直径D2可以是大约0.7_。然而，如本领域的普通技术人员将理解的，可以使用任何适合的直径。直径可以取决于包括但不限于定位孔的直径等的很多因素。第一和第二部分151和152由台阶区域153分开。如图12所示，台阶区域153可以包括倾斜表面，该倾斜表面提供主体148的第一部分151与第二部分152之间的逐渐过渡。在一个示例性实施例中，该过渡表面可以相对于牵引针147的中心轴形成约30度的角度143。然而，可以使用任何适合的角度。例如，台阶区域153的倾斜表面可以替代地基本上垂直于牵引针147的中心轴，形成约90度的角度143。如本领域的普通技术人员将理解的，具有约O. 7mm的均一直径的细长牵引针即使当利用刚性金属形成时也可能是柔性的和易弯曲的。因此，根据本发明，在第一部分151中设置增大的直径Dl提高了牵引针147的整体刚度。提供更硬的牵引针可以帮助外科医生利用空心钻头钻取更精细的孔，这是因为在钻孔过程中，牵引针将不太可能弯曲或移动。根据本发明，第一部分151的直径Dl的尺寸可以形成为稍小于空心钻头的内径，以使得元件之间的剩余空间尽可能小同时允许空心钻头容易地沿着牵引针147的第一部分151滑动。如图12所示，主体148的第一部分151具有长度LI，长度LI大于第二部分152的长度L2。在一个示例性实施例中，长度LI可以约为390mm并且长度L2可以约为10mm。然而，如本领域的普通技术人员将理解的，可以使用任何适合的长度。第一部分151的长度LI 优选地为足够使得外科医生在将牵引针插入到定位孔中时容易抓住牵引针147。此外，期望的长度LI也可以取决于所使用的骨钻的类型。例如，一个示例性骨钻被构造为使得牵引针可以纵向地延伸通过空心钻头和骨钻壳体的主体两者并且延伸到骨钻的近端以外。当使用这种类型的骨钻时，第一部分151可以优选地具有足以延伸通过空心钻头和骨钻内的通道两者的长度，使得近端149可以通过骨钻的近端而露出。长度L2优选地选取为，使得第二部分152至少部分地延伸通过骨头的近皮质(near cortex)。在一个示例性实施例中，长度L2足以允许第二部分152 —路延伸通过近皮质并进入髓内棒中的远端孔中。图13A、13B和13C分别是根据本实施例的一个可选牵引针161的侧视图、远端视图和近端视图。如图13A所示，牵引针161通常包括具有近端165和远端167的细长主体163。主体163包括第一部分169和第二部分171。与牵引针147的第二部分152类似，第二部分171构造为插入到骨头中的定位孔中。与牵引针147的第一部分151类似，第一部分169被构造为沿着定位孔的轴线从骨头径向向外延伸。牵引针161的第二部分171可以包括尖锐或圆锥状的远端侧末端173，其被构造为帮助将牵引针161定位并且插入到骨头中的定位孔中。牵引针161的第二部分171也可以具有螺纹表面175，其被构造为将牵引针161牢固地耦合在骨头的定位孔内。与前述的牵引针147不同，牵引针161包括基本不变的直径D3，如图13A所示。直径D3优选地大于定位孔的直径，使得第二部分171的螺纹表面175可以被推进到骨头中以建立骨头与牵引针161之间的稳固接合。直径D3的示例性范围是约I. Imm到约I. 7mm。然而，如本领域的技术人员将理解的，可以使用任何适合的直径。该直径可以取决于很多因素，包括但不限于定位孔的直径。
如图13A和13B所示，尖锐的远端侧末端173和螺纹表面175可以构造为在牵引针161上一起形成自攻型螺钉特征。如本领域的普通技术人员将理解的，“自攻型”通常指的是螺钉或其他设备在旋转时向前移动、而同时产生其自身的螺纹的能力。在如图13A和13B所示的示例性实施例中，该能力可以源于在螺纹表面175延续部分中的的缺口 177的存在。由缺口 177产生的边缘可以被构造为随着螺纹表面被推进到定位孔中而在骨头中切削出其自身的螺纹。特别地，与缺口 177相邻的边缘通过随着牵引针161被推进到定位孔中而得到适用于去除材料的切削表面而起作用，从而为牵引针161的第二部分171形成扩大的孔(即，具有大于定位孔的直径)。如图13A和13C所示，牵引针161的第一部分169还可以包括形成在其上的接口装置(interface means)，其被构造为与用于将牵引针161推进到定位孔中的装置连接或配合。参考图6C，示例性连接装置包括形成在另外的管状第一部分169上的三个平坦表面179。如本领域的普通技术人员将理解的，形成接口装置的三个平坦表面179可以被构造为与电钻上的标准卡夹装置(诸如捷可勃斯夹头等)接合。或者，连接装置可以被构造为利用手动驱动装置(诸如“T型手柄”型设备等)进行使用。虽然以三个平坦的表面179图示了示例性接口装置，但应该理解也可以使用更小或更大数目的平坦侧面。此外，在本发明的期望范围内，接口装置的很多其他设计也是可以的。如上所述，牵引针161的直径D3优选地大于定位孔的直径，其中牵引针161被推进到定位孔内。该“过大尺寸”的一个原因是使得螺纹表面175在其被推进到定位孔中时能够与骨头牢固地接合。虽然第二部分171设置有可用于帮助找到骨头中的定位孔的位置的细尖的远尖端173，但有时外科医生可发现，与牵引针147的具有稍小于定位孔直径的直径D2(以允许第二部分152容易地滑动或掉入定位孔中)的细长第二部分152相比，使用尖锐的远端侧末端173来找到定位孔的位置要更难一些。如下面将参考图14所讨论的，为了使外科医生更容易地定位定位孔，可以在牵引针161上添加其他的“定位”特征。图14是根据本发明的牵引针191的第二可选实施例。牵引针191与前述的牵引针161相似，并且因此相似的元件用相似的附图标记给出。然而，牵引针191还包括远端延伸部193。远端延伸部193在结构和功能上与上述参考图12的牵引针147的第二部分152类似，并且因此利用牵引针的远端提供了用于定位定位孔的位置的装置。特别地，远端延伸部193的尺寸和结构可以形成为滑动或放入到定位孔中，从而将螺纹表面175与定位孔对准。这样的对准可以允许牵引针191更容易且更精确地沿着定位孔的轴线拧入到骨头中。在一个示例性实施例中，远端延伸部193可以具有在约3mm到约IOmm之间的范围内的长度。然而，如本领域的普通技术人员将理解的，远端延伸部193可以形成有任何适合的长度。虽然根据本发明的牵引针可以使用任何生物相容性材料制造，但非常适合医学领域应用的适合的一类材料是钴基合金。适用于外科植入应用的一个示例性钴基合金是CoCHASTM F799)。可非常适合医学应用的另一类材料是不锈钢。无论使用的材料类型如何，牵引针也可以使用诸如退火或冷加工等任何适合的加热处理方法来进行“热处理”。现在将参考图15-22说明利用根据本发明的系统的髓内棒130、钻孔组件159和牵引针147的示例性骨钻孔操作。为了制备在钻孔操作中使用的上述各种元件，可以执行一 些示例性步骤。应该理解，可以设想这些步骤的各种顺序，以及增加或删减步骤或过程。此夕卜，参考前述的系统的元件描述示例性步骤，其仅用于示例并且不进行限制。
在该示例性过程中，可以通过将电动机壳体175放置到电动机导引管160中来将钻具电动机组件171连接到钻孔组件159。然后可以将电动机导引器帽176连接到电动机导引管160。用于准备外科钻孔操作的下一个步骤是诸如使用空心钻头等将股骨夹具186连接到髓内棒130。然后使用任何适合的插入装置将髓内棒130插入到断裂的骨190的髓内腔中，如图16A所示。诸如利用用于将股骨夹具186连接到髓内棒130的空心钻头等，可以将夹具接口 182安装到股骨夹具186。然后可以将吸管或真空管插入到髓内棒130的内部通道142中，并且将其连接到真空源以从内部通道中抽取多余的液体和松质骨碎片。此时髓内棒130已经对钻孔组件159的插入做好了准备，从而可以开始钻孔操作。外科医生可以将钻孔组件159滑动到髓内棒130的通道142中，并且使用前述的棒的内部结构特征来找到远端孔中所期望的一个远端孔，诸如图16A所示的远远端孔139B等。然后可以通过下压钻孔组件上的适合的控制杆并且将其向远端滑动，来使得钩部170延伸通过髓内棒130的远远端孔139B。在钩部170已经从导引管168完全展开之后，外科医生可以通过通过远远端孔139B进行钻孔来开始定位孔的实际成形。如图16B-16D所示，钻孔组件159还可以包括远端装置，用以帮助外科医生定位和/或固定期望的螺纹孔并且在螺纹孔被定位以后维持钻孔组件159相对于螺丝孔的位置。具体而言，图16B是图示了具有突起129的一个示例性可选钻孔组件159A的示图，其中突起129的尺寸和结构被形成为“咬合”到髓内棒130的锁止螺纹孔中。如本领域的技术人员将理解的，突起129可以由任何适合的材料形成，并且可以与钻孔组件的导引管168—体地或分开地形成。如图16B所进一步描述的，突起129可以包括一个或多个斜坡表面，以帮助突起插入到锁止螺纹孔中以及帮助突起从孔中移出。图16F图示了可选钻孔组件，其中突起131咬合到髓内棒130上的在另一侧上的锁止螺纹孔。如本领域的普通技术人员将理解的，突起131可放置在钻孔组件的多种位置处，以咬合到任何螺纹孔或髓内棒上的其他接收孔中。图16C是图示了另一个示例性可选钻孔组件159B的示图，其中钻孔组件159B具 有与图16B的突起129相似的突起133，其中图16B的突起129的尺寸和结构被形成为“咬合”到髓内棒130的锁止螺纹孔中。然而，突起133形成在从钻孔组件159B延伸的柔性构件135的远端。柔性构件135可以形成为与包含在其中的钩部170大致相似的形状，以帮助将钩部170引导至锁止螺纹孔中。沿螺纹孔的内部可以有倒角，以便于具有这样的突起的钻孔组件的插入和移出。将钻孔组件插入到钉子内的任何孔和从孔中移出可以通过平移和/或旋转来进行。图16D是图示了具有球形棘爪121的又一个示例性可选钻孔组件159C，该球形棘爪121的尺寸和结构被形成为“弹”到与钩部170将在其中展开的孔相对的锁止螺纹孔中。螺旋弹簧123允许球形棘爪121相对于钻孔组件159C的径向移动并且当适当地对准时促使球形棘爪进入期望的锁止螺纹孔中。然而，球形棘爪121也可以通过钻孔组件159C的轴向移动(或者在棒通道142内的缩回或延伸)从锁止螺纹孔中移出。如本领域的普通技术人员将理解的，可以设置诸如与图16B所示相似的突起等的、与锁止螺纹孔接合的任意类型的表面突起，其中锁止螺纹孔与钩部170将在其中展开的孔位于相对侧。将螺旋弹簧结合到设计中的好处是容易与锁止螺纹孔接合和脱离。图16E图示了钻孔组合，其中外护套是柔性的，以使其可以容易地放置在髓内棒的通道内。为了开始通过远远端孔139B形成定位孔，外科医生可以开动在手动控制器上的诸如开始/停止按钮等的适当的控制按钮。外科医生然后在旋转的钻丝172从远远端孔139B径向向外推进并通过骨头190和组织192的同时监视操作的进展，如图18所示。外科医生然后可以开动诸如开始/停止按钮等适当的控制按钮，以停止钻孔操作。可选地，在推动钻丝172通过远远端孔139B之前，外科医生可以首先利用如图19A所示的按压装置194、按压将形成定位孔的位置附近的组织192。如本领域的普通技术人员将理解的，按压该区域中的组织192将尽可能减小细长的钻丝172在其旋转时钩住组织192并对组织造成附带损伤的风险。一个示例性按压装置194是半刚性泡沫块。使用泡沫材料的好处是在钻丝172到达皮肤196的表面时，钻丝172的末端198将刺破如图19A所示的按压装置194，向外科医生显示定位孔的形成已经完成。按压装置194然后可以从皮肤196的表面移开。在图19A中所示的泡沫块仅用于示例并且不作为限制。如本领域的普通技术人员将理解的，可以使用任何适合的按压装置194，包括但不限于无菌包、硅基材料等。此外，装置可以在内部容纳液体，液体在钻头已经穿过皮肤并且进入这些安装装置的液体区域时，将向使用者提供停止钻孔的视觉指示以及由漏出的液体形成的压降而产生的触觉指示。此夕卜，可以使用诸如图19B所示的按压装置201等的更先进的按压设备，以在组织19·2上提供期望的按压量。具体而言，图19B所示的那样设备201包括其中具有开口 205的大致盘状的基座203、管状主体207、在基座203和主体207之间延伸的多个支柱209。如本领域的普通技术人员将理解的，外科医生可以用手抓住按压装置201、将经基座203中的开口 205与钻丝172的期望伸出位置对准，并且向基座203施加压力以按压组织192。或者，如图19C所示，按压装置201可以构造为与参考图IlA的上述导向臂181 —起使用。如图19C所示，按压装置201的主体207可以构造为插入在导向臂181的孔183内，并且可以使用本领域的普通技术人员所理解的任何适合的连接装置、可移除地连接到孔183。示例性连接装置可以包括但不限于螺纹连接、球窝连接、紧定螺钉、夹具等。这些连接不限制于单个尺寸或方向，而是可以允许导向臂在多个角度或位置上的调节和连接。当按压装置201与导向臂181结合地使用时，施加到组织192上的按压量可以使用与导向臂181相关联的按压调节装置来调节。在一个示例性实施例中，棘轮机构可以结合到导向臂181中以提供施加到组织192的按压量的步进式增大。在另一个示例性实施例中，按压装置201的管状主体207可以设置有外螺纹，同时导向臂181的孔183可以设置有相应的内螺纹，从而相对于导向臂181旋转主体207可以引起基座203的移动(并且因此，可控制的按压量)。在又一个可选实施例中，可以设置压力计，该压力计可操作来施加设定的按压力或设定的位移(可以由外科医生来选取)。在本发明的希望范围内可以设想很多其他按压调节装置。可选地，按压装置201的基座203中的开口 205可以利用适合的阻隔材料覆盖，其可以提供对组织192的更均匀地按压。阻隔材料优选地较薄，例如是薄膜，并且可以是固体的或者可选地可以包括较小的开口，诸如网状或网眼状材料。又如图19B和19C所示，按压装置201的管状主体207可以包括开口 211，开口 211的尺寸和结构被形成为用于接收不同的元件，包括如下所述的钻套、针套、钻头和/或牵引针等。
下面，如图20A的截面图所示，外科医生可以在定位孔的附近制造小切口，以定位钻丝172的位置。可以使用本领域的普通技术人员所知的一系列直径增大套管、棘轮牵引器或任何其他适合的扩张装置，来扩张切口以在外科医生寻找钻丝172的出口点时增大外科医生的视野。一旦钻丝172被定位以后，外科医生可以抓住钻丝的末端198并且套接钻丝，使其基本垂直于对应的锁止螺纹孔。外科医生然后可以将钻套200插入在钻丝172上。虽然未示出，但钻套200的远端或者回缩装置可以包括“齿”或其他适合的突起，用于抓住骨头的表面。以钻套200或其他回缩装置在适当的位置处，外科医生可以调节棒接口组件180的导向臂181的位置，将钻套200的近端穿过孔183中的一个插入，并且将导向臂181 锁止在期望的位置处。如本领域的普通技术人员将理解的，钻套200或其他回缩装置可以被构造为，在钻孔和锁止螺纹布置期间保护新形成的定位孔周围的组织192、以防止对组织的任何意外损害。又如图20A所示，针套202也可以被插入到组织中。图20B图示了放置成与髓内棒130的远远端孔139B相邻的钻套200和针套202的立体图。钻套200和针套202可以一起(即，同时)或分开地插入。如本领域的普通技术人员将理解的，针套202可以被构造为接收并且引导牵引针147。在将钻套200和针套202插入到组织192中以后，钻丝172可以缩回到导向体168中，此时牵引针147可以被插入到针套202中并且用于定位在近皮层中的定位孔。即使有针套202的帮助，将牵引针147与定位孔对准也可能有时很难。因此，在图20C所示的一个示例性可选实施例中，针套202可以包括在侧壁上的窗口 213，其允许到钻丝172的远端通过。特别地，钻丝172可以被拉动通过针套202的窗口 213以帮助将针套202与骨头上的形成定位孔的位置对准。一旦针套202被适当地对准，牵引针147便可以插入到针套202中并且钻丝172缩回。在牵引针147被插入到定位孔中以后，钩部170可以缩回并且钻孔组件159可以向近端拉动较小的距离以允许钻通到远皮质。参考示例性钻孔组件159，可以通过下压展开/缩回控制杆162上的柱塞并且以轻微的力在槽内向近端滑动该柱塞制动钩部全部缩回为止，来缩回钩部170。如图21A的截面图所示，针套202也可以从192移出，即将钻套200和牵引针147留在组织中。在图21B中图示了延伸通过钻套200(针套202被移出)并且进入定位孔的牵引针147的立体图。如图22A和22B的截面图和立体图所示，空心钻头206然后可以滑动到牵引针147上。与钻孔组件159不相关联的分离的钻头然后可以用于完全穿透骨头190的第一皮质壁。然后钻头可以停下并且空心钻头206可以向前推进直到到达骨头190的第二皮质壁。可选地，为了确认空心钻头206的适当放置，髓内棒130中的钻孔组件159可以在通道142内向远端移动直到外科医生感觉到钻孔组件的远端接触到空心钻头206。钻孔组件159然后可以缩回到其先前的位置，并且耦合到空心钻头206的钻头然后可用于穿透第二皮质壁。为了降低意外的组织损伤的机率，可以期望仔细地监视和限制空心钻头206延伸超出第二皮质壁的距离。在钻通骨头190的第二皮质壁之后，空心钻头206、牵引针147和钻套200可以移除以暴露双皮质孔。深度计然后可用于使用传统的方法测量锁止螺钉的适当长度，适当尺寸的锁止螺钉然后可插入到远远端孔139B中以将髓内棒130固定在适当的位置处。
与参考远远端孔139B描述的手术相似的手术也可以用于钻通近远端孔139A。应该理解，可以设想参考图15-22描述的步骤的顺序的变化，并且伴随着步骤或过程的增加或删减。此外，参考仅用于示例并且不作为限制的髓内棒130、钻孔组件159和牵引针147描述了使用牵引针的骨头钻孔过程和方法。因此，也可以使用可选的髓内棒、钻孔组件和牵引针，诸如上述可选的牵引针161和191等。此外，如本领域的普通技术人员将理解的，可以在不使用牵引针作为导向器的情况下钻通骨头190的皮质壁。例如，以与前述参考针套202中的窗口 213相似的方式，空心钻头206可以包括在侧壁上的窗口 215，其允许钻丝172的远端通过。特别地，在钻套200放置在切口中以后，空心钻头206可以插入到钻套200中，并且钻丝172被拉动通过窗口215以将空心钻头206与定位孔位置对准。一旦空心钻头206已经被适当地对准，钻丝172便可以缩回并且如上所述钻取皮质壁上的孔。因此，对本领域的技术人员来说显而易见的， 使用具有诸如在图23中所述的窗口之类的窗口的钻头可以完全消除对牵引针的需求。虽然已经参考实施例描述了本发明，但本领域的技术人员将认识到在不脱离本发明的精神和范围的条件下可以在形式和细节上作出改变。
权利要求
1.一种通过放置在骨头内的髓内棒钻孔的方法，所述方法包括以下步骤 提供包括内部通道和至少ー个孔的髓内棒； 将所述髓内棒插入到骨头的腔中； 将钻孔组件放置在所述内部通道内，所述钻孔组件包括钻丝； 利用按压装置按压组织区域； 通过从所述钻孔组件向所述孔推进所述钻丝来钻取定位孔，所述定位孔延伸通过所述骨头以及在被按压的组织区域中的邻近组织； 将针套放置在所述钻丝上； 将钻套插入在所述针套上； 将所述钻丝退回到所述钻孔组件中； 将牵引针插入在所述定位孔中并且移除所述针套； 将空心钻头放置在所述牵引针上；以及 钻取通过所述骨头的孔洞，所述孔洞延伸通过在髓内棒中的所述孔。
2.根据权利要求I所述的方法，其中，利用按压装置按压组织区域的步骤包括利用从泡沫块和硅树脂块构成的组中选取的按压装置按压组织区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述泡沫块是半刚性的。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述按压装置包括在其内的液体。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述按压装置被所述钻丝穿透以后，液体被释放从而提供指示所述定位孔已经形成的视觉指示。
6.根据权利要求I所述的方法，其中，利用按压装置按压组织区域的步骤包括利用如下所述的按压装置按压组织区域所述按压装置包括在其中具有开ロ的盘状基座、管状主体、和在所述基座与所述主体之间延伸的多个支柱。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述按压装置耦合到导向臂，所述导向臂可操作地耦合到所述髓内棒。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述导向臂包括棘轮装置，所述棘轮装置用于提供施加到组织的按压量的步进式増大。
9.根据权利要求I所述的方法，其中，所述针套包括用于引导所述钻丝的通过的窗ロ。
10.一种在回复手术中使用的牵引针，所述牵引针包括 第一细长部分，其具有第一直径； 第二细长部分，其具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径；以及台阶区域，其形成在所述第一细长部分与所述第二细长部分之间，所述台阶区域包括过渡表面，所述过渡表面被构造为提供所述第一细长部分与所述第二细长部分之间的逐渐过渡； 其中，所述第一细长部分被构造为被容纳在空心钻头的内部通道内以引导所述空心钻头，并且其中，所述第二细长部分被构造为用于插入到延伸通过骨头的一部分的定位孔中。
11.根据权利要求10所述的牵引针，其中，所述第一细长部分被构造为沿着所述定位孔的轴线从所述骨头径向向外延伸。
12.根据权利要求10所述的牵引针，其中，所述过渡表面相对于所述牵引针的中心轴线形成从约30度到约90度的角度。
13.根据权利要求10所述的牵引针，其中，所述第一细长部分具有大于所述第二细长部分的长度的长度，并且其中，所述第二细长部分的长度足以允许所述第二细长部分延伸通过所述骨头的近皮层且进入到髓内棒的远端孔中。
14.一种在回复手术中使用的牵引针，所述牵引针包括 第一细长部分，其具有与驱动装置连接的接口装置，所述驱动装置可操作来使所述牵引针旋转；以及 第二细长部分，其具有大致锥形的远端侧末端以及外螺纹表面； 其中，所述第一细长部分被构造为被容纳在空心钻头的内部通道内以引导所述空心钻头，并且其中所述第二细长部分被构造为可旋转地推进到延伸通过骨头的一部分的定位孔中，所述第二细长部分的所述外螺纹表面被构造为提供所述牵引针与所述骨头之间的紧固配合。
15.根据权利要求14所述的牵引针，其中，所述第一细长部分和所述第二细长部分具有均一的直径。
16.根据权利要求14所述的牵引针，其中，所述直径的尺寸为小于所述空心钻头的内径并且大于所述定位孔的直径。
17.根据权利要求16所述的牵引针，其中，所述直径从约I.Imm到约I. 7mm。
18.根据权利要求14所述的牵引针，其中，所述第一细长部分被构造为沿着所述定位孔的轴线从所述骨头径向向外延伸。
19.根据权利要求14所述的牵引针，其中，所述远端侧末端和所述外螺纹表面被构造为形成自攻型螺纹特征。
20.根据权利要求19所述的牵引针，其中，在所述螺纹表面的延续部分中存在缺ロ。
21.根据权利要求14所述的牵引针，其中，所述接口装置包括形成在所述第一细长部分上的三个平坦表面。
22.根据权利要求21所述的牵引针，其中，所述三个平坦表面被构造为与钻具上的卡夹装置配合。
23.根据权利要求21所述的牵引针，其中，所述三个平坦表面被构造为利用手动驱动装置进行使用。
24.根据权利要求14所述的牵引针，其中，所述远端侧末端包括远端延伸部。
25.一种髓内棒，其被构造为用于放置在骨头的内腔内，所述髓内棒包括 细长主体，其具有近端、远端和形成在其中的通道； 至少ー个远端孔，其在所述细长主体的所述远端附近；以及 定位装置，其形成在所述细长主体的所述通道内，所述定位装置被构造为允许医生利用钻孔装置从所述通道内找到所述至少ー个远端孔的位置，所述定位装置也被构造为当所述钻孔装置被操作来钻取通过骨头的定位孔时、支撑所述钻孔装置； 其中，从骨头的内腔内钻取定位孔允许医生确定所述髓内棒相对于所述骨头的角位置。
全文摘要
本发明提供了一种用于在长骨中钻软组织和使髓内棒定位的系统和方法。该系统包括具有内部通道的髓内棒，该内部通道的尺寸形成为提供与钻孔组件的紧配合。所述系统还包括牵引针，该牵引针用于对钻通其中放置髓内棒的骨头的定位孔的位置进行标记。
文档编号A61B17/60GK102665582SQ201080052704
公开日2012年9月12日 申请日期2010年11月19日 优先权日2009年11月19日
发明者加里·L·格雷厄姆, 安德里亚斯·卡尔·普法尔, 帕特里克·R·科尔内尔勒, 杰里米·J·林, 马克·A·麦克马汉 申请人:帝纪麦德奥托公司