可拆装动力模块的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种可拆装动力模块，其包含有：一轮轴；一动力模块；一中心轴，其设于该动力模块中，并穿设于该轮轴中；以及一卡掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接。
【专利说明】可拆装动力模块
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可拆装动力模块。
【背景技术】
[0002]身障人士的协助工具，其帮助身障人士于某种程度上能如一般人行动自如，该协助工具中最具有代表性为轮椅。
[0003]传统的轮椅采用人力推动，运用人力等同体能的消耗，对于身障人士或其协助者而言，其体能会有不堪负荷的时候。
[0004]有鉴于传统的轮椅的不便性，于是业者生产电力驱动的电动轮椅，虽电动轮椅能够降低身障人士或其协助者的体能消耗，但电动轮椅仍有让人诟病处，因电动轮椅需要装设传动装置、马达、控制电路与电池等装置，故电动轮椅具有相当的重量，该重量也造成电动轮椅不易搬运或输送的特性，该特性造成身障人士无法自由旅行至所欲至的区域，所以如何降低电动轮椅的重量就有能够讨论的空间。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明的技术手段在于提供一种可拆装动力模块，其包含有:
[0006]一轮轴；
[0007]一动力模块；
[0008]一中心轴，其设于该动力模块中，并穿设于该轮轴中；以及
[0009]一^^掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接。
[0010]本发明的另一技术手段在于提供一种可拆装动力模块，其包含有:
[0011]一轮轴；
[0012]一动力模块；
[0013]一中心轴，其设于该动力模块中，并穿设于该轮轴中；以及
[0014]一^^掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接；
[0015]一解除单元，其设于该动力模块，该解除单元耦接该卡掣单元。
[0016]本发明的再一技术手段在于提供一种可拆装动力模块，其包含有:
[0017]一轮轴；
[0018]一动力模块；
[0019]一中心轴，其设于该动力模块中，并穿设于该轮轴中；以及
[0020]一^^掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接；
[0021]一解除单元，其设于该动力模块，该解除单元耦接该卡掣单元；以及
[0022]一轴接头，其耦接该轮轴。
[0023]本发明的又一技术手段在于提供一种可拆装动力模块，其包含有:
[0024]一动力模块；以及
[0025]一解除单元 ，其设于该动力模块。【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明的一种可拆装动力模块的第一实施例的局部立体分解示意图；
[0027]图2为本发明的一动力模块的立体示意图；
[0028]图3为本发明的可拆装动力模块的第一实施例的剖面示意图；
[0029]图4为本发明的可拆装动力模块的第二实施例的剖面示意图；
[0030]图5为本发明的可拆装动力模块的第三实施例的剖面示意图；
[0031]图6为本发明的可拆装动力模块的第四实施例的剖面示意图；
[0032]图7为本发明的可拆装动力模块的第五实施例的剖面示意图；
[0033]图8为本发明的可拆装动力模块的第六实施例的剖面示意图。
[0034]主要元件符号说明
[0035]10轮轴
[0036]100固定孔
[0037]101止转界面
[0038]11转动单元
[0039]110手轮
[0040]111滚轮
[0041]112毂容置空间
[0042]20中心轴
[0043]200容置孔
[0044]21马达单元
[0045]22控制单元
[0046]23减速单元
[0047]23a减速单元输入齿轮
[0048]25推动单元
[0049]250复位件
[0050]26卡掣单元
[0051]260复位件
[0052]261卡掣件
[0053]262连动件
[0054]27电气接点单元
[0055]28轮轴轴承
[0056]29中心轴推出单元
[0057]30轮轴
[0058]300固定孔
[0059]31转动单元 [0060]310手轮
[0061]311滚轮
[0062]312轮毂容置空间[0063]313容槽
[0064]32轴接头
[0065]41马达单元
[0066]42控制单元
[0067]43减速单元
[0068]44中心轴
[0069]440容置孔
[0070]45拉动单元
[0071]450复位件
[0072]46卡掣单元
[0073]460复位件
[0074]461卡掣件
[0075]462连动件
[0076]47解除单元
[0077]470复位件
[0078]471推件
[0079]472连接件
[0080]48供电单元
[0081]49电气接点单元
[0082]50轮轴
[0083]51转动单元
[0084]510手轮
[0085]511滚轮
[0086]512轮毂容置空间
[0087]513卡掣孔
[0088]514容置孔
[0089]61马达单元
[0090]62控制单元
[0091]63解除单元
[0092]630旋钮
[0093]631连动件
[0094]632复位件
[0095]633卡掣件
[0096]64供电单元
[0097]70轮轴
[0098]700容槽
[0099]71转动单元
[0100]72动力模块
[0101]73中心轴[0102]730止转界面
[0103]731卡槽
[0104]74卡掣单元
[0105]740复位件
[0106]741卡掣件
[0107]80卡掣单元
[0108]800卡掣件
[0109]801复位件
[0110]802连接件
[0111]90轮轴
[0112]900第二容置空间
[0113]91车架
[0114]92转动单元
[0115]93中心轴
[0116]930第一容置空间
[0117]94动力模块
[0118]A、B、C动力模块
【具体实施方式】
[0119]以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，所属【技术领域】中具有通常知识者可由本说明书所揭示的内容，轻易地了解本发明。
[0120]请配合参考图1、图2与图3所示，本发明的一种可拆装动力模块的一实施例，其用于一轮椅或一轮型车辆，以下以轮椅作为说明。
[0121]其中，图1所示的转动单元11与动力模块A的分离图A，以及图2所示的动力模块A的剖面示意图可见于图3中。当动力模块A与转动单元11要结合时，将动力模块A的中心轴20插入轮轴10中，中心轴20上的三个卡掣单元26，分别卡入轮轴10的三个孔中，且中心轴20上的减速单元输入齿轮23a，与转动单元11的行星齿轮啮合，动力模块A与转动单元11结合的六个实施例详述如图3至图8。
[0122]该轮椅具有至少一转动单元11与一供电单元。
[0123]各转动单元11具有一手轮110与一滚轮111，手轮110设于滚轮111的一侧，手轮110与滚轮111之间具有一轮毂容置空间112。
[0124]若轮型车辆具有至少一转动单元，该转动单元具有上述的轮毂容置空间112。
[0125]供电单元能够为一蓄电单元，如电池。
[0126]该可拆装动力模块具有一中心轴20、一动力模块A、一推动单元25、一卡掣单元26与至少一中心轴推出单元29。
[0127]该动力模块A具有一马达单元21、一控制单元22、一减速单元23、一电气接点单元27与至少一轮轴10。
[0128] 轮轴10通过一轮轴轴承28设于转动单元11，轮轴10具有至少一固定孔100，在本实施例，该固定孔100的数量为一个以上，并且呈一等角分布。[0129]上述的轮轴10通过一轮轴轴承28设于转动单元11，轮轴轴承28使转动单元11可在轮轴10的外周旋转，轮轴10与中心轴20之间具有一止转界面101，止转界面101能够为一栓槽、一四方槽或一键槽，止转界面101防止中心轴20转动，滚轮111是通过一轮轴轴承28转动，即滚轮111转动时，轮轴10维持于静止的状态，举例而言，轮轴10是固定在轮椅，若本发明适用于一轮型车辆，该轮轴10应通过一轮轴轴承28设于该轮型车辆的转动单元11。
[0130]马达单元21设于上述的轮毂容置空间112，举例而言，马达单元21能够为一轴向磁通马达、一径向磁通马达或一外转式马达。
[0131]控制单元22设于轮毂容置空间112，并电性耦接马达单元21。
[0132]减速单元23设于轮毂容置空间112，并耦接马达单元21，减速单元23更进一步整合于滚轮111，以驱动滚轮111，举例而言，减速单元23能够为一行星齿组，该行星齿轮整合于转动单元11，但若减速单元23为可选择性设置,则马达单元21的动力输出稱接转动单元11。
[0133]电气接点单元27设于下述的中心轴22中，并朝向轮椅方向延伸，电气接点单元27电性耦接控制单元22，举例而言，电气连接单元27能够为一插头或一插座。
[0134]中心轴20设于轮毂容置空间112，中心轴20固定在动力模块A的马达单元21的定子组上，并穿设于轮轴10中，中心轴20具有至少一容置孔200，举例而言，容置孔200的数量为一个以上，该些容置孔200呈一等角分布。
[0135]推动单元25设于中心轴20中，并朝向轮轴10方向延伸，推动单元25上设有一复位件250,复位件250的一端推抵推动单元25,并且推动单元25贯穿复位件250,复位件250的另端推抵定子轴22，举例而言，推动单元25能够为一推杆，复位件250能够为一弹簧。
[0136]卡掣单元26具有至少一复位件260、至少一^^掣件261与至少一连动件262，复位件260与卡掣件261设于容置孔200中，复位件260的一端推抵卡掣件261，复位件261的另端推抵容置孔200，卡掣件261穿出容置孔200，而且选择性卡掣于固定孔100，连动件262的一端耦接推动单元25，连动件262的另端耦接卡掣件261，举例而言，连动件262能够为一钢索，卡掣件261能够为一柱体,复位件260能够为一弹簧。
[0137]中心轴推出单元29设于中心轴20与轮轴10之间，并位于中心轴20的一端，中心轴推出单元29为一弹性体，中心轴推出单元29的一端推抵中心轴20，中心轴推出单元29的另端推抵轮轴10。
[0138]请再配合参考图3所示，电气接点单元27能够电性耦接一设置于轮椅的电源供应单元与方向控制单元，举例而言，该电源供应单元能够为电池，如锂电池、蓄电池、铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池、太阳能电池或燃料电池。
[0139]电源供应单元通过电气接点单元27,以提供电能给控制单元22与马达单元21,控制单元22控制马达单元21,马达单元21的动力输出驱动减速单元23,减速单元23驱动转动单元11，以带动装设有本发明的轮椅。
[0140]转动手轮110，以输出一 信号给控制单元22，控制单元22接收该信号后，以进一步控制马达单元21的动力输出；或者一转动作动单元将一信号给予该控制单元22，以进一步控制马达单元21的输出。
[0141]若该轮椅欲输送或搬运至某地，而欲降低轮椅的重量时，推压推动单元25，推动单元25压缩复位件250,推动单元25拉动连动件262,而使卡掣件261不再卡掣于固定孔100,卡掣件261压缩复位件260，再解除电源连接单元27与电源供应单元的电性耦接的状态，以将动力模块A由轮毂容置空间112处取下，该动力模块A为上述的马达单元21、控制单元22、部分减速单元23与部分电气接点单元27，待取下后，放开推动单元25，以使复位件260将卡掣件261回复至最初的位置，复位件250将推动单元25回复至最初的位置。
[0142]当上述的卡掣状态解除时，中心轴推出单元29会提供一推力给中心轴20，而将部分中心轴20推离轮轴10，以使部分动力模块A被推出轮毂容置空间112，如此更易将动力模块A由轮毂容置空间112处取下。
[0143]若欲将上述的动力模块A装回轮毂容置空间112处，卡掣件261需再次卡掣于固定孔100，而使上述的动力模块A固定轮毂容置空间112处。
[0144]当动力模块A装回轮毂容置空间112时，中心轴推出单元29会受到中心轴20与轮轴10挤压，故当上述的卡掣状态再次解除时，受到挤压的中心轴推出单元29能够再次提供一推力给中心轴20。[0145]请配合参考图4所示，本发明的可拆装动力模块的第二实施例，其用于一轮椅，该轮椅具有至少一转动单元31，或者本发明适用于一轮型车辆，该轮型车辆具有一车架，该车架具有至少一转动单元。
[0146]各转动单元31具有一手轮310与一滚轮311，手轮310设于滚轮311的一侧，手轮310与滚轮311之间具有一轮毂容置空间312，该轮毂容置空间312更具有一容槽313。
[0147]若该轮型车辆具有该转动单元，该转动单元具有如上所述的轮毂容置空间312。
[0148]该可拆装动力模块具有一中心轴44、一动力模块B、一拉动单元45、一卡掣单元46、一解除单元47与至少一轮轴30。
[0149]轮轴30通过一轮轴轴承28设于转动单元31，该轮轴30耦接于一轮椅。
[0150]若为该轮型车辆，轮轴30设于该轮型车辆的转动单元。
[0151]动力模块B具有一马达单元41、一控制单元42、一减速单元43与一电气接点单元49。
[0152]马达单元41设于轮毂容置空间312。
[0153]控制单元42设于轮毂容置空间312，并电性耦接马达单元41。
[0154]减速单元43设于轮毂容置空间312，并耦接马达单元41的动力输出，举例而言，减速单元43能够为一行星齿组，行星齿组整合于转动单元41。
[0155]电气接点单元49设于下述的中心轴44中，电气接点单元49电性耦接控制单元42，举例而言，电源连接单元49能够为一插头或一插座，电气接点单元49更进一步电性耦接一供电单元，该供电单元能够设于轮椅或动力模块B的非转动部分。
[0156]中心轴44于轮毂容置空间312，中心轴44固定在动力模块B的马达单元41的定子组上，并穿设于轮轴30中，中心轴44相对于固定孔300的位置具有一容置孔440，容置孔440的数量为三个，容置孔440呈一等角分布。
[0157]拉动单元45设于中心轴44中，并朝向轮轴30方向延伸，拉动单元45具有一复位件450,复位件450的一端推抵拉动单元45,并且拉动单元45贯穿复位件450,复位件450的另端推抵中心轴44，举例而言，拉动单元45能够为一推杆，复位件450能够为一弹簧。
[0158]卡掣单元46具有至少一复位件460、至少--^掣件461与至少一连动件462,复位件460与卡掣件461设于容置孔440中，卡掣件461穿过复位件460，并穿出容置孔440，而且选择性卡掣于固定孔300，连动件462的一端耦接拉动单元45，连动件462的另端耦接卡掣件461，举例而言，连动件462能够为一钢索，卡掣件461能够为一柱体，复位件460能够
为一弹簧。
[0159]解除单元47具有一复位件470、一推件471与一连接件472，复位件470与推件471设于容槽313中，连接件472的一端耦接推件471，连接件472的另端耦接拉动单元45，举例而言，复位件470能够为一弹簧，推件471能够为按钮，连接件472能够为一钢索。
[0160]承上所述，若欲将动力模块B由轮毂容置空间312取下时，则按压推件471，推件471压缩复位件470，连接件472受到推件471的拉动，连接件472进一步拉动拉动单元45，拉动单元45压缩复位件450,拉动单元45拉动连动件462,而使卡掣件461不再卡掣于固定孔300，卡掣件461压缩复位件460，由此使得动力模块B脱离一固定状态，而使动力模块B得以由轮毂容置空间312取下。
[0161]当动力模块B由转动单元31处取下后，则不再按压推件471，复位件470使推件471回到最初的位置，复位件460使卡掣件461回到最初位置，复位件450使拉动单元45回到最初的位置。
[0162]若欲将动力模块B再次装回转动单元31时，仅需将卡掣件461再次卡掣于固定孔300，则可将动力模块B固定于转动单元31处。
[0163]请配合参考图 5所示，本发明的第三实施例，本实施例为上述的第二实施例的进一步衍生，故拆装动力模块的动作皆相同，并且本实施例的元件大部分雷同上述的实施例，故在本实施例中，若有重复上述的实施例的部分，则不多赘述。
[0164]承上所述,轮轴30、转动单元31、中心轴44、动力模块B、拉动单元45、卡掣单元46与解除单元47如第二实施例。
[0165]若轮椅为传统式，即无装设有任何动力系统，而且上述的二实施例的轮轴皆不能适用于该轮椅时，本实施例则进一具有一轴接头32，轴接头32的一端耦接轮椅，轴接头32的另端耦接轮轴30，该耦接方式可通过固定件。
[0166]另外，若上述的二实施例的轮轴无法适用于一轮型车辆的车架时，下述的轴接头32的一端耦接车架，轴接头32的另端耦接轮轴30。
[0167]本实施例更进一步具有一供电单元48，供电单元48设于轮毂容置空间312，供电单元48电性耦接控制单元42，举例而言，供电单元48能够为电池，举例而言，该电池能够为锂电池、蓄电池、铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池、太阳能电池或燃料电池。
[0168]请再配合参考图5所示,供电单元48提供电能给控制单元42,以驱动马达单元41，进而驱动减速单元43，以带动转动单元31。
[0169]请配合参考图6所示，本发明的第四实施例，其用于一轮椅，该轮椅具有至少一转动单元51，或者本发明适用于一轮型车辆，该轮型车辆具有一车架，该车架具有至少一转动单元。
[0170]各转动单元51具有一手轮510与一滚轮511，手轮510设于滚轮511的一侧，手轮510具有至少一卡掣孔513，于本实施例，该卡掣孔513的数量为一个以上，并且呈一等角分布，手轮510与滚轮511之间具有一轮毂容置空间512，轮毂容置空间512相对于该些卡掣孔513处具有容置孔514。[0171]若转动单元设于该轮型车辆，转动单元具有如上所述的轮毂容置空间512。
[0172]该可拆装动力模块具有一动力模块C与一解除单元63与至少一轮轴50。
[0173]动力模块C具有一马达单元61、一控制单元62与一供电单元64。
[0174]马达单元61设于轮毂容置空间512。
[0175]控制单元62设于轮毂容置空间512，并电性耦接马达单元61。
[0176]供电单元64设于轮毂容置空间512，并电性耦接控制单元62，举例而言，供电单元64能够为电池，举例而言，该电池能够为锂电池、蓄电池、铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池、太阳能电池或燃料电池。
[0177]若无供电单元的设置，则可如上述的实施例，将一电气接点单元设于一中心轴，该中心轴穿设于该轮轴，该电气接点单元电性耦接该控制单元62。
[0178]解除单元63具有一旋钮630、至少一连动件631、至少一复位件632与至少一^^掣件633，旋钮630设于动力模块C，复位件632与卡掣件633设于容置孔514，复位件632的一端推抵卡掣件633，复位件632的另端推抵容置孔514，卡掣件633的一端穿出容置孔514，并选择性卡掣于卡掣孔513，连动件631的一端耦接旋钮630，连动件631的另端耦接卡掣件633，举例而言，连动件631能够为一钢索，复位件632能够为一弹簧，卡掣件633能够为一柱体。
[0179]请再配合参考图6所示,供电单元64提供电能给控制单元62,控制单元62驱动马达单元61,马达单元61驱动转动单元51,以带动轮椅。
[0180]若欲将动力模块C由转动单元51处取下时，则转动旋钮630，旋钮630连动连动件631，连动件631进一步拉动卡掣件633，以使卡掣件633不再卡掣于卡掣孔513，卡掣件633压缩复位件632，由此可将动力模块C由转动单元31处取下，待取下后，放开旋钮630，复位件632使卡掣件633回到最初位置。
[0181]若欲将动力模块C再次装回转动单元51时，仅需将卡掣件633再次卡掣于卡掣孔513，则可将本发明的可拆装动力模块C固定转动单元51处。
[0182]请配合参考图7所示，本发明的第五实施例，在本实施例中，轮轴70、转动单元71、动力模块72与中心轴73的设置如上述的各实施例。
[0183]在本实施例中，中心轴73还具有一止转界面730与至少一^^槽731，该止转界面730能够为至少一面、一栓槽、一四方槽或一键槽，卡槽731为一 V形槽。
[0184]至少一容槽700设于轮轴70或轮毂容置空间710，容槽700相对于卡槽731位置处。
[0185]一卡掣单元74设于中心轴73与轮轴70之间，卡掣单元74具有至少一复位件740与至少一卡掣件741，复位件740与卡掣件741设于容槽700中，复位件740的一端推抵容槽700，复位件740的另端推抵卡掣件741，卡掣件741选择性卡掣于卡槽731，复位件740为一弹性元件，卡掣件741为一球体。
[0186]请再配合参考图7所示，若欲将动力模块72由转动单元71卸下时，可直接拔出动力模块72，而在拔动力模块72时，卡掣件741受到外力的作用，并延着卡槽730滚动，而缩入容槽700中，并压缩复位件740，并解除卡掣件741与卡槽731之间卡掣的状态，而使动力模块72得以脱离转动 单元71。
[0187]待动力模块72脱离转动单元71后，卡掣件741被复位件740推出容槽700。[0188]若将动力模块72装回转动单元71时，则可直接将动力模块72推入转动单元71，并通过止转界面730的定位，而使卡掣件741能够相对于卡槽731的位置，当卡掣件741被推至卡槽731位置时，卡掣件741会顺着卡槽731滚动，复位件740将卡掣件741推入卡槽731，以使卡掣件741与卡槽731之间再次呈卡掣的状态，而将动力模块72固定于转动单元71。
[0189]请配合参考图8所示，本发明的第六实施例，在本实施例中仅卡掣单元的设置位置的改变，其余元件相同于上述各实施例，故以下论述，仅以卡掣单元为主，其余构件不多作论述。
[0190]轮轴90固定在一车架91之间，卡掣单元80位于轮轴90与中心轴93之间，该车架91为一轮椅的元件或一轮型车辆的元件。
[0191]中心轴93具有至少一第一容置空间930，该第一容置空间930为一凹槽或一穿孔，该第一容置空间930是一个以上，并且呈一等角分布，第一容置空间930位于中心轴93的一端，即相邻于车架91处。
[0192]轮轴90具有至少一第二容置空间900，该第二容置空间900为一凹槽或一穿孔，若该第二容置空间900是一个以上，该些第二容置空间900呈一等角分布，该第二容置空间900相对于第一容置空间930。
[0193]卡掣单元80具有至少--^掣件800、至少一复位件801与至少一选择性的连接件
802。
[0194]复位件801能够为一弹性元件，复位件801设于第二容置空间900，复位件801的一端推抵第二容置空间900，复位件801的另端推抵卡掣件800，以使卡掣件800得以选择性卡掣于第一容置空间930，承上述的各实施例，本实施例的卡掣方向相反或不同于前述的各实施例。
[0195]连接件802能够为一钢索，连接件802的一端穿过复位件801，并耦接卡掣件800，连接件802的另端稱接一拉动单元，图中未示,该拉动单元能如上述的各实施例所述的推动单元、拉动单元或解除单元，或者为一具有回复力的拉杆，该拉动单元设于轮椅处或车架处。
[0196]如上一实施例所述，若在本实施例中未设有连接件802，第一容置空间930为一 V型凹槽，当动力模块94被拉离转动单元92时，外力的作用迫使卡掣件800脱离与第一容置空间930的卡掣状态，并且卡掣件800压缩复位件801，而使动力模块94得以脱离轮椅或车架。
[0197]若欲将动力模块94再次与轮椅结合，则可将动力模块94推入轮椅转动单元92或车架中，而使卡掣件800卡掣于第一容置空间930。
[0198]若本实施例中设有连接件802，当拉动单元被拉动时，连接件802使卡掣件800脱离与第一容置空间930的卡掣状态，而使动力模块94得以脱离轮椅或车架。
[0199]同上,若欲将动力模块94再次与转动单元92或车架结合,再次拉动拉动单元,并将动力模块94推入轮椅转动单元92或车架中，而后松开拉动单元，以使卡掣件800卡掣于第一容置空间930。
[0200]综合上述，本发明的数个实施例，其说明动力模块可轻易地由转动单元处拆卸或组装，由此达到减轻电动轮椅或车架的重量，由此能便利地将已减轻重量的电动轮椅或车架运送至任何位置。
[0201]再者，若本发明应用于传统轮椅时，能够在不改变原有轮椅的架构下，通过一轴接头，而本发明与传统轮椅相结合。
[0202]承上所述，轴接头可使本发明与一车架相结合。
[0203]以上所述的具体实施例，仅用于例释本发明，而非用于限定本发明的可实施范畴，在未脱离本发明上揭的精 神与技术范畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应为所述的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种可拆装动力模块，其包含有: 轮轴； 动力模块； 中心轴，其设于该动力模块中，可穿设于该轮轴中；以及 卡掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接。
2.如权利要求1所述的可拆装动力模块，其中该动力模块具有马达单元与控制单元，该马达单元电性耦接该控制单元。
3.如权利要求2所述的可拆装动力模块，其中该马达单元能够为轴向磁通马达、径向磁通马达或外转式马达。
4.如权利要求1所述的可拆装动力模块，其中该中心轴具有至少一容置孔，该卡掣单元具有至少一复位件、至少一卡掣件与至少一连动件，该复位件与该卡掣件设于该容置孔中，该卡掣件穿出该容置孔，该连动件的一端耦接该卡掣件。
5.如权利要求4所述的可拆 装动力模块，其还具有推动单元，该推动单元设于该中心轴中，该推动单元的耦接该卡掣单元，该推动单元具有复位件，该复位件的一端推抵该推动单元，该复位件的另端推抵该中心轴。
6.如权利要求5所述的可拆装动力模块，其中该复位件为一弹性元件，该推动单元为一推杆；该容置孔的数量为一个以上；该连动件为一钢索，该卡掣件为一柱体。
7.如权利要求2所述的可拆装动力模块，其中该动力模块还具有减速单元，该减速单元率禹接该马达单元。
8.如权利要求7所述的可拆装动力模块，其中该减速单元为一行星齿组。
9.如权利要求8所述的可拆装动力模块，其中该行星齿组整合于一转动单元。
10.如权利要求2所述的可拆装动力模块，其中该动力模块还具有电气接点单元，该电气接点单元设于该中心轴，该电气接点单元电性耦接该控制单元。
11.如权利要求10所述的可拆装动力模块，其中电气接点单元为插头或插座。
12.如权利要求4所述的可拆装动力模块，其中该可拆装动力模块适用于一轮椅，该轮椅具有至少一转动单元，各转动单元具有手轮与滚轮，该手轮设于滚轮的一侧，该手轮与该滚轮之间具有一轮毂容置空间，该动力模块与该中心轴设于该轮毂容置空间，该轮轴设于该滚轮，该轮轴与该中心轴之间具有止转界面，该卡掣单元可选择性卡掣该轮轴。
13.如权利要求12所述的可拆装动力模块，其中该轮轴具有至少一固定孔，该卡掣件选择性卡掣于该固定孔。
14.如权利要求1所述的可拆装动力模块，其中该可拆装动力模块适用于一轮椅，该轮椅具有至少一转动单元，各转动单元具有手轮与滚轮，该手轮设于滚轮的一侧，该手轮与该滚轮之间具有一轮毂容置空间，该动力模块与该中心轴设于该轮毂容置空间，该轮轴设于该滚轮，该轮轴与该中心轴之间具有一止转界面，该卡掣单元可选择性卡掣该中心轴；或者该可拆装动力模块适用于一轮型车辆，该轮型车辆具有至少一转动单元，该转动单元具有一轮毂容置空间，该轮轴设于该转动单元，该轮轴与该中心轴之间具有一止转界面，该卡掣单元可选择性卡掣该中心轴。
15.如权利要求14所述的可拆装动力模块，其中该中心轴具有至少一卡槽，至少一容槽选择性设于该轮轴或该轮毂容置空间，该卡掣单元具有至少一复位件与至少一卡掣件，该复位件与该卡掣件设于该容槽中，该复位件的一端推抵该容槽，该复位件的另端推抵该卡掣件，该卡掣件选择性卡掣于该卡槽。
16.如权利要求15所述的可拆装动力模块，其中该复位件为一弹性元件，该卡掣件为一球体，该止转界面为至少一面、一栓槽、一四方槽或一键槽，该卡槽为一 V形槽。
17.如权利要求14所述的可拆装动力模块，其中该中心轴的一端具有至少一中心轴推出单元。
18.如权利要求1所述的可拆装动力模块，其中该中心轴具有至少一第一容置空间；该轮轴具有至少一第二容置空间；该卡掣单元设于该第二容置空间中，并选择性卡掣该第一容置空间。
19.如权利要求18所述的可拆装动力模块，其中该可拆装动力模块适用于一车架，该车架为一轮椅或一轮型车辆。
20.如权利要求18所述的可拆装动力模块，其中该卡掣单元具有至少一卡掣件与至少一复位件，该复位件设于该第二容置空间，该复位件的一端推抵该第二容置空间，该复位件的另端推抵该卡掣件，该卡掣件选择性卡掣该第一容置空间。
21.如权利要求20所述的可拆装动力模块，其中该卡掣单元还具有至少一连接件，该连接件耦接该卡掣件。
22.如权利要求19所述的可拆装动力模块，其中该卡掣单元位于该中心轴的一端，该端相邻于该车架。
23.一种可拆装动力模块，其包含有: 轮轴； 动力模块； 中心轴，其设于该动力模块中，可穿设于该轮轴中；以及 卡掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接； 解除单元，其设于该动力模块，该解除单元耦接该卡掣单元。
24.如权利要求23所述的可拆装动力模块，其中该动力模块具有马达单元与控制单元，该马达单元电性稱接该控制单元。
25.如权利要求24所述的可拆装动力模块，其中该马达单元能够为一轴向磁通马达、一径向磁通马达或一外转式马达。
26.如权利要求23所述的可拆装动力模块，其中该中心轴具有至少一容置孔，该卡掣单元具有至少一复位件、至少一卡掣件与一连动件，该复位件与该卡掣件设于该容置孔中，该卡掣件穿出该容置孔，该连动件的一端耦接该卡掣件。
27.如权利要求26所述的可拆装动力模块,其还具有拉动单元,该推动单元设于该中心轴中，该拉动单元的两端分别稱接该卡掣单元与该解除单元,该拉动单元具有复位件,该复位件的一端推抵该推动单元，该复位件的另端推抵该中心轴。
28.如权利要求26所述的可拆装动力模块，其中该复位件为一弹性元件，该推动单元为一推杆；该容置孔的数量为一个以上；该连动件为一钢索，该卡掣件为一柱体。
29.如权利要求23所 述的可拆装动力模块，其中该可拆装动力模块适用于一轮椅，该轮椅具有至少一转动单元，各转动单元具有手轮与滚轮，该手轮设于滚轮的一侧，该手轮与该滚轮之间具有一轮毂容置空间，该动力模块与该中心轴设于该轮毂容置空间，该轮轴设于该滚轮，该轮轴与该中心轴之间具有一止转界面，该卡掣单元可选择性卡掣该轮轴；或者该可拆装动力模块适用于一轮型车辆，该轮型车辆具有至少一转动单元，各转动单元具有一轮毂容置空间，该动力模块与该中心轴设于该轮毂容置空间，该轮轴设于该转动单元，该轮轴与该中心轴之间具有一止转界面，该卡掣单元可选择性卡掣该轮轴。
30.如权利要求29所 述的可拆装动力模块，其中该轮毂容置空间具有容槽；该解除单元具有复位件、推件与连接件，该复位件与该推件设于该容槽中，该连接件的一端耦接该推件，该连接件的另端耦接该拉动单元。
31.如权利要求30所述的可拆装动力模块，其中该复位件为一弹簧，该推件为一按钮，该连接件为一钢索。
32.如权利要求24所述的可拆装动力模块，其中该动力模块还具有一减速单元，该减速单元稱接该马达单元。
33.如权利要求32所述的可拆装动力模块，其中该减速单元为一行星齿组。
34.如权利要求33所述的可拆装动力模块，其中该行星齿组整合于一转动单元。
35.如权利要求24所述的可拆装动力模块，其中该动力模块还具有电气接点单元，该电气接点单元设于该中心轴，该电气接点单元电性耦接该控制单元。
36.如权利要求35所述的可拆装动力模块,其中电气接点单兀为一插头或一插座。
37.一种可拆装动力模块，其包含有: 轮轴； 动力模块； 中心轴，其设于该动力模块中，可穿设于该轮轴中；以及 卡掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接；以及 解除单元，其设于该动力模块，该解除单元耦接该卡掣单元；以及 轴接头，其耦接该轮轴。
38.如权利要求37所述的可拆装动力模块，其中该动力模块具有马达单元与控制单元，该马达单元电性稱接该控制单元。
39.如权利要求38所述的可拆装动力模块，其中该马达单元能够为一轴向磁通马达、一径向磁通马达或一外转式马达。
40.如权利要求37所述的可拆装动力模块，其中该中心轴具有至少一容置孔，该卡掣单元具有至少一复位件、至少一卡掣件与一连动件，该复位件与该卡掣件设于该容置孔中，该卡掣件穿出该容置孔，该连动件的一端耦接该卡掣件。
41.如权利要求40所述的可拆装动力模块，其还具有拉动单元，该推动单元设于该中心轴中，该拉动单元的两端分别稱接该卡掣单元与该解除单元,该拉动单元具有复位件，该复位件的一端推抵该推动单元，该复位件的另端推抵该中心轴。
42.如权利要求41所述的可拆装动力模块，其中该复位件为一弹性元件，该推动单元为一推杆；该容置孔的数量为一个以上，该些容置孔呈一等角分布；该连动件为一钢索，该卡掣件为一柱体。
43.如权利要求37所述的可拆装动力模块，其中该可拆装动力模块适用于一轮椅，该轮椅具有至少一转动单元，各转动单元具有手轮与滚轮，该手轮设于滚轮的一侧，该手轮与该滚轮之间具有一轮毂容置空间，该动力模块与该中心轴设于该轮毂容置空间，该轮轴设于该滚轮，该轮轴与该中心轴之间具有一止转界面，该卡掣单元可选择性卡掣该轮轴；或者该可拆装动力模块适用于一轮型车辆，该轮型车辆具有至少一转动单元，各转动单元具有一轮毂容置空间，该动力模块与该中心轴设于该轮毂容置空间，该轮轴设于该转动单元，该轮轴与该中心轴之间具有一止转界面，该卡掣单元可选择性卡掣该轮轴。
44.如权利要求43所述的可拆装动力模块，其中该轮毂容置空间具有容槽；该解除单元具有复位件、推件与连接件，该复位件与该推件设于该容槽中，该连接件的一端耦接该推件，该连接件的另端耦接该拉动单元。
45.如权利要求44所述的可拆装动力模块，其中该复位件为一弹簧，该推件为一按钮，该连接件为一钢索。
46.如权利要求38所述的可拆装动力模块，其中该动力模块还具有减速单元，该减速单元稱接该马达单元。
47.如权利要求46所述的可拆装动力模块，其中该减速单元为一行星齿组。
48.如权利要求47所述的可拆装动力模块，其中该行星齿组整合于一转动单元。
49.如权利要求38所述的可拆装动力模块，其中该动力模块还具有供电单元，该供电单元电性耦接该控制单元。
50.如权利要求49所述的可拆装动力模块，其中该供电单元为一锂电池、一蓄电池、一铅酸电池、一镍氢电池、一锂离子电池、一太阳能电池或一燃料电池。
51.一种可拆装动力模块，其包含有: 动力模块；以及 解除单元，其设于该动力模块。
52.如权利要求51所述的可拆装动力模块，其中该动力模块具有马达单元与控制单元，该马达单元电性稱接该控制单元。
53.如权利要求52所述的可拆装动力模块，其中该马达单元能够为一轴向磁通马达、一径向磁通马达或一外转式马达。
54.如权利要求51所述的可拆装动力模块，其中该可拆装动力模块适用于一轮椅，该轮椅具有至少一转动单元，各转动单元具有手轮与滚轮，该手轮设于滚轮的一侧，该手轮与该滚轮之间具有一轮毂容置空间，该动力模块设于该轮毂容置空间；或者该可拆装动力模块适用于一轮型车辆，该轮型车辆具有至少一转动单元，各转动单元具有一轮毂容置空间，该动力模块设于该轮毂容置空间。
55.如权利要求54所述的可拆装动力模块，其中该轮毂容置空间具有至少一容置孔；该解除单元具有一旋钮、至少一连动件、至少一复位件与至少一卡掣件，该旋钮设于该轮毂容置空间，该复位件与该卡掣件设于该容置孔，该复位件的一端推抵该卡掣件，该复位件的另端推抵该容置孔，该卡掣件的一端穿出该容置孔，该连动件的一端耦接该旋钮，该连动件的另端耦接该卡掣件。
56.如权利要求55所述的可拆装动力模块，其中该容置孔的数量为一个以上，该些容孔呈一等角分布；该连动件为一钢索，该复位件为一弹簧，该卡掣件为一柱体。
57.如权利要求52所述的可拆装动力模块，其中该动力模块还具有一供电单元，该供电单元电性耦接该控制单元。
58.如权利要求57所述的可拆装动力模块,其中该供电单兀为一锂电池、一蓄电池、一铅酸电池、一镍氢电池、一锂离子电池、一太阳能电池或一燃料电池。
59.如权利要求52所述的可拆装动力模块，其还进一步具有一中心轴；该轮椅具有至少一轮轴，该轮轴耦接该中心轴；该动力模块还具有电气接点单元，该电气接点单元耦接该控制单元。
60.如权利要求59所述的可拆装动力模块,其中电气接点单兀为一插头或一插座。
61.如权利要求52所述的可拆装 动力模块，其中该动力模块还具有减速单元，该减速单元稱接该马达单元。
62.如权利要求61所述的可拆装动力模块，其中该减速单元为一行星齿组。
63.如权利要求62所述的可拆装动力模块，其中该行星齿组整合于一转动单元。
【文档编号】A61G5/10GK103892971SQ201310079370
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年3月13日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】魏增德, 彭毓莹, 郑丽茹 申请人:财团法人工业技术研究院