使用信号-相位直方图预测呼吸信号并测定呼吸的非周期性的制作方法
【专利摘要】一种处理受试者的呼吸信号的方法，包括：获得受试者的呼吸信号；使用呼吸信号获得信号-相位直方图，其中信号-相位直方图包括多个数据点，每个数据点至少具有相位值和信号值；使用来自信号-相位直方图的多个数据点中的至少一些数据点来确定参照值；确定参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值；以及当差超过阈值时产生输出。还提供一种预测呼吸信号的方法。
【专利说明】使用信号-相位直方图预测呼吸信号并测定呼吸的非周期性
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于处理呼吸信号的系统和方法，并涉及使用呼吸信号处理结果的系统和方法。
【背景技术】
[0002]已采用辐射疗法来治疗肿瘤组织。在辐射疗法中，将来自外部来源的高能束应用于患者。可旋转的外部来源(如在弧形疗法的情况下)会产生指向患者并到达目标部位的平行辐射束。必须准确控制剂量和剂量放置以确保肿瘤接受足够的辐射并确保对周围健康组织的损伤最小。
[0003]有时在辐射疗法期间，患者可能正在经历呼吸运动。在这些情况下，可能需要在治疗递送期间补偿呼吸运动以使辐射可适当递送至目标区域或停止递送至目标区域。例如，如果患者的呼吸变成非周期性(例如，由于如咳嗽的突然运动)，那么会需要停止递送辐射。补偿呼吸运动具有两个部分:1)确定辐射疗法目标的位置，以及2)例如通过如在门控中打开或关闭治疗束、如在多叶准直器(MLC)追踪中改变光束的方向、如在治疗床追踪中移动患者支撑件或以上的组合来控制辐射系统的一个或多个部件。
[0004]存在与当前目标定位技术有关的时延。这是因为当前定位方法具有由数据采集造成的时延和由处理延迟造成的另一时延。在控制辐射系统部件如改变治疗束方向或重新定位患者所需的机械运动中也存在时延。 申请人:决定为了在时间上和几何上精确地补偿呼吸运动，需要克服目标定位和控制机器部件两者的整体时延。为了补偿呼吸运动， 申请人:确定将需要提供新技术来预测呼吸信号以便可克服目标定位和控制机器部件造成的的整体时延。
[0005]另外，肺目标的无约束且正常的呼吸运动仅是近似周期性的并随时间变化。这些变化可以是基线漂移和大约10%或更多的呼吸幅度和周期变化的组合。由咳嗽或吞咽引起的更突然的变化会造成自正常呼吸模式甚至更大的偏差。有时，听觉或视觉训练技术可减少这些变化，但是即使在诊所中实施这些技术后10%的变化仍是正常的。主题申请的 申请人:确定需要将由上述变化造成的呼吸非周期性的程度量化，因为预计它会影响任何预测算法的执行并因此影响确定管理运动的目标位置的准确度。 申请人:还确定将需要具有非周期性的快速响应和预期性测量，当突然发生偏离正常呼吸模式时其可用于中断治疗束。为了补偿周期性偏差(例如，由于咳嗽)， 申请人:确定将需要提供用新技术以确定非周期性。
[0006]另外，在当前的辐射疗法技术中，在治疗期间对内部目标区域定期成像(例如，使用X射线)以验证内部目标区域的位置。 申请人:确定内部目标区域的定期成像并不是合乎需要的，因为它会增加递送至患者的辐射剂量。因此， 申请人:还确定将需要提供一种用于引发不定期成像过程的技术。
【发明内容】
[0007]根据一些实施例，一种处理受试者的呼吸信号的方法，包括:获得受试者的呼吸信号；使用呼吸信号获得信号-相位直方图，其中信号-相位直方图包括多个数据点，每个数据点至少具有相位值和信号值；使用来自信号-相位直方图的多个数据点中的至少一些数据点来确定参照值；确定参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值；以及当差超过阈值时产生输出。在一些实施例中，与当前呼吸周期相关的信号值可以是与呼吸周期中当前时刻相关的信号值。
[0008]根据其它实施例，一种用于处理受试者的呼吸信号的系统，包括处理器，该处理器被配置用于获得受试者的呼吸信号；使用呼吸信号获得信号-相位直方图，其中信号-相位直方图包括多个数据点，每个数据点至少具有相位值和信号值；使用来自信号-相位直方图的多个数据点中的至少一些数据点来确定参照值；确定参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值；以及当差超过阈值时产生输出。在一些实施例中，与当前呼吸周期相关的信号值可以是与呼吸周期中当前时刻相关的信号值。
[0009]根据其它实施例，一种计算机产品，具有存储在非暂态介质中的一组指令，其中该指令的执行使得过程被执行，该过程包括:获得受试者的呼吸信号；使用呼吸信号获得信号-相位直方图，其中信号-相位直方图包括多个数据点，每个数据点至少具有相位值和信号值；使用来自信号-相位直方图的多个数据点中的至少一些数据点来确定参照值；确定参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值；以及当差超过阈值时产生输出。在一些实施例中，与当前呼吸周期相关的信号值可以是与呼吸周期中当前时刻相关的信号值。
[0010]根据其它实施例，一种处理受试者的呼吸信号的方法，包括:获得受试者的呼吸信号；使用呼吸信号确定信号-相位直方图，其中信号-相位直方图包括多个数据点，每个数据点至少具有相位值和信号值；获得与呼吸周期中当前时刻相关的当前信号值；获得将来相位值；以及使用当前信号值、将来相位值以及信号-相位直方图来预测将来信号值。
[0011]根据其它实施例，一种用于处理`受试者的呼吸信号的系统，包括:处理器，该处理器被配置用于获得受试者的呼吸信号；使用呼吸信号确定信号-相位直方图，其中信号-相位直方图包括多个数据点，每个数据点至少具有相位值和信号值；获得与呼吸周期中当前时刻相关的当前信号值；获得将来相位值；以及使用当前信号值、将来相位值以及信号-相位直方图来预测将来信号值。
[0012]根据其它实施例，一种计算机产品，具有存储在非暂态介质中的一组指令，其中该指令的执行使得过程被执行，该过程包括:获得受试者的呼吸信号；使用呼吸信号确定信号-相位直方图，其中信号-相位直方图包括多个数据点，每个数据点至少具有相位值和信号值；获得与呼吸周期中当前时刻相关的当前信号值；获得将来相位值；以及使用当前信号值、将来相位值以及信号-相位直方图来预测将来信号值。
[0013]其它和进一步的方面和特征会通过阅读下面实施例的详细描述而变得明显，这些实施例旨在说明而非限制本发明。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图式说明实施例的设计和效用，其中由共同的参考数字来提及相似的元件。这些图式不一定按比例绘制。为了更好地理解如何获得上述的和其它的优点和目的，会提出实施例的更具体的描述，其在附图中有说明。这些图式只是描绘了典型的实施例并因此不应被认为限制其范围。
[0015]图1说明根据一些实施例的呼吸监测系统；
[0016]图2说明根据一些实施例的一种处理呼吸信号以确定呼吸非周期性的方法；
[0017]图3是展示周期信号的相位和幅度的示例性图表；
[0018]图4说明信号-相位直方图的一个实例；
[0019]图5说明确定信号-相位直方图中的一个或多个参照值的概念；
[0020]图6说明根据一些实施例的使用图1的呼吸监测系统的辐射系统；
[0021]图7说明根据一些实施例的一种引发成像程序的方法；
[0022]图8说明根据其它实施例的使用图1的呼吸监测系统的另一辐射系统；
[0023]图9说明根据其它实施例的使用图1的呼吸监测系统的另一辐射系统；以及
[0024]图10是计算机体系结构的方框图，本文描述的实施例可通过它实施。 【具体实施方式】
[0025]在下文中参照图来描述各个实施例。应注意所述图并不按比例绘制且贯穿各图具有相似结构或功能的元件由相同的参考数字表示。还应注意，图只是意图帮助描述实施例。它们并不意图作为本发明的详尽的描述或作为本发明范围的限制。此外，所说明的实施例不需要具有所有所示的方面或优点。结合具体实施例描述的方面或优点不必限于那个实施例并且即使没有如此说明也可在任何其它实施例中实行。
[0026]图1说明根据一些实施例的呼吸监测系统10。呼吸监测系统10包括摄像机12、以通信方式连接至摄像机12的处理器14、监测仪16以及输入设备18。摄像机12定向为观察患者20。在所说明的实施例中，标记块30放置在患者20上，且将摄像机12定位成使其可观察到标记块30。处理器14被配置成处理来自摄像机12的图像信号(呼吸信号的一个实例)，并处理该图像信号以从而监测患者20的呼吸。在一些实施例中，图像信号和/或图像信号的处理结果可显示于监测仪16上以允许使用者观察它们。另外，在一些实施例中，使用者可使用输入设备18以输入用于处理图像信号的参数。在其它实施例中，监测仪16和输入设备18不是必需的，且设备10不包括部件16、18。
[0027]如图中所示的，标记块30包括多个可通过摄像机12看到的标记32。每个标记32可包括反射材料以使其可更容易地被摄像机12检测到。在所说明的实施例中，预先确定标记32中的相对位置。处理器14被配置成使用标记32的预定相对位置来确定标记块30的位置。具体地说，处理器14被配置成将由摄像机12提供的图像中的标记32的图案与基于标记32的预定相对位置的标记32的已知图案进行比较。基于该比较，处理器14然后确定标记块30的位置。通过连续处理图像信号并确定标记块30的位置，处理器14可大致上实时地确定患者20的呼吸幅度。
[0028]图2说明根据一些实施例的一种处理呼吸信号的方法200。在所说明的实施例中，方法200是由图1的系统10(例如，处理器14)执行。首先，获得患者的呼吸信号(步骤202)。在一些实施例中，其可由处理器14接收来自摄像机12的图像信号来完成，其中可将图像信号本身认为是呼吸信号。在其它实施例中，图像信号由处理器14处理以确定呼吸幅度。在这些情况下，可认为呼吸幅度是呼吸信号，且获得呼吸信号的动作可通过处理图像信号完成以使用处理器14确定呼吸幅度。在其它实施例中，不使用摄像机12(其不涉及任何辐射)来获得图像信号，而可使用辐射源(例如，X射线、CT等)，或其它成像设备，如MR1、超声波等来获得图像信号。应注意，如本说明书中所使用的术语“呼吸信号”或相似的术语可指可表示或可用于确定受试者的呼吸状态或呼吸特征的任何信息。
[0029]接下来，处理器14使用呼吸信号来确定呼吸-相位直方图(步骤204)。在所说明的实施例中，呼吸-相位直方图包括多个数据点，其中每个数据点至少具有相位值和信号值。在一个实行方案中，对于每个呼吸幅度(其可为因呼吸而移动的任何身体部位的位置、连接至这些身体部位的物体的位置，或与呼吸相关的任何信号)，处理器14确定呼吸幅度的相应呼吸相位。生理周期的相位表示生理周期的完整度。在一些实施例中，呼吸周期的相位可由值在0°与360°之间的相变量表不。图3说明与相应的幅度/位置图302对齐的相位图300的实例。幅度图302包括使用本文所述技术的实施例标确定的标记块30的位置点。幅度图302中的每个点表示在某个时间点标记块30或身体部位的位置。在所说明的实例中，相位值0° (和360° )表示吸气状态的峰值，且在生理周期中相位值在0°与360°之间线性变化。如图中所示的，对于在某个时间点的幅度图302中的每个点，可获得相同时间点上的相应相位值。因此，对于每个呼吸幅度，处理器14都可确定呼吸周期的相应相位。在一些实施例中，可认为所确定的相位是呼吸信号的实例。在这些情况下，通过处理器14确定相位的动作可在步骤202中执行以获得呼吸信号。
[0030]在所说明的实施例中，当患者20正在经历呼吸时，处理器14继续确定数据点(信号、相位)，其中信号呈现呼吸幅度。使用系统10随时间收集数据点，然后将其用于产生信号-相位直方图。图4说明使用上述技术产生的信号-相位直方图400的实例。在信号-相位直方图400的实例中，X轴表示在O至2π范围内的相位值，且y轴表示幅度(或信号)值。在其它实施例中，X轴可表示幅度(或信号)值，且y轴可表示相位值。在一项技术中，直方图400以具有覆盖水平维度上的相位值范围(O至2 π )和垂直维度上的呼吸信号幅度范围的64 X 64格列阵的列阵来实施。每个新样本的幅度和相位都用来增加直方图列阵400中的相应格。在其它实施例中，列阵可具有不同的大小。例如，在其它实施例中，列阵可具有128X128格列阵。
[0031]在一些实施例中，处理器14被配置成通过忽略旧于规定期限的数据点来更新直方图400。在一些情况下，规定期限可由使用者决定，并使用输入设备18将其输入处理器14。例如，可在屏幕16上提供用户界面，从而允许使用者输入时间(t)，或呼吸周期数(N)(其各自可被认为是规定期限的实例)。对于直方图400上由处理器14确定的每个数据点，处理器14还对数据点进行时间标记(例如，通过对时间值或呼吸周期数赋值)以鉴别数据点在何时确定。在呼吸监测过程中，处理器14被配置成减少具有大于规定期限的数据点的直方图400中的格。例如，如果格中的数据点用呼吸周期数“2”进行时间标记，且当前的呼吸周期在“6”处，并假设规定期限是4周期(是指直方图400将不包括大于4周期的数据点)，那么处理器14将通过减小计数值来更新格以忽略数据点，因为该数据点用于超过4周期前发生的呼吸周期。在所说明的实施例中，规定期限可由使用者选择，并可由使用者输入。上述技术防止处理器14测出存在由呼吸模式的缓慢变化造成的呼吸非周期性，因此允许在呼吸监测过程期间患者呼吸发生缓慢变化。
[0032]回到图2的方法200，接下来，处理器14使用来自信号-相位直方图的多个数据点中的至少一些数据点来确定一个或多个参照值(步骤206)。在一些实施例中，参照值可通过获得直方图列阵400中的给定相位值的平均信号值来确定。例如，如果对应于相位值P或相位范围Pl至P2的相位格具有信号值S1、S2以及S3，那么参照值可确定为这三个信号值的平均值。在其它实施例中，直方图列阵400的每个格中的计数数目可用于确定加权平均值，然后将该加权平均值用作参照值。在上述实例中，如果在直方图列阵400的格中，信号值S3具有三个计数，且SI和S2各自具有一个计数，那么在确定加权平均值时可给予信号值S3更多的权重。在上述实施例中，直方图400的各自相位格的参照值是平均值。在其它实施例中，参照值可以是直方图400中各自相位格的中值(例如，加权中值)。
[0033]在其它实施例中，当前相位的信号值的平均值或中值只在先前的呼吸周期计算，且当前的信号值并不用于计算平均值或中值。例如，在一个实行方案中，在直方图中的当前信号-相位格增加之前计算平均值或中值。这种技术允许确定自先前周期的偏差。
[0034]在其它实施例中，直方图400中所确定的参照值可任选地用于确定通过参照值和/或在参照值之间拟合最佳的参照曲线。例如，在参照值为平均值的实施例中，最佳拟合曲线表示不同的各自相位值的平均值。例如，在参照值为中值的实施例中，最佳拟合曲线则表示不同的各自相位值的中值。
[0035]接下来，处理器14确定参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值(步骤208)。阈值是预定的(例如，它可由系统10的使用者任意设定)，并且可由使用者使用输入设备18输入。在其它实施例中，阈值可预编程至处理器18中。
[0036]动作208的一个实行方案在图5的实例中有说明。如图中所示的，由虚线表示的数据点510来自当前呼吸周期，其中数据点512为已获得的最新数据点(例如，在当前时刻的数据点)。直方图500中的数据点520来自先前的呼吸周期。直方图500还具有表示在步骤206中确定的不同的各自相位值的参照值的实线528。用于更新直方图500的最新数据点512具有信号值514和相关相位(或相位格)值516。在所说明的实例中，对于与最新信号514相关的相位值516，直方图500具有在步骤206中确定的相应参照信号值530。在步骤208中，处理器14将信号514与`参照信号值530进行比较(例如，通过确定二者之间的差Mt))。
[0037]在所说明的实施例中，如果参照值530与信号值514之间的差Λ (t)超过阈值，那么处理器14会产生输出(例如信号)(步骤210)，表示在患者的呼吸中存在非周期性。例如，处理器14可产生输出来启动音频设备以使音频设备发出音频信号。在另一实例中，处理器14可产生输出以使信息显示于监测仪16上。在其它实施例中，处理器14可产生输出以使用和/或控制设备，如辐射治疗机，或成像设备。
[0038]在上述实施例中，将在相应的最新相位516的过去周期中的最新信号值514自平均值或中值530的偏差△ (t)用于确定非周期性(例如，将其用作非周期性值)。具体来说，将最近历程中自最新数据点的偏差Λ (t)不加改变用作偏离周期性的测量值。在这种技术中，处理器14不基于最近偏离历程外推偏差。
[0039]在其它实施例中，将处理器14配置成基于最近偏离历程外推偏差，而不使用不加改变的自最新数据点的八⑴。在这些情况下，处理器14被配置成分析最近历程中的数据点，并使用偏离模式以外推偏差。例如，处理器14可使用线性外推以确定偏离。在这个预测实施例中，外推值可用作非周期性值。在其它实施例中，可使用其它程度的外推，以代替线性外推。
[0040]应注意，非周期性的测量值(无论是否使用自最近历程的正向外推)是“预期性的”，因为没有必要为了得到非周期性的测量值而等待并回顾性查看预测进行得多好。
[0041]在一些实施例中，用于确定非周期性测量值的差信号Λ (t)(当前信号样本与先前的周期集群平均值之间的差)还可用于估计呼吸信号。在一些情况下，它可适用于预测将来一段时间内的呼吸信号以补偿可能存在于辐射系统中的任何时延。例如，在一些实施例中，如果当受试者处于呼吸状态X时需要递送辐射(例如，治疗辐射或成像辐射)，并假设它会用掉辐射系统一段持续时间P来启动各种部件以递送辐射束，那么其可适用于预测提前至少P的呼吸状态，因此可以补偿辐射系统的时延。这是有利的，因为当受试者处于呼吸状态X时，这会允许在适当的时间准确地递送辐射束。
[0042]图5中说明预测在前向时间的信号值的概念。在图中，通过采用最新信号514与参照值530之间的差Λ (t)并将相同差应用于将来相位560来预测将来呼吸信号550的将来相位560。具体来说，在将来相位560将相同的差加至参照值562以获得预测的将来呼吸信号550。应注意，相位值需要向前多少(即，值560与值516之间的相位差)取决于需要补偿多少时延，即需要向前预测多少。在一些实施例中，前向相位的量可作为输入由使用者输入处理器14中。对于需要补偿的给定时延P，相应相位差(P/T*360° )可由处理器14确定。在其它实施例中，处理器14被配置成基于最近偏离历程来外推偏差(如参照确定非周期性的测量值相似地讨论)以预测呼吸信号，以代替使用不加改变的自最新数据点的Δ (t)来预测呼吸信号。在这些情况下，在将来相位560，将外推值加至参照值562以获得预测的将来呼吸信号550。
[0043]现参照图5进一步讨论根据一些实施例确定非周期性值的数学概念和呼吸信号的预测。如所讨论，处理器14被配置成实时估计来自呼吸信号s (t)的呼吸周期相位(p(t)， 其中<P(t)从吸气末的O上升为下个吸气末的2π。在二维(2D)直方图阵列中，通过积累样
本对[(p(t),S(t)]来形成信号-相位直方图。返回参照图5，其展示信号-相位直方图的图
示。处理器14首先在3至4个初始呼吸周期内从数据样本的信号-相位集群中获悉呼吸模式。随后，处理器14产生呼吸非周期性的连续并实时的测量值。图5展示2D直方图中的信号-相位样本的集群模式是如何用于观察在任何给定时间新样本离过去的信号历程多远。
[0044]在图5中，虚线迹线展示在进行的呼吸周期期间的呼吸信号，其中将最新呼吸-相位样本[cp(t),s(t)]用于增加相应的直方图格。每个相位φ的信号样本都在先前的呼吸周期
中取平均值并形成集群平均值函数这个函数将平均值或中值呼吸模式界
O
定至最新的数据点。应注意，因为夂#是相位而不是时间的函数，所以在一些实施例中它允许可由处理器14估计的呼吸周期T发生变化 。T的估计值是在呼吸周期的每个新检测的吸气末和呼气末点进行更新。
[0045]出于预测在将来时间(例如，相对于最新数据点的将来)的呼吸信号的目的，处理器14被配置成向前外推呼吸信号，同时遵循由函数定义的平均值/中值呼吸模式的形状。为此，处理器14使用周期T的当前估计值以将前向时间(t+τ)转换成前向相位讀
【权利要求】
1.一种处理受试者的呼吸信号的方法，包括: 获得受试者的呼吸信号； 使用所述呼吸信号获得信号-相位直方图，其中所述信号-相位直方图包括多个数据点，每个所述数据点至少具有相位值和信号值； 使用来自所述信号-相位直方图的所述多个数据点中的至少一些数据点来确定参照值； 确定所述参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值；以及 当所述差超过所述阈值时产生输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参照值包括平均值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述参照值包括中值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中产生所述输出以指示所述受试者的呼吸的非周期性。
5.根据权利要求1所述的方法，其中与当前呼吸周期相关的所述信号值包括当前信号值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中与当前呼吸周期相关的所述信号值包括预测的将`来信号值。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括通过如下步骤预测所述将来信号值: 使用所述直方图中与当前相位值相对应的所述数据点中的至少一些数据点来确定第一参照值； 确定当前信号值与所述第一参照值之间的差； 使用所述直方图中与将来相位值相对应的所述数据点中的至少一些数据点来确定第二参照值；以及 将所述差与所述第二参照值相加来预测所述将来信号值。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过忽略旧于规定期限的一个或多个所述信号值来更新所述信号-相位直方图。
9.一种用于处理受试者的呼吸信号的系统，包括: 处理器，被配置用于 获得受试者的呼吸信号； 使用所述呼吸信号获得信号-相位直方图，其中所述信号-相位直方图包括多个数据点，每个所述数据点至少具有相位值和信号值； 使用来自所述信号-相位直方图的所述多个数据点中的至少一些数据点来确定参照值； 确定所述参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值；以及 当所述差超过所述阈值时产生输出。
10.一种计算机产品，具有存储在非暂态介质中的一组指令，其中所述指令的执行使得过程被执行，所述过程包括: 获得受试者的呼吸信号； 使用所述呼吸信号获得信号-相位直方图，其中所述信号-相位直方图包括多个数据点，每个所述数据点至少具有相位值和信号值；使用来自所述信号-相位直方图的所述多个数据点中的至少一些数据点来确定参照值； 确定所述参照值和与当前呼吸周期相关的信号值之间的差是否超过阈值；以及 当所述差超过所述阈值时产生输出。
11.一种处理受试者的呼吸信号的方法，包括: 获得受试者的呼吸信号； 使用所述呼吸信号确定信号-相位直方图，其中所述信号-相位直方图包括多个数据点，每个所述数据点至少具有相位值和信号值； 获得与呼吸周期中当前时刻相关的当前信号值； 获得将来相位值；以及 使用所述当前信号值、所述将来相位值以及所述信号-相位直方图来预测将来信号值。
12.根据权利要求11所述的方法，其中预测所述将来信号值的动作包括: 使用所述直方图中与当前相位值相对应的所述数据点中的至少一些数据点来确定第一参照值； 确定所述当前信号值与所 述第一参照值之间的差； 使用所述直方图中与所述将来相位值相对应的所述数据点中的至少一些数据点来确定第二参照值；以及 将所述差与所述第二参照值相加来确定所述将来信号值。
13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括使用所述信号-相位直方图中的所述数据点中的至少一些数据点来确定平均值。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括使用所述信号-相位直方图中的所述数据点中的至少一些数据点来确定中值。
15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过忽略旧于规定期限的一个或多个所述信号值来更新所述信号-相位直方图。
16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括使用所预测的将来信号值来控制治疗辐射的递送。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括使用所述预测的将来信号值以确定是否开始成像过程。
18.一种用于处理受试者的呼吸信号的系统，包括: 处理器，被配置用于 获得受试者的呼吸信号； 使用所述呼吸信号确定信号-相位直方图，其中所述信号-相位直方图包括多个数据点，每个所述数据点至少具有相位值和信号值； 获得与呼吸周期中当前时刻相关的当前信号值； 获得将来相位值；以及 使用所述当前信号值、所述将来相位值以及所述信号-相位直方图来预测将来信号值。
19.一种计算机产品，具有存储在非暂态介质中的一组指令，其中所述指令的执行使得过程被执行，所述过程包括: 获得受试者的呼吸信号； 使用所述呼吸信号确定信号-相位直方图，其中所述信号-相位直方图包括多个数据点，每个所述数据点至少具有相位值和信号值； 获得与呼吸周期中当前时刻相关的当前信号值； 获得将来相位值；以及 使用所述当前信号值、所述将来相位值以及所述信号-相位直方图来预测将来信号值。`
【文档编号】A61B5/08GK103501696SQ201280022104
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2012年3月31日 优先权日:2011年4月1日
【发明者】H·莫斯塔法维 申请人:瓦里安医疗系统公司