一种腔镜外科手术器械的制作方法
【专利摘要】本发明涉及医疗器械【技术领域】，公开了一种腔镜外科手术器械，包括末端执行器，还包括设置有提示装置的电路板；控制所述提示装置通断的拨动开关；驱动所述末端执行器动作的传动件，所述传动件上具有至少两个针对所述传动件的不同传动行程设置的凸起；所述传动件位于待传动位置时，每一个凸起与所述拨动开关之间的距离对应所述传动件的一种传动行程；每一个所述凸起到达所述拨动开关位置时触发所述拨动开关。本发明提供的腔镜外科手术器械能够对末端执行器动作的完成状态进行提示，降低手术失败的风险。
【专利说明】一种腔镜外科手术器械
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械【技术领域】，特别涉及一种腔镜外科手术器械。
【背景技术】
[0002]腔镜外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。
[0003]以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。切割缝合器在具体使用过程中，末端执行器可以通过穿刺器进入人体内腔，然后执行末端执行器的弯转、切割缝合等后续操作。
[0004]末端执行器的切割缝合等操作可以通过控制操作手柄内的传动件来提供驱动，传动件的传动打程决定了末端执打器动作的完成状态。
[0005]目前，外科手术器械的末端执行器为一次性的，而且，一种腔镜外科手术器械需要兼容现有多种型号的末端执行器；但是，由于每种型号的末端执行器的长度不同，因此传动件在驱动末端执行器动作时传动件需要前进的传动行程也不相同，腔镜外科手术器械在使用过程中存在传动件的传动行程与末端执行器的规格不符的风险，进而存在手术失败的风险。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种腔镜外科手术器械，该腔镜外科手术器械能够对不同型号末端执行器动作的完成状态进行提示，方便操作，降低手术失败的风险。
[0007]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0008]一种腔镜外科手术器械，包括末端执行器，还包括:
[0009]设置有提示装置的电路板；
[0010]控制所述提示装置通断的拨动开关；
[0011]驱动所述末端执行器动作的传动件，所述传动件上具有至少两个针对所述传动件的不同传动行程设置的凸起；所述传动件位于待传动位置时，每一个凸起与所述拨动开关之间的距离对应所述传动件的一种传动行程；每一个所述凸起到达所述拨动开关位置时触发所述拨动开关。
[0012]优选地，所述凸起为三个，所述传动件位于待传动位置时，三个所述凸起与所述拨动开关之间的距离分别为30mm、45mm与60mm。
[0013]优选地，所述提示装置为指示灯或蜂鸣器。
[0014]优选地，所述传动件为齿条。
[0015]优选地，还包括操作手柄，所述电路板安装于所述操作手柄的壳体内。
[0016]优选地，所述拨动开关固定于所述电路板。
[0017]优选地，所述外科手术器械为切割缝合器。
[0018]优选地，所述传动件的一种所述传动行程为与所述末端执行器的张开或闭合动作对应的张开或闭合行程、或与所述末端执行器的切割动作对应的切割行程、或与所述末端执行器的缝合动作对应的缝合行程、或与所述末端执行器的击发动作对应的击发行程。
[0019]本发明提供的腔镜外科手术器械，包括末端执行器，还包括:
[0020]设置有提示装置的电路板；
[0021]控制所述提示装置通断的拨动开关；
[0022]驱动所述末端执行器动作的传动件，所述传动件上具有至少两个针对所述传动件的不同传动行程设置的凸起；所述传动件位于待传动位置时，每一个凸起与所述拨动开关之间的距离对应所述传动件的一种传动行程；每一个所述凸起到达所述拨动开关位置时触发所述拨动开关。
[0023]上述腔镜外科手术器械的传动件处于待传动位置时，每一个凸起与拨动开关之间的距离对应一种规格的末端执行器动作时传动件的传动行程；当腔镜外科手术器械使用某一种规格的末端执行器时，且传动件处于待传动位置时，传动件上的一个凸起与拨动开关之间的距离与该末端执行器动作时传动件的传动行程对应，该末端执行器的动作完成时，该凸起达到上述拨动开关所在位置触发拨动开关，使拨动开关长时间处于触发状态，拨动开关触发时提示装置的电路接通，进而使提示装置进行长时间的提示；此外，传动件处于待传动位置时，与上述拨动开关之间的距离小于该凸起与拨动开关之间的距离的凸起在传动件传动过程中经过并短时触发所述拨动开关；执行医生可以通过提示装置的提示状态掌握末端执行器的动作完成状况。
[0024]因此，本发明提供的腔镜外科手术器械能够对不同型号的末端执行器动作的完成状态进行提示，方便操作、降低手术失败的风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明提供的腔镜外科手术器械的结构示意图；
[0026]图2为本发明提供的腔镜外科手术器械中凸起及拨动开关的安装结构示意图；
[0027]图3为本发明提供的腔镜外科手术器械中电路板内的电路原理示意图。
[0028]附图标记:
[0029]1，操作手柄 2，细长体 3，末端执行器
[0030]4,拨动开关 5,齿条 51,凸起
[0031]52，凸起53，凸起 6，提示装置
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]请结合图1参考图2，其中，图1为本发明提供的腔镜外科手术器械的结构示意图；图2为本发明提供的腔镜外科手术器械中凸起及拨动开关的安装结构示意图。
[0034]本发明提供的腔镜外科手术器械包括操作手柄1、细长体2、末端执行器3和位于操作手柄I的壳体内、以驱动末端执行器3动作的传动件5 ;上述通过传动件5驱动末端执行器3时，传动件5沿细长体2的延伸方向移动，进而驱动末端执行器3动作。当使用上述腔镜外科手术器械手术时，为帮助医生掌握末端执行器3的动作完成状况，本发明提供的腔镜外科手术器械中具提示装置，通过提示装置在末端执行器3的动作完成时提供提示信息，执行医生根据提示装置提供的提示信息掌握末端执行器3动作的完成状况。当然，上述提到的末端执行器3的动作可以是张开/闭合动作、切割动作、缝合动作或者击发动作等，对应的，传动件的传动行程可以为张开/闭合行程、切割行程或者缝合行程或击发行程等。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
[0035]请参考图2和图3，图3为本发明提供的腔镜外科手术器械中电路板内的电路原理示意图。
[0036]本发明提供的腔镜外科手术器械，包括末端执行器3，还包括:
[0037]设置有提示装置6的电路板；
[0038]控制提示装置6通断的拨动开关4 ；
[0039]驱动末端执行器3动作的传动件5，传动件5上具有至少两个针对传动件5的不同传动行程设置的凸起，如图2中所示凸起51、凸起52和凸起53 ;传动件5位于待传动位置时，每一个凸起与拨动开关4之间的距离对应传动件5的一种传动行程；每一个凸起到达拨动开关4位置时触发拨动开关4。
[0040]上述腔镜外科手术器械的传动件5处于待传动位置时,每一个凸起与拨动开关4之间的距离对应一种规格的末端执行器3动作时传动件5的传动行程，如图2中所示凸起51、凸起52和凸起53与拨动开关4之间的距离不同，对应传动件5的一种传动行程；如当腔镜外科手术器械使用某一种规格的末端执行器3时,传动件5上的凸起52在传动件5处于待传动位置时与拨动开关4之间的距离与传动件5驱动该末端执行器3时的传动行程对应，传动件5驱动该末端执行器3动作完成时，凸起52到达拨动开关4的位置并触发拨动开关4，并使拨动开关4长时间处于触发状态，拨动开关4触发时提示装置6的电路接通，进而使提示装置6进行长时间的提示，此外，由于传动件5处于待传动位置时，凸起51与上述拨动开关4之间的距离小于凸起52与拨动开关4之间的距离，因此，凸起51在传动件5传动过程中经过并短时触发拨动开关4，进而提示装置6的电路短时间接通，提示装置6可进行短时间提示；执行医生可以通过提示装置6的提示状态掌握末端执行器3的动作完成状况。
[0041]因此，本发明提供的腔镜外科手术器械能够对末端执行器3动作的完成状态进行提示，方便操作、降低手术失败的风险。
[0042]请继续参考图2，一种优选实施方式中，上述腔镜外科手术器械中，传动件5上设置的凸起为三个，分别为凸起51、凸起52和凸起53，传动件5在待传动位置时，凸起51与拨动开关4之间的距离为30mm，凸起52与拨动开关4之间的距离为45mm，凸起53与拨动开关4之间的距离为60mm。
[0043]上述凸起53能够满足动作行程为60_的末端执行器3的需求，具体操作中，凸起51和凸起52会经过拨动开关4，当凸起51和凸起52经过拨动开关4时短时间触发拨动开关4，进而提示装置6可以进行短时间提示，而当末端执行器3动作完成时，传动件5的传动行程为60_，凸起53到达拨动开关4的位置并长时间触发拨动开关4，进而使提示装置6长时间提示，执行医生可以判断末端执行器3的动作已完成。
[0044]上述提示装置6可以有多种选择，优选地，上述提示装置6可以为指示灯或蜂鸣器等，其中指示灯可以是LED指示灯。
[0045]当然，上述提示装置6还可以同时包括提示灯和蜂鸣器。
[0046]上述传动件5传动时由腔镜外科手术器械的驱动装置提供动力，进而驱动末端执行器3动作；在上述各实施方式的基础上，上述传动件5可以根据外科手术器械驱动方式的不同有多种选择方式，上述传动件5可以是齿条、线缆、传动杆等，这里不再一一赘述。
[0047]—种优选实施方式中，上述电路板安装于操作手柄I的壳体内。
[0048]由于腔镜外科手术器械具体操作时操作手柄I位于人体外，进而操作手柄I的壳体内具有足够的空间设置电路板。
[0049]更优选地，上述拨动开关4固定于电路板上。
[0050]当然，还可以是拨动开关4固定于操作手柄I的壳体上，同时，电路板安装于操作手柄I的壳体内，拨动开关4与电路板内的电路之间通过导线电性连接。
[0051]具体地，上述腔镜外科手术器械优选为切割缝合器。
[0052]显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种腔镜外科手术器械，包括末端执行器，其特征在于，还包括: 设置有提示装置的电路板； 控制所述提示装置通断的拨动开关； 驱动所述末端执行器动作的传动件，所述传动件上具有至少两个针对所述传动件的不同传动行程设置的凸起；所述传动件位于待传动位置时，每一个凸起与所述拨动开关之间的距离对应所述传动件的一种传动行程；每一个所述凸起到达所述拨动开关位置时触发所述拨动开关。
2.根据权利要求1所述的腔镜外科手术器械，其特征在于，所述凸起为三个，所述传动件位于待传动位置时，三个所述凸起与所述拨动开关之间的距离分别为30mm、45mm与60mmo
3.根据权利要求1所述的腔镜外科手术器械，其特征在于，所述提示装置为指示灯或蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的腔镜外科手术器械，其特征在于，所述传动件为齿条。
5.根据权利要求1所述的腔镜外科手术器械，其特征在于，还包括操作手柄，所述电路板安装于所述操作手柄的壳体内。
6.根据权利要求5所述的腔镜外科手术器械，其特征在于，所述拨动开关固定于所述电路板。
7.根据权利要求1?6任一项所述的腔镜外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为切割缝合器。
8.根据权利要求1?6任一项所述的腔镜外科手术器械，其特征在于，所述传动件的一种所述传动行程为与所述末端执行器的张开或闭合动作对应的张开或闭合行程、或与所述末端执行器的切割动作对应的切割行程、或与所述末端执行器的缝合动作对应的缝合行程、或与所述末端执行器的击发动作对应的击发行程。
【文档编号】A61B17/072GK104248467SQ201310272188
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月28日 优先权日:2013年6月28日
【发明者】董家权, 孙燚, 方云才, 汪炬 申请人:瑞奇外科器械(中国)有限公司