专利名称：用于移动人体的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于移动人体的机械手，可移动或搬动人体，主要适用于医院。
背景技术：
目前，偏瘫病人及各种重病患者很多，不论是在家里或住医院，需要作各种检查，需要往返于病床与各个检查室之间，或从家里到医院各个检查室，甚至往返多次，但多数病人自身无力，有的体胖达120—180多斤,需要靠护理人员来移动病人，尤其是偏瘫病人，老年主脑血管病人，由于病人身体情况较差，在移动病人身体时，一旦移动不当，会造成病人痛苦和加剧病人的病情，且护理此类病人的劳动强度大，人工移动病人身体，对病人的安全也无保障。为了解决上述问题，现有技术中提出了如下专利技术:中国专利号“97207999.8”公开了一种医疗机械手，其
公开日为1998年04月29
曰，包括机械手、机械手开合结构、弯形臂、升降机构、底座，机械手上端设有控制机械手张开合拢的机械手开合结构，机械手及机械手开合结构安装固定在弯形臂上端，弯形臂下端设有控制弯形臂上升下降的升降机构，弯形臂和升降机构固定在底座上。其优点是高效、安全、舒适、可靠、方便，减轻护理人员劳动强度。但以上述专利文件为代表的现有技术，在实际使用过程中，仍然还存在以下缺陷:一、由于机械手的两单臂分左右前后设置，工作时分别托住人体的肩部和臀部，但是人体的肩部和臀部的另一边悬空，在移动人体时容易造成人体不小心从机械手臂上掉落，导致加重人体的病情。
发明内容本实用新型的目的在于解决现有技术中医疗机械手存在的上述问题，提供一种用于移动人体的机械手，采用本实用新型后，在移动或搬动人体时，可以防止人体从机械手臂上掉落下来。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:一种用于移动人体的机械手，包括机械手臂，其特征在于:所述机械手臂上活动设置有用于防止人体掉落的保护板。所述保护板在移动人体前与机械手臂的末端处于同一水平面。所述保护板在移动人体时与机械手臂的末端相垂直。所述保护板侧面设置有固定杆，机械手臂侧面活动设置有与固定杆配合固定保护板的固定件。采用本实用新型的优点在于:一、本实用新型中，所述用于移动人体的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂上活动设置有用于防止人体掉落的保护板。因为在机械手臂的末端上活动设置了保护板，在移动或搬动人体时，可以防止人体从机械手臂上掉落下来。二、本实用新型中，所述保护板在移动人体前与机械手臂的末端处于同一水平面。在移动人体时，由于保护板与机械手臂的末端设置在同一水平面上，保护板和机械手臂可轻易的从人体下方穿过，将人体托起。三、本实用新型中，所述保护板在移动人体时与机械手臂的末端相垂直。保护板和机械手臂从人体下方穿过后把人体托住，将保护板与机械手臂的末端垂直设置并固定，此设置方式能有效的防止人体在移动过程中掉落。四、本实用新型中，所述保护板侧面设置有固定杆，机械手臂侧面活动设置有与固定杆配合固定保护板的固定件。当保护板处于垂直状态时，可轻易的将其固定，操作简单、方便。
图1为本实用新型保护板在水平方向的示意图。图2为本实用新型保护板在垂直方向的示意图。图中标记为:1、机械手臂，2、保护板，3、固定件，4、固定杆，5、开合结构。
具体实施方式
一种用于移动人体的机械手，包括机械手臂1，所述机械手臂I上活动设置有用于防止人体掉落的保护板2。本实用新型的优选实施方式为，所述保护板2在移动人体前与机械手臂I的末端处于同一水平面。在移动人体前，保护板2可以与机械手臂I的末端活动连接并处于同一水平面上，也可以伸缩设置在机械手臂I的内部或设置在机械手臂I的末端上部。此处优选保护板2在移动人体前与机械手臂I的末端处于同一水平面，但并不局限于此方式。本实用新型的优选实施方式为，所述保护板2在移动人体时与机械手臂I的末端相垂直。上述设置方式为优选，但并不局限于前述方式，例如在移动人体时，保护板2与机械手臂I的末端可以是除垂直之外的其它连接角度。本实用新型的优选实施方式为，所述保护板2侧面设置有固定杆4，机械手臂I侧面活动设置有与固定杆4配合固定保护板2的固定件3。上述设置方式为优选，但并不局限于前述方式。例如可在机械手臂I的末端设置支撑杆来固定保护板2。本实施例的工作原理为:机械手的两只单臂分前后左右安置，控制机械手的开合结构5，将两只单臂上的保护板2放在人体肩部和臀部下方，再控制两只单臂使保护板2穿过人体下方，直到人体与机械手臂I的垂直杆相接触，此时将保护板2向上拨到与机械手臂I的末端相垂直，把机械手臂I两侧面的活动固定件3取出分别扣在保护板2两侧的固定杆4上，就可以进行人体移动或搬运了。
权利要求1.一种用于移动人体的机械手，包括机械手臂(I)，其特征在于:所述机械手臂(I)上活动设置有用于防止人体掉落的保护板(2 )。
2.按权利要求1所述的用于移动人体的机械手，其特征在于:所述保护板(2)在移动人体前与机械手臂(I)的末端处于同一水平面。
3.按权利要求1所述的用于移动人体的机械手，其特征在于:所述保护板(2)在移动人体时与机械手臂(I)的末端相垂直。
4.按权利要求1、2或3所述的用于移动人体的机械手，其特征在于:所述保护板(2)侧面设置有固定杆(4)，机械手臂(I)侧面活动设置有与固定杆(4)配合固定保护板(2)的固定件(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于移动人体的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂上活动设置有用于防止人体掉落的保护板。采用本实用新型后，在移动或搬动人体时，可以防止人体从机械手臂上掉落下来。
文档编号A61G7/14GK202920531SQ20122062488
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者李莉 申请人:李莉