专利名称：可折叠助行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种助行车，其包括用于人对助行车进行操控的上部，其上安装有助行车的所有车轮的下部，以及与上部和下部运动连接的至少一个折叠装置。
背景技术：
从现有技术中已知不同的可折叠助行车，又称为代步车或者行走助手，其中，助行车的折叠可以不同的方式实现。例如，公开出版的文献WO 2010/040198 Al描述了一种助行车，其具有左半部、右半部和设置于上述两个半部之间的折叠装置。在折叠助行车的过程中，折叠装置允许左半部和右半部合拢，由此减小助行车的宽度。专利文献DE 4328875 Cl公开了一种助行车，其宽度和长度是可变的，因此可以特别节省空间地折叠起来。但是为此所需的多个关节却不利于助行车在展开状态时的稳固性。实用新型文献DE 20106940 Ul公开了一种可折叠助行车，其具有前部件、后部件和在前部件和后部件之间起作用的折叠装置。该折叠装置是一种三节肢的水平旋转/滑动铰接机构(Dreh-/Schubgelenkme`chanismus),该机构允许后部相对于前部做平移_旋转相对运动。在本发明的思想中，旋转铰接机构是水平的，此时所有转动关节的旋转轴被定向为相互平行的。在折叠助行车时，后部件向前部件靠近，由此减小助行车的长度。从公开文献US 2011/0193305 Al可知一种助行车，其包括用于人对助行车进行操控的上部件，其上安装有助行车的所有车轮的下部件，以及与上部件和下部件运动连接的两个折叠装置。每个折叠装置都设计为六节肢、有分支的、水平的旋转铰接机构，其中，将上部件构造为可相对于下部件进行纯粹的旋转偏斜运动。在本发明的意义下，当至少一个铰接具有三个或更多的相邻铰接时，旋转铰接机构分支。这种复杂的折叠装置可实现助行车的折叠，却不能最大可能地减小助行车的尺寸。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种可折叠助行车，其特别稳固却又能极其节省空间地进行折叠。为了实现这个目标，本发明提出一种如上所述类型的助行车，其折叠装置可实现上部件相对于下部件的确定的、组合的平移-旋转轨迹。其优势在于，上部件相对于下部件的相对运动的旋转分量允许将上部件的方向改变成与下部件平行，由此在折叠起根据本发明的助行车时降低了助行车的高度。此外，借助于平移分量，上部件沿着下部件的纵向方向这样移动，使上部件沿其长度方向仅仅超出下部件很少或者最好不超出，由此在折叠起根据本发明的助行车时，其长度没有或者仅仅稍微增大。在作纯旋转的折叠运动时，上部件通常明显突出于下部件，因为上部件的高度大多明显大于旋转轴至下部件底部的最大距离。对于现有技术的助行车，如果要在折叠时获得如同使用根据本发明的助行车所获得的相似的尺寸减小，需要在实际的折叠之前或之后耗费更多的时间以及对于助行车的典型用户来说更费力的措施，以减小上部件的高度。因此例如必须常常对上部件的现有的高度适配进行调整，以减小上部件的高度。这显然是非常不利的，因为在助行车每次展开后其工作高度都要被重新设定。相反，根据本发明的折叠装置在折叠助行车时仅仅通过一个措施就可以实现最大化的尺寸减小，而无须改变与用户有关的预先设置。由此，根据本发明优选将折叠装置设计为四节肢的、无分支的且水平的旋转铰接机构，以实现完全确定的或者还有强制引导的相对运动。本发明的这种机械上和构造上简单的设计方案由于使用最小数量的所需铰接来实现期望的轨迹而特别稳固。此外，所应用的旋转铰接通过相对的平移铰接表现出较高的抗磨损性。在根据本发明的特别优选的一种实施方式中，折叠装置具有包含第一端部和第二端部的第一导杆以及包含第一端部和第二端部的第二导杆，其中，第一端部关于旋转铰接机构的旋转轴可旋转地设置于上部件上，第二端部关于旋转铰接机构的旋转轴可旋转地设置于下部件上，在此将第一导杆的两个旋转轴彼此间的距离设置成与第二导杆的两个旋转轴彼此间的距离不同的。在这种布置中，上部件和下部件分别作为一个节肢起作用，在此，这两个节肢在两侧通过两个铰接彼此分离。第一导杆和第二导杆分别设置在分离的铰接之间，使得上部件或者下部件和导杆在旋转铰接机构内呈现交替性排列。上部件的节肢长度可以与下部件的节肢长度相同或者不同，而第一导杆的节肢长度总是不同于第二导杆的节肢长度。上述后一个条件将平行四边形排除在由四节肢组成的机构之外，从而确保轨迹总是包含平移分量和旋转分量。导杆沿着各自的旋转轴偏移地设置，以便实现导杆的交叉。这类旋转铰接机构的优点在于在较大活动性的情况下只有极小的空间需求。为了加强已经非常稳固的旋转铰接机构中的最弱的节肢，根据本发明将至少一个导杆沿相应的旋转轴两重或者多重地设置。此外本发明还提出，助行车具有第一装置，用于保持在助行车处于展开状态时上部件相对于下部件的相对位置和方向。这是适宜的，因为否则助行车无法加载，并且可能会发生不期望的折叠。为此 目的，根据本发明特别优选第一装置包括设置于下部件上的支承面和设置于上部件上的与该支承面互补的配合面，在此将支承面和配合面相对于旋转轴构造为，使它们在助行车的操作状态下力配合地连接。优选使支承面和配合面被这样定位、定向和成形在对助行车加载时通过使用者使它们相互挤压。这种类型的连接不需要其他的构件或者保险措施。特别是实际的连接强度系统固有地(systeminMrent)直接与所需要的连接强度成正比。例如，当重量级的用户在使用中使助行车严重负载并因此在上部件与下部件之间需要牢固的连接时，使用者施加方向向下、数值较大的支持力于上部件上，该支持力将配合面紧紧地压在支承面上，结果自动形成牢固的连接。此外，根据本发明，优选第一装置包括至少一个设置于下部件上的、可相对于恢复力移动的销钉和至少一个设置于上部件上的通孔，在此，在展开状态下销钉穿过通孔。一旦上部件在助行车从折叠状态展开到其相对于下部件的最终位置，销钉就会例如通过弹簧驱动而锁定，并由此自动进入通孔中并且确保助行车免于在未加载状态下发生不期望的折叠，在未加载状态下前面所描述的力配合连接仅具有极小的强度。在本发明的一种优选的实施方式中设置有两个销钉-通孔对，它们设置在上部件或者下部件相对的上侧面上并且形成冗余的安全装置。这两个销钉可以借助于由用户的拇指和食指形成的钳形把柄被同时按下，从而可以方便用户地通过手柄使该安全装置分离。为了方便按下销钉，使通孔在其操作侧面上降低设置。根据本发明，特别优选助行车具有用于保持在折叠状态下上部件相对于下部件的相对位置和方向的第二装置。由此将防止助行车从折叠状态意外展开，否则会由于折叠装置对手指造成的痛苦挤压而存在相当大的潜在风险。为此目的，根据本发明特别优选在下部件上可移动地设置配属于折叠装置的、用于容纳车轮的叉形件，在此，在下部件上预先设定叉形件的至少两个分立的锁定位置，其中，叉形件在第一锁定位置中将车轮定位在准备使用的位置，而在第二锁定位置中阻挡上部件的轨迹。由此，根据本发明的叉形件一方面在第一锁定位置允许助行车的交通工具处于展开状态，另一方面在第二锁定位置在折叠状态下阻止助行车意外展开。即，叉形件有利地满足了两方面的功能，从而使得根据本发明的助行车构造简单、制造成本低廉。此外，在将叉形件引入第二锁定位置之后，将会使折叠状态下的助行车再次降低高度，因为车轮从现在起指向助行车内部。在本发明的一种特别优选的实施方式中，叉形件在其叉桥的外侧具有相对于叉桥突出的模制件和贯穿模制件及叉桥且被滑动地支承的销钉，并且下部件具有至少两个与模制件互补的凹部，在此，销钉围绕水平旋转轴可旋转地设置于下部件上，并且设有弹簧，以将模制件压入凹部中。以这种方式将叉形件可移动地紧固在下部件上，以满足所需要的功能并且不会发生脱离。为了将叉形件从一个锁定位置带到另一个锁定位置，叉形件必须相对于预加载弹簧的恢复力沿着销钉相对于旋转轴被径向外拉，直到模制件不再与凹部相嵌接。在保持径向向外的拉力的情况下，叉形件现在可以围绕旋转轴转动。在达到所期望的锁定位置后，通过使叉形件偏转而将拉力降低到零，并且预加载弹簧的恢复力压缩模制件沿着销钉相对于旋转轴径向向内进入所期望的锁定位置所属的凹部中。为改善折叠助行车的可操作性，销钉不仅可以沿其纵轴方向滑动，而且也可以设置为可围绕该纵轴旋转，在此，为此目的在销钉和叉桥之间设置摩擦最小化的支承，特别是滚动轴承。
下面将参照附图以优选的实施方式对本发明做举例说明，在此，在附图中示出了其他有利的细节。附图示出了图1是根据本发明的助行车在展开状态下在折叠装置区域中的透视图，图2是根据本发明的助行车在展开状态下在折叠装置区域中的示意截面图，图3是根据本发明的助行车在折叠状态下在折叠装置区域中的透视图，图4是根据本发明的助行车在折叠状态下在折叠装置区域中的示意截面图。其中，附图标记说明如下1上部件2下部件3折叠装置4 导杆5 端部
6 端部7 导杆8 端部9 端部10旋转轴11旋转轴12旋转轴13旋转轴14支承面15配合面16 销钉17 通孔18叉形件19锁定位置20锁定位置21模制件22 销钉23 凹部24 凹部25旋转轴26 弹簧。
具体实施例方式在图1中示出了根据本发明的助行车在展开状态下并由此在准备使用状态下在折叠装置区域中的透视图。该助行车包括带有握把的上部件1，人可以支撑在握把上；下部件2，在其上安装有在此未示出的助行车的全部车轮；以及与上部件I和下部件2移动连接的两个折叠装置3。在下部件2上可移动地设置叉形件18，以容纳助行车的未示出的车轮。上部件I和下部件2也可以被构造成多部分的，从而使折叠装置3是具有用于与上部件I或者下部件2相连接的单独连接端部的独立组件。在这种情况下，叉形件18也可移动地设置于其中一个连接端部上。图2示出了根据本发明的助行车在展开状态下在折叠装置区域中的截面图。作用于于上部件I和下部件2之间的折叠装置3使得可以借助于四节肢、无分支的、水平的旋转铰接机构实现上部件I相对于下部件2的特定的、组合的平移-旋转轨迹。在所描述的实施方式中，折叠装置3具有包含第一端部5和第二端部6的第一导杆4以及包含第一端部8和第二端部9的第二导杆7。第一端部5、8围绕旋转铰接机构的旋转轴10至13可旋转地设置于上部件I上，第二端部6、9 围绕旋转铰接机构的旋转轴10至13可旋转地设置于下部件2上。第一导杆4的两个旋转轴10、11彼此间的距离大于第二导杆7的两个旋转轴
12、13彼此间的距离。助行车具有第一装置，用于在助行车处于展开状态时保持上部件I相对于下部件2的相对位置和方向，在此，该第一装置包括设置于下部件2上的支承面14和设置于上部件I上的与支承面14互补的配合面15。支承面14和配合面15被相对于旋转轴10至13这样进行定位、定向和成形使它们在助行车的工作状态下相互力配合地连接。此外，第一装置包括两个设置于下部件2上并可相对于恢复力运动的销钉16和两个设置于上部件I上的通孔17。在展开状态下，销钉16穿过通孔17，并因此而确保助行车形状配合地不会在未加载状态下发生不期望的折叠，在此，在支承面14与配合面15之间的力配合连接的强度是很低的。在展开状态下导杆4、7不相交。图3示出了根据本 发明的助行车在折叠装置区域中在折叠状态下的透视图。可以特别良好地观察到折叠装置3的左右对称性。导杆7被双重设置，同样的还有以弹簧加载的销钉16和对应的通孔17。支承面14在折叠装置3的两侧具有向上开放的、分离的凹形形状，这使得在上部件I和下部件2之间除了力配合之外还有一定的形状配合。特别优选将折叠装置3设置在主要为中空的上部件I或下部件2的内部。在展开状态下整个旋转铰链机构从外部是不可接触到的(见图1)，由此可以保护所述机构免受不利环境的影响，阻断可能会伤害用户的潜在危险源，并且可获得美观的助行车。图4示出了根据本发明的助行车在折叠状态下在折叠装置区域中的截面图。助行车具有第二装置，用于在助行车处在折叠状态时保持上部件I相对于下部件2的相对位置和方向。在所描述的实施方式中，在下部件2上可移动地设置与折叠装置3相对应的叉形件18，用于接纳车轮。下部件2定义了叉形件18的两个分立的锁定位置19、20，其中，叉形件18在第一锁定位置19上将车轮定位在准备使用的位置(见图1、2)，而在第二锁定位置20上在偏转时阻挡上部件I的轨迹。叉形件18在叉桥的外侧带有相对于叉桥突出的模制件21。销钉22穿过模制件21和叉桥且滑动和可旋转地支承在其中。下部件2具有至少两个与模制件21互补的凹部23、24，在此，销钉22关于水平旋转轴25可旋转地设置于下部件2上。弹簧26将模制件21压于凹部24中。在折叠状态下，导杆4、7相互交叉，以实现上部件I相对于下部件2的确定的、组合的平移-旋转轨迹。在将助行车从展开状态折叠到折叠状态的过程中，上部件I在初始阶段中相对于下部件2做基本上旋转的运动。在运动再次以旋转为主的最后阶段之前，在中间阶段中平移运动部分占据主导地位，在此，在最后阶段中轨迹的曲率符号与在初始阶段中的轨迹的曲率符号相反。
权利要求
1.一种助行车，包括用于人对助行车进行操控的上部件(1)，在其上安装有该助行车的所有车轮的下部件(2)，以及至少一个与所述上部件(I)和所述下部件(2)运动连接的折叠装置(3 )，其中，将所述折叠装置(3 )设计为，能够实现所述上部件(I)相对于所述下部件(2)的特定的、组合的平移-旋转轨迹。
2.如权利要求1所述的助行车，其特征在于，所述折叠装置(3)设计为，四节肢的、无分支的以及水平的旋转铰接机构。
3.如权利要求2所述的助行车，其特征在于，所述折叠装置(3)具有包括第一端部(5)和第二端部(6)的第一导杆(4)以及包括第一端部(8)和第二端部(9)的第二导杆(7)，其中，所述第一端部(5，8)可围绕所述旋转铰接机构的旋转轴(10至13)旋转地设置于所述上部件(I)上，所述第二端部(6，9)可围绕所述旋转铰接机构的旋转轴(10至13)旋转地设置于所述下部件(2)上，以及其中，将所述第一导杆(4)的两个旋转轴(10，11)彼此间的距离与所述第二导杆(7)的两个旋转轴(12，13)彼此间的距离设置成不同的。
4.如前面任一项权利要求所述的助行车，其特征在于，该助行车具有第一装置，用于保持在所述助行车处于展开状态时所述上部件(I)相对于所述下部件(2)的相对位置和方向。
5.如权利要求4所述的助行车，其特征在于，所述第一装置包括设置于所述下部件(2)上的支承面(14)和设置于所述上部件(I)上与所述支承面(14)互补的配合面(15)，其中，所述支承面(14)和所述配合面(15)相对于所述旋转轴(10至13)被构造为，它们在所述助行车的操作状态下力配合地连接。
6.如权利要求4或5所述的助行车，其特征在于，所述第一装置包括至少一个设置于所述下部件(2)上的、可相对于恢复力移动的销钉(16)和至少一个设置于所述上部件(I)上的通孔(17 )，其中，在展开状态下所述销钉(16 )穿过所述通孔(17)。
7.如前面任一项权利要求所述的助行车，其特征在于，所述助行车具有第二装置，用于保持在所述助行车处于折叠状态时所述上部件(I)相对于所述下部件(2)的相对位置和方向。
8.如前面任一项权利要求所述的助行车，其特征在于，在所述下部件(2)上可移动地设有配属于所述折叠装置(3)的叉形件(18)，用于接纳车轮，其中，在所述下部件(2)上预先设定该叉形件(18)的至少两个分离的锁定位置(19，20)，其中，所述叉形件(18)在第一锁定位置(19)时车轮定位在准备使用的位置，而在第二锁定位置(20)时阻挡所述上部件(I)的轨迹。
9.如权利要求8所述的助行车，其特征在于，所述叉形件(18)在其叉桥的外侧具有相对于该叉桥突出的模制件(21)和穿过该模制件(21)和叉桥且被滑动地支承的销钉(22)，以及所述下部件(2)具有至少两个与所述模制件(21)互补的凹部(23，24)，其中，所述销钉(22)围绕水平旋转轴(25)可旋转地设置于所述下部件(2)上，以及设有将所述模制件(21)压入所述凹部(23，24)之一的弹簧(26)。
全文摘要
本发明涉及一种助行车，其包括用于人对助行车进行操控的上部件(1)，在其上安装有助行车的所有车轮的下部件(2)，以及与上部件(1)和下部件(2)运动连接的至少一个折叠装置(3)。为了提供特别稳固而又可节省空间地进行折叠的可折叠助行车，将折叠装置(3)构造为，能够实现上部件(1)相对于下部件(2)的特定的、组合的平移-旋转轨迹。
文档编号A61H3/04GK103054693SQ20121035336
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月20日 优先权日2011年10月20日
发明者阿德里安·阿布如迪安 申请人:驱动医疗两合公司