专利名称：具有可折叠支撑柱的移动式射线照相单元的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及射线照相领域，尤其涉及便携式射线照相成像装置。更具体地，本发明涉及具有可折叠以增强移动性的支撑柱的移动式射线照相装置。
背景技术：
移动式X射线装置在强化治疗单元(I⑶)以及及时获取射线照相图像很重要的其它环境中尤其有用。因为能够通过轮子在I⑶或其它区域中四处移动并且直接带到患者的床边，移动式X射线装置容许主治医师或临床医师获取关于患者状况的近期信息并且有助于降低在将患者移动至放射设施中的固定式设备时所必然伴有的风险。图I的立体图示出了能够用于计算射线照相(CR)和/或数字射线照相(DR)的常规移动式X射线装置的实施例。移动式射线照相单元600具有框架620，框架620包括显示 器610和控制面板612，显示器610用于显示所获得的图像和相关数据，控制面板612容许实现诸如对所获得图像进行存储、传送、修改和打印等功能。为了移动性，单元600具有一个或多个轮子615以及一个或多个手柄握部625，手柄握部625通常设置在腰部高度、臂部高度或手部高度处，轮子615和手柄握部625有助于将单元600引导至其预期位置。独立式电池组通常提供源动力，免除了在电源插座附近操作的需要。支撑构件635安装到框架620上，支撑构件635支撑安装到臂架装置(更简称为臂架)70上的X射线源640，X射线源640也称为x射线管、管头或发生器。在图示的实施方案中，支撑构件635具有固定高度的垂直柱64。臂架70从支撑构件635向外延伸出可变距离并且搭载在柱64上上下移动至期望高度以获取图像。臂架70可以向外延伸出固定距离或者可以在可变距离内伸缩。X射线源640的高度设定范围可从用于对脚和较低肢端进行成像的较低高度到用于在各个位置处对患者的上躯干部进行成像的肩部高度及以上。在其它常规的实施方案中，X射线源的支撑构件不是固定的柱，而是铰接式构件，铰接式构件在接合机构处弯曲以容许X射线源在一定范围的垂直和水平位置内移动。在设计支撑构件时必须解决的一个担心的问题涉及安装在其臂架上的X射线源的定位简易性。为了在各种条件下易于操作，技术员应当能够无需双手、无需使用额外的工具且无需来自周围人员的帮助而容易地定位X射线源以及使X射线源取向。这包括将X射线源从其在转运时使用的停驻位置移动至成像位置。提供定位简易性的机械问题由于X射线源的重量以及其从垂直轴线向外延伸而变得复杂。尽管描述为单元600的常规的移动式X射线装置在多种应用中提供了便携的成像能力，但是，现有设计存在缺陷，这些缺陷使得这些装置难以部署在一些环境中。常规设计所共有的一个问题部分是由于所需的移动式X射线装置的相对移动性和运动范围引起的。图2的侧视图示出了当转运图示为移动式射线照相单元62的移动式射线照相系统时发生的重要问题，移动式射线照相单元62使用固定式垂直结构，即柱64。当单元62处于其成像位置时，提供X射线源68的转运的臂架70通常从单元62向外延伸，朝向技术员66向后折叠以便于转运。该转运位置有助于保护X射线源免受破坏或者免于在移动过程中造成障碍。然而，当将单元从一个地点移动至另一地点时，柱64阻碍了技术员66的视线，使得不能容易地看到位于单元62的前缘附近或者直接位于单元前方的物体。要求技术员在转运过程中环顾柱的四周并且极易碰撞或撞击到医院病房或其它场所的其它设备或障碍物。在与附属设备、用具或其它患者支撑设备一起通过或移动时，固定式垂直柱64也会带来困难。由于视野受阻，技术员必须缓慢移动，影响了生产率和响应时间。更易于发生事故和不幸之事。因此，需要改进移动式X射线装置的设计以使得这些装置更易于转运和部署。发明概述本发明的目的是推进移动式射线照相领域。本发明的另一目的是解决对移动式射线照相单元的需要，移动式射线照相单元具有垂直柱的优势而不具有当借助轮子将单元从一个地点移动至另一地点时阻碍操作员可见性的劣势。仅通过示例性的实施例提出了这些目的，并且这些目的可以为本发明的一个或多
通过一个方案，本发明可提供移动式射线照相装置，所述移动式射线照相装置包括便携式转运框架；分段垂直柱，其安装到所述框架上并且限定垂直轴线，所述分段垂直柱包括基段和顶段以及位于所述顶段和基段之间的至少一个中间段，所述基段具有相对于垂直轴线的第一垂直位置，其中所述顶段和至少一个中间段能够沿着垂直轴线平移以改变分段垂直柱的高度；以及臂架装置，其支撑X射线源，其中所述臂架装置与至少一个中间段耦合以沿着垂直轴线定位X射线源并且相对于分段垂直柱向外延伸以在与垂直轴线垂直的方向上定位X射线源。通过另一方案，本发明可提供移动式射线照相装置，所述移动式射线照相装置包括便携式转运框架；分段垂直柱，其安装到框架上并且限定垂直轴线，所述分段垂直柱包括外基段和位于所述基段内的至少第一可动段，所述外基段具有相对于垂直轴线的第一垂直位置，其中所述至少第一可动段能够沿着所述垂直轴线平移至可变垂直位置；臂架装置，其支撑X射线源，其中所述臂架装置与第一可动段耦合以沿着垂直轴线定位X射线源并且相对于分段垂直柱向外延伸以在与垂直轴线垂直的方向上定位X射线源；并且其中，所述外基段具有容许所述臂架装置在外基段内垂直穿行的垂直开口。通过另一方案，本发明可提供安装X射线源以在可变高度处使用的方法，包括提供分段垂直柱，所述分段垂直柱包括外基段和位于所述基段内的至少第一可动段，所述外基段具有相对于垂直轴线的固定垂直位置，其中所述至少第一可动段能够沿着垂直轴线平移至可变垂直位置；将臂架转运机构耦合到第一可动段上，其中所述臂架转运机构可致动以提供沿着第一可动段的至少部分的垂直穿行；以及将臂架装置与臂架转运机构耦合，所述臂架转运机构具有定位在期望高度处的X射线源。
本发明的前面的以及其它的目的、特征和优点将通过下面对如附图中所示的本发明实施方案的更加特别的描述而变得显而易见。附图中的元件不一定是按相对于彼此的比例绘制。图I示出了使用用于定位X射线源的固定长度的垂直柱的常规移动式射线照相单元的立体图。图2示出了具有用于定位X射线源的固定式垂直柱的常规移动式射线照相单元的侧视图。
图3示出了根据本发明的一个实施方案的具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的立体图。图4示出了配置为可穿行的具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的立体图。图5示出了根据本发明的一个实施方案的具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图。图6是示出具有分段垂直柱且配置为可转运的移动式射线照相单元的侧视图。图7是示出具有分段垂直柱且设置以用于成像的移动式射线照相单元的侧视图。图8是示出充分延伸以用于患者成像的具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图。图9是示出充分延伸以用于患者成像的具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图，用于X射线源的臂架延伸出。图10是示出可折叠以用于患者下肢端成像的具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图。图11是X射线臂架绕垂直柱的顶部旋转的可选实施方案的侧视图。图12是示出具有臂架转运机构的可选实施方案的侧视图，所述臂架转运机构用于使臂架沿着最上部垂直段的长度垂直运动。图13是示出臂架转运机构如何使臂架降低以在低高度处进行成像的侧视图。图14是示出用于提供分段垂直柱的移动简易性的滑轮、负载和配重的布置的分段侧视图。图15是图14的柱布置的截面侧视图，柱折叠至其最小高度。图16是示出可折叠柱的上段上的臂架转运机构的立体图，转运机构处于上部位置。图17是示出可折叠柱的上段上的臂架转运机构的立体图，转运机构处于中部位置。图18是示出可折叠柱的上段上的臂架转运机构的立体图，转运机构处于下部位置。图19A是示出在一个实施方案中臂架转运机构的滑架机构的俯视图。图19B是示出在图19A的实施方案中臂架转运机构的滑架机构的俯视图。图20是示出具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图，臂架从中间段延伸出，其中中间段比顶段长。图21是示出具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图，臂架从中间段延伸出，其中中间段比顶段短。图22是示出具有分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图，分段垂直柱具有单个可动段。
图23是示出具有设有单个可动段的分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图，其中可动段在固定的外基段内穿行，并且其中，分段垂直柱被折叠。图24A是示出具有设有单个可动段的分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图，其中可动段在固定的外基段内穿行，并且其中，所述分段垂直柱延伸出。图24B是示出具有设有两个可动段的分段垂直柱的移动式射线照相单元的侧视图，其中中间可动段在固定的外基段内穿行，并且其中，顶部可动段在中间段内穿行，其中分段垂直柱延伸出。图25示出了具有可动段的移动式射线照相单元，可动段在基段内穿行，分段垂直柱处于折叠形式，臂架降到柱内。 图26是示出固定的外基段内的可动段的分段垂直柱的俯视剖视图。图27是图24A的分段垂直柱的立体图，为可见性移除了臂架部分。发明详述下面是参照附图对本发明的优选实施方案的详细说明，在各图中相同的附图标记表示相同的结构元件。所使用的术语“第一”、“第二”等不一定表示任何顺序或优先关系，而是可用于将一个元件或时间间隔与另一元件或时间间隔更清楚地区分开。本发明的装置和方法解决了对这样一种射线照相单元的需求所述射线照相单元能够容易地借助轮子从治疗设施内的一个地点移动到另一地点，而无存在使用垂直柱的许多类型的常规移动式射线照相设备所共有的实物障碍或视觉障碍。如之前所述，这种系统的X射线源必须容许在宽的垂直运动范围内从成年人肩部水平附近或以上的高度提升到脚踝或脚附近的极低高程。实现这种移动范围的一种方式是使用如之前所述的接合支撑构件。稍微简单的机械设计是使用如图I和图2所示的固定式垂直柱，X射线源安装到臂架上，臂架从柱沿水平方向向外延伸并且沿柱上下垂直穿行。臂架70相对于垂直柱需要两个自由度沿着垂直方向的平移以及绕垂直轴线的旋转。臂架70通常也在相对于垂直轴线的方向上延伸到可变水平长度，但是应当注意的是，固定长度的臂架可用于本发明的移动式射线照相装置。图3的立体图示出了根据一个实施方案的具有臂架70的移动式射线照相单元20，臂架70与分段垂直柱30耦合。图3示出了单元20，X射线源68处于适于成像的位置上，沿着与垂直轴线V垂直的水平轴线H向外延伸并且支撑在臂架70上。图4示出了配置为可穿行的可选布置的单元20，分段垂直柱30折叠，并且X射线源68安置在单元的上表面上。图5的侧视图示出了配置为可穿行的单元20，该图示出了使用折叠的柱如何相对于前面图I和图2所示的常规的固定式垂直柱布置改进技术员的可见性。在图3-13所示的各个实施方案中，移动式射线照相单元20具有便携式带轮转运框架22并且具有如之前参照图I所述的操作所需的显示和控制面板部件。安装到框架22上的分段垂直柱30限定了垂直轴线V并且具有基段32，基段32就位于框架22上并且具有相对于轴线V的第一垂直位置，在一个实施方案中为固定垂直位置。一个或多个可动段34和36能够沿着垂直轴线V平移而延伸以使臂架70能够设定到可能的高度设定范围内的适当高度。在每个实施方案中，X射线源68可设定至可变的垂直和水平位置以及设定至绕垂直轴线V的角位置范围内。
在图6至图10所示的实施方案中，分段垂直柱30具有两个可动段，标记为36的第一顶部可动段以及第二中间可动段34。段34和36能够以相对于固定基段32可伸缩的方式移动。臂架70从分段垂直柱30向外延伸并且能够绕垂直轴线V旋转至适当位置处。绕轴线V的旋转可以多种方式来实现。在图6至图10所示的实施方案中，分段垂直柱30本身相对于其转运框架22旋转。图11再次通过侧视图示出了可选的实施方案，其中柱30本身不旋转，但是安装到最外部可动段36顶部处的臂架70通过绕垂直段36旋转而绕垂直轴线V枢转。在又一实施方案中，仅最外部的可动段36与其附接的臂架70—起旋转。在这些实施方案中的每个中，绕垂直轴线V的旋转以及沿 着垂直轴线的垂直移位均可同时进行。在图6的穿行配置中，分段垂直柱30折叠，并且臂架70向内旋转以将x射线源68定位在稳定位置处以便移动，诸如借助轮子从一个患者区域移动至另一患者区域。图7示出了分段垂直柱30自其穿行位置向上的初期提升，使单元准备好进行部署。图8示出了垂直柱30充分延伸，臂架70朝外，可动段34和36处于其穿行的极端。图9示出了 x射线臂架70沿着水平轴线H从分段垂直柱30向外垂直延伸，准备在该位置处进行成像。通过图3-11所示的配置，X射线源的最低高度位置是通过最外部可动段36的长度及臂架70沿该长度的位置确定的。通过实施例的方式，图10示出了处于几乎完全折叠位置的分段垂直柱30，将X射线源68设定在低高度处，靠近其垂直穿行范围的底部。使用这种类型的设计，垂直穿行的下端由最外段上臂架70的位置以及该段的长度限制。可通过增加可动段的数量以及缩短其相应的长度来实现较低的高度。可理解的是，在超过一定数量的可动段时，增加的零件数和对应的机械复杂度会对用于将垂直穿行距离扩展至一定高度以下的这种类型的方案的实用性造成一些约束。有益的是，容许便携式系统中X射线源的垂直高度的最充分可能的范围从成像技术员的肩部高度以上至相对低的高程，诸如可能对于患者的脚或脚踝进行成像是有益的。如图所示，该期望高度范围带来了伸缩柱设计的问题。当伸缩柱完全折叠时，如参照图10所述，附接至最外部可动柱的臂架70不能再向下移动。该移动限制会使得伸缩式布置对于便携式射线照相系统不太可取。本发明的实施方案通过使用臂架转运机构解决了该难题，臂架转运机构与伸缩式分段垂直柱机械协作以容许X射线臂架在宽的高度设定范围内移位。有利的是，操作员能够容易地调节X射线臂架高度，柱和臂架部件的重量机械平衡以使得将高度调节至高度范围内的任意水平需要大致均匀的作用力量。图12和图13的侧视图示出了移动式射线照相单元20的可选实施方案，其中臂架转运机构40安装到最外部可动段36上并且可致动以提供在使用图10所示的实施方案时通常通过完全折叠的分段垂直柱30可实现的范围以下的更低高程处借助源68进行成像所需的附加垂直范围。臂架转运机构40允许臂架70的垂直移位的第二模式，以使得不仅将臂架70安装到可垂直折叠的柱上，而且对于沿着最外部可动段的长度的距离进一步容许其垂直穿行。移动式射线照相单元20的可用性的重要设计方案是相对于患者以及X射线检测器面板将X射线源68定位在恰当位置处所需的移动简易性。部分地由于X射线管及其准直器的重量(在一些系统中可超过100磅)，该设计方案是复杂的机械问题。操作员应当能够在无需不当用力的情况下容易地将X射线源68移动至所需的垂直和水平位置。另外，调节X射线源68的高程所需的作用力量应当在其整个垂直移位范围内平衡，以使得将高度从一个水平调节至另一水平基本不需要额外的作用力。图14和图15的剖视图示出了垂直调节所需的工作量如何在使用臂架转运机构40的分段垂直柱30的图12和图13实施方案中的垂直移位范围内均等。图14示出了当柱30延伸时的滑轮布置。图15示出了当柱30完全折叠时的滑轮布置。阴影处理的差别有助于指示哪个滑轮位于哪个段上。滑轮33a和33b位于基段32 内。滑轮35a、35b、35c和35d位于中间可动段34内。滑轮37a和37b是最外部或上部可动段36的部分。为了提供分段垂直柱30的平衡重量，上部可动段36和中间可动段34同时移动。该布置免除了如果各段可单独移动则处理在一个段或另一段的穿行结束时可能发生的重量转变的需要。对于该表现的距离均等是由中间可动段34的部分即滑轮35a提供的。该滑轮布置在C处与上部可动段36机械相接并且在G处与基段32机械相接。与滑轮35a的距离均等功能协作、滑轮33a、35c、33b、35d、35b、37b和37a的组合交互、与臂架转运机构40耦合，构成了使垂直柱30在其高度范围内延伸或收缩所施加的力有效加倍的滑车组件。该布置示于图14中。利用滑轮31传输的弹簧力S提供了均匀的加载，其为垂直柱30的移动提供了恒定的补偿力。在一个实施方案中，弹簧力S的加载是由弹簧提供的。可选的实施方案提供了使用砝码或诸如电动机的执行器进行的补偿加载。图15的剖视图示出了柱30处于折叠位置的布置。自动制动机构或可选地机械止挡器限制可动段34和36的移动，以使这些段保持在固定垂直位置。因为在该位置处不存在从距离均等部件施加的补偿力，如图所示折叠的柱30对于滑轮33a、35c、33b、35d、35b、37b和37a的作用不具有机械优势。然后，该滑轮系统容许臂架转运机构40沿着最外部段36在垂直向上移动。通过根据所施加的力及其滑轮配置的机械优势来平衡可动部件的重量，下面参照图14和图15所述的柱30的实施方案容许通过在臂架70的垂直穿行距离内施加均匀的力而移动。因此，例如，带有所包含部件的臂架70的重量Wl与中间段34的重量W3的一半加上上段36的重量W2的和相等。可以理解的是，可以实现部件重量和滑轮配置的其它布置以及使用例如平衡重或各种类型的机电或液压执行器的机械配置。再次参照图14，磁力制动器52和对应板50的一个或多个布置提供了用于制动分段垂直柱30的部件的垂直运动的机构。在一个实施方案中，在缺省情况下，制动器处于“接通”或接合在锁定位置处，提供制动力，直到它们被供给动力或被致动为止。当被供给动力或被致动时，制动器解锁或者脱“离”以容许移动。在所示的下部制动器中，板50与可动段34耦合，而制动器52与基段32耦合。第二板50与可动段36耦合，可动段36的相应制动器52与臂架转运机构40耦合。可以理解的是，可使用其它制动布置，包括与上面所述的制动逻辑反向的配置，以使得制动器在未被供给动力时关断而在被供给动力时接通或接合。通过互锁件(未示出)来提供额外的制动，当分段垂直柱处于扩展(非穿行)位置时，互锁件限制移动式射线照相装置的轮转运速度。图16、图17和图18中的立体图示出了沿着上部段36处于不同垂直位置的臂架转运机构40和滑架机构44。在图中，臂架转运机构40通过能够在轨道内移动的带轮滑架机构44与段36耦合。
图19A和图19B示出了在一个实施方案中臂架转运机构40的滑架机构44。分别在图19A和图19B中的俯视图和侧视图中更详细示出的臂架转运机构40具有多个轮子54，轮子54在轨道42内旋转以提供垂直位移。在图19A和图19B所示的实施方案中四个轮子用于该功能。两对额外的轮子58抵住中央块60在垂直方向上旋转，从而限制臂架70相对于垂直轴线的不期望并排移动。可以理解的是，可选的实施方案可用于臂架转运机构移动，包括使用例如一个或多个直线轴承。
可以理解的是，本发明的装置容许不同实施方案中的多个变型例。例如，在图20的实施方案中，臂架装置70与中间可动段34耦合，而不是与顶部可动段36耦合。诸如显示屏、报警灯或支架等任选的配件74与可动段36耦合。在不同的实施方案中，顶部可动段36具有可变的长度L2。在图20所示的实施方案中，长度L2小于中间可动段34的长度LI。在图21中，长度L2超过长度LI。中间段34也能够绕垂直轴线V旋转。在图21的配置中，臂架装置70能够绕垂直轴线V旋转。图22的实施方案示出了移动式射线照相单元20，移动式射线照相单元20仅具有单个安装到基段32外侧上的可动段36，如图6-13的实施方案中所示。在可选的实施方案中，如图23、图24A和图24B所示，一个或多个可动段34和36位于基段32内。在图24A中仅示出了一个可动段36，在图24B中示出了两个可动段34和36。图23示出了呈折叠形式的该分段垂直柱30的布置。图24A和图24B示出了呈延展形式的该分段垂直柱30的布置。图25示出了具有可动段36的移动式射线照相单元20，可动段36在基段32内穿行，分段垂直柱30呈折叠形式，臂架70降至柱30内。图26示出了图24A、图24B和图25的实施方案中分段垂直柱30的俯视剖视图，该图示出了固定的外基段32内的可动段36，滑架44支撑臂架装置70。图27是图24A的分段垂直柱的立体图，为了更好的可见性移除了臂架部分。当可动段36在基段32内穿行时，如图23-25所示，垂直开口 72设置在基段32内。当处于折叠柱配置时，开口 72容许臂架装置70沿着基段32的长度穿行。在一个实施方案中，由诸如橡胶或塑料的弹性材料或者使用刷或其它适当的材料形成的任选的套筒76提供了在容许臂架装置70沿着开口穿行的开口 72上方的防护盖。制动器52可任选以用于限制柱段36的垂直移动。
权利要求
1.一种移动式射线照相装置，包括 便携式转运框架； 分段垂直柱，其安装到所述框架上并且限定垂直轴线，所述分段垂直柱包括基段和至少第一可动段，所述基段具有相对于所述垂直轴线的第一垂直位置，所述第一可动段能够沿着所述垂直轴线平移至可变垂直位置；以及 臂架装置，其支撑X射线源，其中所述臂架装置与所述第一可动段耦合以沿着所述垂直轴线定位所述X射线源并且相对于所述分段垂直柱向外延伸以在与所述垂直轴线垂直的方向上定位所述X射线源。
2.如权利要求I所述的装置，其中，所述分段垂直柱包括至少ー个中间段，其中所述第一可动段和所述至少一个中间段能够沿着所述垂直轴线平移以改变所述分段垂直柱的高度， 所述至少一个中间段附接在所述第一可动段和所述基段之间，或者所述至少一个中间段附接在所述第一可动段的相对于所述基段的相对侧。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述分段垂直柱能够绕所述垂直轴线旋转，其中所述至少一个中间段或所述第一可动段能够绕所述垂直轴线旋转。
4.如权利要求2所述的装置，其中，所述第一可动段和所述至少一个中间段安装到所述基段内并且所述基段具有容许所述臂架装置在所述基段内垂直穿行的垂直开ロ，或者，所述第一可动段和所述至少一个中间段安装到所述基段外侧并且臂架转运机构可致动以提供沿着所述第一可动段的至少部分的垂直移动。
5.如权利要求4所述的装置，包括 多个滑轮，其位于所述柱的内部并且协作以提供所述第一可动段和所述至少一个中间段的同时移动； 制动机构，当被致动时，所述制动机构控制可平移段中的ー个或多个的垂直移动； 互锁件，当所述分段垂直柱处于延伸位置吋，所述互锁件限制所述移动式射线照相装置的转运速度； 弹簧，其为所述多个滑轮提供补偿カ；以及 套筒，其布置为覆盖所述基段内的垂直开ロ的至少部分。
6.如权利要求I所述的装置，其中，所述第一可动段的长度超过所述至少ー个中间段的长度，或者所述至少一个中间段的长度超过所述第一可动段的长度。
7.如权利要求I所述的装置，其中，所述分段垂直柱能够绕所述垂直轴线旋转，并且其中，所述X射线源设置为相对于所述垂直轴线与所述臂架装置同时进行垂直和旋转移动。
8.一种移动式射线照相装置，包括 便携式转运框架； 分段垂直柱，其安装到所述框架上并且限定垂直轴线，所述分段垂直柱包括具有相对于所述垂直轴线的第一垂直位置的基段、第一可动段和至少ー个附加段，其中至少所述第一可动段能够沿着所述垂直轴线平移至可变垂直位置；以及 臂架装置，其支撑X射线源，其中所述臂架装置与所述第一可动段耦合以沿着所述垂直轴线定位所述X射线源并且相对于所述分段垂直柱向外延伸以在与所述垂直轴线垂直的方向上定位所述X射线源。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一可动段和所述至少一个中间段能够沿着所述垂直轴线平移以改变所述分段垂直柱的高度， 所述至少一个中间段附接在所述第一可动段和所述基段之间，或者所述至少一个中间段附接在所述第一可动段的相对于所述基段的相对侧， 其中，所述臂架装置与所述第一可动段或所述至少一个附加段耦合以沿着所述垂直轴线定位所述X射线源，并且其中，臂架转运机构可致动以提供沿着所述第一可动段的至少部分或者所述至少一个附加段的垂直移动。
10.一种安装X射线源以在可变高度处使用的方法，包括 提供分段垂直柱，所述分段垂直柱包括基段和位于所述基段内的至少第一可动段，所述基段具有相对于垂直轴线的第一垂直位置，其中所述至少第一可动段能够沿着所述垂直轴线平移至可变垂直位置； 将臂架转运机构耦合到所述分段垂直柱上，其中所述臂架转运机构可致动以提供沿着所述第一可动段的至少部分的垂直穿行；以及 将所述臂架装置与所述臂架转运机构耦合，所述臂架转运机构具有定位在期望高度处的X射线源。
全文摘要
一种移动式射线照相装置具有便携式转运框架；以及分段垂直柱，其安装到所述框架上并且限定垂直轴线，所述分段垂直柱具有基段和顶段以及位于所述顶段和所述基段之间的至少一个中间段，所述基段具有相对于垂直轴线的第一垂直位置，其中所述顶段和至少一个中间段能够沿着垂直轴线平移以改变分段垂直柱的高度。臂架装置支撑x射线源，其中所述臂架装置与至少一个中间段耦合以沿着垂直轴线定位x射线源并且相对于分段垂直柱向外延伸以在与垂直轴线垂直的方向上定位x射线源。
文档编号A61B6/00GK102834054SQ201180018745
公开日2012年12月19日 申请日期2011年4月12日 优先权日2010年4月13日
发明者W.C.温兰德特, J.H.奥格尔, J.G.科因, A.迪里西奥, C.J.克拉尔斯 申请人:卡尔斯特里姆保健公司