专利名称：一种上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种残疾人轮椅，特别是一种上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置。
背景技术：
中国作为世界上人口最多的国家，同样，残疾人的数量也是最多，根据我国2006 的全国残疾人的人口普查数据，我国残疾人数量总数约为8296万人，残疾人占全国总人口的比例为6. 34%，其中，肢体残疾占残疾人总数四.07%，人数约为对12万，人数最多。腿部残疾人又称为肢体残疾人中的主要部分，所以轮椅成立这些腿部有残疾的人的主要代步工具。随着城市化的进程，城市中超市的数量也在迅速的增长。在现代生活中逛超市成为大家闲暇时的一种活动，在我们日常的生活中，对于正常人，逛超市没有什么困难，而在超市中，很难见到坐着轮椅的残疾人的身影。对于残疾人不能逛超市，原因是多方面的，一是出于身体的原因，身体的缺陷给行动带来了很大的不便，使他们不愿意参加过多的活动，二是出于自身心理的原因，残疾人逛超市，一般都需要家人或朋友的陪同，为此而给他人带来不便，三是现在超市的结构一般都是三到四层，上下楼即使有专人陪同，仍有许多不便。这一系列原因都导致了残疾人不愿意逛超市，自己不方便，又麻烦别人。鉴于以上缺陷，实有必要提供一种残疾人轮椅装置以方便残疾人使用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置， 方便残疾人进入超市，尤其是进出电梯。为实现上述目的，本实用新型提供了一种上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置，在前轮和后轮分别安装有将前轮和后轮固定在电梯上的第一和第二固定装置，所述第一和第二固定装置至少包括曲柄连杆机构、与曲柄连杆机构通过销轴连接的支撑杆，以及连接在支撑杆末端并与电梯接触的活动支撑，所述活动支撑与电梯接触的面设置有橡胶垫。作为本实用新型的最佳实施例，所述活动支撑的旁侧设置有与支撑杆连接且与电梯的凹槽匹配的支撑滚轮；作为本实用新型的最佳实施例，所述支撑滚轮的宽度比电梯的凹槽宽度小；作为本实用新型的最佳实施例，所述第二固定装置进一步包括有后固定板和弹簧，所述后连杆机构通过销轴与后固定板和后支撑杆连接，所述弹簧的一端连接在后支撑杆上，另一端连接在后固定板上；作为本实用新型的最佳实施例，所述第一和第二固定装置的曲柄连杆机构分别设置有操作手柄和后曲柄连杆扳手柄，用以提升或压下第一和第二固定装置以保证第一和第二固定装置与电梯接触或脱离。[0012]与现有技术相比，本实用新型上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置至少具有以下优点本实用新型通过在前轮和后轮安装第一和第二固定装置，第一和第二固定装置包括曲柄连杆机构、与曲柄连杆机构通过销轴连接的支撑杆，以及连接在支撑杆末端并与电梯接触的活动支撑，所述活动支撑与电梯接触的面设置有橡胶垫。这样，当本实用新型轮椅运行在电梯上时，可以通过上述第一和第二固定装置将轮椅稳定固定在电梯上，而当该轮椅离开电梯后，通过曲柄连杆机构使第一和第二固定装置抬高以脱离电梯，因此，残疾人通过本实用新型轮椅可以方便自如地进出超市，尤其是超市的电梯，不用再麻烦家人，给残疾人的生活带来了诸多便利之处。
图1是超市购物车的车轮卡入电梯凹槽的受力简化图；图2是本实用新型上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置第一固定装置的结构示意图；图3是本实用新型上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置第二固定装置的结构示意图；图4是本实用新型上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置与电梯凹槽匹配的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置做详细描述基本原理超市专用的购物车能在斜坡式电梯运行中稳固地停在电梯上，这是为什么呢？仔细观察分析超市购物车在斜坡式电梯上的运动状态，不难发现，超市中的购物小车能够在电梯滑道运行中稳固地停在电梯上而不滚动(在无人手扶时也是如此)的原理，即在购物车的车轮的侧面加装了滑动止块，车轮的圆周挖成了槽形，且槽的宽度与电梯滑道表面凸起的宽度相一致，车轮侧面的滑动止块的下平面和车轮的下轮沿保持固定的距离(约 5mm)，当小车推到电梯滑道上后，购物车的车轮下沿便跌入电梯表面的凹槽中不能滚动 (同时电梯滑道表面的凸起卡入购物车轮的槽内)，滑动止块这时与电梯的表面相接触，靠小车的重力紧紧卡入电梯滑道，滑动止块上的磁铁吸引力吸住滑道，这样，便将购物车牢牢地放在电梯斜面上。从超市购物车的构造上，我们得到启发，但是直接搬用购物车的原理，是行不通的，因为一般轮椅的车轮都是厂家统一设计好的，并且是充气的，更不可能在上面开槽。问题分析超市购物车之所以能稳定的固定在斜坡上，是因为购物车的车轮卡入电梯的凹槽和滑动止块的磁力吸住滑道，这两点从根本上都是增大了购物车所受的摩擦力f，由物理学中公式可以知道f = UFn (U为动摩擦因数，Fn为支反力)请参阅图1所示，在购物车的问题中，车轮卡入电梯，受力图可以简化为图1所示， 从中可知，G = I^sine，其中，&为支反力，G为购物车重力，θ为电梯凹槽的斜面与竖直铅垂线的夹角，所以I7n = G/sin θ，所以可推出摩擦力f = uG/sin θ，由于sin θ彡1，所以这样在不改变原材料u的情况下，大大增加了摩擦力f ；另外，滑动止块的磁力相当于大大增加了 &，这样，也可以大大的增加摩擦力。综上所述，增大摩擦力的主要方式为两种，一是增加摩擦因数U，二是增加轮椅的支反力F『本实用新型方案本实用新型轮椅装置在前轮和后轮分别安装有将前轮和后轮固定在电梯上的第
一和第二固定装置。请参阅图2所示，所述前轮上安装的第一固定装置包括曲柄连杆机构2、连杆机构固定盘1、前撑板3、前支撑滚轮7，以及前活动支撑9。所述曲柄连杆机构2包括有操作手柄，当本实用新型轮椅在正常路面行驶时，通过操作手柄将整个第一固定装置提升起来使其不与电梯接触，当轮椅在电梯上行驶且需要固定时，通过压下操作手柄，通过第一固定装置是轮椅与电梯保持稳定固定状态。所述曲柄连杆机构2与连杆机构固定盘1和前撑板3通过销轴连接，所述前撑板3 通过轴与前支撑滚轮7连接，所述前支撑板3的末端通过轴与前活动支撑9连接，这样，当提升或压下曲柄连杆机构2时，就可以使得前活动支撑7与电梯保持接触或非接触的状态。请参阅图3所示，所述后轮上安装的第二固定装置包括后固定板21、后曲柄连杆扳手柄22、后连杆机构23、后支撑杆24、弹簧25、后支撑滚轮沈、后活动支撑27。所述后曲柄连杆扳手柄22设置在后连杆机构23上且自后连杆机构23继续向上延伸，通过后曲柄连杆扳手柄22可以将该第二固定装置整体向上提升或压下以保证第二固定装置与电梯接触或非接触。所述后连杆机构23通过销轴与后固定板21和后支撑杆M连接，所述弹簧25的一端连接在后支撑杆M上，另一端连接在后固定板21上，所述后支承滚轮沈通过轴与后支撑杆M连接，所述后活动支撑27通过轴连接在后支撑杆M的末端。所述前活动支撑9和后活动支撑27与电梯接触的面均设置有耐磨的橡胶垫，以增加轮椅与电梯之间的摩擦力，当橡胶垫长时间使用后，更换橡胶垫即可。请参阅图4所示，所述前活动支撑9和后活动支撑27的旁侧分别设置有前支承滚轮7和后支撑滚轮沈，其宽度比斜坡式电梯的槽稍小，这样当本实用新型轮椅行驶至电梯上时，所述前支承滚轮7和后支撑滚轮沈可以自由出入电梯凹槽。当电梯下行，运行至电梯与地板交界处时，前支承滚轮7和后支撑滚轮沈先与地板接触，由于电梯一直运行，电梯将导轮往前推，前支承滚轮7和后支撑滚轮沈可以自由转动，前支承滚轮7和后支撑滚轮 26转动，到达地板上，活动支撑被抬起，不与电梯表面接触，失去制动效果。这样，轮椅就顺利的到达平面地板上，此时，将前活动支撑的升降机构提起，轮椅变为正常状态，在平路上行驶。以上所述仅为本实用新型的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
权利要求1.一种上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置，其特征在于在前轮和后轮分别安装有将前轮和后轮固定在电梯上的第一和第二固定装置，所述第一和第二固定装置至少包括曲柄连杆机构(2、23)、与曲柄连杆机构0、23)通过销轴连接的支撑杆(3、24)，以及连接在支撑杆末端并与电梯接触的活动支撑(9、27)，所述活动支撑与电梯接触的面设置有橡胶垫。
2.如权利要求1所述的上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置，其特征在于所述活动支撑的旁侧设置有与支撑杆连接且与电梯的凹槽匹配的支撑滚轮。
3.如权利要求2所述的上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置，其特征在于所述支撑滚轮的宽度比电梯的凹槽宽度小。
4.如权利要求1所述的上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置，其特征在于所述第二固定装置进一步包括有后固定板和弹簧(25)，所述后连杆机构通过销轴与后固定板和后支撑杆04)连接，所述弹簧0 的一端连接在后支撑杆04)上，另一端连接在后固定板上。
5.如权利要求1所述的上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置，其特征在于所述第一和第二固定装置的曲柄连杆机构0、2；3)分别设置有操作手柄和后曲柄连杆扳手柄(22)，用以提升或压下第一和第二固定装置以保证第一和第二固定装置与电梯接触或脱离。
专利摘要本实用新型提供了一种上下斜坡式电梯的残疾人轮椅装置，在前轮和后轮分别安装有将前轮和后轮固定在电梯上的第一和第二固定装置，所述第一和第二固定装置至少包括曲柄连杆机构、与曲柄连杆机构通过销轴连接的支撑杆，以及连接在支撑杆末端并与电梯接触的活动支撑，所述活动支撑与电梯接触的面设置有橡胶垫。当本实用新型轮椅运行在电梯上时，可以通过上述第一和第二固定装置将轮椅稳定固定在电梯上，而当该轮椅离开电梯后，通过曲柄连杆机构使第一和第二固定装置抬高以脱离电梯，因此，残疾人通过本实用新型轮椅可以方便自如地进出超市，尤其是超市的电梯，不用再麻烦家人，给残疾人的生活带来了诸多便利之处。
文档编号A61G5/10GK202288668SQ20112035152
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者杨董博 申请人:杨董博