专利名称：自动横移病人担架车的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种自动横移病人担架车。
背景技术：
目前国内病人手术前后的运送，一般通过用担架来完成，在将病人转移至病床上时，多采用多人抬抱等方式，这种转移方式不仅增加了医护人员的劳动强度，而且容易对受伤的病人造成痛苦甚至导致病情加重。为了减轻医护人员的劳动强度，并减少病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害，而且为了有效解决现有技术自动化程度低缺点，需要一种自动横移病人担架车。
发明内容
本发明的目的是为了解决技术背景中所述减轻医护人员的劳动强度和减少病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害问题，提供一种自动横移病人担架车，其技术方案如下:自动横移病人担架车由担架车和横移床组成，横移床置于担架车的担架车床架14上，并由安全挡板10和护栏15定位；所述担架车由底座、升降架和担架车床身构成，升降架置于底座上并把担架车床身支撑为水平状态；4个万向轮I分别固接在长方形的底架2下表面的四角处构成担架车的底座，担架车的升降架由升降杆I 3、升降杆II 4、铰接座5、底轴6、液压缸7和滑槽架16组成，2个铰接座5分别固接在底架2的左右两个长边后端的上表面上，2个滑槽架16分别固接在底架2的左右两个长边前端的上表面上，底轴6的两端分别置于所述的两个铰接座5的圆孔中，升降杆I 3和升降杆II 4的后端都有一个后端圆孔，前端垂直固接一个滑动轴26，中点上有一个中心圆孔，所述后端圆孔和中心圆孔的轴线都与滑动轴26平行；2条升降杆I 3的后端分别在左右两个铰接座5的内侧通过后端圆孔与底轴6转动连接，2条升降杆II 4的前端通过滑动轴26在滑槽架16上的水平滑槽中分别与左右两个滑槽架16构成滑动连接，用一个铰接轴25在所述中心圆孔中将左侧的升降杆I 3和升降杆II 4铰接，用另一个铰接轴25在所述中心圆孔中将右侧的升降杆I 3和升降杆II 4铰接，横轴24水平固接在左右两侧的升降杆II 4的后部，液压缸7的缸体端部与底轴6转动连接，液压缸7的活塞杆的端部与横轴24转动连接，左右两侧的升降杆II 4后端用短轴分别与担架车上的另两个铰接座5铰接，所述另两个铰接座5分别固接在担架车床板1401下表面后部左右两角处，左右两侧的升降杆I 3前端通过滑动轴26分别与担架车上的另两个滑槽架16构成滑动连接，所述的另两个滑槽架16固接在担架车床板1401下表面前部左右两角处；所述担架车床身由担架车床架14、安全挡板10、护栏15和扶手8组成，长方形的担架车床架14中，由担架车床架左侧板1402、担架车床架右侧板1403、担架车床架前侧板1404和担架车床架后侧板1405组成的四边框固接在担架车床板1401的下表面上，在担架车床板1401下表面一侧，两块床架横撑板29互相平行分别置于担架车床板1401的左半部和右半部，床架横撑板29的两端分别固接在担架车床架左侧板1402和担架车床架右侧板1403上，在两块床架横撑板29之间，担架车床板1401上有两条横向通透的齿条滑槽28，两条齿条滑槽28互相平行并且以担架车床板1401的横向中心线为对称轴横向设置，在担架车床架左侧板1402和担架车床架右侧板1403的右端都有两个在同一条竖直线上上下分布的圆孔，上面的圆孔为护栏锁定孔1407，下面的圆孔为护栏转轴孔1406 ；安全挡板10垂直固接在担架车床架14的担架车床板1401上表面的左侧边沿，护栏15的两端各有一条向下的护栏支腿，在护栏支腿的内侧面上，护栏轴36垂直固接在护栏支腿端部，锁定栓35置于护栏支腿中部，护栏轴36和锁定栓35构成护栏转动和锁定装置，护栏15上的两个护栏轴36分别在担架车床架14前后两端的护栏转轴孔1406中，构成护栏15与担架车床架14的转动连接，当护栏15直立时，锁定栓35插入护栏锁定孔1407中将护栏15锁定；扶手8固接在担架车床架后侧板1405的外侧面上；通过固接在担架车床板1401下表面后部左右两角处的铰接座5分别与左右两侧的升降杆II 4后端的铰接，以及固接在担架车床板下表面前部左右两角处的滑槽架16分别与左右两侧的升降杆I 3前端的滑动轴26的滑动连接，担架车床身由升降架支撑在底座上，并且由液压缸7控制担架车床身的高度；所述横移床由横移床身12、床面传送带13和横移床面传送带驱动装置组成，所述横移床身12由长方形的横移床身底板1201以及固接在横移床身底板1201上表面边沿的横移床身左侧壁1202、横移床身前侧壁1203和横移床身后侧壁1204组成，横移床身底板1201的长度不大于担架车床架14的长度，宽度不大于担架车床身中安全挡板10和直立的护栏15的间距，横移床身左侧壁1202为空心结构，并且横移床身左侧壁1202的外侧板与横移床身底板1201的左侧边固接，横移床身左侧壁1202的内侧板的前后两端分别与横移床身前侧壁1203和横移床身后侧壁1204固接，横移床身左侧壁1202的内侧板与横移床身底板1201之间有一条缝隙；
所述横移床面传送带驱动装置中，电机Ill固定在横移床身左侧壁1202上表面的后端，在横移床身左侧壁1202内部，主动辊19水平置于横移床身左侧壁1202的上部，主动辊19的前端和后部分别与横移床身左侧壁1202的前端板和后端板转动连接，主动辊19的后端轴伸出横移床身左侧壁1202的后端板，2个转向辊20与主动辊19平行置于横移床身左侧壁1202的下部，在主动辊19右侧的转向辊20低于所述横移床身左侧壁1202的内侧板的下沿设置，在主动辊19左侧的转向辊20低于主动辊19右侧的转向辊20 ;在横移床身左侧壁1202的内侧板和横移床身底板1201的右侧边沿之间，从动辊23和3 4个承载辊21与主动辊19平行并且等间隔分布置于横移床身底板1201上方，其中，3 4个承载辊21为相同高度，从动辊23在承载辊21的右侧并且高度低于承载辊21的高度，张紧辊22与从动辊23平行并且置于从动辊23与承载辊21之间，从动辊23、张紧辊22和承载辊21的前端和后端都分别与横移床身前侧壁1203和横移床身后侧壁1204转动连接，床面传送带13穿过所述横移床身左侧壁1202的内侧板与横移床身底板1201之间的缝隙围绕在主动辊19、转向辊20，承载辊21和从动辊23上构成皮带输送机构，张紧辊22从床面传送带13的下面将床面传送带13张紧，在横移床身左侧壁1202的内侧板与从动辊23之间，床面传送带13的上表面构成横移床的床面；在横移床身左侧壁1202外部，大齿轮17固接在主动辊19的后端轴上，小齿轮18固接在电机Ill的轴上并且与大齿轮17啮合，齿轮罩9固接在横移床身左侧壁1202上并且罩住大齿轮17和小齿轮18 ；
横移床置于担架车的担架车床架14上，由横移装置驱动横移床横向移动,所述横移装置由横移装置的担架车上部分和横移装置的横移床上部分组成；在担架车床架14上的驱动齿轮27、电机1130、小锥齿轮31、大锥齿轮32和驱动轴33组成横移装置的担架车上部分，驱动轴33纵向置于两块床架横撑板29上，驱动轴33的两端用轴承分别与两块床架横撑板29构成转动连接，2个驱动齿轮27分别对准两条齿条滑槽28固接在驱动轴33上，大锥齿轮32固接在驱动轴33中部，电机II 30在驱动轴33的一侧固定在担架车床架14的担架车床板1401下表面上，电机II 30的输出轴指向驱动轴33并且互相垂直，小锥齿轮31固接在电机II 30的输出轴上，小锥齿轮31和大锥齿轮32互相啮合；横移装置的横移床上部分由固定在横移床身底板1201的下表面中部的2条驱动齿条34构成，2条驱动齿条34互相平行并且以横移床身底板1201的横向中心线为对称轴横向设置，2条驱动齿条34的中心线间距与担架车床板1401上的2条齿条滑槽28的中心线间距相同，驱动齿条34的宽度不大于齿条滑槽28的宽度，驱动齿条34的长度小于齿条滑槽28的长度；横移床置于担架车时，横移床身底板1201下表面与担架车床板1401上表面接触，前后两条驱动齿条34分别置于前后两条齿条滑槽28中，并且驱动齿条34与对应的驱动齿轮27啮合。所述液压缸7为手动驱动的液压缸。
所述电机I 11和电机II 30均为伺服电机，由微机或可编程控制器(PLC)控制。所述护栏转动和锁定装置中，在护栏支腿上的锁定销安装孔由两个不同内径的同轴圆孔组成，护栏支腿内侧面上的孔径大于外侧面上的孔径，锁定栓35分为螺帽和螺杆两部分，锁定栓35从护栏支腿的外侧面插入锁定销安装孔，锁定栓35的螺杆长度大于护栏支腿的厚度，锁定栓35的螺杆外径与护栏支腿外侧面上的锁定销安装孔孔径配合，挡圈38与锁定栓35的螺杆螺纹连接并且置于锁定销安装孔内，弹簧37在锁定销安装孔内套在锁定栓35的螺杆上，弹簧37两端分别顶在锁定销安装孔内的台阶和挡圈38上，在弹簧37的作用下，锁定栓35的螺杆端部露在支腿内侧面外，轴线向外拉动锁定栓35，挡圈38压缩弹簧37，能将锁定栓35的螺杆端部缩进所述锁定销安装孔，在锁定护栏15时，锁定栓35的螺杆端部插入担架车床架14上的护栏锁定孔1407中。本发明的有益效果为，本发明既能将病人转移至手术床上，又能将病人从手术床上转移至病床上，横向转移过程中无需改变病人的体位，减少了病人在搬运过程中的痛苦和防止二次伤害；自动化程度高、可靠性好，减轻了医护人员的劳动强度，操作简单、方便，只需一人便能将病人转移；护栏的旋转结构设计，增强了病人在转运过程中的安全性。
图1为自动转换床位担架车整体结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为担架车结构示意图；图4为担架车的底座和升降架结构示意图；图5为担架车床架及横移装置的担架车上部分结构示意图；图6为护栏的结构示意图6A为图6中D处的局部放大剖视图，即护栏转动和锁定装置结构示意图；图7A为横移床身结构示意图；图7B为横移床身背面的横移装置的横移床上部分结构部示意图；图8为图1的B-B剖视图，即横移床面传送带驱动装置纵向示意图；图9为图1的C-C剖视图，即横移床面传送带传动装置横向示意图；图10为自动转换床位担架车工作状态示意图；图11为从自动转换床位担架车向手术台转移病人过程示意图。图中，I—万向轮，2—底架，3—升降杆I，4—升降杆II，5—铰接座，6—底轴，7—液压缸，8—扶手，9—齿轮罩，10—安全挡板，11—电机I，12—横移床身，13—床面传送带，14—担架车床架，15—护栏，16—滑槽架，17—大齿轮，18—小齿轮，19—主动辊，20—转向棍，21—承载棍，22—张紧棍，23—从动棍,24—横轴,25—绞接轴，26—滑动轴，27—驱动齿轮，28—齿条滑槽，29—床架横撑板，30—电机II，31—小锥齿轮，32—大锥齿轮，33—驱动轴，34—驱动齿条,35—锁定栓,36—护栏轴，37—弹簧,38—挡圈，39—手术台，40—病人，1201—横移床身底板，1202—横移床身左侧壁，1203—横移床身前侧壁，1204—横移床身后侧壁，1401—担架车床板，1402—担架车床架左侧板，1403—担架车床架右侧板，1404—担架车床架前侧板，1405—担架车床架后侧板，1406—护栏转轴孔，1407—护栏锁定孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的具体结构和工作过程进一步的描述。如图1和图2所示的自动转换床位担架车整体结构，自动横移病人担架车由担架车和横移床组成，横移床置于担架车的担架车床架14上，并由安全挡板10和护栏15定位。担架车的结构如图3所示，担架车由底座、升降架和担架车床身构成，升降架置于底座上并把担架车床身支撑为水平状态。图4为担架车的底座和升降架结构示意图，4个万向轮I分别固接在长方形的底架2下表面的四角处构成担架车的底座。担架车的升降架由升降杆I 3、升降杆II 4、铰接座5、底轴6、液压缸7和滑槽架16组成。2个铰接座5分别固接在底架2的左右两个长边后端的上表面上，2个滑槽架16分别固接在底架2的左右两个长边前端的上表面上，底轴6的两端分别置于所述的两个铰接座5的圆孔中。升降杆
I3和升降杆II 4的后端都有一个后端圆孔，前端垂直固接一个滑动轴26，中点上有一个中心圆孔，所述后端圆孔和中心圆孔的轴线都与滑动轴26平行。2条升降杆I 3的后端分别在左右两个铰接座5的内侧通过后端圆孔与底轴6转动连接，2条升降杆II 4的前端通过滑动轴26在滑槽架16上的水平滑槽中分别与左右两个滑槽架16构成滑动连接，用一个铰接轴25在所述中心圆孔中将左侧的升降杆I 3和升降杆II 4铰接，用另一个铰接轴25在所述中心圆孔中将右侧的升降杆I 3和升降杆II 4铰接。横轴24水平固接在左右两侧的升降杆II 4的后部，液压缸7的缸体端部与底轴6转动连接，液压缸7的活塞杆的端部与横轴24转动连接。左右两侧的升降杆II 4后端用短轴分别与担架车上的另两个铰接座5铰接，所述另两个铰接座5分别固接在担架车床板1401下表面后部左右两角处，。左右两侧的升降杆I 3前端通过滑动轴26分别与担架车上的另两个滑槽架16构成滑动连接，所述的另两个滑槽架16固接在担架车床板1401下表面前部左右两角处。
如图3所示，担架车床身由担架车床架14、安全挡板10、护栏15和扶手8组成。如图5所示的担架车床架结构图，长方形的担架车床架14中，由担架车床架左侧板1402、担架车床架右侧板1403、担架车床架前侧板1404和担架车床架后侧板1405组成的四边框固接在担架车床板1401的下表面上。在担架车床板1401下表面一侧,两块床架横撑板29互相平行分别置于担架车床板1401的左半部和右半部，床架横撑板29的两端分别固接在担架车床架左侧板1402和担架车床架右侧板1403上。在两块床架横撑板29之间，担架车床板1401上有两条横向通透的齿条滑槽28，两条齿条滑槽28互相平行并且以担架车床板1401的横向中心线为对称轴横向设置。在担架车床架左侧板1402和担架车床架右侧板1403的右端都有两个在同一条竖直线上上下分布的圆孔，上面的圆孔为护栏锁定孔1407，下面的圆孔为护栏转轴孔1406。安全挡板10垂直固接在担架车床架14的担架车床板1401上表面的左侧边沿。图6为护栏的结构示意图，护栏15的两端各有一条向下的护栏支腿，在护栏支腿的内侧面上，护栏轴36垂直固接在护栏支腿端部,锁定栓35置于护栏支腿中部,护栏轴36和锁定栓35构成护栏转动和锁定装置。护栏15上的两个护栏轴36分别在担架车床架14前后两端的护栏转轴孔1406中，构成护栏15与担架车床架14的转动连接，当护栏15直立时，锁定栓35插入护栏锁定孔1407中将护栏15锁定。扶手8固接在担架车床架后侧板1405的外侧面上。如图6A所示的护栏转动和锁定装置结构示意图，护栏转动和锁定装置中，在护栏支腿上的锁定销安装孔由两个不同内径的同轴圆孔组成，护栏支腿内侧面上的孔径大于外侧面上的孔径。锁定栓35分为螺帽和螺杆两部分，锁定栓35从护栏支腿的外侧面插入锁定销安装孔，锁定栓35的螺杆长度大于护栏支腿的厚度，锁定栓35的螺杆外径与护栏支腿外侧面上的锁定销安装孔孔径配合。挡圈38与锁定栓35的螺杆螺纹连接并且置于锁定销安装孔内，弹簧37在锁定销安装孔内套在锁定栓35的螺杆上，弹簧37两端分别顶在锁定销安装孔内的台阶和挡圈38 上。在弹簧37的作用下，锁定栓35的螺杆端部露在支腿内侧面外，轴线向外拉动锁定栓35，挡圈38压缩弹簧37，能将锁定栓35的螺杆端部缩进所述锁定销安装孔，在锁定护栏15时,锁定栓35的螺杆端部插入担架车床架14上的护栏锁定孔1407 中。通过固接在担架车床板1401下表面后部左右两角处的铰接座5分别与左右两侧的升降杆II 4后端的铰接，以及固接在担架车床板下表面前部左右两角处的滑槽架16分别与左右两侧的升降杆I 3前端的滑动轴26的滑动连接，担架车床身由升降架支撑在底座上，并且由液压缸7控制担架车床身的高度，液压缸7为手动驱动的液压缸。横移床由横移床身12、床面传送带13和横移床面传送带驱动装置组成。图7A为横移床身结构示意图，横移床身12由长方形的横移床身底板1201以及固接在横移床身底板1201上表面边沿的横移床身左侧壁1202、横移床身前侧壁1203和横移床身后侧壁1204组成。横移床身底板1201的长度不大于担架车床架14的长度，宽度不大于担架车床身中安全挡板10和直立的护栏15的间距。横移床身左侧壁1202为空心结构，并且横移床身左侧壁1202的外侧板与横移床身底板1201的左侧边固接，横移床身左侧壁1202的内侧板的前后两端分别与横移床身前侧壁1203和横移床身后侧壁1204固接，横移床身左侧壁1202的内侧板与横移床身底板1201之间有一条缝隙。
如图8所示的横移床面传送带驱动装置纵向示意图和图9所示的横移床面传送带传动装置横向示意图，横移床面传送带驱动装置中，电机I 11固定在横移床身左侧壁1202上表面的后端。在横移床身左侧壁1202内部，主动辊19水平置于横移床身左侧壁1202的上部，主动辊19的前端和后部分别与横移床身左侧壁1202的前端板和后端板转动连接，主动辊19的后端轴伸出横移床身左侧壁1202的后端板，2个转向辊20与主动辊19平行置于横移床身左侧壁1202的下部，在主动辊19右侧的转向辊20低于横移床身左侧壁1202的内侧板的下沿设置，在主动辊19左侧的转向辊20低于主动辊19右侧的转向辊20。在横移床身左侧壁1202的内侧板和横移床身底板1201的右侧边沿之间，从动辊23和4个承载辊21与主动辊19平行并且等间隔分布置于横移床身底板1201上方，其中，4个承载辊21为相同高度，从动辊23在承载辊21的右侧并且高度低于承载辊21的高度，张紧辊22与从动辊23平行并且置于从动辊23与承载辊21之间，从动辊23、张紧辊22和承载辊21的前端和后端都分别与横移床身前侧壁1203和横移床身后侧壁1204转动连接。床面传送带13穿过所述横移床身左侧壁1202的内侧板与横移床身底板1201之间的缝隙，并且围绕在主动辊19、转向辊20，承载辊21和从动辊23上构成皮带输送机构，张紧辊22从床面传送带13的下面将床面传送带13张紧。在横移床身左侧壁1202的内侧板与从动辊23之间，床面传送带13的上表面构成横移床的床面。在横移床身左侧壁1202外部，大齿轮17固接在主动辊19的后轴端上，小齿轮18固接在电机I 11的轴上并且与大齿轮17啮合，齿轮罩9固接在横移床身左侧壁1202上并且罩住大齿轮17和小齿轮18。横移床置于担架车的担架车床架14上，由横移装置驱动横移床横向移动，所述横移装置由横移装置的担架车上部分和横移装置的横移床上部分组成。如图5所示的横移装置的担架车上部分结构示意图，在担架车床架14上的驱动齿轮27、电机II 30、小锥齿轮31、 大锥齿轮32和驱动轴33组成横移装置的担架车上部分。驱动轴33纵向置于两块床架横撑板29上，驱动轴33的两端用轴承分别与两块床架横撑板29构成转动连接，2个驱动齿轮27分别对准两条齿条滑槽28固接在驱动轴33上，大锥齿轮32固接在驱动轴33中部，电机II 30在驱动轴33的一侧固定在担架车床架14的担架车床板1401下表面上，电机II 30的输出轴指向驱动轴33并且互相垂直，小锥齿轮31固接在电机II 30的输出轴上，小锥齿轮31和大锥齿轮32互相啮合。如图7B所示的横移床身背面上横移装置的横移床上部分结构部示意图，横移装置的横移床上部分由固定在横移床身底板1201的下表面中部的2条驱动齿条34构成。2条驱动齿条34互相平行并且以横移床身底板1201的横向中心线为对称轴横向设置，2条驱动齿条34的中心线间距与担架车床板1401上的2条齿条滑槽28的中心线间距相同，驱动齿条34的宽度不大于齿条滑槽28的宽度，驱动齿条34的长度小于齿条滑槽28的长度。横移床置于担架车时，横移床身底板1201下表面与担架车床板1401上表面接触，前后两条驱动齿条34分别置于前后两条齿条滑槽28中，并且驱动齿条34与对应的驱动齿轮27啮合。横移床面传送带驱动装置中的电机I 11和横移装置中的电机II 30均为伺服电机，由微机或可编程控制器(PLC)控制。使用本发明把需要手术治疗的病人从救护车转运到手术台的过程如下:1.在救护车附近将病人40置于自动转换床位担架车的横移床床面传送带13上，再将护栏15直立，把护栏转动和锁定装置中的锁定栓35插入护栏锁定孔1407中将护栏15锁定，如图10的自动转换床位担架车工作状态示意图所示；2.将自动转换床位担架车推至手术室，把护栏15解锁后置于下垂状态，将自动转换床位担架车的左侧紧靠手术台39，手动控制液压缸7使担架车的担架车床板1401上表面与手术台39平齐，启动横移装置的电机II 30正向转动，横移床向手术台39平移，当横移床右侧边沿置于手术台391/3至1/2区域时，关闭电机II 30 ；3.启动横移床面传送带驱动装置中的电机I 11正向转动，床面传送带13正向转动，将病人40向手术台39横移，当病人40横移到横移床的从动辊23上方时，护理人员托住病人40并缓缓将病人40放置到手术台39上，如图11所示；4.关闭电机I 11，启动电机II 30反向转动，当横移床退回担架车上后，关闭启动电机II 30,推离自动转换床位担架车,完成向手术台转移病人的操作。使用本发明把手术后的病人转移到病床上的过程如下:1.将自动转换床位担架车的护栏15解锁后置于下垂状态，将自动转换床位担架车的左侧紧靠手术台39，手动控制液压缸7使担架车的担架车床板1401上表面与手术台39平齐，启动横移装置的电机II 30正向转动，横移床向手术台39平移；2.当横移床右侧边 沿接近病人40时，护理人员将病人40托起，床面传送带13深入病人40的身体下后将病人40平放到床面传送带13上，关闭电机II 30 ；3.启动横移床面传送带驱动装置中的电机I 11反向转动，床面传送带13反向转动，将病人40向横移床中心部位横移，当病人40平移到横移床中心部位时，关闭电机
I11 ;4.自动转换床位担架车离开手术台39，将护栏15直立，护栏转动和锁定装置中的锁定栓35插入护栏锁定孔1407中将护栏15锁定，如图10的自动转换床位担架车工作状态示意图所示；5.将自动转换床位担架车推到病房，在病房把病人横移到病床的过程和在手术室把病人横移到手术台的过程相同。在整个转移病人过程中，不改变病人体位，减少了病人在搬运过程中的痛苦和防
止二次伤害。本发明适用于医院将重伤病人从救护车转移到手术台或手术后从手术室转移到病床。
权利要求
1.一种自动横移病人担架车，由担架车和横移床组成，横移床置于担架车的担架车床架(14)上，并由安全挡板(10)和护栏(15)定位，其特征在于，所述担架车由底座、升降架和担架车床身构成，升降架置于底座上并把担架车床身支撑为水平状态；4个万向轮(I)分别固接在长方形的底架(2)下表面的四角处构成担架车的底座，担架车的升降架由升降杆I(3)、升降杆II (4)、铰接座(5)、底轴(6)、液压缸(7)和滑槽架(16)组成，2个铰接座(5)分别固接在底架(2)的左右两个长边后端的上表面上，2个滑槽架(16)分别固接在底架(2)的左右两个长边前端的上表面上，底轴(6)的两端分别置于所述的两个铰接座(5)的圆孔中，升降杆I (3)和升降杆II (4)的后端都有一个后端圆孔，前端垂直固接一个滑动轴(26)，中点上有一个中心圆孔，所述后端圆孔和中心圆孔的轴线都与滑动轴(26)平行；2条升降杆I(3)的后端分别在左右两个铰接座(5)的内侧通过后端圆孔与底轴(6)转动连接，2条升降杆II (4)的前端通过滑动轴(26)在滑槽架(16)上的水平滑槽中分别与左右两个滑槽架(16)构成滑动连接，用一个铰接轴(25)在所述中心圆孔中将左侧的升降杆I (3)和升降杆II(4)铰接，用另一个铰接轴(25)在所述中心圆孔中将右侧的升降杆I (3)和升降杆II (4)铰接，横轴(24)水平固接在左右两侧的升降杆II (4)的后部，液压缸(7)的缸体端部与底轴(6)转动连接，液压 缸(7)的活塞杆的端部与横轴(24)转动连接，左右两侧的升降杆II (4)后端用短轴分别与担架车上的另两个铰接座(5)铰接，所述另两个铰接座(5)分别固接在担架车床板(1401)下表面后部左右两角处，左右两侧的升降杆I (3)前端通过滑动轴(26)分别与担架车上的另两个滑槽架(16)构成滑动连接，所述的另两个滑槽架(16)固接在担架车床板(1401)下表面前部左右两角处； 所述担架车床身由担架车床架(14)、安全挡板(10)、护栏(15)和扶手(8)组成，长方形的担架车床架(14)中，由担架车床架左侧板(1402)、担架车床架右侧板(1403)、担架车床架前侧板(1404)和担架车床架后侧板(1405)组成的四边框固接在担架车床板(1401)的下表面上，在担架车床板(1401)下表面一侧，两块床架横撑板(29)互相平行分别置于担架车床板(1401)的左半部和右半部，床架横撑板(29)的两端分别固接在担架车床架左侧板(1402)和担架车床架右侧板(1403)上，在两块床架横撑板(29)之间，担架车床板(1401)上有两条横向通透的齿条滑槽(28)，两条齿条滑槽(28)互相平行并且以担架车床板(1401)的横向中心线为对称轴横向设置，在担架车床架左侧板(1402)和担架车床架右侧板(1403)的右端都有两个在同一条竖直线上上下分布的圆孔，上面的圆孔为护栏锁定孔(1407)，下面的圆孔为护栏转轴孔(1406)； 安全挡板(10)垂直固接在担架车床架(14)的担架车床板(1401)上表面的左侧边沿，护栏(15)的两端各有一条向下的护栏支腿，在护栏支腿的内侧面上，护栏轴(36)垂直固接在护栏支腿端部，锁定栓(35)置于护栏支腿中部,护栏轴(36)和锁定栓(35)构成护栏转动和锁定装置，护栏(15)上的两个护栏轴(36)分别在担架车床架(14)前后两端的护栏转轴孔(1406)中，构成护栏(15)与担架车床架(14)的转动连接，当护栏(15)直立时，锁定栓(35 )插入护栏锁定孔(1407 )中将护栏(15 )锁定；扶手(8 )固接在担架车床架后侧板(1405 )的外侧面上； 通过固接在担架车床板(1401)下表面后部左右两角处的铰接座(5)分别与左右两侧的升降杆II (4)后端的铰接，以及固接在担架车床板下表面前部左右两角处的滑槽架(16)分别与左右两侧的升降杆I (3)前端的滑动轴(26)的滑动连接，担架车床身由升降架支撑在底座上，并且由液压缸(7)控制担架车床身的高度； 所述横移床由横移床身(12)、床面传送带(13)和横移床面传送带驱动装置组成，所述横移床身(12)由长方形的横移床身底板(1201)以及固接在横移床身底板(1201)上表面边沿的横移床身左侧壁(1202)、横移床身前侧壁(1203)和横移床身后侧壁(1204)组成，横移床身底板(1201)的长度不大于担架车床架(14)的长度，宽度不大于担架车床身中安全挡板(10 )和直立的护栏(15 )的间距，横移床身左侧壁(1202 )为空心结构，并且横移床身左侧壁(1202)的外侧板与横移床身底板(1201)的左侧边固接，横移床身左侧壁(1202)的内侧板的前后两端分别与横移床身前侧壁(1203)和横移床身后侧壁(1204)固接，横移床身左侧壁(1202)的内侧板与横移床身底板(1201)之间有一条缝隙； 所述横移床面传送带驱动装置中，电机I (11)固定在横移床身左侧壁(1202)上表面的后端，在横移床身左侧壁(1202)内部，主动辊(19)水平置于横移床身左侧壁(1202)的上部，主动辊(19)的前端和后部分别与横移床身左侧壁(1202)的前端板和后端板转动连接，主动辊(19)的后端轴伸出横移床身左侧壁(1202)的后端板，2个转向辊(20)与主动辊(19)平行置于横移床 身左侧壁(1202)的下部，在主动辊(19)右侧的转向辊(20)低于所述横移床身左侧壁(1202)的内侧板的下沿设置，在主动辊(19)左侧的转向辊(20)低于主动辊(19)右侧的转向辊(20);在横移床身左侧壁(1202)的内侧板和横移床身底板(1201)的右侧边沿之间，从动辊(23)和3 4个承载辊(21)与主动辊(19)平行并且等间隔分布置于横移床身底板(1201)上方，其中，3 4个承载辊(21)为相同高度，从动辊(23 )在承载辊(21)的右侧并且高度低于承载辊(21)的高度，张紧辊(22)与从动辊(23)平行并且置于从动辊(23 )与承载辊(21)之间，从动辊(23 )、张紧辊(22 )和承载辊(21)的前端和后端都分别与横移床身前侧壁(1203)和横移床身后侧壁(1204)转动连接，床面传送带(13)穿过所述横移床身左侧壁(1202)的内侧板与横移床身底板(1201)之间的缝隙，并且围绕在主动辊(19)、转向辊(20)，承载辊(21)和从动辊(23)上构成皮带输送机构，张紧辊(22)从床面传送带(13)的下面将床面传送带(13)张紧，在横移床身左侧壁(1202)的内侧板与从动辊(23)之间，床面传送带(13)的上表面构成横移床的床面；在横移床身左侧壁(1202)夕卜部，大齿轮(17)固接在主动辊(19)的后端轴上，小齿轮(18)固接在电机I (11)的轴上并且与大齿轮(17)啮合，齿轮罩(9)固接在横移床身左侧壁(1202)上并且罩住大齿轮(17)和小齿轮(18)； 横移床置于担架车的担架车床架(14)上，由横移装置驱动横移床横向移动，所述横移装置由横移装置的担架车上部分和横移装置的横移床上部分组成； 在担架车床架(14)上的驱动齿轮(27)、电机II (30)、小锥齿轮(31)、大锥齿轮(32)和驱动轴(33)组成横移装置的担架车上部分，驱动轴(33)纵向置于两块床架横撑板(29)上，驱动轴(33)的两端用轴承分别与两块床架横撑板(29)构成转动连接，2个驱动齿轮(27)分别对准两条齿条滑槽(28)固接在驱动轴(33)上，大锥齿轮(32)固接在驱动轴(33)中部，电机II (30)在驱动轴(33)的一侧固定在担架车床架(14)的担架车床板(1401)下表面上，电机II (30)的输出轴指向驱动轴(33)并且互相垂直，小锥齿轮(31)固接在电机II (30)的输出轴上，小锥齿轮(31)和大锥齿轮(32)互相啮合； 横移装置的横移床上部分由固定在横移床身底板(1201)的下表面中部的2条驱动齿条(34)构成，2条驱动齿条(34)互相平行并且以横移床身底板(1201)的横向中心线为对称轴横向设置，2条驱动齿条(34)的中心线间距与担架车床板(1401)上的2条齿条滑槽(28)的中心线间距相同，驱动齿条(34)的宽度不大于齿条滑槽(28)的宽度，驱动齿条(34)的长度小于齿条滑槽(28)的长度； 横移床置于担架车时，横移床身底板(1201)下表面与担架车床板(1401)上表面接触，前后两条驱动齿条(34)分别置于前后两条齿条滑槽(28)中，并且驱动齿条(34)与对应的驱动齿轮(27)啮合。
2.根据权利要求1所述的自动横移病人担架车，其特征在于，所述液压缸(7)为手动驱动的液压缸。
3.根据权利要求1所述的自动横移病人担架车，其特征在于，所述电机I(11)和电机II(30)均为伺服电机，由微机或可编程控制器控制。
4.根据权利要求1所述的自动横移病人担架车，其特征在于，所述护栏转动和锁定装置中，在护栏支腿上的锁定销安装孔由两个不同内径的同轴圆孔组成，护栏支腿内侧面上的孔径大于外侧面上的孔径，锁定栓(35)分为螺帽和螺杆两部分，锁定栓(35)从护栏支腿的外侧面插入锁定销安装孔，锁定栓(35)的螺杆长度大于护栏支腿的厚度，锁定栓(35)的螺杆外径与护栏支腿外侧面上的锁定销安装孔孔径配合，挡圈(38)与锁定栓(35)的螺杆螺纹连接并且置于锁 定销安装孔内，弹簧(37)在锁定销安装孔内套在锁定栓(35)的螺杆上，弹簧(37)两端分别顶在锁定销安装孔内的台阶和挡圈(38)上，在弹簧(37)的作用下，锁定栓(35)的螺杆端部露在支腿内侧面外，轴线向外拉动锁定栓(35)，挡圈(38)压缩弹簧(37)，能将锁定栓(35)的螺杆端部缩进所述锁定销安装孔，在锁定护栏(15)时，锁定栓(35)的螺杆端部插入担架车床架(14)上的护栏锁定孔(1407)中。
全文摘要
本发明公开了一种自动横移病人担架车，属医疗器械技术领域。自动横移病人担架车由担架车和横移床组成，横移床置于担架车的担架车床架上，由安全挡板和护栏定位，由横移装置驱动横移床横向移动。横移床由横移床身、床面传送带和横移床面传送带驱动装置组成。将病人从担架车上转移到手术台上时，由横移装置驱动横移床横向移动到手术台中部，再由横移床面传送带驱动装置把躺在床面传送带的病人横移到手术台上，无需改变病人的体位，减少了病人在搬运过程中的痛苦和防止二次伤害。本发明自动化程度高，操作简单、方便，减轻了医护人员的劳动强度，只需一人便能将病人转移，适用于医院将重伤病人从救护车转移到手术台或手术后从手术室转移到病床。
文档编号A61G1/02GK103222915SQ201310115590
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者王涛, 徐顺, 李粤, 张喜瑞, 张芳, 田珊珊, 廖宇兰, 梁栋, 陈艳玲, 朱坚忠 申请人:海南大学