专利名称：一种母针基装配设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及血液净化装置的体外循环管路制造机械设备领域，特别是涉及一种母针基装配设备。
背景技术：
透析器俗称人工肾，已在临床上得到了广泛应用。通过进行血液透析，可以适当延长患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液管、血液出液管、透析液出液管和透析液进液管。透析器的使用需要与体外循环管路组装配合进行，因此，体外循环管路对血液透析至关重要。制备体外循环管路，其中一个重要的步骤就是将母针基I及基盖2装配并旋紧，如附图I所示，行业中俗称母针基装配工序。现有技术中，对母针基I及基盖2的旋紧是通过人工进行拿取母针基I及基盖2，然后才进行装配，不仅生产效率较低、生产成本高，而且产品的质量稳定性较差。因此，针对现有技术不足，提供一种能够自动进行装配的母针基装配设备以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种母针基装配设备，该母针基装配设备能够自动将需要的基料输送到相应位置，具有准确高效的特点。本发明的上述目的通过以下技术措施实现。一种母针基装配设备，设置有架体、第一下料机构、压紧机构、第二下料机构和旋紧机构，所述架体设置有基板，所述基板与水平面呈倾斜设置，所述第一下料机构、所述压紧机构、所述第二下料机构和所述旋紧机构依次设置于所述基板；
所述第一下料机构设置有第一出料端，所述压紧机构设置有承料装置，所述第二下料机构设置有第二出料端，所述旋紧机构设置有旋杆，所述第一出料端与所述承料装置连通， 所述第二出料端设置于所述承料装置和所述旋杆之间，所述第二出料端、所述承料装置及所述旋杆的位置相对应；
所述第一下料机构将母针基输送至所述压紧机构的承料装置，所述压紧机构将所述母针基压紧，所述第二下料机构将基盖输送至所述第二出料端，所述旋紧机构将基盖装配旋紧于母针基。上述第一下料机构设置有母针基第一下料装置、母针基滑动分料装置和母针基第二下料装置；
所述母针基第一下料装置、所述母针基滑动分料装置和所述母针基第二下料装置均设置于所述基板，且所述母针基滑动分料装置设置于所述母针基第一下料装置和所述母针基第二下料装置之间；
所述母针基第一下料装置设置有母针基第一下料板和母针基第一下料槽，所述母针基第一下料板固定设置于所述基板，所述母针基第一下料槽设置于所述母针基第一下料板；所述母针基滑动分料装置设置有母针基分料滑板、母针基分料槽和驱动所述母针基分料滑板来回滑动的母针基分料驱动装置，所述母针基分料滑板、所述母针基分料驱动装置固定设置于所述基板，所述母针基分料槽设置于所述母针基分料滑板，所述母针基分料驱动装置与所述母针基分料滑板固定连接；
所述母针基第二下料装置有母针基第二下料板和母针基第二下料槽，所述母针基第二下料板固定设置于所述基板，所述母针基第二下料槽设置于所述母针基第二下料板，所述母针基第二下料槽的输出端即为所述第一下料机构设置的所述第一出料端；
所述母针基分料槽分别与所述母针基第一下料槽和所述母针基第二下料槽相匹配，所述母针基分料槽的两端分别与所述母针基第一下料槽的下端和所述母针基第二下料槽的上端抵接。上述的母针基装配设备还设置有母针基导轨，所述母针基导轨固定于所述基板， 所述母针基导轨设置于所述母针基第一下料板和所述母针基第二下料板之间，所述母针基分料滑板活动设置于所述母针基导轨。上述母针基分料驱动装置设置有母针基分料气缸、母针基分料气缸臂和母针基分料气缸固定座，所述母针基分料气缸固定设置于所述母针基分料气缸固定座，所述母针基分料气缸臂一端与所述母针基分料气缸活动连接，所述母针基分料气缸臂另一端与所述母针基分料滑板固定连接；
所述母针基第二下料装置还设置有挡板，所述挡板固定设置于所述基座或者固定于所述母针基第二下料板且所述挡板罩设于所述母针基第二下料槽；所述母针基分料槽的数量设置为所述母针基第一下料槽数量的两倍以上；所述母针基第二下料槽的数量与所述母针基分料槽的数量相等。上述压紧机构设置有压料架、压料装置和第一驱动装置，所述压料架固定设置于基板，所述压料装置和所述第一驱动装置设置于所述压料架；
所述压料装置设置有上压料装置和下压料装置，所述上压料装置与所述下压料装置相匹配，所述下压料装置设置于所述压料架，所述第一驱动装置与所述上压料装置固定连接， 所述上压料装置活动设置于所述压料架，所述第一驱动装置驱动所述上压料装置往返靠近和远离所述下压料装置；
所述上压料装置设置有上压料槽，所述下压料装置设置有下压料槽，所述上压料槽与所述下压料槽相匹配，所述下压料槽即为所述所述压紧机构设置的承料装置；
所述第一驱动装置设置为第一气缸，所述第一气缸的第一气缸臂与所述上压料装置固定连接；
上述的母针基装配设备，还设置有导柱，所述上压料装置设置有上导孔，所述导柱穿设于所述上导孔且所述导柱固定设置于所述压料架；
还设置有弾性件，所述弹性件活动设置于所述上压料装置，所述弹性件与所述下压料装置之间的距离小于所述上压料装置与所述下压料装置之间的距离。上述的母针基装配设备还设置有第二驱动装置，所述下压料装置活动设置于所述压料架，所述第二驱动装置驱动所述下压料装置往复靠近和远离所述上压料装置；
所述下压料装置设置有下导孔，所述导柱穿设于所述下导孔；
所述第二驱动装置设置为第二气缸，所述第二气缸的第二气缸臂与所述下压料装置固定连接。上述第二下料机构设置有立板、基盖第一下料装置、基盖滑动分料装置和基盖第 ニ下料装置；
所述立板垂直固定设置于所述基板，所述基盖第一下料装置、所述基盖滑动分料装置和所述基盖第二下料装置均设置于所述立板，且所述基盖滑动分料装置设置于所述基盖第一下料装置和所述基盖第二下料装置之间；
所述基盖第一下料装置设置有基盖第一下料板和基盖第一下料槽，所述基盖第一下料板固定设置于所述立板，所述基盖第一下料槽设置于所述基盖第一下料板；
所述基盖滑动分料装置设置有基盖分料滑板、基盖分料槽和驱动所述基盖分料滑板来回滑动的基盖分料驱动装置，所述基盖分料滑板、所述基盖分料驱动装置固定设置于所述立板，所述基盖分料槽设置于所述基盖分料滑板，所述基盖分料驱动装置与所述基盖分料滑板固定连接；
所述基盖第二下料装置有基盖第二下料板和基盖第二下料槽，所述基盖第二下料板固定设置于所述立板，所述基盖第二下料槽设置于所述基盖第二下料板，所述基盖第二下料槽的输出端即为所述第二下料机构设置的第二出料端；
所述基盖分料槽分别与所述基盖第一下料槽和所述基盖第二下料槽相匹配，所述基盖分料槽的两端分别与所述基盖第一下料槽的下端和所述基盖第二下料槽的上端抵接。上述的母针基装配设备，还设置有基盖导轨，所述基盖导轨固定于所述立板，所述基盖导轨设置于所述基盖第一下料板和所述基盖第二下料板之间，所述基盖分料滑板活动设置于所述基盖导轨；
所述基盖分料驱动装置设置有基盖分料气缸、基盖分料气缸臂和基盖分料气缸固定座，所述基盖分料气缸固定设置于所述基盖分料气缸固定座，所述基盖分料气缸臂一端与所述基盖分料气缸活动连接，所述基盖分料气缸臂另一端与所述基盖分料滑板固定连接。上述旋紧机构设置有传动装置、驱动所述旋杆转动的旋紧驱动装置和推动所述传动装置往返移动的推动装置；
所述传动装置活动设置于所述基板，所述推动装置固定设置于所述基板，所述推动装置设置有推动端，所述推动端与所述传动装置固定连接；
所述旋紧驱动装置与所述传动装置固定连接，所述旋杆装配于所述传动装置，所述旋紧驱动装置与所述旋杆一端连接；
所述旋杆设置有主动旋杆和从动旋杆，所述主动旋杆和所述从动旋杆均装配于所述传动装置；
所述传动装置设置有传动架板和传动齿轮组，所述传动架板设置有通孔，所述传动齿轮组设置有主传动齿轮和从传动齿轮；
所述主动旋杆和所述从动旋杆穿设并活动装配于所述通孔；
所述主传动齿轮固定装配于所述主动旋杆，所述从传动齿轮装配于所述从动旋杆，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合；
所述旋杆另一端设置有装配件，所述装配件固定设置于所述旋杆；
所述旋紧驱动装置设置为马达，所述马达的马达轴与所述主动旋杆一端配合连接； 所述旋紧驱动装置设置有支杆，所述支杆的两端分别固定于所述马达和所述传动架板；
所述推动装置设置为旋紧气缸，所述旋紧气缸的旋紧气缸臂与所述传动架板固定连接。本发明提供的一种母针基装配设备，设置有架体、第一下料机构、压紧机构、第二下料机构和旋紧机构，所述架体设置有基板，所述基板与水平面呈倾斜设置，所述第一下料机构、所述压紧机构、所述第二下料机构和所述旋紧机构依次设置于所述基板；所述第一下料机构设置有第一出料端，所述压紧机构设置有承料装置，所述第二下料机构设置有第二出料端，所述旋紧机构设置有旋杆，所述第一出料端与所述承料装置连通，所述第二出料端设置于所述承料装置和所述旋杆之间，所述第二出料端、所述承料装置及所述旋杆的位置相对应；所述第一下料机构将母针基输送至所述压紧机构的承料装置，所述压紧机构将所述母针基压紧，所述第二下料机构将基盖输送至所述第二出料端，所述旋紧机构将基盖装配旋紧于母针基。本发明的母针基装配设备的第一下料机构可将母针基输送到压紧机构通过压紧机构压紧，通过第二下料机构将基盖输送到对应位置，通过旋紧机构将基盖旋紧装配于母针基，可以自动进行母针基和基盖的装配，具有生产效率高和最终产品质量稳定的特点。
利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。图I是母针基及基盖的结构示意图。图2是本发明一种母针基装配设备实施例I的结构示意图。图3是本发明一种母针基装配设备的第一下料机构的结构示意图。图4是本发明一种母针基装配设备的第一下料机构的分解结构示意图。图5是本发明一种母针基装配设备的压紧机构的结构示意图。图6是本发明一种母针基装配设备的母针第二下料机构的解构示意图。图7是图6的背面结构示意图。图8是本发明一种母针基装配设备的旋紧机构的结构示意图。图9是本发明一种母针基装配设备实施例2的压紧机构的结构示意图。图10是图9的部分分解结构示意图。在图I至图10中，包括
母针基I、基盖2
架体10、
基板110、
第一下料机构20、
母针基第一下料装置210、
母针基第一下料板211、
母针基第一下料槽212、
母针基滑动分料装置220、
母针基分料滑板221、
母针基分料槽222、
母针基分料驱动装置223、母针基气缸2231、
母针基气缸臂2232、
母针基气缸固定座2233、
母针基第二下料装置230、
母针基第二下料板231、
母针基第二下料槽232、
母针基挡板233、
压紧机构30、
压料架310、
上压料装置311、上压料槽3111、上导孔3112、 下压料装置312、下压料槽3121、下导孔3122、 第一气缸320、第一气缸臂321、
第二气缸330、第二气缸臂331、
导柱340、
基料限位装置350、限位挡槽351、
弹性件360、
弹性件与下压料装置之间的距离Dl、
上压料装置与下压料装置之间的距离D2、 第二下料机构40、
基盖第一下料装置410、
基盖第一下料板411、基盖第一下料槽412、 基盖滑动分料装置420、
基盖分料滑板421、
基盖分料槽422、
基盖分料驱动装置、
基盖气缸、
基盖气缸臂4232、
基盖气缸固定座、
基盖第二下料装置430、
基盖第二下料板431、
基盖第二下料槽432、
基盖挡板、
立板440、
旋紧机构50、
传动装置510、
主传动齿轮511、
从传动齿轮512、
架板513、
通孔5131、配接件515、
轴承514、
主动旋杆521、
从动旋杆522、
装配件523、
驱动装置530、
马达531、
马达轴532、
支杆533、
推动装置540、
旋紧气缸541、
旋紧气缸臂542。
具体实施例方式结合以下实施例对本发明作进ー步说明。实施例I。一种母针基装配设备，如图2至图8所示，设置有架体10、第一下料机构20、压紧机构30、第二下料机构40和旋紧机构50。架体10设置有基板110，基板110与水平面呈倾斜设置，第一下料机构20、压紧机构30、第二下料机构40和旋紧机构50依次设置于基板110。基板110与水平面呈倾斜设置，便于第一下料机构20、第二下料机构40输送的基料顺利滑落至相应位置。第一下料机构20设置有第一出料端，压紧机构30设置有承料装置，第二下料机构 40设置有第二出料端，旋紧机构50设置有旋杆，第一出料端与承料装置连通，第二出料端设置于承料装置和旋杆之间，第二出料端、承料装置及旋杆的位置相对应。第一下料机构20将母针基I输送至压紧机构30的承料装置，压紧机构30将母针基I压紧，第二下料机构40将基盖2输送至第二出料端，旋紧机构50将基盖2装配旋紧于母针基I。第一下料机构20，如图2、图3所示，设置有母针基第一下料装置210、母针基滑动分料装置220和母针基第二下料装置230。母针基第一下料装置210、母针基滑动分料装置 220和母针基第二下料装置230均设置于基板110且母针基滑动分料装置220设置于母针基第一下料装置210和母针基第二下料装置230之间。基板110用于承载母针基第一下料装置210、母针基滑动分料装置220和母针基第 ニ下料装置230。通常基料即母针基会通过转盘输送至母针基第一下料装置210，通过母针基滑动分料装置220的分配，再将基料输送至母针基第二下料装置230，以进行下一歩的装配。母针基第一下料装置210设置有母针基第一下料板211和母针基第一下料槽212，母针基第一下料板211固定设置于基板110，母针基第一下料槽212设置于母针基第一下料板 211。母针基滑动分料装置220设置有母针基分料滑板221、母针基分料槽222和驱动母针基分料滑板221来回滑动的母针基分料驱动装置223，母针基分料滑板221、母针基分料驱动装置223固定设置于基板110，母针基分料槽222设置于母针基分料滑板221，母针基分料驱动装置223与母针基分料滑板221固定连接。具体的，母针基分料驱动装置223设置有母针基气缸2231、气母针基气缸臂2232 和母针基气缸固定座2233，母针基气缸2231固定设置于母针基气缸固定座2233，母针基气缸臂2232 —端与母针基气缸2231活动连接，母针基气缸臂2232另一端与母针基分料滑板 221固定连接。母针基第二下料装置230设置有母针基第二下料板231和母针基第二下料槽232， 母针基第二下料板231固定设置于基板110，母针基第二下料槽232设置于母针基第二下料板 231。母针基第二下料装置230还设置有母针基挡板233，母针基挡板233固定设置于母针基第二下料板231且母针基挡板233罩设于母针基第二下料槽232。母针基分料槽222 分别与母针基第一下料槽212和母针基第二下料槽232的结构相匹配，母针基分料槽222 的两端分别与母针基第一下料槽212的下端和母针基第二下料槽232的上端抵接。母针基分料槽222首先接收母针基第一下料槽212输送的基料，并随着母针基分料滑板221的移动将基料输送到母针基第二下料槽232的相应位置。母针基第二下料槽232的输出端即为第一下料机构20设置的第一出料端。该母针基装配设备还可设置有导轨，导轨固定于基板110，导轨设置于母针基第一下料板211和气母针基第二下料板231之间，母针基分料滑板221活动设置于导轨。通过导轨提供母针基分料滑板221滑动的轨道，使得分料滑板310在母针基气缸2231及母针基气缸臂2232带动下沿着滑轨往复运动。该母针基装配设备的第一下料机构，其工作过程是这样的分料盘输送的基料输送至母针基第一下料装置210的母针基第一下料槽212，基料经过母针基第一下料槽212滑动至母针基滑动分料装置220，母针基滑动分料装置220的母针基气缸2231按照一定周期规律工作，驱动母针基分料滑板221沿着母针基第二下料槽232与母针基第一下料槽212 的间隙或者沿着滑轨左右移动。当母针基分料槽222对准母针基第一下料槽212时，母针基第一下料槽212内的基料将滑动至母针基分料槽222，母针基分料槽222移动，如向左移动带动其内的基料也一同左移，当母针基分料槽222移动至母针基第二下料板231时，其中的基料将滑动至母针基第二下料槽232，然后母针基气缸2231带动母针基分料滑板221反向移动，母针基分料槽222移动至母针基第一下料槽212位置接收母针基第一下料槽212 输送的基料，母针基分料槽222继续移动至母针基第二下料槽232位置时将其中的基料输送至母针基第二下料槽232 ;然后母针基气缸2231再带动母针基分料滑板221反向移动， 如此不断循环往复实现分料输送。本实施例中，母针基第一下料槽212的数量设置为4个，母针基分料槽222的数量设置为母针基第一下料槽212数量的两倍即设置为8个，母针基第二下料槽232的数量与母针基分料槽222的数量相等也是8个。母针基第一下料槽212设置为4个，不仅能够提高生产效率，而且不会导致整个设备体积庞大。母针基分料槽222设置为8个，可以在母针基分料槽222左右移动过程中分别用两个母针基分料槽222进行接收基料和输送基料，能够有效利用滑动距离，节约时间和节约成本，不仅操作稳定而且成本低廉。压紧机构30，如图5所示，设置有压料架320、压料装置和第一驱动装置，压料装置和第一驱动装置设置于压料架320。压料架320用于承载压料装置和第一驱动装置，压料装置用于对输送到的基料即母针基I进行压紧定位，第一驱动装置驱动压料装置对母针基 I进行压紧或者松开。压料装置设置有上压料装置321和下压料装置312，上压料装置321与下压料装置312相匹配。下压料装置312设置于压料架320，第一驱动装置与上压料装置321固定连接，上压料装置321活动设置于压料架320，第一驱动装置驱动上压料装置321往返靠近和远离下压料装置312。具体的，第一驱动装置驱动上压料装置321移动，使得上压料装置321靠近下压料装置312，实现对母针基I的压紧定位；当对母针基I进行装配操作完毕后，第一驱动装置将驱动上压料装置321远离下压料装置312，上压料装置321与下压料装置312分开，装配完毕后的母针基I被松开以便进入下道エ序。为了对母针基I进行更好压紧，上压料装置321设置有上压料槽3211，下压料装置 312设置有下压料槽3121，上压料槽3211与下压料槽3121相匹配。下压料槽即3121为压紧机构设置的承料装置。第一驱动装置具体设置为第一气缸320，第一气缸320的第一气缸臂321与上压料装置321固定连接，通过第一气缸320作为动カ驱动装置，具有普遍适用性強，寿命长，成本低廉，使用方便的特点。该母针基装配设备的压紧机构，还设置有导柱340，上压料装置321设置有上导孔 3212，导柱340穿设于上导孔3212且导柱340固定设置于压料架320。这样，当第一气缸 320驱动第一气缸臂321往返运动时，第一气缸臂321将带动上压料装置321沿着导柱340 进行接近和远离下压料装置312的往返运动。该母针基装配设备的压紧机构还设置有基料限位装置350，基料限位装置350固定设置于下压料装置312，基料限位装置350设置有限位挡槽351。通过基料限位装置350 可以防止上一道程序输送过来的母针基I滑出下压料装置312，能够提高加工准确性。该母针基装配设备的压紧机构，将母针基I通过上压料装置321和下压料装置312 准确压紫，具有准确高效的特点，不仅能够提高工作效率，而且能够提高最终产品的性能。需要说明的是，第一驱动装置并不仅仅局限于本实施例中的气缸结构，也可以通过马达带动丝杆往返运动实现对上压料装置321的位置调整，只要能够实现上述驱动功能皆可。第二下料机构40设置有立板440、基盖第一下料装置410、基盖滑动分料装置420 和基盖第二下料装置430。立板440垂直固定设置于基板110，基盖第一下料装置410、基盖滑动分料装置420 和基盖第二下料装置430均设置于立板440，且基盖滑动分料装置420设置于基盖第一下料装置410和基盖第二下料装置430之间。基盖第一下料装置410设置有基盖第一下料板411和基盖第一下料槽412，基盖第一下料板411固定设置于立板440，基盖第一下料槽412设置于基盖第一下料板411。基盖滑动分料装置420设置有基盖分料滑板421、基盖分料槽422和驱动基盖分料滑板421来回滑动的基盖分料驱动装置，基盖分料滑板421、基盖分料驱动装置固定设置于立板440，基盖分料槽422设置于基盖分料滑板421，基盖分料驱动装置与基盖分料滑板421固定连接。基盖第二下料装置430设置有基盖第二下料板431和基盖第二下料槽432，基盖第二下料板431固定设置于立板440，基盖第二下料槽432设置于基盖第二下料板431，基盖第二下料槽432的输出端即为第二下料机构设置的第二出料端。基盖分料槽422分别与基盖第一下料槽412和基盖第二下料槽432相匹配，基盖分料槽422的两端分别与基盖第一下料槽412的下端和基盖第二下料槽432的上端抵接。第二下料机构还设置有基盖导轨，基盖导轨固定于立板440，基盖导轨设置于基盖第一下料板411和基盖第二下料板431之间，基盖分料滑板421活动设置于基盖导轨。基盖分料驱动装置设置有基盖分料气缸、基盖分料气缸臂4232和基盖分料气缸固定座，基盖分料气缸固定设置于基盖分料气缸固定座，基盖分料气缸臂4232 —端与基盖分料气缸活动连接，基盖分料气缸臂4232另一端与基盖分料滑板421固定连接。第二下料机构40，其工作过程是这样的分料盘输送的基料——基盖2输送至基盖第一下料装置410的基盖第一下料槽412，基料经过基盖第一下料槽412滑动至基盖滑动分料装置40，基盖滑动分料装置420的基盖气缸按照一定周期规律工作，驱动基盖分料滑板421沿着基盖第二下料槽432与基盖第一下料槽412之间的基盖滑轨左右移动。当基盖分料槽442对准基盖第一下料槽412时，基盖第一下料槽412内的基料将滑动至基盖分料槽442，基盖分料槽442移动如向左移动带动其内的基料也一同左移，当基盖分料槽422移动至基盖第二下料板431时，其中的基料将滑动至基盖第二下料槽432，然后基盖气缸带动基盖分料滑板421反向移动，基盖分料槽422移动至基盖第一下料槽412位置接收基盖第一下料槽412输送的基料，基盖分料槽422继续移动至基盖第二下料槽432位置时将其中的基料输送至基盖第二下料槽432 ;然后基盖气缸再带动基盖分料滑板421反向移动，如此不断循环往复实现分料输送。 旋紧机构50,如图8所示,设置有基板110、传动装置541、旋杆、驱动旋杆转动的旋紧驱动装置530和推动传动装置541往返移动的推动装置540。传动装置541活动设置于基板110，推动装置540固定设置于基板110，推动装置 540设置有推动端，推动端与传动装置541固定连接。旋紧驱动装置530与传动装置541固定连接，旋杆装配于传动装置541，旋紧驱动装置530与旋杆一端连接。基板110用于承载传动装置541，传动装置541活动设置于基板110，推动装置 540的推动端可推动传动装置541沿着基板110移动，传动装置541带动固定于其上的旋紧驱动装置530 —起移动。即推动装置540将传动装置541推动到合适的位置，此时，旋紧驱动装置530驱动旋杆进行旋转，当将基盖2旋紧装配完毕后，旋紧驱动装置530停止驱动， 旋杆不再旋转，然后推动装置540再将传动装置541推回原位。旋杆设置有主动旋杆521和从动旋杆522，主动旋杆521和从动旋杆522均装配于传动装置541。主动旋杆521和从动旋杆522的设置可以同时对多组基盖2进行装配，能够提高工作效率。传动装置541设置有架板513和传动齿轮组，架板513设置有通孔5131，传动齿轮组设置有主传动齿轮511和从传动齿轮512。主动旋杆521和从动旋杆522穿设并活动装配于通孔5131，主传动齿轮511固定装配于主动旋杆521，从传动齿轮512装配于从动旋杆522，从传动齿轮512与主传动齿轮511相互啮合。当旋紧驱动装置530驱动主动旋杆521进行旋转时,主动旋杆521上设置的主传动齿轮511将带动从传动齿轮512进行转动，从传动齿轮512带动从动旋杆522进行旋转， 从而将从动旋杆522エ位上的基盖2旋转装配于对应的母针基。为了有效旋转，避免磨损，传动装置541设置有轴承514，轴承514对应装配于主动旋杆521和从动旋杆522。为了便干与基盖2进行配合，旋杆另一端设置有装配件523，装配件523固定设置于旋杆。通过装配件523可以将基盖2稳固地装配于装配件523，使得基盖2能够随着旋杆的转动而转动，防止基盖2滑动。具体的，旋紧驱动装置530设置为马达531，马达531的马达轴532与主动旋杆521 一端配合连接。当马达531带动马达轴532转动吋，马达轴532将带动与其配合的主动旋杆521—起进行旋转。马达531的驱动通过控制装置进行控制，控制装置为常规技术，在此不再赘述。选择马达531作为旋紧驱动装置530，具有结构简单，成本低廉的特点。旋紧驱动装置530还设置有支杆533，支杆533的两端分别固定于马达531和架板 513。通过支杆533实现将旋紧驱动装置530固定于传动装置541。使得旋紧驱动装置530 与传动装置541之间的位置始終保持一致，当传动装置541移动时，旋紧驱动装置530也随着一起移动。推动装置540具体设置为旋紧气缸541，旋紧气缸541的旋紧气缸臂542即为推动端，旋紧气缸541的旋紧气缸臂542与架板513固定连接。旋紧气缸臂542在旋紧气缸541 带动下将推动传动装置541沿着基板110移动，把传动装置541推动到需要的位置。为了配合旋紧气缸臂542，架板513设置有配接件515，配接件515与旋紧气缸臂542固定连接。该母针基装配设备的旋紧机构，其工作原理是这样的在控制装置的控制下，旋紧气缸541推动旋紧气缸臂542移动将配接件515移动，配接件515将与其固定的传动装置 541沿着基板110移动，此时装配于传动装置541的旋杆也随着移动，在旋杆移动的过程中， 旋杆的另一端会将预先设置于旋杆前端的基盖2装配于其装配件523。然后，控制装置控制马达531开始旋转，马达轴532带动主动旋杆521旋转，主动旋杆521的旋转带动设置于其的主传动齿轮511进行旋转，主传动齿轮511带动与其啮合的从传动齿轮512进行旋转，从传动齿轮512带动从动旋杆522进行旋转，此吋，主动旋杆521和从动旋杆522另ー端的基盖2都在进行旋转以与母针基进行装配。当基盖2与母针基装配完毕后，旋紧气缸541带动旋紧气缸臂542返回，将传动装置541也带回原位，旋杆端部的基盖2在旋杆返回的过程中脱落，完成ー个程序。如此重复，不断进行基盖2的装配。本发明的母针基装配设备的旋紧机构能够自动将基盖2旋紧于母针基，适合自动化作业，能够提高工作效率，确保最终产品的性能。本发明的母针基装配设备，其工作原理是
在控制装置的控制下，第一下料机构20将母针基输送到第二下料槽232的输出端，母针基I经第二下料槽232的输出端滑至压紧机构30的第二下料装置312的下压料槽3121 位置，此时，压紧机构30的第一气缸320工作,第一气缸臂321推动上压料装置311移动靠近下压料装置312，上压料槽3111和下压料槽3121将母针基I压紧；在第一下料机构20エ 作的同时，第二下料机构40将基盖2输送基盖2第二下料槽432的输出端，此时，旋紧机构50的旋紧气缸541开始工作，旋紧气缸臂542推动传动装置510沿着基板110移动使得旋杆靠近并将第二下料槽432输出端的基盖2套于旋杆端部的装配件523，接着驱动装置530 的马达531开始工作，马达轴532驱动主动旋杆521旋转，传动装置510的传动齿轮组带动从动旋杆522旋转,通过主动旋杆521和从动旋杆522的旋转将基盖2旋紧装配于母针基 1，当完成装配后，马达停止工作，旋紧气缸541带动旋紧气缸臂542回复到原位置，旋紧气缸臂542带动传动装置510返回原位置，旋杆离开第二下料槽432的输出端，此时压紧机构 30的第一气缸320带动上压料装置311反向离开下压料装置312，已经装配好的母针基及基盖从压紧机构脱离进入下一道工序。如此循环重复，进行母针基I和基盖2的装配。该母针基装配设备可以自动进行母针基I和基盖2的装配，具有生产效率高和最终产品质量稳定的特点。需要说明的是，母针基分料驱动装置223的结构并不仅仅局限于本实施例中的结构，只要能够实现该功能的装置都可以作为母针基分料驱动装置223，例如还可以设置为通过该马达带动丝杠的运动推动母针基分料滑板221往返运动。需要说明的是，母针基挡板233并不仅仅局限于本实施例中的设置于母针基第二下料板231，也可以将母针基挡板233固定设置于基板110。需要说明的是，母针基分料槽222的数量通常设置为母针基第一下料槽212数量的两倍以上为宜，可以为三倍或者四倍或者其它数量。需要说明的是，母针基第一下料槽212的数量并不仅仅局限于本实施例中的4个， 也可以其他数量，以3至6个为佳。实施例2。—种母针基装配设备，其他结构与实施例I相同，不同之处在于，采用如下压紧机构，如图9、图10所示，压紧机构设置有压料架320、压料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，压料装置、第一驱动装置和第二驱动装置均设置于压料架320。压料架320用于承载压料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，压料装置用于对输送到的基料即母针基I进行压紧定位，第一驱动装置、第二驱动装置用于驱动压料装置对母针基I进行压紧或者松开。压料装置设置有上压料装置321和下压料装置312，上压料装置321与下压料装置 312相匹配。上压料装置321设置有上压料槽3211，下压料装置312设置有下压料槽3121， 上压料槽3211与下压料槽3121相匹配。上压料槽3211和下压料槽3121的设置，可以实现对母针基I进行更好压紧。第一驱动装置与上压料装置321固定连接，上压料装置321活动设置于压料架 320。具体的，该母针基装配设备的压紧机构还设置有导柱340，上压料装置321设置有上导孔3212，导柱340穿设于上导孔3212且导柱340固定设置于压料架320。这样，第一驱动装置就驱动上压料装置321沿着导柱340移动，使得上压料装置321可以往返靠近和远离下压料装置312。第一驱动装置具体设置为第一气缸320，第一气缸320的第一气缸臂321与上压料装置321固定连接，通过第一气缸320作为动力驱动装置，具有普遍适用性强，寿命长，成本低廉，使用方便的特点。第二驱动装置与下压料装置312固定连接，下压料装置312活动设置于压料架 320。具体的下压料装置312设置有下导孔3122，导柱340穿设于下导孔3122。这样，第二驱动装置就驱动下压料装置312沿着导柱340移动，使得下压料装置312可以往返靠近和远离上压料装置321。具体的，第二驱动装置设置为第二气缸330，第二气缸330的第二气缸臂331与下压料装置312固定连接。选择第二气缸330作为动カ驱动装置，具有普遍适用性強，寿命长， 成本低廉，使用方便的特点。该母针基装配设备的压紧机构还设置有弾性件360，弾性件360活动设置于上压料装置321，弾性件360与下压料装置312之间的距离Dl小于上压料装置321与下压料装置312之间的距离D2。由于母针基I的受カ有限，瞬间上压料装置321与下压料装置312 同时对母针基I夹紧，为了保护母针基I不受损坏，故特别设置该弹性件360。由于弹性件 360与下压料装置312之间的距离Dl小于上压料装置321与下压料装置312之间的距离 D2，当第一气缸320、第二气缸330分别带动上压料装置321和下压料装置312靠近压紧母针基I吋，首先是弹性件360与母针基I接触，然后上压料装置321与下压料装置312才配合压紧，此时弾性件360将受母针基I的抵压上移。该母针基装配设备的压紧机构还设置有基料限位装置350，基料限位装置350固定设置于下压料装置312，基料限位装置350设置有限位挡槽351。通过基料限位装置350 可以防止上一道程序输送过来的母针基I滑出下压料装置312，能够提高加工准确性。需要说明的是，第一驱动装置、第二驱动装置并不仅仅局限于本实施例中的气缸结构，也可以通过马达带动丝杆往返运动实现对上压料装置321、下压料装置312的位置调整，只要能够实现上述驱动功能皆可。该母针基装配设备的压紧机构，其工作过程是这样的基料即母针基I从上一道 エ序输送至下压料装置312的下压料槽3121位置，第一气缸320和第二气缸330受控制电路控制，分别驱动上压料装置321和下压料装置312沿着导柱340彼此靠近将母针基I压紧一段时间；当母针基I完成装配后，第一气缸320和第二气缸330受控制电路控制，分别驱动上压料装置321和下压料装置312沿着导柱340彼此远离，此时装配完后的母针基I 将被输送到下一道程序。第一驱动气缸和第二驱动气缸的控制电路为本领域常规技术，在此不再赘述。该母针基装配设备的压紧机构，将母针基I通过上压料装置321和下压料装置312 准确压紫，具有准确高效的特点，不仅能够提高工作效率，而且能够提高最终产品的性能。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管參照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
1.一种母针基装配设备，其特征在于设置有架体、第一下料机构、压紧机构、第二下料机构和旋紧机构，所述架体设置有基板，所述基板与水平面呈倾斜设置，所述第一下料机构、所述压紧机构、所述第二下料机构和所述旋紧机构依次设置于所述基板；所述第一下料机构设置有第一出料端，所述压紧机构设置有承料装置，所述第二下料机构设置有第二出料端，所述旋紧机构设置有旋杆，所述第一出料端与所述承料装置连通， 所述第二出料端设置于所述承料装置和所述旋杆之间，所述第二出料端、所述承料装置及所述旋杆的位置相对应；所述第一下料机构将母针基输送至所述压紧机构的承料装置，所述压紧机构将所述母针基压紧，所述第二下料机构将基盖输送至所述第二出料端，所述旋紧机构将基盖装配旋紧于母针基。
2.根据权利要求I所述的母针基装配设备，其特征在于所述第一下料机构设置有母针基第一下料装置、母针基滑动分料装置和母针基第二下料装置；所述母针基第一下料装置、所述母针基滑动分料装置和所述母针基第二下料装置均设置于所述基板，且所述母针基滑动分料装置设置于所述母针基第一下料装置和所述母针基第二下料装置之间；所述母针基第一下料装置设置有母针基第一下料板和母针基第一下料槽，所述母针基第一下料板固定设置于所述基板，所述母针基第一下料槽设置于所述母针基第一下料板；所述母针基滑动分料装置设置有母针基分料滑板、母针基分料槽和驱动所述母针基分料滑板来回滑动的母针基分料驱动装置，所述母针基分料滑板、所述母针基分料驱动装置固定设置于所述基板，所述母针基分料槽设置于所述母针基分料滑板，所述母针基分料驱动装置与所述母针基分料滑板固定连接；所述母针基第二下料装置有母针基第二下料板和母针基第二下料槽，所述母针基第二下料板固定设置于所述基板，所述母针基第二下料槽设置于所述母针基第二下料板，所述母针基第二下料槽的输出端即为所述第一下料机构设置的所述第一出料端；所述母针基分料槽分别与所述母针基第一下料槽和所述母针基第二下料槽相匹配，所述母针基分料槽的两端分别与所述母针基第一下料槽的下端和所述母针基第二下料槽的上端抵接。
3.根据权利要求2所述的母针基装配设备，其特征在于还设置有母针基导轨，所述母针基导轨固定于所述基板，所述母针基导轨设置于所述母针基第一下料板和所述母针基第二下料板之间，所述母针基分料滑板活动设置于所述母针基导轨。
4.根据权利要求3所述的母针基装配设备，其特征在于所述母针基分料驱动装置设置有母针基分料气缸、母针基分料气缸臂和母针基分料气缸固定座，所述母针基分料气缸固定设置于所述母针基分料气缸固定座，所述母针基分料气缸臂一端与所述母针基分料气缸活动连接，所述母针基分料气缸臂另一端与所述母针基分料滑板固定连接；所述母针基第二下料装置还设置有挡板，所述挡板固定设置于所述基座或者固定于所述母针基第二下料板且所述挡板罩设于所述母针基第二下料槽；所述母针基分料槽的数量设置为所述母针基第一下料槽数量的两倍以上；所述母针基第二下料槽的数量与所述母针基分料槽的数量相等。
5.根据权利要求2或3或4所述的母针基装配设备，其特征在于所述压紧机构设置有压料架、压料装置和第一驱动装置，所述压料架固定设置于基板，所述压料装置和所述第 ー驱动装置设置于所述压料架；所述压料装置设置有上压料装置和下压料装置，所述上压料装置与所述下压料装置相匹配，所述下压料装置设置于所述压料架，所述第一驱动装置与所述上压料装置固定连接， 所述上压料装置活动设置于所述压料架，所述第一驱动装置驱动所述上压料装置往返靠近和远离所述下压料装置；所述上压料装置设置有上压料槽，所述下压料装置设置有下压料槽，所述上压料槽与所述下压料槽相匹配，所述下压料槽即为所述所述压紧机构设置的承料装置；所述第一驱动装置设置为第一气缸，所述第一气缸的第一气缸臂与所述上压料装置固定连接。
6.根据权利要求5所述的母针基装配设备，其特征在于所述压紧机构还设置有导柱，所述上压料装置设置有上导孔，所述导柱穿设于所述上导孔且所述导柱固定设置于所述压料架；所述压紧机构还设置有弾性件，所述弹性件活动设置于所述上压料装置，所述弹性件与所述下压料装置之间的距离小于所述上压料装置与所述下压料装置之间的距离。
7.根据权利要求6所述的母针基装配设备，其特征在于所述压紧机构还设置有第二驱动装置，所述下压料装置活动设置于所述压料架，所述第二驱动装置驱动所述下压料装置往复靠近和远离所述上压料装置；所述下压料装置设置有下导孔，所述导柱穿设于所述下导孔；所述第二驱动装置设置为第二气缸，所述第二气缸的第二气缸臂与所述下压料装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的母针基装配设备，其特征在于所述第二下料机构设置有立板、基盖第一下料装置、基盖滑动分料装置和基盖第二下料装置；所述立板垂直固定设置于所述基板，所述基盖第一下料装置、所述基盖滑动分料装置和所述基盖第二下料装置均设置于所述立板，且所述基盖滑动分料装置设置于所述基盖第一下料装置和所述基盖第二下料装置之间；所述基盖第一下料装置设置有基盖第一下料板和基盖第一下料槽，所述基盖第一下料板固定设置于所述立板，所述基盖第一下料槽设置于所述基盖第一下料板；所述基盖滑动分料装置设置有基盖分料滑板、基盖分料槽和驱动所述基盖分料滑板来回滑动的基盖分料驱动装置，所述基盖分料滑板、所述基盖分料驱动装置固定设置于所述立板，所述基盖分料槽设置于所述基盖分料滑板，所述基盖分料驱动装置与所述基盖分料滑板固定连接；所述基盖第二下料装置有基盖第二下料板和基盖第二下料槽，所述基盖第二下料板固定设置于所述立板，所述基盖第二下料槽设置于所述基盖第二下料板，所述基盖第二下料槽的输出端即为所述第二下料机构设置的第二出料端；所述基盖分料槽分别与所述基盖第一下料槽和所述基盖第二下料槽相匹配，所述基盖分料槽的两端分别与所述基盖第一下料槽的下端和所述基盖第二下料槽的上端抵接。
9.根据权利要求8所述的母针基装配设备，其特征在于所述第二下料机构还设置有基盖导轨，所述基盖导轨固定于所述立板，所述基盖导轨设置于所述基盖第一下料板和所述基盖第二下料板之间，所述基盖分料滑板活动设置于所述基盖导轨；所述基盖分料驱动装置设置有基盖分料气缸、基盖分料气缸臂和基盖分料气缸固定座，所述基盖分料气缸固定设置于所述基盖分料气缸固定座，所述基盖分料气缸臂一端与所述基盖分料气缸活动连接，所述基盖分料气缸臂另一端与所述基盖分料滑板固定连接。
10.根据权利要求9所述的母针基装配设备，其特征在于所述旋紧机构设置有传动装置、驱动所述旋杆转动的旋紧驱动装置和推动所述传动装置往返移动的推动装置；所述传动装置活动设置于所述基板，所述推动装置固定设置于所述基板，所述推动装置设置有推动端，所述推动端与所述传动装置固定连接；所述旋紧驱动装置与所述传动装置固定连接，所述旋杆装配于所述传动装置，所述旋紧驱动装置与所述旋杆一端连接；所述旋杆设置有主动旋杆和从动旋杆，所述主动旋杆和所述从动旋杆均装配于所述传动装置；所述传动装置设置有传动架板和传动齿轮组，所述传动架板设置有通孔，所述传动齿轮组设置有主传动齿轮和从传动齿轮；所述主动旋杆和所述从动旋杆穿设并活动装配于所述通孔；所述主传动齿轮固定装配于所述主动旋杆，所述从传动齿轮装配于所述从动旋杆，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合；所述旋杆另一端设置有装配件，所述装配件固定设置于所述旋杆；所述旋紧驱动装置设置为马达，所述马达的马达轴与所述主动旋杆一端配合连接；所述旋紧驱动装置设置有支杆，所述支杆的两端分别固定于所述马达和所述传动架板；所述推动装置设置为旋紧气缸，所述旋紧气缸的旋紧气缸臂与所述传动架板固定连接。
全文摘要
一种母针基装配设备，设置有架体、第一下料机构、压紧机构、第二下料机构和旋紧机构，架体设置有与水平面呈倾斜设置的基板，第一下料机构、压紧机构、第二下料机构和旋紧机构依次设置于基板；第一下料机构设置有第一出料端，压紧机构设置有承料装置，第二下料机构设置有第二出料端，旋紧机构设置有旋杆，第一出料端与承料装置连通，第二出料端设置于承料装置和旋杆之间，第二出料端、承料装置及旋杆的位置相对应；第一下料机构将母针基输送至压紧机构的承料装置，压紧机构将母针基压紧，述第二下料机构将基盖输送至第二出料端，旋紧机构将基盖装配旋紧于母针基。本发明可以自动进行母针基和基盖的装配，生产效率高、产品质量稳定。
文档编号A61M25/18GK102600544SQ20121009485
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者廖磊 申请人:贝恩医疗设备(广州)有限公司