专利名称：腿脚按摩传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种腿脚按摩传动装置，特别是一种既可实现脚部上下摆动又可左右摆动的腿脚按摩传动装置，属于传动装置结构技术领域。
背景技术：
目前，公知的腿脚按摩装置，除了气囊对肌肉的按摩，还有通过左右或上下摇摆实现对脚部关节的按摩。上述结构只能单纯的左右或者上下摆动，按摩部位不够全面，对关节部分缺少全面有效的按摩。
发明内容
本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足，提供一种既可实现脚部上下摆动又可左右摆动对腿脚部肌肉和关节部位全面按摩的腿脚按摩传动装置。本发明是通过以下技术方案来实现的
腿脚按摩传动装置，其特殊之处在于包括连接安装于脚架板20的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架17的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架17与脚架板20之间设有连接板件16，所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧；
所述左右摇摆机构包括动力输出部分以及由其驱动连接的两个曲柄连杆机构；所述动力输出部分安装在脚架板20 上，由减速电机1、蜗杆14、蜗轮13、蜗轮轴12组成，减速电机I输出连接蜗杆14，蜗杆14与安装在蜗轮轴12上的蜗轮13啮合传动，蜗轮蜗杆输出动力通过蜗轮轴12传递至曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括安装于蜗轮轴12上的偏心轮2，所述偏心轮2通过其上所设的转轴8分别连接左右两端的短连杆9，所述短连杆9的另一端分别活动连接于安装于脚架板20左右两侧的左摇摆盘4和右摇摆盘5 ；
所述左摇摆盘4、右摇摆盘5与短连杆9之间通过连接固定板3及销轴7活动连接；所述销轴7为松叶销，其末端设有与其配合的松叶针11 ；
所述左右摇摆机构还包括偏心轮2上的指正片10和安装在偏心轮2 —侧的检测左摇摆盘4、右摇摆盘5是否复位的第一光电开关6 ；
所述上下摇摆机构包括驱动机构以及由其驱动连接的联动机构；所述驱动机构包括安装在腿脚支撑架17上的驱动电机30，所述驱动电机30输出连接有丝杠28 ;所述腿脚支撑架17上设有丝杠导向板23，所述丝杠28通过丝杠固定座27活动安装于丝杠导向板23上，所述丝杠28上设有与其配合运动的前倾螺母29，所述前倾螺母29上固定连接有丝杠螺母板21，所述丝杠螺母板21通过与其连接的驱动臂19驱动连接所述联动机构；所述联动机构包括安装于脚架板20上且与驱动机构的驱动臂19活动连接的转脚挂耳18，以及安装于脚架板20两侧且与连接板件16活动连接的脚部转板15 ;当所述驱动机构上下运动时，所述转脚挂耳18及脚部转板15能够实现与所述驱动机构的动作配合联动；
所述驱动电机30通过由传动轮24、皮带22构成的带传动方式输出连接至丝杠28 ；
所述丝杠螺母板21的一侧设有用于限制其上下移动行程的上限位开关25和下限为开关26 ；
所述驱动电机30的下方安装有检测上下摇摆机构是否复位的第二光电开光31。电机减速采用一次减速实现，通过摇摆机构动作配合气囊的充放气实现按摩动作，能够对腿脚部肌肉和关节部位更全面地按摩。电机经减速机构减速后，实施方式采用曲柄连杆连接，由连杆带动左右摇摆盘运动产生摇摆动作。本发明包括安装于腿脚支撑架17上的驱动部分、摇摆机构部分；通过驱动部分控制摇摆机构上下摆动，活动踝关节和拉伸腿脚部分肌肉，同时配合按摩执行部分实现按摩动作。本发明左右摇摆部分，由一次减速实现，减少了机械传动环节，因此显著降低了传动噪声。所述摇摆机构部分包括连接于腿脚支撑架17下部的脚架板20，脚部支撑架能够实现上下摆动；价格低廉、传动环节少、噪音小，能够对腿脚部肌肉和关节部位实现更全面地按摩，上下摇摆机构部分与左右摇摆部分的动作配合使按摩感觉更为舒适。
附图1 :本发明一种腿脚按摩传动装置结构示意 附图2 :左右摇摆机构俯视 附图3 :左右摇摆机构仰视图； 附图4 :左右摇摆机构工作状态 附图5 :左右摇摆传动机构结构示意 附图6 :上下摇摆机构结构示意 附图7 :上下摇摆机构未工作时的状态 附图8 :上下摇摆机构的工作状态 附图9 :上下摇摆机构另一个工作状态 附图10 :上下摇摆的驱动机构结构示意 附图11 :上下摇摆的丝杠传动机构一；
附图12 :上下摇摆的丝杠传动机构二。1、减速电机,2、偏心轮,3、连接固定板,4、左摇摆盘,5、右摇摆盘,6、第一光电开关，7、销轴，8、转轴，9、短连杆，10、指正片，11、松叶针，12、蜗轮轴，13、蜗轮，14、蜗杆，15、脚部转板，16、连接板件，17、腿脚支撑架，18、转脚挂耳，19、驱动臂，20、脚架板，21、丝杠螺母板，22、皮带，23、丝杠导向板，24、传动轮，25、上限位开关，26、下限位开关，27、丝杠固定座，28、丝杠，29、前倾螺母，30、驱动电机，31、第二光电开关。
具体实施例方式以下参照附图，给出本发明的具体实施方式
，用来对本发明的构成进行进一步说明。腿脚部按摩传动装置，参考图1-12，包括连接安装于脚架板20的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架17的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架17与脚架板20之间设有连接板件16，所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧；
所述左右摇摆机构包括动力输出部分以及由其驱动连接的两个曲柄连杆机构；所述动力输出部分安装在脚架板20上，由减速电机1、蜗杆14、蜗轮13、蜗轮轴12组成，减速电机I输出连接蜗杆14，蜗杆14与安装在蜗轮轴12上的蜗轮13啮合传动，蜗轮蜗杆输出动力通过蜗轮轴12传递至曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括安装于蜗轮轴12上的偏心轮2，所述偏心轮2通过其上所设的转轴8分别连接左右两端的短连杆9，所述短连杆9的另一端分别活动连接于安装于脚架板20左右两侧的左摇摆盘4和右摇摆盘5 ；
所述左摇摆盘4、右摇摆盘5与短连杆9之间通过连接固定板3及销轴7活动连接；所述销轴7为松叶销，其末端设有与其配合的松叶针11 ；
所述左右摇摆机构还包括偏心轮2上的指正片10和安装在偏心轮2 —侧的检测左摇摆盘4、右摇摆盘5是否复位的第一光电开关6 ； 所述上下摇摆机构包括驱动机构以及由其驱动连接的联动机构；所述驱动机构包括安装在腿脚支撑架17上的驱动电机30，所述驱动电机30输出连接有丝杠28 ;所述腿脚支撑架17上设有丝杠导向板23，所述丝杠28通过丝杠固定座27活动安装于丝杠导向板23上，所述丝杠28上设有与其配合运动的前倾螺母29，所述前倾螺母29上固定连接有丝杠螺母板21，所述丝杠螺母板21通过与其连接的驱动臂19驱动连接所述联动机构；所述联动机构包括安装于脚架板20上且与驱动机构的驱动臂19活动连接的转脚挂耳18，以及安装于脚架板20两侧且与连接板件16活动连接的脚部转板15 ;当所述驱动机构上下运动时，所述转脚挂耳18及脚部转板15能够实现与所述驱动机构的动作配合联动；
所述驱动电机30通过由传动轮24、皮带22构成的带传动方式输出连接至丝杠28 ；
所述丝杠螺母板21的一侧设有用于限制其上下移动行程的上限位开关25和下限为开关26 ；
所述驱动电机30的下方安装有检测上下摇摆机构是否复位的第二光电开光31。腿脚部按摩传动装置，在工作过程中，启动减速电机1，减速电机I的输出轴与蜗轮轴12连接，通过蜗轮蜗杆机构进行一次减速，将速度降下来，安装在蜗轮轴12上的偏心轮2在图1所示位置顺时针转动180度的过程中，短连杆9由上向下运动，带动左摆动盘4、右摆动盘5向右运动，实现左右摇摆机构向右运动，当偏心轮2继续转动的过程中，短连杆9由下向上运动，带动左摆动盘4、右摆动盘5向左运动，实现左右摇摆机构向左运动；同时打开驱动电机30，驱动电机30的输出轴通过皮带22与传动轮24连接，传动轮24转动带动丝杠28在丝杠导向板23中转动，当驱动电机30顺时针转动时，与丝杠28配合的前倾螺母29向上运动，通过丝杠螺母板21带动驱动臂19向上运动，同时脚架板20通过转角挂耳18、脚部转板15向上转动，当丝杠螺母板21到达上限位开关25时，整个上下摇摆机构到达最上方，这时改变驱动电机30的转向，丝杠28的转动方向也改变了，与丝杠28配合的前倾螺母29向下运动，通过丝杠螺母板21带动的驱动臂19向下运动，同时脚架板20通过转角挂耳18、脚部转板15向下转动，当丝杠螺母板21到达下限位开关26时，整个上下摇摆机构到达最下方，如此循环，这样实现上下摇摆机构周而复始的运动。电机减速采用一次减速实现，通过摇摆机构动作配合气囊的充放气实现按摩动作，能够对腿脚部肌肉和关节部位更全面地按摩。电机经减速机构减速后，实施方式采用曲柄连杆连接，由连杆带动左右摇摆盘运动产生摇摆动作。本发明包括安装于腿脚支撑架17上的驱动部分、摇摆机构部分；通过驱动部分控制摇摆机构上下摆动，活动踝关节和拉伸腿脚部分肌肉，同时配合按摩执行部分实现按摩动作。本发明左右摇摆部分，由一次减速实现，减少了机械传动环节，因此显著降低了传动噪声。所述摇摆机构部分包括连接于腿脚支撑架17下部的脚架板20，脚部支撑架能够实现上下摆动；价格低廉、传动环节少、噪音小，能够对腿脚部肌肉和关节部位实现更全面地按摩，上下摇摆机 构部分与左右摇摆部分的动作配合使按摩感觉更为舒适。
权利要求
1.腿脚按摩传动装置，其特征在于包括连接安装于脚架板(20)的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架(17)的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架(17)与脚架板(20)之间设有连接板件(16)，所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧。
2.按照权利要求1所述腿脚部按摩传动装置，其特征在于所述动力输出部分安装在脚架板(20)上，由减速电机(I)、蜗杆(14)、蜗轮(13)、蜗轮轴(12)组成，减速电机(I)输出连接蜗杆(14)，蜗杆(14)与安装在蜗轮轴(12)上的蜗轮(13)啮合传动，蜗轮蜗杆输出动力通过蜗轮轴(12)传递至曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括安装于蜗轮轴(12)上的偏心轮(2)，所述偏心轮(2)通过其上所设的转轴(8)分别连接左右两端的短连杆(9)，所述短连杆(9)的另一端分别活动连接于安装于脚架板(20)左右两侧的左摇摆盘(4)和右摇摆盘(5)。
3.按照权利要求2所述腿脚部按摩传动装置，其特征在于所述左摇摆盘(4)、右摇摆盘(5)与短连杆(9)之间通过连接固定板(3)及销轴7活动连接；所述销轴(7)为松叶销，其末端设有与其配合的松叶针(11)。
4.按照权利要求2所述腿脚部按摩传动装置，其特征在于所述左右摇摆机构还包括偏心轮(2)上的指正片(10)和安装在偏心轮(2)—侧的检测左摇摆盘(4)、右摇摆盘(5)是否复位的第一光电开关(6)。
5.按照权利要求1所述腿脚部按摩传动装置，其特征在于所述上下摇摆机构包括驱动机构以及由其驱动连接的联动机构；所述驱动机构包括安装在腿脚支撑架(17)上的驱动电机(30 )，所述驱动电机(30 )输出连接有丝杠(28 );所述腿脚支撑架(17 )上设有丝杠导向板(23 )，所述丝杠(28 )通过丝杠固定座(27 )活动安装于丝杠导向板(23 )上，所述丝杠(28 )上设有与其配合运动的前倾螺母(29)，所述前倾螺母(29)上固定连接有丝杠螺母板(21)，所述丝杠螺母板(21)通过与其连接的驱动臂(19)驱动连接所述联动机构；所述联动机构包括安装于脚架板(20)上且与驱动机构的驱动臂(19)活动连接的转脚挂耳(18)，以及安装于脚架板(20)两侧且与连接板件(16)活动连接的脚部转板(15);当所述驱动机构上下运动时，所述转脚挂耳(18)及脚部转板(15)能够实现与所述驱动机构的动作配合联动。
6.按照权利要求5所述腿脚部按摩传动装置，其特征在于所述驱动电机(30)通过由传动轮(24)、皮带(22)构成的带传动方式输出连接至丝杠(28)。
7.按照权利要求5所述腿脚部按摩传动装置，其特征在于所述丝杠螺母板(21)的一侧设有用于限制其上下移动行程的上限位开关(25)和下限为开关(26)。
8.按照权利要求5所述腿脚部按摩传动装置，其特征在于所述驱动电机(30)的下方安装有检测上下摇摆机构是否复位的第二光电开光(31)。
全文摘要
本发明涉及一种腿脚按摩传动装置，特别是一种既可实现脚部上下摆动又可左右摆动的腿脚按摩传动装置，属于传动装置结构技术领域。腿脚按摩传动装置，其特征在于包括连接安装于脚架板的左右摇摆机构以及连接安装于腿脚支撑架的上下摇摆机构两大功能部分，所述腿脚支撑架与脚架板之间设有连接板件，所述左右摇摆机构横向连接于所述上下摇摆机构的下部，所述上下摇摆机构纵向连接于所述左右摇摆机构的一侧。本发明左右摇摆部分，由一次减速实现，减少了机械传动环节，价格低廉、传动环节少、噪音小，能够对腿脚部肌肉和关节部位实现更全面地按摩，上下摇摆机构部分与左右摇摆部分的动作配合使按摩感觉更为舒适。
文档编号A61H23/04GK103054688SQ20121040610
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者康正, 宋胜捷, 王连君, 栾好恒, 邵帅 申请人:山东康泰实业有限公司