专利名称：推拉转换旋转式轮椅行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮椅车配件，具体是一种摇杆往复式直线运动，转换旋转的行走
>J-U ρ α装直。
背景技术：
以往的轮椅车，主要是依靠两个行走轮上的付轮，用手臂划动的方式驱动轮椅车行走。这种方式，存在以下缺陷1，由于轮椅车的轮辐直径较大，对缩小轮椅车的体积形成障碍；2，手臂划动付轮时，无法对车轮连续施加动力，很难长距离行走；3，手臂划动付轮 时，轮胎上的灰尘和泥巴容易污染衣物。
发明内容
本发明旨在设计一种轮椅行走驱动装置，在轮椅车采用小直径车轮或者类似的机械装置时，提供一种行走驱动系统。本设计采用两个在同一轴心上，方向相反的摇杆；在向同一方向摆动时，分别在轴上形成顺时针和逆时针旋转。各自连接一个棘轮离合器，并固定在轴上。这样在两个摇杆沿一条直线来回摆动时，固定在轴上的两个棘轮离合器，就能交替对轴施加动力，连续驱动轮椅车的车轮旋转。不仅能缩小轮椅车的体积，还能使使用者远距离行走。也能摆脱灰尘对衣物的污染。
图1是装置结构轴测图。图2是装置结构运行状态示意图。图3是装置图2.1的A-A剖视图。
具体实施例方式本发明涉及一种轮椅车行走的驱动装置，如图1所示，主要技术特征在于，棘轮
(4)与棘轮(5)的内环固定于车轮轴(6)上，棘轮(4)的外环与下摇臂(3)相连接，棘轮(5)的外环与上摇臂(7)相连接，连杆(2)和连杆(8)的一端与操纵杆(9)的一端连接于一个活动轴上，连杆(8)和连杆(2)的另一端分别与上摇臂(7)和下摇臂(3)相连，车轮轴(6)与操纵杆(9)分别固定在车架的2个活动支点上。操纵杆(9)向前推时其操纵杆另一端，通过活动轴(I)带动连杆(8)和连杆(2)向后运动，同时上摇臂(7)和下摇臂(3)在连杆(8)和连杆(2)的推动下以车轮轴(6)为圆心，分别向相反方向旋转，此时下摇臂(3)通过棘轮(4)向车轮轴(6)传递驱动力，上摇臂(7)空载。当操纵杆(9)向回拉，施加反方向力量时，驱动连杆(8)和连杆(2)分别带动上摇臂
(7)和下摇臂(3)以车轮轴(6)为圆心，向相反方向旋转返回，此时上摇臂(7)通过棘轮(5)向车轮轴(6)传递驱动力。由于操纵杆不断摇摆，两个棘轮交替对车轮轴传递动力，实现了车轮的连续旋转。
权利要求
1.棘轮(4)的外环与下摇臂(3)相连并固定，棘轮(5)的外环与上摇臂(7)相连并固定，连杆(2)和连杆(8)的一端与操纵杆(9)的一端连接于一个活动轴(I)上，连杆(8)和连杆(2)的另一端分别与上摇臂(7)和下摇臂(3)相连，车轮轴(6)与操纵杆(9)分别固定在车架的2个活动支点上。
2.根据权利要求1所述的轮椅车行走驱动装置，其特征在于操纵杆(9)向前后往复做直线运动时，纵杆另一端，通过活动轴(I)与连杆(8)和连杆(2)带动上摇臂(7)和下摇臂(3)以车轮轴(6)为圆心，分别向相反方向旋转，不断变换旋转方向，从而带动棘轮(4)和棘轮(5)交替对车轮轴(6)传递动力；由于操纵杆不断摇摆，两个棘轮交替对车轮轴传递动力，将直线往复运动，转换为不间断的旋转运动。
全文摘要
本发明涉及一种轮椅车配件，具体是一种摇杆往复式直线运动，转换旋转的行走装置。在轮椅车采用小直径车轮或者类似的机械装置时，提供一种行走驱动装置。本设计采用两个在同一轴心上，方向相反的摇杆；在向同一方向摆动时，分别在轴上形成顺时针和逆时针旋转。各自连接一个棘轮离合器，并固定在轴上。这样在两个摇杆沿一条直线来回摆动时，固定在轴上的两个棘轮离合器，既能交替对轴施加动力，连续驱动轮椅车的车轮旋转。不仅能缩小轮椅车的体积，还能使使用者远距离行走。也能摆脱灰尘对衣物的污染。
文档编号A61G5/10GK103006397SQ20121048641
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者周兴强 申请人:周兴强