专利名称：内窥镜光源装置以及内窥镜系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及内窥镜光源装置以及内窥镜系统，详细地说是涉及对设置有用于使照明光透射的光学滤波器的转盘进行控制的内窥镜光源装置以及通过透射了转盘的照明光来拍摄被摄体的内窥镜系统。
背景技术：
在使用内窥镜进行检查和观察或者处置时，作为构成内窥镜系统的内窥镜的外围装置需要出射照明光的光源装置、对由内窥镜前端的摄像元件拍摄得到的被检查部位的内窥镜图像进行处理的视频处理器、显示处理后的内窥镜图像的监视器。在以往的内窥镜用光源装置中，为了根据要观察的体腔的种类、拍摄照片时的曝 光、光源灯的光量等来调整为适当的光量、色调等，而准备多个滤波器，并选择使用这些滤波器。另外，还准备了光源灯在使用过程中熄灭时作为代替而使用的应急灯。在旋转自由地设置的转盘的周部上沿着其周向排列配置了这些各种的滤波器、应急灯。而且，通过使上述转盘旋转来使所需的各种滤波器、应急灯位于出射光路上(例如参照日本特开2001-343595号公报)。以往的转盘具备马达和电位计，该马达用于使转盘旋转，该电位计安装于旋转轴以用于检测转盘的旋转角度。而且，在使转盘上的多个滤波器中的与使用目的相应的滤波器位于出射光路上时，需要使转盘旋转所需的角度而与使用使目的相应的滤波器的中心与出射光的光轴正确地一致。另外，存在以下问题在使转盘旋转而使目标滤波器的中心在出射光的光轴上停止时，由电位计的偏差、光源装置内部的机械性位移导致无法使转盘上的规定位置的滤波器的中心与出射光的光轴高精度地一致，由于转盘停止时的滤波器位置的偏移而入射到光导件的光量产生偏差。与此相对，当使用高精度的电位计或者提高机械精度等来改善转盘停止位置精度时，存在系统复杂化而成本上升这种问题。本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够通过较简单的系统来提高转盘的停止精度的内窥镜光源装置以及内窥镜系统。
发明内容
_9] 用于解决问题的方案本发明的一个方式的内窥镜光源装置对设置有用于使照明光透射的光学滤波器的转盘进行控制，该内窥镜光源装置的特征在于，具备转盘，其设置有光学滤波器；指示单元，其用于输入上述转盘的动作指示；第一检测器，其检测上述转盘的位置；第二检测器，其检测比由上述第一检测器检测的范围窄的范围的位置；驱动单元，其驱动上述转盘；以及转盘控制单元，其根据上述指示单元和上述第一检测器的输出，对上述驱动单元输出驱动信号，使得在由上述第一检测器检测的第一范围内移动了上述转盘之后，在比上述第一范围内窄的由上述第二检测器检测的第二范围内移动上述转盘。本发明的一个方式的内窥镜系统对设置有用于使照明光透射的光学滤波器的转盘进行控制，利用所透射的照明光来拍摄被摄体，该内窥镜系统的特征在于，具备导光单元，其用于引导照明光；摄像元件，其对利用由上述导光单元引导的照明光进行照明的被摄体进行拍摄；测光单元，其根据来自上述摄像元件的摄像信号来生成输出测光信号；转盘，其设置有用于使上述照明光透射的光学滤波器；检测器，其检测上述转盘的位置；驱动单元，其驱动上述转盘；存储单元，其存储用于驱动上述转盘的信息；指示单元，其进行使上述存储单元存储用于驱动上述转盘的信息的指示；以及转盘控制单元，其根据上述指示单元的指示，将使上述转盘旋转一圈的驱动信号输出到上述驱动单元，在上述转盘旋转一圈的期间，将来自上述测光单元的测光值成为极大值时的来自上述检测器的检测值存储到上述存储单元。
图1是表示本发明所涉及的内窥镜系统的框图。图2是表示本发明的第一实施方式的内窥镜光源装置内部的结构的俯视图。图3A是表示入射侧转盘的结构的立体图。图3B是表示出射侧转盘的结构的立体图。图4是表示在安装光圈叶片时使用的位置调整结构的立体图。图5是光源装置的电气控制框图。图6是控制动作的流程图。图7是控制动作的流程图。图8是表示本发明的第二实施方式的内窥镜系统的框图。图9是表示CCD信号输出、转盘旋转角度、电位计电压的关系的图。
具体实施例方式下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明所涉及的内窥镜系统的框图。在图1中，内窥镜系统10具备内窥镜20，其具备向前端部引导照明光的光导件21以及作为拍摄被检体的摄像元件的CCD22 ;光源装置30，其将光照射到对内窥镜前端部提供照明光的光导件；视频处理器50，其对由内窥镜前端部的CCD22拍摄得到的被检查部位的内窥镜图像进行处理；以及监视器60，其显示处理得到的内窥镜图像。(第一实施方式)图2是表示本发明的第一实施方式的内窥镜光源装置内部结构的俯视图。相当于图1的光源装置30的内部结构。在图2中，光源装置30具备电源部31，其对光源装置30内的各部提供电力；灯部32，其向内窥镜20的光导件提供照明光；控制基板33，其具备向转盘34输出马达驱动信号或者输入来自转盘34的电位计检测信号的输入输出端子33a，包括对转盘34施加动作指示的指示单元和控制转盘34的转盘控制单元；转盘34，其具备允许来自灯部32的灯的光透射的光学滤波器(以下，有时简称为滤波器)；马达35，其作为驱动单元对转盘34进行旋转驱动；电位计36，其作为第一检测器对作为转盘34的位置的旋转角度进行检测；透镜37，其用于收敛出射光；光圈38，其用于调整出射光的光量；观测器插入口 39，其与内窥镜(观测器)的插入部的导光单元即光导件相连接；以及光反射器40，其作为第二检测器而检测比由作为第一检测器的电位计36检测的范围窄的范围的位置。此外，示出灯部32被重叠设置于电源部31上的状态。图3A和图3B是表示转盘34的结构的立体图，图3A是表示从入射侧观察转盘34时的立体图，图3B是表示从出射侧观察转盘34时的立体图。如图3A所示，关于转盘34的入射侧，对滤波器圆板340的入射侧平面分别附设光学滤波器341、342的圆筒框体是通过螺栓来安装的。另外，在滤波器圆板340的入射侧平面上使用安装框通过螺栓来安装应急灯345的背面侧。并且，在滤波器圆板340的入射侧平面上相对于圆形的光学滤波器安装用孔部分(在新附加光学滤波器的情况下使用的孔)而以螺栓固定有光路遮蔽板343、344，使得从入射侧堵塞该圆形的光学滤波器安装用孔部 分。此外，在转盘34上未设置光学滤波器的情况下，需要通过作为掩模的光路遮蔽板来遮蔽该部分。在图3A中如果不存在两个光路遮蔽板344、343，则能够配置光学滤波器的区域空出三处，滤波器圆板340上的质量失去平衡的结果是，对转盘旋转马达35施加过度的负载，但是如果对光路遮蔽板344、343施加适当的质量，则由于光路遮蔽板344、343配置在滤波器圆板340的两个光学滤波器空出区域中，由此能够大致恢复质量平衡。并且，在图3A的状态下取下光路遮蔽板344、343而在其空出的两个光学滤波器区域中安装新的两个光学滤波器时，预先将取下的光路遮蔽板344、343中的质量上合适的一个光路遮蔽板344或者343设置于图3A右上的空出区域(没有空孔的区域)，由此能够更恰当地取得质量平衡。如图3B所示，关于转盘34的出射侧，以相对于滤波器圆板340的出射侧平面稍微突出的方式安装有光学滤波器341、342的安装部分。另外，在滤波器圆板340的出射侧平面上以在光出射侧突出为最高的高度的方式安装有应急灯345。并且，示出在滤波器圆板340的出射侧平面上上述光路遮蔽板343、344堵塞圆形的光学滤波器安装用孔部分的状态。并且，在滤波器圆板340的出射侧平面上突出设置有与在转盘34外缘的周向上能够配置的多个(在图中六个)光学滤波器区域相同数量的六个柱状的检测体346。该多个柱状的检测体346的高度形成为全部相同高度，各检测体346的高度形成为超过在转盘34的出射侧出现的多个突出部高度的最大值的高度。需要这些多个柱状的检测体346接收来自后述的光反射器40 (参照图5)的光并在该检测体前端面上反射光，由此光反射器40接收该反射光而可靠地进行位置检测。因而优选为，在转盘34的滤波器平面340中，多个柱状的检测体346的前端面以外的区域被不反射来自光反射器40的光的非反射构件(例如黑色涂料)覆
至Jhl o这样，在转盘的基准位置处按每个滤波器由柱状的检测体构成突出部，因此即使在存在突出于转盘的面的多个突出部的情况下，也能够实现使用低成本的第二检测器可靠地读取基准位置的结构。此外，图4是表示在配置于光源装置30中的转盘34的光出射侧的作为光量控制单元的光圈叶片38a的安装工序中能够谋求实现安装精度的提高和安装作业性的提高的结构的图。示出了以下结构在可旋转地支承光圈叶片38a的支承体70中，在形成于支承体70的光圈叶片38a的安装部分(凹处部分)的上下设置狭缝71、72，进行位置调整以使光圈叶片38a与上下狭缝71、72 —致。在光圈叶片38a的安装框上下设置狭缝，由此在从正上方观察上下狭缝71、72和光圈叶片38a处于一条直线上时能够判断为光圈叶片38a的位置调整良好。由此，能够实现光圈叶片的安装精度和安装作业性的提高。图5示出光源装置30的电控制框图。对与图2相同的部分附加了相同的附图标记。在图5中，光源装置30具备电源部31、灯部32、控制基板33、转盘34、马达35、电位计36、检测体346以及光反射器40。在转盘34的旋转轴上安装有电位计36，其输出信号被发送至控制基板33。光反射器40对按每个光学滤波器配置的检测体346进行检测，其输出信号被发送至控制基板33。 光反射器40检测到检测体346的转盘34的角度与光学滤波器进入到光路的转盘34的角度相同。按每个进入到光路的光学滤波器来设置由光反射器40检测的检测体346。因此，按每个光学滤波器来决定在哪一角度的情况下进行检测体346的检测，六个检测体346 (参照图3B)所具有的转盘角度、即六个光学滤波器进入到光路的角度为从旋转开始时的角度起逐次增加60°。控制基板33具备包括灯电流调整部3311和转盘控制部3312的FPGA(FieldProgrammable Gate Array :现场可编程门阵列)的简称)331、包括对转盘34施加动作指示的作为指示单元的指示部332a的CPU332、包括灯过电压检测电路333a的灯控制电路333、马达35的马达驱动器334、对电位计36的检测信号进行A/D变换的A/D变换部335以及对光反射器40的检测信号的电平进行变换的电平变换部336。设置于FPGA331内的灯电流调整部3311在以不同波长的观察光进行内窥镜观察的情况下，切换观察光模式的同时通过灯电流调整部3311来切换灯电流，由此始终能够观察高亮度图像。例如，在白色光(WL)的通常光观察模式以及窄频带光(NBI)的特殊光观察模式的情况下，与WL观察相比在NBI观察时监视器上的明亮度非常暗。与此相对，以往，增加电气增益(AGC)来取得监视器上的明亮度，但是噪声也会增加，因此在NBI观察时S/N降低。因此，在NBI时比WL时更进一步增加对灯的投入电力(电压、电流)，由此不会增加噪声而就能够提高监视器上的图像的明亮度。设置于FPGA331内的转盘控制部3312根据作为上述指示单元的指示部332a和作为第一检测器的电位计36的输出，在由电位计36检测的第一范围内使转盘34移动之后，以在比第一范围内窄的由作为第二检测器的光反射器40检测的第二范围内使转盘34移动的方式，对作为驱动单兀的马达35输出驱动信号。这样，根据来自转盘控制部3312的转盘控制信号来控制马达35的驱动信号。能够通过作为第一检测器的电位计来检测转盘34的大概角度，通过第二检测器来进行转盘34的详细位置检测，从而能够实现改善转盘停止位置精度。灯控制电路333包括灯过电压检测电路333a。灯过电压检测电路333a是在灯部32的灯发生故障而处于灯产生过电压的状态的情况下用于熄灭灯的电路，对灯电压设置阈值，如果电压超过阈值则关闭灯。由此，能够防止由于灯发生故障而流过额定以上的过大电流由此灯产生过大光量而烧伤患者。图6和图7是控制动作的流程图。此外，图6和图7是一个流程图，但是由于纸面空间的关系而分为两个图而表示的。参照图6和图7说明控制方法。在步骤SI中，在控制基板33中，当硬件从软件接收到朝向目标位置的转盘34的驱动命令时，检测当前位置的电位计36的输出电压。在步骤S2中，呼出预先保持于硬件的用于将目标位置的光学滤波器放入到光路的电位计36的输出电压范围。 在步骤S3中，得到步骤SI和S2的结果将当前位置的电位计36的输出电压与用于将目标位置的光学滤波器放入到光路的输出电压范围进行比较，决定马达35的驱动方向。a.当前位置的电位计电压〉目标位置的电位计电压范围一向电位计的电压值降低的方向旋转，b.当前位置的电位计电压〈目标位置的电位计电压范围一向电位计的电压值增加的方向旋转，在步骤S4中，驱动马达35，使转盘34旋转。在步骤S5中，判断是否作为第二检测器的光反射器40始终输出检测到检测体346的信号。另外，在步骤S5’中，判断是否光反射器40始终输出检测到非检测部(覆盖非反射构件的区域)的信号。当在步骤S5或者S5’中的任一个始终输出检测到检测体或者非检测部的信号时，判断为发生错误(步骤S5”)，停止转盘34的驱动(步骤S5”’ )。在步骤S6中，检查当前的电位计输出电压是否在目标电位计输出电压范围内。在目标电压范围内时，进入到步骤S7，在目标电压范围外时，进入到步骤S6’，根据步骤S3的比较结果，决定使转盘34原样旋转还是使转盘34朝相反方向旋转。 在步骤S3的比较结果为a时使转盘34在电位计电压降低的方向旋转，但是在“当前位置的电位计电压〈目标位置的电位计电压范围”时，转盘34过度旋转，因此如步骤S6”所示那样朝相反方向旋转。除此以外，按照原样旋转。 在步骤S3的比较结果为b时使转盘34在电位计电压增加的方向旋转，但是在“当前位置的电位计电压〉目标位置的电位计电压范围”时，转盘过度旋转，因此如步骤S6”所示那样朝相反方向旋转。除此以外，按照原样旋转。在步骤S7中，为了检查光反射器40检测到检测体346的情况，对检测到检测体346时的光反射器输出信号的上升沿进行检测。在检测下降沿时，进入到步骤S8，在未检测上升沿时，进入到步骤S7’，根据步骤S3的比较结果，决定使转盘34按照原样旋转还是使转盘34朝相反方向旋转。 在步骤S3的比较结果为a时使转盘34在电位计电压降低的方向旋转，但是在“当前位置的电位计电压〈目标位置的电位计电压范围”时未能检测到检测体346，因此如步骤S7”所示那样朝相反方向旋转，进行检测体346的检测。除此以外，按照原样旋转，持续进行检测体346的检测。 在步骤S3的比较结果为b时使转盘34在电位计电压增加的方向旋转，但是在“当前位置的电位计电压 > 目标位置的电位计电压范围”时未能检测到检测体346，因此如步骤S7”所示那样朝相反方向旋转，进行检测体346的检测。除此以外，按照原样旋转，持续进行检测体346的检测。在步骤S8中，保持检测到光反射器输出信号的上升沿时的电位计34的输出电压值。将所保持的该值设为(A)。在步骤S9中，发送使马达35停止的控制信号。在步骤SlO中，即使在发送使马达5停止的控制信号之后，由于惯性而马达5也旋转，随着马达5的旋转而转盘34也旋转，因此为了检查转盘34的旋转完全停止的情况，检 查电位计36的输出电压值没有变动这一情况。在步骤Sll中，在转盘34的旋转停止时，由于步骤SlO的马达34的惯性引起的旋转的影响而有可能光反射器40检测不到检测体346，因此确认光反射器40检测检测体346的情况。在光反射器40检测到检测体346时，进入到步骤S12。在光反射器40未检测到检测体346时，进入到步骤S13，保持此时的电位计输出电压，将值设为(B)。将在步骤S8中保持的电位计输出电压(A)与当前的电位计输出电压(B)进行比较，如果旋转过度则将转盘的旋转方向决定为接近电位计输出电压值(A)的方向(步骤S14)，在步骤S15中使转盘34旋转驱动。在步骤S12中，转盘34的驱动完成，因此向软件通知移动完成，从而转盘34的驱动完成。此外，第二检测器除了是光反射器40以外，还可以是光遮断器这种光传感器。在光遮断器的情况下，在堵塞LED与传感器之间的光路的物体进入时使马达35的驱动停止即可。检测体346可以是反射体或者非反射体中的任一个，能够由使用者决定。在使用光反射器40的情况下，以光反射器的LED发光不会对其它光反射器成为干扰噪声的方式，使反射率高的金属板部分与反射率低的丝印部分反转，通过增加丝印部分的面积，来抑制干扰噪声的影响。根据第一实施方式，在对转盘的旋转角度进行控制时，能够通过作为第一检测器的电位计来检测大概角度，通过第二检测器来进行详细位置检测。在从中心偏离的位置处进行旋转角度的详细位置检测，由此即使检测精度相同，与转盘的大致中心相比也能够更精度良好地进行检测。并且，在仅通过第二检测器来进行转盘的旋转控制的情况下，在转盘的外周向上需要检测位置的数量的第二检测器，成本增加、尺寸也变大，但是在本第一实施方式中通过与第一检测器进行组合，来实现改善转盘停止位置精度，并且能够通过低成本且较简单的系统来提高转盘的停止精度。(第二实施方式)图8是表示本发明的第二实施方式的内窥镜系统的图。
在图8中，内窥镜系统IOA具备内窥镜20，其具备向前端部引导照明光的作为导光单元的光导件21以及对来自被摄体80的反射光像进行拍摄的作为摄像元件的CCD22 ；光源装置30，其将光照射到向内窥镜前端部引导照明光的光导件21 ;视频处理器50，其对由内窥镜前端部的CCD22拍摄得到的内窥镜图像进行信号处理；监视器60，其显示信号处理得到的内窥镜图像；以及电源部(省略图示)。此外，在图8的第二实施方式中，不需要第一实施方式不出的第二检测器。光源装置30具备FPGA331和CPU332、灯部32、具备光学滤波器341的转盘34、具备齿轮351的作为驱动单元的马达35、检测转盘34的位置的作为检测器的电位计36、驱动马达35的马达驱动器334、对电位计36的输出进行A/D变换的A/D变换器335、存储用于驱动转盘34的信息的作为存储单元的存储器337、以及观测器插入口 39。上述FPGA331和CPU332包括指示部332b和转盘控制部331a，该指示部332b作为指示单元而进行使存储器337存储用于驱动转盘34的信息的指示，该转盘控制部331a作为转盘控制单元而根据该指示部332b的指示，将使转盘34旋转一圈的驱动信号输出到马达35，在转盘34旋转一圈期间，来将自作为测光单元的测光部43a的测光值成为极大值的来自电位计36的检测值存储到存储器337。视频处理器50具备前置放大器41、A/D变换器42以及FPGA43，该FPGA43包括根据来自CCD22的摄像信号来生成输出测光信号的作为测光单元的测光部43a。FPGA43内的测光部43a算出由CCD22接收到的明亮度水平(光输出强度)，输出到光源装置30内的FPGA331 和 CPU332。在上述的结构中，将电位计36的输出电压与由CCD22接收到的明亮度水平相关联，将明亮度峰值处的电位计电压用作为转盘34的定位用目标值(参考值)。为了进行关联需要以下调整步骤1飞。1:准备光源装置30和视频处理器50、作为被摄体80的白图，点亮灯。2:使转盘34旋转以使所有的滤波器从某一位置起以期望的旋转速度通过光轴(旋转一圈、旋转多圈、反向旋转等任意)。3 :读取2的状态时的电位计36的输出电压，取入到FPGA331/CPU332。3’:将从2的状态时的白图接收到反射光的CXD输出通过视频处理器50作为明亮度信息而取入到光源装置30的FPGA331/CPU332。4 :能够根据3、3’来算出电位计输出电压与明亮度信息的关系。5 :如果光学滤波器为六个，则由于CCD22的输出具有六个明亮度峰值，因此参照此时的输出电压，来保存到存储器332。6 :将所保存的该电压使用作为转盘34的停止角度参考值，通过与以往相同的控制方法对转盘34进行驱动控制。此外，本调整步骤例如能够在光源装置30的检查(灯、转盘的老化)中进行，因此不会另外需要调整工时。具有明亮度峰值意味着转盘的滤波器到达光轴的情况，因此成为位置控制的参考值。还可以取替CXD而使用光传感器、功率计等。峰值检测方法除了是使转盘旋转一圈时获取峰值的方法以外，还可以是使转盘旋转多圈而取多圈的平均值等的方法。图9是表示CCD信号输出、转盘旋转角度、电位计电压的关系的图。在光源装置的出厂前或者使用前，预先针对每个实际的光源装置分别测量与CCD输出峰值(转盘旋转角度)对应的电位计电压而存储到存储器337。根据第二实施方式，不需要采用高精度的电位计或者提高机械精度，而用以往技术的光源装置、转盘的结构，这样不会增加成本，而能够提高转盘的停止精度。
本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改进等。本申请主张2010年7月14日在日本申请的日本特愿2010-159953号的优先权基础而提出申请，上述公开内容可引用到本申请的说明书、权利要求中。
权利要求
1.一种内窥镜光源装置，对设置有用于使照明光透射的光学滤波器的转盘进行控制，该内窥镜光源装置的特征在于，具备 转盘，其设置有光学滤波器； 指示单元，其用于输入上述转盘的动作指示； 第一检测器，其检测上述转盘的位置； 第二检测器，其检测比由上述第一检测器检测的范围窄的范围的位置； 驱动单元，其驱动上述转盘；以及 转盘控制单元，其根据上述指示单元和上述第一检测器的输出，对上述驱动单元输出驱动信号，使得在由上述第一检测器检测的第一范围内移动了上述转盘之后，在比上述第一范围内窄的由上述第二检测器检测的第二范围内移动上述转盘。
2.根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于， 上述第一检测器检测上述转盘的旋转角， 上述第二检测器对设置在上述转盘的外缘的周向上的记号的位置进行检测。
3.根据权利要求1或者2所述的内窥镜光源装置，其特征在于， 上述第二检测器检测光学反射光， 设置超过上述转盘所包括的多个突出部的高度的最大值的柱状的被检测部，由上述第二检测器检测该被检测部。
4.根据权利要求3所述的内窥镜光源装置，其特征在于， 上述转盘中的上述柱状的被检测部以外的部分被光学非反射构件覆盖。
5.根据权利要求3所述的内窥镜光源装置，其特征在于， 在上述转盘的滤波器圆板上突出地设置有与在上述滤波器圆板的外缘的周向上能够配置多个上述光学滤波器的区域相同数量的上述柱状的被检测部。
6.一种内窥镜系统，对设置有用于使照明光透射的光学滤波器的转盘进行控制，利用所透射的照明光来拍摄被摄体，该内窥镜系统的特征在于，具备 导光单元，其用于引导照明光； 摄像元件，其对利用由上述导光单元弓I导的照明光进行照明的被摄体进行拍摄； 测光单元，其根据来自上述摄像元件的摄像信号来生成输出测光信号； 转盘，其设置有用于使上述照明光透射的光学滤波器； 检测器，其检测上述转盘的位置； 驱动单元，其驱动上述转盘； 存储单元，其存储用于驱动上述转盘的信息； 指示单元，其进行使上述存储单元存储用于驱动上述转盘的信息的指示；以及转盘控制单元，其根据上述指示单元的指示，将使上述转盘旋转一圈的驱动信号输出到上述驱动单元，在上述转盘旋转一圈的期间，将来自上述测光单元的测光值成为极大值时的来自上述检测器的检测值存储到上述存储单元。
全文摘要
内窥镜光源装置对设置了用于使照明光透射的光学滤波器的转盘进行控制，该内窥镜光源装置具备转盘，其设置了光学滤波器；指示单元，其被输入转盘的动作指示；第一检测器，其检测转盘的位置；第二检测器，其检测比由第一检测器检测的范围窄的范围的位置；驱动单元(35)，其驱动转盘；以及转盘控制单元，其根据指示单元和第一检测器的输出，对驱动单元输出驱动信号，使得在由第一检测器检测的第一范围内移动转盘之后，在比第一范围内窄的由第二检测器检测的第二范围内移动转盘。
文档编号A61B1/06GK103002791SQ201180034640
公开日2013年3月27日 申请日期2011年7月13日 优先权日2010年7月14日
发明者正木隆浩, 水野恭辅, 石川理人, 高桥智也 申请人:奥林巴斯医疗株式会社