按摩机及其操作方法、便携式电子信息终端、按摩系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种能够使用便携式电子信息终端进行直观的操作的按摩机及其操作方法、便携式电子信息终端、按摩系统。便携式电子信息终端具备触摸操作检测部(204)、动作操作检测部、声音识别部以及图像识别部中的至少一个。按摩机操作方法中，由便携式电子信息终端(100)的信息处理部执行以下步骤：检测步骤，至少根据由触摸操作检测部(204)检测出的输入信息，检测针对按摩机(20)的指示操作信息；生成步骤，根据上述指示操作信息生成用于控制按摩机(20)的控制信息；以及输出步骤，将上述控制信息输出到无线通信部(156)。
【专利说明】按摩机及其操作方法、便携式电子信息终端、按摩系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按摩机操作方法、便携式电子信息终端、按摩机以及按摩系统。
【背景技术】
[0002]以往的按摩机具有专用的操作器。该操作器具有用于对按摩机进行操作的很多开关。此外，专利文献I公开了以往的按摩机的一例。
[0003]专利文献1:日本特开2011-250839号公报
【发明内容】
[0004] 发明要解决的问题
[0005]以往的按摩机所具有的操作器中存在很多开关。因此，使用者在选择所希望的按摩动作时，需要从很多开关中选择相应的开关。因此，有可能使用者感到按摩动作的选择作业繁杂。
[0006]本发明是基于以上背景创造出的，其目的在于提供一种能够使用便携式电子信息终端进行直观的操作的按摩机操作方法、执行该方法的便携式电子信息终端、按摩机以及按摩系统。
_7] 用于解决问题的方案
[0008](I)第I方式涉及一种按摩机操作方法，由具备信息处理部、显示部以及无线通信部的便携式电子信息终端执行，上述便携式电子信息终端还具备触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部以及图像识别部中的至少一个，上述按摩机操作方法中，由上述信息处理部执行以下步骤:检测步骤，根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息、由上述动作操作检测部检测出的输入信息、由上述声音识别部检测出的输入信息以及由上述图像识别部检测出的输入信息中的至少一个，检测针对按摩机的指示操作信息；生成步骤，根据上述指示操作信息生成用于控制上述按摩机的控制信息；以及输出步骤，将上述控制信息输出到上述无线通信部。
[0009](2)在第2方式中，优选的是，上述便携式电子信息终端至少具备上述触摸操作检测部，在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
[0010](3)在第3方式中，优选的是，在上述检测步骤中，上述信息处理部执行在上述显示部上显示人体图像的处理和检测对上述人体图像的触摸操作来作为上述输入信息的处理。
[0011](4)在第4方式中，优选的是，上述便携式电子信息终端至少具备上述动作操作检测部，在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述动作操作检测部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。[0012](5)在第5方式中，优选的是，上述便携式电子信息终端至少具备上述声音识别部，在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述声音识别部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
[0013](6)在第6方式中，优选的是，上述便携式电子信息终端至少具备上述图像识别部，在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述图像识别部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
[0014](7)在第7方式中,优选的是,上述按摩动作指定是对动作开始指定或动作停止指定进行指定。
[0015](8)在第8方式中，优选的是，上述按摩内容变更指定是对按摩位置、按摩强度以及倾斜(reclining)角度中的至少一个的变更进行指定。
[0016](9)在第9方式中，优选的是，上述按摩模式指定是对按摩手法的种类进行指定。
[0017](10)第10方式涉及一种执行根据第I~第9方式中的任一个所述的按摩机操作方法的便携式电子信息终端。
[0018](11)第11方式涉及一种具备从第10方式的便携式电子信息终端接收上述控制信息的接收部的按摩机。
[0019](12)第12方式涉及一种具备第10方式的便携式电子信息终端以及包括从上述便携式电子信息终端接收上述 控制信息的接收部的按摩机的按摩系统。
[0020](13)在第13方式中，优选的是，上述便携式电子信息终端还具备移动数据通信部，该按摩系统还具备服务器，该服务器能够使用上述移动数据通信部与上述便携式电子信息终端进行通信。
[0021](14)第14方式涉及一种按摩系统，具备按摩机以及向上述按摩机发送信息的便携式电子信息终端，在该按摩系统中，上述便携式电子信息终端具备:触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部及图像识别部中的至少一个；指示操作信息检测部，其根据上述触摸操作检测部、上述动作操作检测部、上述声音识别部及上述图像识别部中的至少一个的检测结果，来检测针对上述按摩机的指示操作信息；控制信息生成部，其根据上述指示操作信息检测部的检测结果，生成控制上述按摩机的控制信息；以及无线通信部，其中，上述按摩机根据从上述便携式电子信息终端接收到的上述控制信息进行动作。
[0022](15)第15方式涉及一种便携式电子信息终端，具备:信息处理部；显示部；无线通信部；触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部及图像识别部中的至少一个；指示操作信息检测部，其根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息、由上述动作操作检测部检测出的输入信息、由上述声音识别部检测出的输入信息以及由上述图像识别部检测出的输入信息中的至少一个，检测针对按摩机的指示操作信息；以及控制信息生成部，其根据上述指示操作信息检测部的检测结果生成用于控制上述按摩机的控制信息。
[0023]发明的效果
[0024]根据本发明，能够提供一种能够使用便携式电子信息终端进行直观的操作的按摩机操作方法、执行该方法的便携式电子信息终端、按摩机以及按摩系统。【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是第一实施方式的按摩系统的概要结构图。
[0026]图2是第一实施方式的便携式电子信息终端的概要结构图。
[0027]图3是第一实施方式的便携式电子信息终端中的按摩机操作部的结构图。
[0028]图4是第一实施方式的按摩系统的触摸操作内容和按摩机指示操作内容的对应图。
[0029]图5是第一实施方式的指示操作信息检测部的指示操作信息检测流程图。
[0030]图6是第二实施方式的按摩系统的概要结构图。
[0031]图7是第二实施方式的便携式电子信息终端的按摩机操作部的结构图。
[0032]图8是第二实施方式的按摩系统的动作操作内容和按摩机指示操作内容的对应图。
[0033]图9是第二实施方式的指示操作信息检测部的指示操作信息检测流程图。
[0034]图10是第三实施方式的按摩系统的概要结构图。
[0035]图11是第三实施方式的便携式电子信息终端的按摩机操作部的结构图。
[0036]图12是第三实施方式的按摩系统的声音输入内容和按摩机指示操作内容的对应图。`
[0037]图13是第三实施方式的指示操作信息检测部的指示操作信息检测流程图。
[0038]图14是第四实施方式的按摩系统的概要结构图。
[0039]图15是第四实施方式的便携式电子信息终端的按摩机操作部的结构图。
[0040]图16是第四实施方式的按摩系统的图像输入内容和按摩机指示操作内容的对应图。
[0041]图17是第四实施方式的指示操作信息检测部的指示操作信息检测流程图。
[0042]图18是其它实施方式的便携式电子信息终端的按摩机操作部的结构图。
[0043]图19是其它实施方式的便携式电子信息终端的按摩机操作部的结构图。
[0044]附图标记说明
[0045]1:按摩系统；10:服务器；20:按摩机；22:接收部；100:便携式电子信息终端；110:信息处理部；140:显示部；156:无线通信部；157:移动数据通信部；202:指示操作信息检测部；203:控制信息生成部；204:触摸操作检测部；205:动作操作检测部；206:声音识别部；208:图像识别部。
【具体实施方式】
[0046](第一实施方式)
[0047]参照图1说明按摩系统I的结构。
[0048]按摩系统I具备按摩机20和便携式电子信息终端100。按摩机20具备按摩椅21和接收部22。
[0049]便携式电子信息终端100具备图2所示的结构。便携式电子信息终端100具备总线101、信息处理部110、主存储部120、辅助存储部130、显示部140以及输入输出部150。输入输出部150具备作为指示操作输入部的触摸位置输入部151 (参照图3)。输入输出部150具备无线通信部156 (参照图3)和移动数据通信部157 (参照图18)。触摸位置输入部151具备触摸面板152(参照图3)。触摸面板152具备显示部140和触控板(touch pad)(未图示)。触摸位置输入部151接收与对触摸面板152的触摸操作相应的输入信息。
[0050]便携式电子信息终端100将按摩机操作程序存储在辅助存储部130中。便携式电子信息终端100通过由信息处理部110执行按摩机操作程序来作为按摩机20的操作器进行动作。作为按摩系统I的使用者的操作者40通过对触摸面板的触摸操作来进行针对按摩机20的指示操作。便携式电子信息终端100接受通过触摸操作对按摩机20进行的指示操作，来向按摩机20发送控制信号。按摩机20通过接收部22接收来自便携式电子信息终端100的控制信号。按摩机20根据通过接收部22接收到的控制信号实施按摩动作。
[0051]便携式电子信息终端100将按摩机操作程序从辅助存储部130传送到主存储部120，使信息处理部110执行按摩机操作程序。能够经由因特网30从服务器10下载按摩机操作程序来取入到辅助存储部130中。
[0052]便携式电子信息终端100在信息处理部110执行按摩机操作程序时，构建图3所示的按摩机操作部200。
[0053]按摩机操作部200具备触摸位置输入部151、触摸操作检测部204、指示操作判断部201以及无线通信部156。指示操作判断部201具备指示操作信息检测部202和控制信息生成部203。指示操作判断部201在便携式电子信息终端100内被构建为软件功能块。
[0054]触摸操作检测部204接收针对触摸位置输入部151的触摸信号，输出触摸操作信息。指示操作信息检测部202接收触摸操作检测部204的输出，检测针对按摩机20的指示操作的内容、即指示操作信息。
[0055]图4表示针对触摸位置输入部151的触摸操作内容和针对按摩机20的指示操作内容的对应例。针对按摩机20的指示操作包括按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的 至少一个。按摩动作指定表示动作开始指定和动作停止指定中的某一个。按摩部位包括颈部、肩部、胳膊、腰以及脚中的至少一个。按摩模式包括拍打按摩、揉捏按摩、摩擦按摩(? t >9 ^ 〃寸一 y' )、伸展按摩(Q (i' 7 〃寸一 )以及抓捏按摩H'y寸一 )的手法中的至少一个。按摩内容包括按摩位置、按摩强度、揉捏幅度以及倾斜角度中的至少一个。
[0056]控制信息生成部203接收指示操作信息检测部202的输出，生成对按摩机20进行控制的控制信号。无线通信部156将从控制信息生成部203输出的控制信号发送到按摩机20。
[0057]参照图5说明指示操作信息检测部202根据触摸操作执行的指示操作信息检测处理的概要。
[0058]指示操作信息检测部202按照按摩机操作程序依次执行步骤S301~S311的各步骤。指示操作信息检测部202根据对触摸位置输入部151的触摸操作来检测对按摩机20输入的指示操作信息。
[0059]当通过触摸操作对按摩机20进行的指示操作开始时，指示操作信息检测部202在步骤S301中输出指示操作开始信号。便携式电子信息终端100在步骤S302中，按照按摩机操作程序将作为背景的人体的图像和停止按钮显示在显示部140上。指示操作信息检测部202在步骤S303中判断是否对显示在显示部140上的停止按钮位置进行了触摸操作。对停止按钮位置的触摸操作表示动作停止指示操作。[0060]在未进行动作停止指示操作时，指示操作信息检测部202在步骤S304中判断是否对显示在显示部140上的人体的图像位置进行了触摸操作。指示操作信息检测部202当检测到对触摸位置输入部151的触摸操作时，在步骤S305中获取触摸操作位置信息。指示操作信息检测部202根据获取到的触摸操作位置信息，判断操作者40所指定的按摩部位。接着，在步骤S306中，指示操作信息检测部202检测操作者40所指定的按摩模式。
[0061]指示操作信息检测部202在步骤S307中输出操作者40所指定的按摩部位和按摩模式的检测结果。
[0062]控制信息生成部203接收步骤S301中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20设定为待机(stand-by)状态的控制信号。控制信息生成部203接收步骤S307中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成对按摩机20的按摩部位和按摩模式进行控制的控制信号。
[0063]无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，对所指定的部位实施所指定的按摩模式。
[0064]指示操作信息检测部202在步骤S309中，在按摩机20实施按摩动作的过程中检测按摩内容变更指示操作。指示操作信息检测部202当检测到变更指示操作时，在步骤S310中输出指示操作信息的检测结果。
[0065]指示操作信息检测部202在步骤S308中判断是否进行了动作停止指示操作。指示操作信息检测部202直到在步骤S308中检测到动作停止指示操作为止重复执行步骤S308~S310。指示操作信息检测部202当检测到动作停止指示操作时，在步骤S311中输出动作停止信号。指示操作信息检测部202当输出动作停止信号时结束处理。
[0066]控制信息生成部203接收步骤S310中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成变更按摩机20的按摩内容的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，实施所指定的按摩内容的变更。
[0067]控制信息生成部203接收步骤S311中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20的按摩动作停止的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，来将按
摩动作停止。
[0068]第一实施方式的按摩系统I起到下面的效果。
[0069](I)按摩系统I具备按摩机20和便携式电子信息终端100。便携式电子信息终端100按照按摩机操作程序来构建触摸位置输入部151、触摸操作检测部204、指示操作信息检测部202、控制信息生成部203以及无线通信部156。指示操作信息检测部202接收触摸操作检测部204的输出来检测针对按摩机20的指示操作的内容。控制信息生成部203接收指示操作信息检 测部202的输出来生成对按摩机20进行控制的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。根据该结构，能够使便携式电子信息终端100作为按摩机20的操作器进行动作。因此，使用者能够使用便携式电子信息终端100进行直观的指示操作。因此，使用者的便利性提高。
[0070](2)指示操作信息检测部202接收基于针对触摸位置输入部151的触摸操作信号的触摸操作检测部204的输出，来输出触摸操作信息(指示操作信息)。控制信息生成部203接收指示操作信息检测部202的输出，来生成对按摩机20进行控制的控制信号。根据该结构，能够通过对触摸位置输入部151的触摸操作来对按摩机20进行操作。因此，使用者能够通过不需要复杂的按钮操作的简单的操作来进行按摩动作的指示。因此，能够消除使用者的烦恼。
[0071](3)便携式电子信息终端100按照按摩机操作程序来构建触摸位置输入部151、触摸操作检测部204、指示操作信息检测部202、控制信息生成部203以及无线通信部156。能够经由因特网30从服务器10下载按摩机操作程序来取入到辅助存储部130中。因此，能够灵活地追随按摩功能的追加和更新以及与指示操作有关的操作方式的变化。
[0072](第二实施方式)
[0073]第二实施方式的按摩系统I与第一实施方式的按摩系统I相比在以下部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。针对与第一实施方式的按摩系统I相同的结构附加相同的附图标记，并省略其说明的一部分或全部。
[0074]按摩系统I具有图6所示的结构。
[0075]便携式电子信息终端100的输入输出部150具备作为指示操作输入部的动作输入部153 (参照图7)。动作输入部153接收与对便携式电子信息终端100的动作操作相应的输入信息。操作者40通过对便携式电子信息终端100的动作操作，来进行对按摩机20的指示操作。便携式电子信息终端100接收使用动作输入部153进行的对按摩机20的指示操作，向按摩机20发送控制信号。按摩机20通过接收部22接收来自便携式电子信息终端100的控制信号。按摩机20根据通过接收部22接收到的控制信号实施按摩动作。
[0076]便携式电子信息终端100在信息处理部110执行按摩机操作程序时，构建图7所示的按摩机操作部200。
[0077]按摩机操作部20·0具备动作输入部153、动作操作检测部205、指示操作判断部201以及无线通信部156。指示操作判断部201在便携式电子信息终端100内被构建为软件功能块。
[0078]动作操作检测部205接收对动作输入部153的动作操作，来输出动作操作信息。指示操作信息检测部202接收动作操作检测部205的输出，检测针对按摩机20的指示操作的内容、即指示操作信息。
[0079]图8表示针对动作输入部153的动作操作内容与针对按摩机20的指示操作内容的对应例。针对按摩机20的指示操作包括按摩动作指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个。按摩动作指定表示动作开始指定和动作停止指定中的某一个。按摩模式包括拍打按摩、揉捏按摩以及摩擦按摩的手法中的至少一个。按摩内容包括按摩位置、按摩强度、揉捏幅度以及倾斜角度中的至少一个。
[0080]参照图9说明指示操作信息检测部202根据动作操作执行的指示操作信息检测处理的概要。
[0081]指示操作信息检测部202按照按摩机操作程序依次执行步骤S401~S408的各步骤。指示操作信息检测部202根据对动作输入部153的动作操作，检测对按摩机20输入的指示操作信息。
[0082]当通过动作操作对按摩机20进行的指示操作开始时，指示操作信息检测部202在步骤S401中输出指示操作开始信号。指示操作信息检测部202在步骤S402中判断是否进行了动作停止指示操作。[0083]在未进行动作停止指示操作时，指示操作信息检测部202在步骤S403中检测操作者40所指定的按摩模式。指示操作信息检测部202在步骤S404中输出操作者40所指定的按摩模式的检测结果。[0084]控制信息生成部203接收步骤S401中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20设定为待机状态的控制信号。控制信息生成部203接收步骤S404中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成对按摩机20的按摩模式进行控制的控制信号。[0085]无线通信部156将由控制信息生成部203生成的信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，来实施所指定的按摩模式。[0086]指示操作信息检测部202在步骤S406中，在按摩机20实施按摩动作的过程中检测按摩内容变更指定操作。指示操作信息检测部202当检测到变更指示操作时，在步骤S407中输出指示操作信息检测结果。[0087]指示操作信息检测部202在步骤S405中判断是否进行了动作停止指示操作。指示操作信息检测部202直到在步骤S405中检测到动作停止指示操作为止重复执行步骤S405~S407。指示操作信息检测部202当检测到动作停止指示操作时，在步骤S408中输出动作停止信号。指示操作信息检测部202当输出动作停止信号时结束处理。[0088]控制信息生成部203接收步骤S407中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成对按摩机20的按摩内容进行变更的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，实施所指定的按摩内容的变更。[0089]控制信息生成部203接收步骤S408中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20的按摩动作停止的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，来将按摩动作停止。[0090]第二实施方式的按摩系统I起到遵照第一实施方式的按摩系统I所起到的(I)至(3)的效果、即实现具备用于实现按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系统的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各种效果。[0091](第三实施方式)[0092]第三实施方式的按摩系统I与第一实施方式的按摩系统I相比在以下部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。针对与第一实施方式的按摩系统I相同的结构附加相同的附图标记，并省略其说明的一部分或全部。[0093]按摩系统I具有图10所示的结构。[0094]便携式电子信息终端100的输入输出部150具备作为指不操作输入部的声音输入部154。声音输入部154接收与对便携式电子信息终端100的声音输入相应的输入信息。操作者40通过对声音输入部154的声音输入，来进行对按摩机20的指示操作。便携式电子信息终端100接收使用声音输入部154进行的对按摩机20的指示操作，向按摩机20发送控制信号。按摩机20通过接收部22接收来自便携式电子信息终端100的控制信号。按摩机20根据通过接收部22接收到的控制信号来实施按摩动作。[0095]便携式电子信息终端100在信息处理部110执行按摩机操作程序时，构建图11所示的按摩机操作部200。
[0096]按摩机操作部200具备声音输入部154、声音识别部206、指示操作判断部201以及无线通信部156。指示操作判断部201在便携式电子信息终端100内被构建为软件功能块。
[0097]声音识别部206接收对声音输入部154的声音输入，使用声音信息数据库207的信息进行声音识别。指示操作信息检测部202从声音识别部206的声音识别输出中检测针对按摩机20的指示操作的内容、即指示操作信息。声音信息数据库207被构建在辅助存储部130中。
[0098]图12表示针对声音输入部154的声音内容与针对按摩机20的指示操作内容的对应例。针对按摩机20的指示操作包括按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个。按摩动作指定表示动作开始指定和动作停止指定中的某一个。按摩部位包括颈部、肩部、胳膊、腰以及脚中的至少一个。按摩模式包括拍打按摩、揉捏按摩、摩擦按摩、伸展按摩以及抓捏按摩的手法中的至少一个。按摩内容包括按摩位置、按摩强度、揉捏幅度以及倾斜角度中的至少一个。
[0099]参照图13说明指示操作信息检测部202根据声音输入执行的指示操作信息检测处理的概要。
[0100]指示操作信息检测部202按照按摩机操作程序依次执行步骤S501~S509的各步骤。指示操作信息检测部202从对声音输入部154的声音输入中检测针对按摩机20的指示操作信息。
[0101]当通过声音输入对按摩机20进行的指示操作开始时，指示操作信息检测部202在步骤S501中输出指示操作 开始信号。指示操作信息检测部202在步骤S502中判断是否进行了动作停止指示操作。
[0102]在未进行动作停止指示操作时，指示操作信息检测部202在步骤S503中检测操作者40所指定的按摩部位。接着，指示操作信息检测部202在步骤504中检测操作者40所指定的按摩模式。指示操作信息检测部202在步骤S505中输出操作者40所指定的按摩部位和按摩模式的检测结果。
[0103]控制信息生成部203接收步骤S501中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20设定为待机状态的控制信号。控制信息生成部203接收步骤S505中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成对按摩机20的按摩部位和按摩模式进行控制的控制信号。
[0104]无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，对所指定的部位实施所指定的按摩模式。
[0105]指示操作信息检测部202在步骤S507中，在按摩机20实施按摩动作的过程中检测按摩内容变更指定操作。指示操作信息检测部202当检测到变更指示操作时，在步骤S508中输出指示操作信息检测结果。
[0106]指示操作信息检测部202在步骤S506中判断是否进行了动作停止指示操作。指示操作信息检测部202直到在步骤S506中检测到动作停止指示操作为止重复执行步骤S506~S508。指示操作信息检测部202当检测到动作停止指示操作时，在步骤S509中输出动作停止信号。指示操作信息检测部202当输出动作停止信号时结束处理。[0107]控制信息生成部203接收步骤S508中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成对按摩机20的按摩内容进行变更的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，实施所指定的按摩内容的变更。
[0108]控制信息生成部203接收步骤S509中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20的按摩动作停止的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，来将按
摩动作停止。
[0109]第三实施方式的按摩系统I起到遵照第一实施方式的按摩系统I所起到的(I)至
(3)的效果、即实现具备用于实现按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系统的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各种效果。
[0110](第四实施方式)
[0111]第四实施方式的按摩系统I与第一实施方式的按摩系统I相比在以下部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。针对与第一实施方式的按摩系统I相同的结构附加相同的附图标记，并省略其说明的一部分或全部。
[0112]按摩系统I具有图14所示的结构。
[0113]便携式电子信息终端100的输入输出部150具备作为指示操作输入部的图像输入部155。图像输入部155接收与对便携式电子信息终端100的图像输入相应的输入信息。例如图像输入部155将与操作者40对按摩机20的指示操作相应的指示操作图像取入到便携式电子信息终端100中。便携式电子信息终端100接收使用图像输入部155进行的对按摩机20的指示操作，来向按摩机20`发送控制信号。按摩机20通过接收部22接收来自便携式电子信息终端100的控制信号。按摩机20根据通过接收部22接收到的控制信号来实施按摩动作。
[0114]便携式电子信息终端100在信息处理部110执行按摩机操作程序时，构建图15所示的按摩机操作部200。
[0115]按摩机操作部200具备图像输入部155、图像识别部208、指示操作判断部201以及无线通信部156。指示操作判断部201在便携式电子信息终端100内被构建为软件功能块。
[0116]图像识别部208根据针对图像输入部155的图像输入信号，使用图像信息数据库209的信息进行图像识别。指示操作信息检测部202接收图像识别部208的图像识别输出，来检测针对按摩机20的指示操作的内容、即指示操作信息。图像信息数据库209被构建在辅助存储部130中。
[0117]图16表示针对图像输入部155的输入图像内容与针对按摩机20的指示操作内容的对应例。针对按摩机20的指示操作包括按摩动作指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个。按摩动作指定表示动作开始指定和动作停止指定中的某一个。按摩模式包括指压按摩、揉捏按摩、摩擦按摩以及抓揉按摩的手法中的至少一个。按摩内容包括按摩位置、按摩强度、揉捏幅度、倾斜角度中的至少一个。
[0118]参照图17说明指示操作信息检测部202根据图像输入执行的指示操作信息检测处理的概要。[0119] 指示操作信息检测部202按照按摩机操作程序依次执行步骤S601~S608的各处理。指示操作信息检测部202从对图像输入部155输入的指示操作图像中检测针对按摩机20的指示操作信息。
[0120]当通过图像输入对按摩机20进行的指示操作开始时，指示操作信息检测部202在步骤S601中输出指示操作开始信号。指示操作信息检测部202在步骤S602中判断是否进行了动作停止指示操作。
[0121]在未进行动作停止指示操作时，指示操作信息检测部202在步骤S603中检测操作者40所指定的按摩模式。指示操作信息检测部202在步骤S604中输出操作者40所指定的按摩模式的检测结果。
[0122]控制信息生成部203接收步骤S601中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20设定为待机状态的控制信号。控制信息生成部203接收步骤S604中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成对按摩机20的按摩模式进行控制的控制信号。
[0123]无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，实施所指定的按摩模式。
[0124]指示操作信息检测部202在步骤S606中，在按摩机20实施按摩动作的过程中检测按摩内容变更指定操作。指示操作信息检测部202当检测到变更指示操作时，在步骤S607中输出指示操作信息检测结果。
[0125]指示操作信息检测部202在步骤S605中判断是否进行了动作停止指示操作。指示操作信息检测部202直到在步骤S605中检测到动作停止指示操作为止重复执行步骤S605~S607。指示操作信息检测部202当检测到动作停止指示操作时，在步骤S608中输出动作停止信号。指示操作信息检测部202当输出动作停止信号时结束处理。
[0126]控制信息生成部203接收步骤S607中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成对按摩机20的按摩内容进行变更的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号，来实施所指定的按摩内容的变更。
[0127]控制信息生成部203接收步骤S608中的指示操作信息检测部202的检测输出，来生成将按摩机20的按摩动作停止的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。按摩机20接收来自无线通信部156的控制信号来将按
摩动作停止。
[0128]第四实施方式的按摩系统I起到遵照第一实施方式的按摩系统I所起到的(I)至
(3)的效果、即实现具备用于实现按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系统的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各种效果。
[0129](其它实施方式)
[0130]本按摩系统包括第一实施方式~第四实施方式以外的实施方式。以下示出作为按摩系统I的其它实施方式的第一实施方式~第四实施方式以外的变形例。此外，下面的各变形例也能够相互组合。
[0131]?在第三实施方式的按摩系统I中，便携式电子信息终端100具备声音信息数据库207。另一方面，在变形例的按摩系统I中，如图18所示，能够与因特网30进行通信的服务器10具备声音信息数据库11。[0132]图18的变形例的按摩系统I起到遵照第一~第四实施方式的按摩系统I所起到的(I)至(3)的效果、即实现具备用于实现按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系统的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各种效果。另外，图18的按摩系统I起到以下效果。
[0133](4)声音识别部206经由移动数据通信部157和因特网30访问服务器10的声音信息数据库11，由此进行输入到声音输入部154的声音的识别。根据该结构，便携式电子信息终端100能够削减辅助存储部130的存储容量。因此，能够实现便携式电子信息终端100的小型轻量化。因此，使用者的便利性提高。
[0134]?在第四实施方式的按摩系统I中，便携式电子信息终端100具备图像信息数据库209。另一方面，在变形例的按摩系统I中，如图19所示，能够与因特网30进行通信的服务器10具备图像信息数据库12。图像识别部208经由移动数据通信部157和因特网30访问服务器10的图像信息数据库12，由此进行输入到图像输入部155的图像的识别。
[0135].第一~第四实施方式的按摩系统I分别具备触摸位置输入部151、动作输入部153、声音输入部154以及图像输入部155。另外，第一~第四实施方式的按摩系统I分别具备触摸操作检测部204、动作操作检测部205、声音识别部206以及图像识别部208。另一方面，变形例的按摩系统I具备触摸位置输入部151、动作输入部153、声音输入部154以及图像输入部155中的至少两个。另外，其它变形例的按摩系统I具备触摸操作检测部204、动作操作检测部205、声音识别部206以及图像识别部208中的至少两个。
[0136]在这种情况下，操作者40使用触摸位置输入部151、动作输入部153、声音输入部154以及图像输入部155中的至少两个进行对按摩机20的指示操作。指示操作信息检测部202接收触摸操作检测部204 、动作操作检测部205、声音识别部206以及图像识别部208中的至少两个的输出，来检测针对按摩机20的指示操作的内容、即指示操作信息。
[0137]该变形例的按摩系统I起到遵照第一~第四实施方式的按摩系统I所起到的(I)至(3)的效果、即实现具备用于实现按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系统的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各种效果。另外，该变形例的按摩系统I起到以下效果O
[0138](5)指示操作信息检测部202接收触摸操作检测部204、动作操作检测部205、声音识别部206以及图像识别部208中的至少两个的输出，来检测针对按摩机20的指示操作的内容。控制信息生成部203接收指示操作信息检测部202的输出，来生成对按摩机20进行控制的控制信号。无线通信部156将由控制信息生成部203生成的控制信号发送到按摩机20。根据该结构，操作者40能够使用触摸位置输入部151、动作输入部153、声音输入部154以及图像输入部155中的至少两个来进行对按摩机20的指示操作。因此，使用者的便利性提闻。
[0139].第一~第四实施方式的便携式电子信息终端100具备被构建为软件功能块的指示操作判断部201。另一方面，变形例的便携式电子信息终端100具备被构建为硬件功能块的指示操作判断部201。
[0140].第一实施方式的便携式电子信息终端100通过经由因特网30从服务器10下载按摩机操作程序来取入到辅助存储部130中。此外，在第一实施方式中，服务器10相当于保存有按摩机操作程序的记录介质。另一方面，变形例的便携式电子信息终端100通过从保存有按摩机操作程序的CD-ROM、DVD、非易失性存储器或者SD卡等记录介质中读入该程序来取入到辅助存储部130。
[0141]下面，作为附注记载上述各种实施方式所包含的技术特征。
[0142][附注I]
[0143]一种按摩机操作程序，由具备信息处理部、显示部以及无线通信部的便携式电子信息终端执行，
[0144]上述便携式电子信息终端还具备触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部以及图像识别部中的至少一个，
[0145]上述按摩机操作程序包含使上述信息处理部执行以下步骤的命令:
[0146]检测步骤，根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息、由上述动作操作检测部检测出的输入信息、由上述声音识别部检测出的输入信息以及由上述图像识别部检测出的输入信息中的至少一个，来检测针对按摩机的指示操作信息；
[0147]生成步骤，根据上述指示操作信息生成用于控制上述按摩机的控制信息；以及
[0148]输出步骤，将上述控制信息输出到上述无线通信部。
[0149][附注2]
[0150]根据附注I所记载的按摩机操作程序，
[0151 ] 上述便携式电子信息终 端至少具备上述触摸操作检测部，
[0152]该按摩机操作程序包含使上述信息处理部在上述检测步骤中执行以下处理的命令:至少根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息,检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
[0153][附注3]
[0154]根据附注2所记载的按摩机操作程序，
[0155]该按摩机操作程序包含使上述信息处理部在上述检测步骤中执行以下处理的命令:在上述显示部上显示人体图像的处理和检测对上述人体图像的触摸操作来作为上述输入信息的处理。
[0156][附注4]
[0157]根据附注I~3中的任一个所记载的按摩机操作程序，
[0158]上述便携式电子信息终端至少具备上述动作操作检测部，
[0159]该按摩机操作程序包含使上述信息处理部在上述检测步骤中执行以下处理的命令:至少根据由上述动作操作检测部检测出的输入信息,检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
[0160][附注5]
[0161]根据附注I~4中的任一个所记载的按摩机操作程序，
[0162]上述便携式电子信息终端至少具备上述声音识别部，
[0163]该按摩机操作程序包含使上述信息处理部在上述检测步骤中执行以下处理的命令:至少根据由上述声音识别部检测出的输入信息,检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
[0164][附注6]
[0165]根据附注I~5中的任一个所记载的按摩机操作程序，[0166]上述便携式电子信息终端至少具备上述图像识别部，[0167]该按摩机操作程序包含使上述信息处理部在上述检测步骤中执行以下处理的命令:至少根据由上述图像识别部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
[0168][附注7]
[0169]根据附注2~6中的任一个所记载的按摩机操作程序，
[0170]上述按摩动作指定是对动作开始指定或动作停止指定进行指定。
[0171][附注8]
[0172]根据附注2~7中的任一个所记载的按摩机操作程序，
[0173]上述按摩内容变更指定是对按摩位置、按摩强度以及倾斜角度中的至少一个的变更进行指定。
[0174][附注9]
[0175]根据附注2~8中的任一个所记载的按摩机操作程序，
[0176]上述按摩模式指定是对按摩手法的种类进行指定。
[0177][附注10]
[0178]一种记录介质，保存有由具有信息处理部、显示部以及无线通信部的便携式电子信息终端执行的按摩机操作程序，
[0179]上述便携式电子信息终端具备触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部以及图像识别部中的至少一个，
[0180]上述按摩机操作程序包含用于使上述信息处理部执行以下步骤的命令:
[0181]检测步骤，根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息、由上述动作操作检测部检测出的输入信息、由上述声音识别部检测出的输入信息以及由上述图像识别部检测出的输入信息中的至少一个，检测针对按摩机的指示操作信息；
[0182]生成步骤，根据上述指示操作信息生成用于控制上述按摩机的控制信息；以及
[0183]输出步骤，将上述控制信息输出到上述无线通信部。
【权利要求】
1.一种按摩机操作方法，由具备信息处理部、显示部以及无线通信部的便携式电子信息终端执行， 上述便携式电子信息终端还具备触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部以及图像识别部中的至少一个， 上述按摩机操作方法中，由上述信息处理部执行以下步骤: 检测步骤，根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息、由上述动作操作检测部检测出的输入信息、由上述声音识别部检测出的输入信息以及由上述图像识别部检测出的输入信息中的至少一个，检测针对按摩机的指示操作信息； 生成步骤，根据上述指示操作信息生成用于控制上述按摩机的控制信息；以及 输出步骤，将上述控制信息输出到上述无线通信部。
2.根据权利要求1所述的按摩机操作方法，其特征在于， 上述便携式电子信息终端至少具备上述触摸操作检测部， 在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
3.根据权利要求2所述的按摩机操作方法，其特征在于， 在上述检测步骤中，上述信息处理部执行在上述显示部上显示人体图像的处理和检测对上述人体图像的触摸操作来作为上述输入信息的处理。
4.根据权利要求1所述的按摩机操作方法，其特征在于， 上述便携式电子信息终端至少具备上述动作操作检测部， 在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述动作操作检测部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
5.根据权利要求1所述的按摩机操作方法，其特征在于， 上述便携式电子信息终端至少具备上述声音识别部， 在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述声音识别部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
6.根据权利要求1所述的按摩机操作方法，其特征在于， 上述便携式电子信息终端至少具备上述图像识别部， 在上述检测步骤中，上述信息处理部至少根据由上述图像识别部检测出的输入信息，检测按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩内容变更指定中的至少一个来作为上述指示操作信息。
7.根据权利要求2~6中的任一项所述的按摩机操作方法，其特征在于， 上述按摩动作指定是对动作开始指定或动作停止指定进行指定。
8.根据权利要求2~6中的任一项所述的按摩机操作方法，其特征在于， 上述按摩内容变更指定是对按摩位置、按摩强度以及倾斜角度中的至少一个的变更进行指定。
9.根据权利要求2~6中的任一项所述的按摩机操作方法，其特征在于，上述按摩模式指定是对按摩手法的种类进行指定。
10.一种便携式电子信息终端，执行根据权利要求1~6中的任一项所述的按摩机操作方法。
11.一种按摩机，具备从根据权利要求10所述的便携式电子信息终端接收上述控制信息的接收部。
12.—种按摩系统，具备: 根据权利要求10所述的便携式电子信息终端；以及 按摩机，其包括从上述便携式电子信息终端接收上述控制信息的接收部。
13.根据权利要求12所述的按摩系统，其特征在于， 上述便携式电子信息终端还具备移动数据通信部， 该按摩系统还具备服务器，该服务器能够使用上述移动数据通信部与上述便携式电子信息终端进行通信。
14.一种按摩系统，具备: 按摩机；以及 便携式电子信息终端，其向上述按摩机发送信息， 在该按摩系统中， 上述便携式电子信息终端具备: 触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部及图像识别部中的至少一个； 指示操作信息检测部，其根据上述触摸操作检测部、上述动作操作检测部、上述声音识别部以及上述图像识别部中的至少一个的检测结果，来检测针对上述按摩机的指示操作信息； 控制信息生成部，其根据上述指示操作信息检测部的检测结果，生成控制上述按摩机的控制信息；以及无线通信部， 其中，上述按摩机根据从上述便携式电子信息终端接收到的上述控制信息进行动作。
15.—种便携式电子信息终端，具备: 信息处理部； 显示部； 无线通信部； 触摸操作检测部、动作操作检测部、声音识别部以及图像识别部中的至少一个； 指示操作信息检测部，其根据由上述触摸操作检测部检测出的输入信息、由上述动作操作检测部检测出的输入信息、由上述声音识别部检测出的输入信息以及由上述图像识别部检测出的输入信息中的至少一个，检测针对按摩机的指示操作信息；以及 控制信息生成部， 其根据上述指示操作信息检测部的检测结果生成用于控制上述按摩机的控制信息。
【文档编号】A61H1/00GK103565606SQ201310341895
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2012年8月9日
【发明者】清水敬辅, 森川大辅, 谷口祥平, 池岛纱知子 申请人:松下电器产业株式会社