内窥镜装置和医用系统的制作方法
【专利摘要】本发明的内窥镜装置具有：光源装置，其发出包含第1波段和第2波段在内的波段的激励光，所述第1波段的激励光用于激励第1荧光物质；摄像部，其对第1荧光物质被激励时发出的第1荧光和设于处置器械上的第2荧光物质被激励时发出的第2荧光进行摄像，生成荧光图像；信息存储部，其存储包含与第2荧光物质的形状有关的信息的形状信息；以及运算部，其进行如下运算：用于根据基于形状信息和第2荧光的描绘区域的尺寸而计算出的缩放率以及第1荧光的描绘区域的尺寸，估计第1荧光的产生区域的实际尺寸。
【专利说明】内窥镜装置和医用系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及内窥镜装置和医用系统，特别涉及能够观察从活体内的荧光物质发出的荧光的内窥镜装置和医用系统。
【背景技术】
[0002]以往公知有使用了将在癌等规定的病变中特异发现的活体蛋白质作为目标的荧光药剂的诊断手法。具体而言，例如以往公知有如下的诊断手法:对预先投放了荧光药剂的活体内的被检部照射激励光，接受伴随着该激励光的照射而从该被检部发出的荧光，通过根据该接受到的荧光而生成的荧光图像进行该被检部中有无病变等的诊断。
[0003]另一方面，例如在日本特开2011-136005号公报中公开了如下技术:在医用系统中，对设于在被检部附近设置的处置器械中的标记的像进行摄像，根据该摄像而得到的标记图像的大小，取得该被检部和内窥镜插入部前端的距离信息。
[0004]但是，在所述荧光图像中，由于几乎无法视觉辨认例如存在于被检部周边的粘膜等的、该被检部所包含的组织以外的对象物，所以，将该被检部中的荧光的产生状态作为用于得知病变状态的大致唯一的有意义信息进行处理。
[0005]因此，例如，在对所述荧光图像中包含的病变进行处置的情况下，由于很难估计该病变的实际尺寸，所以，无法选择适于对该病变进行处置的处置器械，其结果，以往产生针对该病变的处置长时间化的课题。
[0006]另一方面，在日本特开2011-136005号公报中未特意言及用于估计所述突光图像中包含的病变的实际尺寸的结构等，即，依然产生针对该病变的处置长时间化的课题。
[0007]本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜装置和医用系统:与以往相比，能够缩短针对荧光图像中包含的病变进行处置时所花费的时间，并且，能够实施与病变的大小对应的优选的处置。
【发明内容】
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本发明的一个方式的内窥镜装置具有:光源装置，其发出包含第I波段和不同于所述第I波段的第2波段在内的波段的激励光，所述第I波段的激励光用于激励聚集在体腔内的被检部的第I荧光物质；摄像部，其构成为能够对聚集在所述被检部的所述第I荧光物质被所述第I波段的光激励时发出的第I荧光和设于处置器械上的第2荧光物质被所述第2波段的光激励时发出的第2荧光进行摄像，生成荧光图像，其中，该处置器械进行所述被检部的处置；信息存储部，其存储包含与所述第2荧光物质的形状有关的信息的形状信息；以及运算部，其进行根据所述形状信息和所述荧光图像内的所述第2荧光的描绘区域的尺寸来计算缩放率的运 算，进而，进行用于根据该计算出的缩放率和所述荧光图像内的所述第I荧光的描绘区域的尺寸来估计所述第I荧光的产生区域的实际尺寸的运算。
[0010]本发明的一个方式的医用系统具有:光源装置，其发出包含第I波段和不同于所述第I波段的第2波段在内的波段的激励光，所述第I波段的激励光用于激励聚集在体腔内的被检部的第I荧光物质；处置器械，其构成为能够进行所述被检部的处置，具有被所述第2波段的光激励的第2荧光物质；摄像部，其构成为能够对伴随着所述激励光的照射而从聚集在所述被检部的所述第I荧光物质发出的第I荧光和从配置在所述被检部的附近的所述第2荧光物质发出的第2荧光进行摄像，生成荧光图像；信息存储部，其存储包含与所述第2荧光物质的形状有关的信息的形状信息；以及运算部，其进行根据所述形状信息和所述荧光图像内的所述第2荧光的描绘区域的尺寸来计算缩放率的运算，进而，进行用于根据该计算出的缩放率和所述荧光图像内的所述第I荧光的描绘区域的尺寸来估计所述第I荧光的产生区域的实际尺寸的运算。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是示出本发明的实施例的内窥镜装置的主要部分的结构的一例的图。
[0012]图2是示出本实施例的摄像单元的结构的一例的图。
[0013]图3是示出本实施例的图像处理装置和光源装置的结构的一例的图。
[0014]图4是示出本实施例的钳子的结构的一例的图。
[0015]图5是示出图4的钳子中的处置部周边的结构的一例的图。
[0016]图6是示出将本实施例的硬质插入部和钳子插入到体腔内进行被检部的处置的情况的一例的图。 [0017]图7是示出本实施例的图像处理装置的处理中使用的荧光图像的一例的图。
[0018]图8是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的一例的图。
[0019]图9是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8不同的例子的图。
[0020]图10是示出本实施例的图像处理装置的处理中使用的表数据的一例的图。
[0021]图11是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8和图9不同的例子的图。
[0022]图12是示出本实施例的图像处理装置的处理中使用的荧光图像的与图7不同的例子的图。
[0023]图13是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8、图9和图11不同的例子的图。
[0024]图14是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8、图9、图11和图13不同的例子的图。
【具体实施方式】
[0025]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0026]图1~图14是本发明的实施例。图1是示出本发明的实施例的内窥镜装置的主要部分的结构的一例的图。
[0027]如图1所示，内窥镜装置I构成为具有:光源装置2，其能够供给荧光观察用的激励光和白色光观察用的白色光作为照明光；硬性镜摄像装置10，其对被摄体照射从光源装置2供给的照明光，对伴随着该照明光的照射而从该被摄体发出的返回光进行摄像，输出与该摄像的返回光对应的图像；图像处理装置3，其对从硬性镜摄像装置10输出的图像实施各种处理；以及监视器4，其显示图像处理装置3实施了处理后的图像等。
[0028]如图1所示，硬性镜摄像装置10构成为具有被插入到体腔内的硬质插入部30、以及对由硬质插入部30引导的被摄体的返回光进行摄像的摄像单元20。并且，如图1所示，硬性镜摄像装置10构成为能够经由光缆LC连接光源装置2和硬质插入部30，并且构成为能够经由缆线5连接图像处理装置3和摄像单元20。
[0029]硬质插入部30构成为具有能够插入到被检者的体腔内的细长的圆柱形状。并且，在硬质插入部30的后端部设有连接部件(未图示)，该连接部件用于分别以拆装自如的方式连接摄像单元20和光缆LC。
[0030]另一方面，在硬质插入部30中，虽然没有图示，但是分别设有:光导，其构成为向硬质插入部30的前端部传送经由光缆LC从光源装置2供给的照明光；照明窗，其构成为从硬质插入部30的前端部向被摄体照射由该光导传送的照明光；以及透镜组，其构成为将伴随着该照明光的照射而从该被摄体发出的返回光引导至硬质插入部30的后端部。
[0031]图2是示出本实施例的摄像单元的结构的一例的图。
[0032]如图2所不,摄像单兀20具有:灭光摄像系统，其在灭光观察时对由硬质插入部30内的透镜组引导的作为返回光的荧光进行摄像，生成荧光图像；以及白色光摄像系统，其在白色光观察时对由硬质插入部30内的透镜组引导的作为返回光的白色光的反射光进行摄像，生成白色光图像。而且，通过具有反射白色光且透射荧光的分光特性的二色棱镜21，荧光摄像系统和白色光摄像系统被分为相互垂直的2个光轴。 [0033]摄像单元20的荧光摄像系统具有:激励光截止滤镜22，其具有对与从光源装置2发出的激励光的波段(后述波段EWl和EW2)相同的波段的光进行截止的分光特性；成像光学系统23，其对透射过二色棱镜21和激励光截止滤镜22的荧光进行成像；以及摄像元件24，其对由成像光学系统23成像的荧光进行摄像。
[0034]摄像元件24是单色的高灵敏度摄像元件，对由成像光学系统23成像的荧光进行摄像，生成与该摄像的荧光对应的荧光图像并输出。
[0035]并且，摄像单元20的白色光摄像系统具有:成像光学系统25，其对由二色棱镜21反射的白色光进行成像；以及摄像元件26，其对由成像光学系统25成像的白色光进行摄像。
[0036]摄像元件26构成为在摄像面上设置有RGB的彩色滤镜，对由成像光学系统25成像的白色光进行摄像，生成与该摄像的白色光对应的白色光图像并输出。
[0037]另一方面，摄像单元20具有信号处理部27，该信号处理部27对从摄像元件24输出的荧光图像和从摄像元件26输出的白色光图像实施规定的信号处理(相关双采样处理、增益调整处理和A/D转换处理)，进而，将实施了该规定的信号处理的荧光图像和白色光图像(经由缆线5)输出到图像处理装置3。
[0038]图3是示出本实施例的图像处理装置和光源装置的结构的一例的图。
[0039]如图3所示，图像处理装置3构成为具有白色光图像输入控制器31、荧光图像输入控制器32、图像处理部33、存储器34、显示控制部35、输入操作部36、TG (定时发生器)37、CPU38、信息存储部39。[0040]白色光图像输入控制器31具有规定的容量的行缓存，构成为能够临时存储从摄像单元20的信号处理部27输出的每I帧的白色光图像。而且，白色光图像输入控制器31中存储的白色光图像经由图像处理装置3内的总线BS存储在存储器34中。
[0041]荧光图像输入控制器32具有规定的容量的行缓存，构成为能够临时存储从摄像单元20的信号处理部27输出的每I帧的荧光图像。而且，荧光图像输入控制器32中存储的荧光图像经由总线BS存储在存储器34中。
[0042]图像处理部33构成为读出存储器34中存储的图像，对该读出的图像实施规定的图像处理并将其输出到总线BS。
[0043]显示控制部35构成为， 对从图像处理部33输出的图像实施与CPU38的控制等对应的各种处理并生成影像信号，将该生成的影像信号输出到监视器4。
[0044]输入操作部36构成为具有能够对CPU38进行与手术医生等的输入操作对应的各种指示的各种输入接口。具体而言，输入操作部36例如构成为具有能够进行切换白色光观察和荧光观察的指示的观察模式切换开关等。
[0045]TG37构成为输出用于驱动摄像单元20的摄像元件24和26的驱动脉冲信号。
[0046]CPU38构成为进行与输入操作部36中进行的指示等对应的各种控制和处理。
[0047]当检测到在输入操作部36的观察模式切换开关中进行了实施白色光观察的指示的情况下，CPU38对TG37进行驱动摄像单元20的摄像元件26、并且停止驱动摄像元件24的控制。并且，当检测到在输入操作部36的观察模式切换开关中进行了实施白色光观察的指示的情况下，CPU38进行使光源装置2的白色光源40发光、并且使激励光源44消光的控制。
[0048]当检测到在输入操作部36的观察模式切换开关中进行了实施荧光观察的指示的情况下，CPU38对TG37进行驱动摄像单元20的摄像元件24、并且停止驱动摄像元件26的控制。并且，当检测到在输入操作部36的观察模式切换开关中进行了实施荧光观察的指示的情况下，CPU38进行驱动光源装置2的激励光源44、并且停止驱动激励光源44的控制。
[0049]CPU38构成为，在荧光观察时，根据由图像处理部33实施了规定的图像处理后的荧光图像和信息存储部39中存储的信息，进行取得用于支援荧光观察的观察支援信息的处理，并且，对显示控制部35进行用于在监视器4中显示该取得的观察支援信息的控制。另外，这种取得观察支援信息的处理在后面进行详细说明。
[0050]在信息存储部39中预先存储有CPU38进行取得观察支援信息的处理时使用的各种信息(后述)。
[0051]另一方面，如图3所示，光源装置2具有:白色光源40，其由发出宽波段的白色光的氙灯等构成；会聚透镜42，其使从白色光源40发出的白色光会聚；以及分光镜43，其构成为透射由会聚透镜42会聚后的白色光，反射后述激励光，进而使该白色光和该激励光入射到光缆LC的入射端。并且，在白色光源40与会聚透镜42之间设有光圈41，该光圈41进行动作以使得成为与光圈控制部48的控制对应的光圈量。
[0052]并且，如图3所示，光源装置2具有:激励光源44，其构成为发出包含用于激励对被检者投放的荧光药剂的波段EWl和用于激励设置在后述钳子6的规定的位置的荧光体161的波段EW2的波段的激励光；会聚透镜45，其使从激励光源44发出的激励光会聚；以及反射镜46，其朝向分光镜43反射由会聚透镜45会聚后的激励光。另外，在本实施例中，设波段EWl和波段EW2彼此不同(不重叠)。
[0053]即，根据具有以上所述的结构的内窥镜装置1，在输入操作部36中进行了实施白色光观察的指示的情况下(白色光观察时)，在监视器4中显示与白色光图像对应的白色光图像(彩色图像)。并且，根据具有以上所述的结构的内窥镜装置1，在输入操作部36中进行了实施荧光观察的指示的情况下(荧光观察时)，在监视器4中一并显示与荧光图像对应的荧光图像(单色图像)和通过CPU38的处理而取得的观察支援信息。
[0054]另外，本实施例的内窥镜装置I不限于具有能够取得白色光图像和荧光图像的结构，例如，也可以具有仅能够取得荧光图像的结构。
[0055]但是，在本实施例中，在对被检者的体腔内的被检部进行处置时，与内窥镜装置I一并使用例如图4所示的钳子6。图4是示出本实施例的钳子的结构的一例的图。
[0056]如图4所示，钳子6形成为，从前端侧起依次连续设置有构成为能够通过把持组织等而进行被检部的处置的处置部6a、具有细长的圆柱形状的柄部6b、能够进行用于使处置部6a动作的操作的操作部6c。图5是示出图4的钳子中的处置部周边的结构的一例的图。
[0057]并且，在柄部6b的前端部的处置部6a附近的外周面上设有荧光体161，该荧光体161具有规定的形状，被从光源装置2发出的激励光所包含的波段EW2的光激励。具体而言，荧光体161设置成具有例如图5所示的实际长度(实际尺寸)WS的宽度的带形状。
[0058]另外，在本实施例中，设预先对被检者投放的荧光药剂被波段EWl的光激励时发出的荧光的波段(以后称为波段FWl)和钳子6的荧光体161被波段EW2的光激励时发出的荧光的波段(以后称为波段FW2)彼此不同(不重叠)。并且，在本实施例中，以波段FWl和FW2的荧光不会被激励光截止滤镜22截止的方式设定各波段。
[0059]接着，对本实施例的作用进行说明。另外，以下为了便利，对荧光观察时的处理和动作进行具体说明，并且，适当省略白色光观察时的处理和动作来进行说明。并且，以下为了便利，设预先对被检者投放被波段EWl的光激励的荧光药剂进而该投放的荧光药剂充分聚集在被检部(存在于被检部中的病变部)来进行说明。
[0060]首先，手术医生等如图1所例示的那样连接内窥镜装置I的各部，接通该各部的电源，进而，在输入操作部36的观察模式切换开关中进行实施白色光观察的指示。图6是示出将硬质插入部和钳子插入到体腔内进行被检部的处置的情况的一例的图。
[0061]然后，手术医生等确认监视器4中显示的白色光图像，并且，经由设置在被检者的体壁的彼此不同的位置的套管针(未图示)将硬质插入部30和钳子6插入到该被检者的体腔内，并且，例如如图6所示，使硬质插入部30的前端部和钳子6的处置部6a接近该体腔内的被检部所存在的脏器。图7是示出本实施例的图像处理装置的处理中使用的荧光图像的一例的图。
[0062]进而，手术医生等使硬质插入部30的前端部移动到能够在监视器4中显示例如图7所示的包含 被检部和钳子6的荧光体161的白色光图像的位置后，在输入操作部36的观察模式切换开关中进行实施荧光观察的指示。
[0063]然后，伴随着这种实施荧光观察的指示，从硬质插入部30的前端部向被检部照射具有波段EWl和EW2的激励光(照明光)，伴随着该激励光的照射，从该被检部的聚集了荧光药剂的区域(以后也简称为荧光区域)发出波段FWl的荧光，从配置在该被检部附近的荧光体161发出波段FW2的荧光，具有波段FWl和FW2的荧光(返回光)被引导而入射到摄像单元20。
[0064]摄像单元20对由硬质插入部30引导的荧光进行摄像，生成荧光图像，对该生成的荧光图像实施规定的信号处理，将其输出到图像处理装置3。
[0065]荧光图像输入控制器32临时存储从摄像单元20输出的每I帧的荧光图像。而且，荧光图像输入控制器32中存储的荧光图像经由总线BS存储在存储器34中。
[0066]图像处理部33读出存储器34中存储的荧光图像，对该读出的荧光图像实施规定的图像处理，将其输出到总线BS。
[0067]这里，在通过图像处理部33实施了规定的图像处理的时刻，取得例如图7所示的如下的荧光图像:分别能够视觉辨认荧光区域中的波段FWl的荧光的产生状态和(以带形状描绘的)荧光体161中的波段FW2的荧光的产生状态，另一方面，几乎无法视觉辨认它们以外的对象物。另外，在图7中，为了便利，用虚线示出荧光图像可视化时几乎无法视觉辨认的对象物即处置部6a和柄部6b。
[0068]另一方面，CPU38从信息存储部39读入从荧光药剂发出的荧光的波段FWl的信息、从荧光体161发出的荧光的波段FW2的信息、以及包含荧光体161的二维形状和该二维形状中的实际尺寸(例如实际长度WS的值)的形状信息，通过进行基于该读入的各信息和从图像处理部33输出的荧光图像的处理，取得用于支援荧光观察的观察支援信息。即，在本实施例中，在信息存储部39中预先存储有从荧光药剂发出的荧光的波段FWl的信息、从荧光体161发出的荧光的波段FW2的信息、以及包含荧光体161的二维形状和该二维形状中的实际尺寸(例如实际长度WS的值)的形状信息。 [0069]这里，关于CPU38取得观察支援信息的具体处理，以在该处理中使用了图7所示的荧光图像的情况为例进行说明。
[0070]首先，CPU38根据从荧光药剂发出的荧光的波段FWl的信息、从荧光体161发出的荧光的波段FW2的信息、以及包含荧光体161的二维形状和该二维形状中的规定的实际长度的值(例如实际长度WS的值)的荧光体161的形状信息，检测荧光图像内的相对高亮度的(明亮的)区域中的以与该形状信息一致或大致一致的形状描绘的区域，作为荧光体161的描绘区域，进而，检测以与该形状信息大幅不同的形状描绘的区域，作为荧光区域的描绘区域。
[0071]接着，CPU38根据荧光体161的形状信息和荧光图像内的荧光体161的描绘区域的检测结果，计算荧光图像内描绘的荧光体161的描绘宽度WA (参照图7)，进而，通过进行将该计算出的描绘宽度WA除以实际长度WS的运算(WA/WS)，求出缩放率RA的值。即，所述缩放率RA被计算为以实际的荧光体161的尺寸为基准对荧光图像内的荧光体161的尺寸进行标准化而得到的值、或者与设实际的荧光体161的尺寸为I的情况下的荧光图像内的荧光体161的描绘倍率相当的值。
[0072]另一方面，CPU38根据荧光图像内的荧光区域的描绘区域的检测结果，计算该荧光区域的横向(水平方向)的描绘宽度LX和该荧光区域的纵向的描绘宽度LY。
[0073]并且，CPU38计算通过进行对描绘宽度LX乘以缩放率RA的运算(LXXRA)而得到的横宽SX的值，作为荧光区域(病变部)的横宽的实际长度的估计值，计算通过进行对描绘宽度LY乘以缩放率RA的运算(LYXRA)而得到的纵宽SY的值，作为荧光区域(病变部)的纵宽的实际长度的估计值。即，CPU38根据进行所述运算而计算出的(作为观察支援信息的)横宽SX和纵宽SY的值，估计荧光区域(病变部)的实际尺寸。
[0074]然后，CPU38对显示控制部35进行与从图像处理部33输出的荧光图像一并显示如上所述取得的横宽SX和纵宽SY的控制。图8是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的一例的图。
[0075]显示控制部35根据CPU38的控制，在从图像处理部33输出的荧光图像上重叠表示横宽SX和纵宽SY的值的信息，生成影像信号，将该生成的影像信号输出到监视器4。然后，通过这种显示控制部35的动作，例如，在监视器4中显示具有图8所示的显示方式的观察图像。另外，在图8中，为了便利，用虚线示出监视器4的画面上几乎无法视觉辨认的对象物即处置部6a和柄部6b。
[0076]根据图8所例示的显示方式的观察图像，与从图像处理部33输出的荧光图像一起，表示横宽SX的值的信息在监视器4中显示为“横=O mm”，进而，表示纵宽SY的值的信息在监视器4中显示为“横=Δ _”。即，手术医生等通过确认如图8所示那样显示在监视器4中的观察图像，能够估计荧光区域(病变部)的实际尺寸，进而，能够容易地判断是否使用了适于荧光区域(病变部)的实际尺寸的钳子。其结果，与以往相比，能够缩短对荧光图像所包含的病变进行处置时所花费的时间。并且，手术医生等通过确认如图8所示那样显示在监视器4中的观察图像，能够容易地估计荧光区域(病变部)的实际大小。其结果，能够实施与荧光区域(病变部)的大小对应的优选的处置。
[0077]另外，CPU38不限于取得横宽SX和纵宽SY的值作为观察支援信息，例如，在信息存储部39中预先存储有表示荧光区域的亮度值的平均值和与硬质插入部30的前端部相距的实际距离的相关的表数据TB1、以及表示荧光体161的亮度值的平均值和与硬质插入部30的前端部相距的实际距离的相关的表数据TB2的情况下，也可以还取得相当于荧光区域与荧光体161之间的实际距离的估计值的距离SZ的值作为观察支援信息。
[0078]具体而言，CPU38根据从图像处理部33输出的荧光图像内的荧光区域的描绘区域的检测结果，计算作为该检测结果而得到的描绘区域的亮度值的平均值，进而，根据对该计算出的亮度值的平均值和所述表数据TBl进行比较而得到的比较结果，取得与该计算出的亮度值的平均值相当的与硬质插入部30的前端部相距的距离LI。
[0079]并且，CPU38根据从图像处理部33输出的荧光图像内的荧光体161的描绘区域的检测结果，计算作为该检测结果而得到的描绘区域的亮度值的平均值，进而，根据对该计算出的亮度值的平均值和所述表数据TB2进行比较而得到的比较结果，取得与该计算出的亮度值的平均值相当的与硬质插入部30的前端部相距的距离L2。
[0080]然后，CPU38计算通过进行从距离LI的值减去距离L2的值的运算(L1-L2)而得到的距离SZ的值，作为荧光区域与荧光体161之间的实际距离的估计值。即，CPU38根据进行所述运算而计算出的(作为观察支援信息的)距离SZ的值，估计荧光区域与荧光体161之间的实际距离。
[0081]另外，CPU38不限于进行用于使用所述表数据TBl和TB2计算距离SZ的值的运算，例如，也可以进行如下运算:用于根据对荧光区域的描绘区域的亮度值的平均值和荧光体161的描绘区域的亮度值的平均值进行比较而得到的比较结果计算距离SZ的值。然后，根据这种运算，例如，随着所述2种亮度值的平均值彼此相对接近，作为距离SZ而得到的值接近0，随着所述2种亮度值的平均值彼此相对分离，作为距离SZ而得到的值远离O。[0082]另一方面，CPU38对显示控制部35进行与从图像处理部33输出的荧光图像一起显示横宽SX、纵宽SY、距离SZ的控制。图9是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8不同的例子的图。
[0083]显示控制部35根据CPU38的控制，在从图像处理部33输出的荧光图像上重叠横宽SX、纵宽SY和距离SZ，生成影像信号，将该生成的影像信号输出到监视器4。然后，通过这种显示控制部35的动作，例如，在监视器4中显示具有图9所示的显示方式的观察图像。另外，在图9中，为了便利，用虚线示出监视器4的画面上几乎无法视觉辨认的对象物即处置部6a和柄部6b。
[0084]根据图9所例示的显示方式的观察图像，与从图像处理部33输出的荧光图像一起，表示横宽SX的信息在监视器4中显示为“横=O mm”，表示纵宽SY的信息在监视器4中显示为“横=Δ mm”，进而，表示距离SZ的信息在监视器4中显示为“距离=□ cm”。即，手术医生等通过确认如图9所示那样显示在监视器4中的观察图像，能够高精度地估计荧光区域(病变部)的实际尺寸，进而，能够容易地判断是否使用了适于荧光区域(病变部)的实际尺寸的钳子。其结果，与以往相比，能够缩短对荧光图像所包含的病变进行处置时所花费的时间。并且，手术医生等通过确认如图9所示那样显示在监视器4中的观察图像，能够容易地估计荧光区域(病变部)的实际大小。其结果，能够实施与荧光区域(病变部)的大小对应的优选的处置。
[0085]另外，CPU38不限于取得横宽SX和纵宽SY作为观察支援信息，例如，也可以根据如上所述计算出的缩放率RA和荧光图像内的荧光区域的描绘区域的检测结果，进一步取得在实际的荧光区域的尺寸的估计中能够利用的各种信息作为观察支援信息。
[0086]具体而言，CPU38例如还可以取得基于如上所述计算出的缩放率RA和荧光图像内的荧光区域的描绘区域的检测结果的运算而取得的实际的荧光区域的面积的估计值、长轴方向的宽度的估计值、短轴方向的宽度的估计值、中心点的估计位置以及重心点的估计位置中的任意一个信息，作为在实际的荧光区域的尺寸的估计中能够利用的观察支援信息。
[0087]图10是示出本实施例的图像处理装置的处理中使用的表数据的一例的图。
[0088]另外，也可以是在信息存储部39中预先存储有例如图10所示的按照多个钳子的每个种类将荧光体161的形状信息和从荧光体161发出的荧光的波段FW2的信息的对应关系关联起来的表数据TB3的情况下，CPU38根据该表数据TB3和荧光体161的描绘区域的检测结果识别估计包含在荧光图像内的钳子6的种类和实际尺寸，取得与该识别结果对应的观察支援信息。图10示出荧光体161的形状(形状信息)和钳子6的种类处于对应关系、并且荧光体161的荧光波段(波段FW2)和钳子6的实际直径(柄部6b的实际粗细)处于对应关系的情况下的表数据TB3的一例。
[0089]进而，也可以是CPU38根据所述表数据TB3和荧光体161的描绘区域的检测结果识别估计包含在荧光图像内的钳子6的种类和实际尺寸，进而，在检测到该识别的钳子6的实际尺寸与横宽SX和纵宽SY大幅不同时，对显示控制部35进行用于显示向手术医生等报知通过将(当前使用中的)该钳子6更换为其他钳子来提高处置效率的意思的字符串等的控制。
[0090]图11是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8和图9不同的例子 的图。[0091]另一方面，也可以是例如在信息存储部39中预先存储有按照多个钳子的各钳子将荧光体161的形状信息、从荧光体161发出的荧光的波段FW2的信息、设有荧光体161的钳子的外观形状、该钳子的外观形状中的荧光体161的配置位置的对应关系关联起来的表数据TB4的情况下，CPU38根据该表数据TB4和荧光体161的描绘区域的检测结果识别估计包含在荧光图像内的钳子6的种类、实际尺寸和朝向，对显示控制部35进行用于显示与该识别结果对应的钳子6的外观形状的假想图像的控制。然后，通过进行这种控制，在监视器4中显示例如图11所示的能够估计相对于荧光区域的位置的处置部6a的位置的观察图像。
[0092]另外，也可以是例如在检测到在荧光图像内存在多个荧光区域和荧光体161中的至少一方(的描绘区域)的情况下，CPU38进行分别对该检测到的各荧光区域和(或)各荧光体161赋予1、2、3、…等编号的处理、分别对该检测到的各荧光区域和(或)各荧光体161赋予A、B、C、…等标号(名称)的处理、按照符合规定的条件的顺序对该检测到的各荧光区域和(或)各荧光体161进行排序的处理中的至少一个处理。
[0093]并且，也可以是例如在检测到在荧光图像内存在多个荧光区域和荧光体161中的至少一方(的描绘区域)的情况下，CPU38对显示控制部35进行仅显示该检测到的各荧光区域和(或)各荧光体161中的符合规的定条件的各荧光区域和(或)各荧光体161的控制。图12是示出本实施例的图像处理装置的处理中使用的荧光图像的与图7不同的例子的图。图13是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8、图9和图11不同的例子的图。
[0094]具体而言，例如，CPU38可以分别针对图12所示的荧光图像(观察图像)内的多个荧光区域Fl~F7计算纵宽SY，通过对显示控制部35进行仅显示该计算出的纵宽SY为规定的值以上的荧光区域(图12中仅为Fl和F6)的控制，在监视器4中显示图13所示的荧光图像(观察图像)。另外，在图12和图13中，为了便利，用虚线示出监视器4的画面上几乎无法视觉辨认的对象物即处置部6a和柄部6b。
[0095]另外，所述规定的条件不限于基于纵宽SY，也可以根据本实施例(和变形例)中取得的各值(横宽SX和亮度值等)中的至少一方进行设定。
[0096]并且，也可以是例如在检测到在荧光图像内存在多个荧光区域和荧光体161中的至少一方(的描绘区域)的情况下，CPU38对显示控制部35进行以规定的显示方式显示通过输入操作部36的输入操作而选择出的期望的I个荧光区域或荧光体161的控制。图14是示出由本实施例的图像处理装置实施了处理后的荧光图像的显示方式的与图8、图9、图11和图13不同的例子的图。
[0097]具体而言，例如，当根据从输入操作部36输出的指示而检测到从图12所示的荧光图像(观察图像)内的多个荧光区域Fl~F7中选择出荧光区域F5时，CPU38也可以对显示控制部35进行放大显示该选择出的荧光区域F5的控制，由此，在监视器4中显示图14所示的荧光图像(观察图像)。
[0098]另外，所述规定的显示方式不限于放大显示通过输入操作部36的输入操作而选择出的期望的I个荧光区域或荧光体161，例如，也可以中心显示该期望的I个荧光区域或突光体161,或者,还可以跟踪显示该期望的I个突光区域或突光体161。
[0099]本发明不限于上述实施例和变形例，当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更和应用。
[0100] 本申请以2012年2月17日在日本申请的日本特愿2012-32903号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。
【权利要求】
1.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有: 光源装置，其发出包含第I波段和不同于所述第I波段的第2波段在内的波段的激励光，所述第I波段的激励光用于激励聚集在体腔内的被检部的第I荧光物质； 摄像部，其构成为能够对聚集在所述被检部的所述第I荧光物质被所述第I波段的光激励时发出的第I荧光和设于处置器械上的第2荧光物质被所述第2波段的光激励时发出的第2荧光进行摄像，生成荧光图像，其中，该处置器械进行所述被检部的处置； 信息存储部，其存储包含与所述第2荧光物质的形状有关的信息的形状信息；以及 运算部，其进行根据所述形状信息和所述荧光图像内的所述第2荧光的描绘区域的尺寸来计算缩放率的运算，进而，进行用于根据该计算出的缩放率和所述荧光图像内的所述第I荧光的描绘区域的尺寸来估计所述第I荧光的产生区域的实际尺寸的运算。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述运算部进行如下运算:用于根据对所述荧光图像内的所述第I荧光的描绘区域的亮度值和所述荧光图像内的所述第2荧光的描绘区域的亮度值进行比较而得到的比较结果，估计所述第I荧光的产生区域与所述第2荧光物质之间的实际距离。
3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 在所述信息存储部中存储有按照多个处置器械的每个种类将所述形状信息和所述第2荧光的波段关联起来而成的表数据， 所述运算部根据所述表数据来识别被估计为包含在所述荧光图像内的所述处置器械的种类。
4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述运算部根据所述表数据来识别被估计为包含在所述荧光图像内的所述处置器械的种类，进而，进行用于显示与该识别出的结果对应的所述处置器械的外观形状的假想图像的控制。
5.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第I荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于仅显示该检测到的各描绘区域中的符合规定的条件的描绘区域的控制。
6.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第I荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于以规定的显示方式显示从该检测到的各描绘区域中选择出的期望的I个描绘区域的控制。
7.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第2荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于仅显示该检测到的各描绘区域中的符合规定的条件的描绘区域的控制。
8.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第2荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于以规定的显示方式显示从该检测到的各描绘区域中选择出的期望的I个描绘区域的控制。
9.根据权利要求1所 述的内窥镜装置，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第I荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行按照符合规定的条件的顺序对该检测到的各描绘区域进行排序的处理、以及对该检测到的各描绘区域赋予标号的处理中的至少一个处理。
10.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述运算部通过进行取得与所述第I荧光的产生区域的宽度和面积中的至少任意一方有关的值的运算，估计所述第I荧光的产生区域的实际尺寸。
11.一种医用系统，其特征在于，该医用系统具有: 光源装置，其发出包含第I波段和不同于所述第I波段的第2波段在内的波段的激励光，所述第I波段的激励光用于激励聚集在体腔内的被检部的第I荧光物质； 处置器械，其构成为能够进行所述被检部的处置，具有被所述第2波段的光激励的第2突光物质； 摄像部，其构成为能够对伴随着所述激励光的照射而从聚集在所述被检部的所述第I荧光物质发出的第I荧光和从配置在所述被检部的附近的所述第2荧光物质发出的第2荧光进行摄像，生成荧光图像； 信息存储部，其存储包含与所述第2荧光物质的形状有关的信息的形状信息；以及 运算部，其进行根据所述形状信息和所述荧光图像内的所述第2荧光的描绘区域的尺寸来计算缩放率的运算，进而，进行用于根据该计算出的缩放率和所述荧光图像内的所述第I荧光的描绘区域 的尺寸来估计所述第I荧光的产生区域的实际尺寸的运算。
12.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 所述运算部进行如下运算:用于根据对所述荧光图像内的所述第I荧光的描绘区域的亮度值和所述荧光图像内的所述第2荧光的描绘区域的亮度值进行比较而得到的比较结果，估计所述第I荧光的产生区域与所述第2荧光物质之间的实际距离。
13.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 在所述信息存储部中存储有按照多个处置器械的每个种类将所述形状信息和所述第2荧光的波段关联起来而成的表数据， 所述运算部根据所述表数据来识别被估计为包含在所述荧光图像内的所述处置器械的种类。
14.根据权利要求13所述的医用系统，其特征在于， 所述运算部根据所述表数据来识别被估计为包含在所述荧光图像内的所述处置器械的种类，进而，进行用于显示与该识别出的结果对应的所述处置器械的外观形状的假想图像的控制。
15.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第I荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于仅显示该检测到的各描绘区域中的符合规定的条件的描绘区域的控制。
16.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第I荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于以规定的显示方式显示从该检测到的各描绘区域中选择出的期望的I个描绘区域的控制。
17.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第2荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于仅显示该检测到的各描绘区域中的符合规定的条件的描绘区域的控制。
18.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第2荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行用于以规定的显示方式显示从该检测到的各描绘区域中选择出的期望的I个描绘区域的控制。
19.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 当检测到在所述荧光图像内存在多个所述第I荧光的描绘区域的情况下，所述运算部进行按照符合规定的条件的顺序对该检测到的各描绘区域进行排序的处理、以及对该检测到的各描绘区域赋予标号的处理中的至少一个处理。
20.根据权利要求11所述的医用系统，其特征在于， 所述运算部通过进行取得与所述第I荧光的产生区域的宽度和面积中的至少任意一方有关的值的运 算，估计所述第I荧光的产生区域的实际尺寸。
【文档编号】A61B1/00GK103906458SQ201280042226
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年9月6日 优先权日:2012年2月17日
【发明者】鹤田美沙, 竹腰聪, 铃木健夫 申请人:奥林巴斯医疗株式会社