专利名称：一种带有三轴陀螺仪的胶囊内镜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗设备，尤其涉及一种带有三轴陀螺仪的胶囊内镜。
背景技术：
目前，医疗领域一般应用胶囊内镜等医疗设备观察病人的消化系统的运转情况， 而当病人吞服下胶囊内镜后，医生则无法获知胶囊内镜所在的具体位置及其停滞状态等， 因此无法判断胶囊内镜是否处于正常的工作位置，或者不能确定病人吞服该胶囊内镜几日后是否顺利将该胶囊排出。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可实时确定胶囊内镜位置和状态的带有三轴陀螺仪的胶囊内镜。为实现上述目的，所述带有三轴陀螺仪的胶囊内镜，包括外部套设有透明的胶囊外壳的胶囊形壳体，所述胶囊形壳体内设置有镜头、图像传感器、图像处理器、主控单元、无线天线和电池；其中，所述电池与主控单元电连接，设置于镜头后端的图像传感器经图像处理器与主控单元通讯连接，所述主控单元通过无线天线与设置于胶囊内镜外部的外部接收与控制单元通讯连接；所述胶囊内镜的特点是，还包括焊接在设置于胶囊形壳体内的PCB 电路板上的三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪通过PCB电路板与所述主控单元通讯连接；所述 PCB电路板的法线与胶囊内镜的中心轴线平行。优选的是，所述三轴陀螺仪布设于胶囊形壳体内的中心位置。优选的是，所述三轴陀螺仪布设于胶囊形壳体内的尾部位置。优选的是，所述PCB电路板通过螺栓或胶水固定于胶囊形壳体的内部。本实用新型的有益效果在于，应用所述带有三轴陀螺仪的胶囊内镜，在获取病人体内图像信息的同时，还可以获取胶囊内镜在病人体内的具体位置和具体状态，以便外界的医生即时确认胶囊内镜运动至病人身体内部的哪个位置，以及即时判断病人在吞服该胶囊内镜后的几天后是否将该内镜排出体外。
图1示出了本实用新型所述带有三轴陀螺仪的胶囊内镜的结构示意图。图2示出了图1所示胶囊内镜的截面图。图3示出了沿图1所示A-A方向的剖视图。图4示出了图1所示胶囊内镜的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细的说明如图1至图3所示，所述带有三轴陀螺仪2的胶囊内镜，包括外部套设有透明的胶囊外壳的胶囊形壳体1，该胶囊形壳体1内设置有镜头4、LED5、图像传感器42、图像处理器 43、主控单元7、无线天线8、电池6、PCB电路板3和三轴陀螺仪2，所述图像处理器43具有医学专用的图像处理集成电路。[0015]具体地，一方面，所述镜头4固定于镜头支撑座41上，设置于镜头支撑座41后端的图像传感器42经图像处理器43与主控单元7通讯连接，所述主控单元7通过无线天线8 与设置于胶囊内镜外部的外部接收与控制单元10通讯连接，并且，多个均勻地布设于镜头 4四周的LED5与所述主控单元7通信连接，以起到补光作用。这样，镜头4和图像传感器 42采集到病人体内的图像经过图像处理器43的处理后传输至主控单元7，主控单元7对处理后的图像信息再次进行处理后，通过与其通讯连接的无线天线8传输至病人体外的外部接收与控制单元10，从而使外界获取病人体内的状态信息。[0016]另一方面，所述PCB电路板3通过螺栓或胶水固定于胶囊形壳体1的内部，且PCB 电路板3的法线与胶囊内镜的中心轴线平行；所述三轴陀螺仪2焊接在PCB电路板3上，焊接点31如图3所示，该三轴陀螺仪2可以布设于胶囊形壳体1内的中心位置，以获取胶囊内镜绕中心位置旋转的角度，该三轴陀螺仪2也可以布设于胶囊形壳体1内的尾部位置，以获取胶囊内镜绕尾部位置旋转的角度。所述三轴陀螺仪2通过PCB电路板3与主控单元7 通讯连接，从而获取到的胶囊内镜的实时位置和状态信息传输至主控单元7，进而由所述主控单元7将处理后的信息经无线天线8传输至位于病人体外的外部接收与控制单元10，从而使外界获取所述胶囊内镜的实时位置和状态信息，以便即时确认胶囊内镜运动至病人身体内部的哪个位置，以及即时判断病人在吞服该胶囊内镜后的几天后是否将该内镜排出体外。[0017]另外，所述电池6与主控单元7电连接，以向整个胶囊内镜内部的各组件提供电力支持。[0018]综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。 即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。权利要求1.一种带有三轴陀螺仪的胶囊内镜，包括外部套设有透明的胶囊外壳的胶囊形壳体， 所述胶囊形壳体内设置有镜头、图像传感器、图像处理器、主控单元、无线天线和电池；其中，所述电池与主控单元电连接，设置于镜头后端的图像传感器经图像处理器与主控单元通讯连接，所述主控单元通过无线天线与设置于胶囊内镜外部的外部接收与控制单元通讯连接；所述胶囊内镜的特征在于还包括焊接在设置于胶囊形壳体内的PCB电路板上的三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪通过PCB电路板与所述主控单元通讯连接；所述PCB电路板的法线与胶囊内镜的中心轴线平行。
2.根据权利要求1所述带有三轴陀螺仪的胶囊内镜，其特征在于所述三轴陀螺仪布设于胶囊形壳体内的中心位置。
3.根据权利要求1所述带有三轴陀螺仪的胶囊内镜，其特征在于所述三轴陀螺仪布设于胶囊形壳体内的尾部位置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述带有三轴陀螺仪的胶囊内镜，其特征在于所述PCB电路板通过螺栓或胶水固定于胶囊形壳体的内部。
专利摘要本实用新型公开了一种带有三轴陀螺仪的胶囊内镜，其具有胶囊形壳体内设置有镜头、图像传感器、图像处理器、主控单元、无线天线和电池；镜头后端的图像传感器经图像处理器与主控单元通讯连接，主控单元通过无线天线与外部接收与控制单元通讯连接；该内镜还包括焊接在设置于胶囊形壳体内的PCB电路板上的三轴陀螺仪，三轴陀螺仪通过PCB电路板与主控单元通讯连接；PCB电路板的法线与胶囊内镜的中心轴线平行。应用所述内镜，在获取病人体内图像信息的同时，还可以获取胶囊内镜在病人体内的具体位置和具体状态，以便外界的医生即时确认胶囊内镜运动至病人身体内部的哪个位置，以及即时判断病人吞服该胶囊内镜后的几天后是否将该内镜排出体外。
文档编号A61B5/07GK202283246SQ20112029514
公开日2012年6月27日 申请日期2011年8月15日 优先权日2011年8月15日
发明者陈巧 申请人:深迪半导体(上海)有限公司