专利名称：喷气式按摩椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩椅，尤其是一种喷气式按摩椅。
背景技术：
推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，而按摩作为中医里重要的治疗和预防疾病的手段，已经被公众所接受并实践。传统的推拿按摩是人工用手的方式进行按摩，后来，随着技术的发展，逐渐发展出 机械的方式来替代手，如按摩椅，按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。中国专利公开号为201603063U，专利名称为“带肩头按摩枕的按摩椅”中公开了一种带肩头按摩枕的按摩椅，包括椅座和椅背，椅背上设置有可上、下升降的电动按摩器，它还包括有肩头按摩枕，肩头按摩枕包括拱形枕体，以及安装在拱形枕体两端的左、右两侧肩头按摩气囊及其供气压机构，肩头按摩气囊通过气管与供气压机构连通，以使肩头按摩气囊由空气压进行膨胀收缩动作，所述肩头按摩枕设置在椅背上，且电动按摩器升降至肩头按摩枕位置时，其处于拱形枕体的通空中央底部。该“带肩头按摩枕的按摩椅”专利可同时或单独进行颈部电动按摩，肩部空气推压按摩的有点。该专利采用的是机械式按摩方式，而且只针对被按摩者与按摩椅直接接触的背部，这样对于被按摩者的授受范围相对较小。为此，更早的时候，中国专利公开号为1872018，专利名称为“按摩机”中公开了一种按摩机，其能够进行就如按摩师用手柔软地包入被治疗部位整体来按摩那样的柔软且舒服触感的按摩。在收容被治疗者的脚的凹状承受部的内侧面，设置有从侧面按压脚的侧面气囊，在该侧面气囊与脚之间配置有已封入了由发泡聚苯乙烯或者发泡聚乙烯构成的微小粒体的袋体。袋体被安装于布罩内侧，随着侧面气囊的动作，袋体包裹进脚地变形，通过其中的微小粒体，就能够进行就如按摩师用手包入被治疗部分来按摩那样的柔软且舒服触感的按摩。该“按摩机”专利相对于“带肩头按摩枕的按摩椅”专利而言，能更好地包裹住按摩部位,从而对按摩部位进行更加全面的按摩。但是，从上述专利可知，无论哪种按摩器械都不能对被按摩者全方位地进行，而且按摩过程中都需要对被按摩者进行直接的接触。然而，越来越多的人在享受按摩椅带来的便捷的同时也提出了质疑，对于不同群体而言，按摩椅不能像医生一样感知每个人穴位位置而做出及时调整，特别是，老年人或某些病人在使用按摩椅的过程中，会出现病情加重，甚至扭伤筋骨的情况，这主要是因为接触式的按摩没找准穴位或经脉所造成的。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种使用卫生，不易造成筋骨受伤的非接触式的喷气式按摩椅。本发明技术方案是一种喷气式按摩椅，包括椅座，还包括若干按摩环，分别套设于椅座的周缘上，且内壁上开设有若干朝向椅座设置的喷气孔；驱动机构，用于驱动各按摩环上下运动；空气压缩机，通过管路与按摩环上的喷气孔相导通。本发明中，当受者(即受按摩者，下同)坐于椅座上时，驱动机构将驱动按摩环上下运动，而同时，空气压缩机启动并通过管路向按摩环上的喷气孔鼓气，从而通过喷气孔吹出的强劲气流去按摩受者身体的各个部位。其中，按摩环的上下运动指的是按摩环在空间上的运动趋势主要为上下方向，也即竖直方向，当然，按摩环在空间上还可以有其他分运动，而这些分运动并不影响总的运动趋势。由于环境温度并不一定是最适合人体的稳定，所以还包括加热单元，位于所述空气压缩机和喷气孔间的管路上。通过加热单元对空气压缩机吹出的气体进行加热，以使得喷气孔吹出的气体温度符合人体的最佳温度，保证受者被按摩时更加舒适，且按摩的效果 也更好。由于做一次按摩需要控制很多元件，如驱动机构、空气压缩机和加热单元的开启或关闭，为了方便对上述部件的操作，故设有控制单元，用于控制所述驱动机构、空气压缩机和加热单元的工作状态；遥控单元，设有若干与所述驱动机构、空气压缩机和加热单元的工作状态相匹配的按钮，且与所述控制单元间通过相互匹配的蓝牙模块相连。由此，通过远程控制的方式，使得受者能随心所欲地控制按摩时吹出气体的温度、压力大小及按摩位置。其中工作状态，即包括驱动机构带动各按摩环上下运动的高度、速度和频率，空气压缩机对气体压缩的功率，加热单元的开闭及功率，从而实现冷热空气的交替。晃动的椅座会带来受者的不舒服，以及运动不稳定的按摩环会造成按摩的不到位，为了解决上述问题，所以还包括与椅座固定的机架，所述按摩环有三个，各按摩环与机架间设有沿按摩环运动方向布置的导向机构。由于带传动具有结构简单，噪声小，传动平稳，能缓冲吸振，且可以在大的轴间距和多轴间传递动力等优点，尤其其造价低廉、不需润滑、维护容易，因此所述驱动机构包括与各按摩环依次对应的驱动电机，及转动设置于机架上且与各驱动电机依次对应的滚轴，相互对应的驱动电机和滚轴间均通过履带传动，各按摩环与相应驱动电机和滚轴间的履带联动。该驱动机构不仅能有效带动按摩环上下运动，而且兼具有带传动的所有优点。优选设置是，所述机架上开设有与按摩环运动方向相一致，且延伸至履带处的导向槽，各按摩环周壁上凸设有插入导向槽内且与相应履带固定连接的导向杆，由此构成按摩环与机架间的导向机构。当各按摩环在驱动机构的作用下一起向下运动直至到机架的最低处，为了保证各按摩环不影响受者的进出，所以各按摩环的直径各不相同且相互套接配合，这样，位于机架底部时，各按摩环上相互重合，使得重合后的按摩环只有一个按摩环的高度，从而最大限度地降低所有按摩环所占的空间。当然，按摩环的直径也可以相同，这样多个按摩环相互叠加一起，叠加后按摩环的高度就是所有按摩环的高度之和。优选设置是，所述按摩环分别为第一按摩环、第二按摩环和第三按摩环，所述驱动机构包括与各按摩环依次对应的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，及位于机架底部且与各驱动电机依次对应的第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴；相对于喷气式按摩椅的底面，第一按摩环的运动区间为0 410mm，第二按摩环的运动区间为(T450mm，第三按摩环的运动区间为0、30mm。其中，第一按摩环、第二按摩环和第三按摩环的运动区间是指竖直方向上的运动区间，且该运动区间是受各按摩环所对应履带的最高点相对于喷气式按摩椅底面的高度而限定的。各履带最高点相对于喷气式按摩椅的底面高度分别为410_、450mm和930mm。各高度的范围值是根据实际情况统计后得出的，OllOmm包括受者的脚至臀部下方的区域，41(T450mm包括受者的臀部区域，45(T930mm为臀部上方至肩部的区域，使得坐着的受者全身能得到有效按摩。最优选的设置是，第一驱动电机和第一滚轴间履带的高度为380mm，第二驱动电机和第二滚轴间履带的高度为420mm，第三驱动电机和第三滚轴间履带的高度为900mm。那么，正式工作时，第一按摩环是在(T380mm的范围内运动，第二按摩环是在38(T420mm的范围内运动，第三按摩环是在42(T900mm的范围内运动。为了保证按摩时喷气孔能环绕受者的周身进行全方位的按摩，所以各按摩环内壁上的喷气孔连续分布，同一按摩环上喷气孔所占弧线的弧心角为18(T360°。弧心角的范围可根据实际需要进行调整，一般而言，工作时位于基座底部的按摩环上的喷气孔所占弧心角要越大，越往上则弧心角越小。
虽然按摩环可以在竖直方向上进行相对移动，但是喷气孔的朝向还是相对固定，不利于一些特定穴位的按摩，所以需要通过在各喷气孔上设有挠性导气管。这些导气管可以采用波纹管、橡胶软管等可通过手动来改变其开口方向的管件，只需要手动调节后既能实现导气管开口朝向的改变，而且具有一定的塑形，当撤去外力后不会自行恢复，从而保证开口方向在没有外力作用下还保持不变。本发明的有益效果是按摩方式是采用空气接触身体的形式，相对传动直接用手接触来说更安全，不会出现力度过大的问题，而且根据需要调节按摩环的位置后，能准确定位身体上的穴位，不会出现穴位不准确的问题，从而使得这种非接触式的按摩更为安全、准确、健康。
图I为本发明实施例的主视图。图2为本发明实施例的后视图。图3为本发明实施例波纹管的结构示意图。图4为本发明实施例的结构示意图，不带机架。图5为本发明实施例的透视图，不带椅座。图6为本发明实施例按摩环和驱动机构的装配图。图7为图6的俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述如图1-7所示,本实施例包括供受者休息和躺靠的椅座I,在椅座I的周缘上套设三个圆形的按摩环2，按摩环2分别为由下至上排布的第一按摩环21、第二按摩环22和第三按摩环23。各按摩环2的直径均相同，各按摩环2的内部均开设有通气腔，同时，在各按摩环2的内壁上开设有与通气腔导通的喷气孔，这些喷气孔朝向受者所躺的椅座I布置，且喷气孔上连接有具有挠性的波纹管3，波纹管3可手动调节开口的朝向，故根据实际穴位的不同而进行调整。为了方便向喷气孔提供足够气压的气体，则各按摩环2上的通气腔通过软管连接于空气压缩机4的出气口。由于环境温度并不一定是最适合人体的稳定，所以在空气压缩机4的出气口处设置一加热单元5，该加热单元5为带有加热开关的电热丝。电热丝能对空气压缩机4所吹出的气体进行加热，以使得喷气孔吹出的气体温度符合人体的最佳温度，从而保证受者被按摩时更加舒适，且按摩的效果也更好。加热单元5处理采用电热丝的方式，还可以采用涡流加热的方式。当然，此处的加热单元5还可以替换成其他的温度调节机构，该温度调节机构具有冷热温度的调节作用，该冷热温度的调节可根据实际需要进行选择性、间歇性或连续性的控制。在按摩环2外罩设一倒“U”型的机架6，该椅座I的顶部与倒“U”型机架6闭合的顶部固定连接，同时机架6和各按摩环2间设有用于引导按摩环2运动的导向机构7，而机架6内部设有用于驱动各按摩环2随导向机构运动的驱动机构8。具体结构为，在机架6内部开设有供驱动机构8布置的腔体,该腔体内距离地面为380mm、420mm及900mm的位置分布固定有第一驱动电机811、第二驱动电机812和第三驱动电机813，且各驱动电机在水平面上的位置相互错开。而在第一驱动电机811、第二驱动电机812和第三驱动电机813的下方对应地布置有第一滚轴821、第二滚轴822和第三滚轴823，各滚轴位于腔体的底部且与腔体转动连接，各转轴与对应驱动电机的输出轴相互平行，两者间通过履带83传动。各滚轴和上方对应驱动电机的输出轴相互错开一点，也即滚轴和对应驱动电机的输出轴间的履带83位于竖直平面上，且与竖直线呈15°倾斜角设置。其中，各驱动电机所对应的履带83高度指的是，履带83的最高点距离地面的高度，则各驱动电机上的履带83距离地面的高度分别为380mm、420mm及900mm。那么，由此,第一按摩环21在第一驱动电机811所对应的履带83作用下，它的运动高度为0 380mm的范围内，该范围对应的是受者的脚至臀部下方的区域；第二按摩环22在第二驱动电机812所对应的履带83作用下，它的运动高度为38(T420mm的范围内，该范围对应的是受者的臀部区域；第三按摩环23在第三驱动电机813所对应的履带83作用下，它的运动高度为42(T900mm的范围内，该范围对应的是受者的臀部上方至肩部的区域。由图可知，上述驱动机构8为两套，同时位于各按摩环2两相对的侧部上且同步运动，这样不仅有助于按摩环2运动的稳定性，而且提高了自身的使用寿命。同时，在机架I上相邻按摩环2的两对应侧部分别开设有长条形的导向槽71，该导向槽71位于竖直平面上，且与竖直线呈15°倾斜角设置，各按摩环2上凸设有插设入导向槽71内的导向杆72，各导向杆72沿导向槽71的长度方向平滑移动，各导向杆72还与对应驱动电机带动的履带83固定连接，因此，在驱动电机的带动下，履带83随之发生运动,贝Ij与履带83固定的导向杆72将带动对应的按摩环2进行上下运动。导向杆72和履带83间的固定方式可以采用焊接、铆钉或者其他固定方式。本发明中，驱动机构8除了上述实施例外，还可以采用其他更多的驱动方式，比如采用液压气缸顶推方式，齿轮组传动方式等均属于本发明保护范围内所包含的技术特征，故在此不作一一阐述。本实施例中，当各按摩环2在对应的驱动电机驱动下向下运动，且一直运动至滚轴处时，由于三个按摩环2的直径相同，则三个按摩环2会相互叠加一起，从而形成环绕椅座I的裙边形状，该裙边形状的高度为三个按摩环2高度的总和。受者要进入时需要跨过三个叠加的按摩环2，这样相对麻烦，特别是不利于腿脚不便的人士进出。为此，还存在另外一种实施例，那就是三个按摩环2的直径各不相同，那么三个按摩环2就行形成环环相套的情形，也就三个按摩环2会相互套接并重合，最终所形成裙边形状的高度只为一个按摩环2的高度，从而最大限度地降低所有按摩环2所占的空间，该另一种实施例的图纸并未画出，但是，从前述仍可清晰理解该技术方案。在各按摩环2内侧所开设的喷气孔连续布置，且同一个按摩环2上的喷气孔环绕内侧360°分布，这样有助于全方位的对受者进行周身按摩。为了避免椅座I对喷气孔所喷出气体的影响，所以在椅座I支撑受者的表面为网状(未画出)，由此降低椅座I对气体的阻挡。由于本发明要做一次全面的按摩需要控制很多元器件，如各驱动电机、空气压缩机4和加热单元5的工作状态，所以给本发明配备一遥控器(未画出)，遥控器上设置有能控制各元器件工作状态的按钮，而机架内设有一控制单元(未画出)，该控制单元通过与遥控 器相匹配的蓝牙模块接收来自遥控器的控制信息，然后根据所获得的控制信号控制各驱动电机、空气压缩机4和加热单元5的工作状态。其中，工作状态指的是，各驱动电机带动相应按摩环2上下运动的高度、速度和频率，空气压缩机4对气体压缩的功率，加热单元5的开闭及功率大小，从而实现冷热空气的交替。因此，通过遥控器和控制单元的配合，受者即使是座椅椅座I上，仍然可以通过远程控制的方式，随心所欲地控制按摩时吹出气体的温度、压力大小及按摩位置等。本发明中，当受者坐于椅座I上时，驱动机构8将驱动按摩环2上下运动，而同时，空气压缩机4启动并通过管路向按摩环2上的喷气孔鼓气，从而通过喷气孔吹出的强劲气流去按摩受者身体的各个部位。本喷气式按摩椅采用了空气接触身体的形式，相对传动直接用手接触来说更安全，不会出现力度过大或不卫生的问题，而且根据需要调节按摩环2的位置后，能准确定位身体上的穴位，不会出现穴位不准确的问题，从而使得这种非接触式的按摩更为安全、准确、健康。
权利要求
1.一种喷气式按摩椅，包括椅座，其特征是包括 若干按摩环，分别套设于椅座的周缘上，且内壁上开设有若干朝向椅座设置的喷气孔； 驱动机构，用于驱动各按摩环上下运动； 空气压缩机，通过管路与按摩环上的喷气孔相导通。
2.根据权利要求I所述的喷气式按摩椅，其特征是还包括加热单元，位于所述空气压缩机和喷气孔间的管路上。
3.根据权利要求2所述的喷气式按摩椅，其特征是还包括 控制单元，用于控制所述驱动机构、空气压缩机和加热单元的工作状态； 遥控单元，设有若干与所述驱动机构、空气压缩机和加热单元的工作状态相匹配的按钮，且与所述控制单元间通过相互匹配的蓝牙模块相连。
4.根据权利要求I所述的喷气式按摩椅，其特征是还包括与椅座固定的机架，所述按摩环有三个，各按摩环与机架间设有沿按摩环运动方向布置的导向机构。
5.根据权利要求4所述的喷气式按摩椅，其特征是所述驱动机构包括与各按摩环依次对应的驱动电机，及转动设置于机架上且与各驱动电机依次对应的滚轴，相互对应的驱动电机和滚轴间均通过履带传动，各按摩环与相应驱动电机和滚轴间的履带联动。
6.根据权利要求5所述的喷气式按摩椅，其特征是所述机架上开设有与按摩环运动方向相一致，且延伸至履带处的导向槽，各按摩环周壁上凸设有插入导向槽内且与相应履带固定连接的导向杆，由此构成按摩环与机架间的导向机构。
7.根据权利要求I或4所述的喷气式按摩椅，其特征是各按摩环的直径各不相同且相互套接配合。
8.根据权利要求5所述的喷气式按摩椅，其特征是所述按摩环分别为第一按摩环、第二按摩环和第三按摩环，所述驱动机构包括与各按摩环依次对应的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，及位于机架底部且与各驱动电机依次对应的第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴；相对于喷气式按摩椅的底面，第一按摩环的运动区间为OllOmm，第二按摩环的运动区间为O 450mm，第三按摩环的运动区间为(T930mm。
9.根据权利要求I所述的喷气式按摩椅,其特征是各按摩环内壁上的喷气孔连续分布，同一按摩环上喷气孔所占弧线的弧心角为18(Γ360°。
10.根据权利要求I所述的喷气式按摩椅，其特征是各喷气孔上设有挠性导气管。
全文摘要
本发明公开了一种喷气式按摩椅，包括椅座；若干按摩环，分别套设于椅座的周缘上，且内壁上开设有若干朝向椅座设置的喷气孔；驱动机构，用于驱动各按摩环上下运动；空气压缩机，通过管路与按摩环上的喷气孔相导通。本发明中，当受者坐于椅座上时，驱动机构将驱动按摩环上下运动，而同时，空气压缩机启动并通过管路向按摩环上的喷气孔鼓气，从而通过喷气孔吹出的强劲气流去按摩受者身体的各个部位。本喷气式按摩椅采用了空气接触身体的形式，相对传动直接用手接触来说更安全，不会出现力度过大的问题，而且根据需要调节按摩环的位置后，能准确定位身体上的穴位，不会出现穴位不准确的问题，从而使得这种非接触式的按摩更为安全、准确、健康。
文档编号A61H1/00GK102973386SQ20121050699
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者陶冶, 王冠云, 应放天 申请人:浙江大学