内窥镜系统及其工作控制方法、以及处理器装置制造方法

内窥镜系统及其工作控制方法、以及处理器装置制造方法
【专利摘要】提供即使血管氧状态的差异很小也能识别为颜色差异来显示的内窥镜系统及其工作控制方法、处理器装置。拍摄被第1不同吸收波段的窄带光照明的检测体，获得蓝色图像数据(B1)。拍摄被第2不同吸收波段的窄带光照明的检测体，获得蓝色图像数据(B2)。合成蓝色图像数据(B1)和蓝色图像数据(B2)，获得合成图像数据。对蓝色图像数据(B1)实施与蓝色图像数据(B1)和合成图像数据间的强度比对应的增益处理，获得蓝色图像数据(B1*)。对蓝色图像数据(B2)实施与蓝色图像数据(B2)与合成图像数据间的强度比对应的增益处理，获得蓝色图像数据(B2*)。基于蓝色图像数据(B1*)和蓝色图像数据(B2*)显示氧饱和度图像。
【专利说明】内窥镜系统及其工作控制方法、以及处理器装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示将血中血红蛋白的氧饱和度图像化而得到的氧饱和度图像的内窥镜系统及其工作控制方法、以及处理器装置。
【背景技术】
[0002]在近几年的医疗诊断中，具备光源装置、内窥镜装置和处理器装置的内窥镜系统被广泛应用。在利用了该内窥镜系统的诊断中，将内窥镜的插入部插入检测体内，利用规定波长的照明光从其前端部向检测体进行照明，同时利用前端部的摄像元件对检测体进行摄像，由此获取反映出在检测体上呈现出的各种生物体信息的内窥镜图像。
[0003]作为内窥镜图像，除了对用白色光照明的检测体的可见光像进行拍摄而得到的通常图像之外，还使用通过氧合血红蛋白的吸光系数与还原血红蛋白的吸光系数不同的不同吸收波段的光、和氧合血红蛋白的吸光系数与还原血红蛋白的吸光系数相同的相同吸收波段的窄带光而将血管的氧状态可视化后得到的氧饱和度图像。
[0004]例如，在专利4270634号公报中，作为不同吸收波段的光，采用中心波长为470nm的窄带光与中心波长为430nm的窄带光，作为相同吸收波段的光，采用中心波长为450nm的窄带光。另外，将中心波长为470nm的窄带光的照射时得到的470nm图像分配给监视器的B通道，将中心波长为450nm的窄带光的照射时得到的450nm图像分配给监视器的G通道，将中心波长为430nm的窄带光的照射时得到的430nm图像分配给监视器的R通道。
[0005]通过像这样进行颜色的分配，从而在血管处于高氧状态时，分配给R通道的430nm图像的像素值比470nm图像的像素值高，所以血管的颜色变成淡红色，相反，在血管处于低氧状态时，分配给B通道的470nm图像的像素值比430nm图像的像素值高，所以血管的颜色变成淡蓝色。由此，能够根据颜色的差异来观察血管的氧状态的差异。此外，430nm图像的像素值的变化与470nm图像的像素值的变化随着氧饱和度的差异而不同的原因是:在430nm与470nm的情况下，氧合血红蛋白的吸光系数与还原血红蛋白的吸光系数的大小关系不同。
[0006]但是， 在专利4270634号公报中，在由氧饱和度的变化而带来的430nm图像以及470nm图像的像素值的变化小的情况下，血管的氧状态的差异不会表现为颜色的差异。在这样的情况下，难以观察到血管的氧状态。因此，要求能将血管的氧状态的差异作为颜色的差异而在图像上可靠地进行显示。

【发明内容】

[0007]本发明的目的在于，提供一种即使血管的氧状态的差异很小，也能识别为颜色的差异来进行显示的内窥镜系统及其工作控制方法、以及处理器装置。
[0008]本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备:照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光；图像信息取得机构，其对通过第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息；氧饱和度关联信息取得机构，其基于第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息；显示用图像信息制作机构，其制作根据氧饱和度关联信息的值调整了第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的第I不同吸收波段的显示用图像信息、或者根据氧饱和度关联信息的值调整了第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的第2不同吸收波段的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息；显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和显示控制机构，其将显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道。
[0009]作为优选方式，显示用图像信息制作机构，通过根据氧饱和度关联信息的值而对第I不同吸收波段的图像信息的像素值进行调整的第I不同吸收波段用的增益处理，制作第I不同吸收波段的显示用图像信息，通过根据氧饱和度关联信息的值而对第2不同吸收波段的图像信息的像素值进行调整的第2不同吸收波段用的增益处理，制作第2不同吸收波段的显示用图像信息。
[0010]作为优选方式，第I不同吸收波段用的增益处理在第I像素值调整范围或者比该第I像素值调整范围窄的第2像素值调整范围的任一范围内调整像素值，第2不同吸收波段用的增益处理在第3像素值调整范围或者比该第3像素值调整范围窄的第4像素值调整范围的任一范围内调整像素值。作为优选方式，显示控制机构将第I以及第2不同吸收波段的显示用图像信息之中的一方分配给第I颜色通道，将另一方分配给第2颜色通道以及第3颜色通道。
[0011]作为优选方式，图像信息取得机构合成第I不同吸收波段的图像信息和第2不同吸收波段的图像信息，从而取得氧合血红蛋白的吸光系数和还原血红蛋白的吸光系数大致相同的相同吸收波段的波长成分所对应的相同吸收波段的图像信息，氧饱和度关联信息是用相同吸收波段的图像信息对第I不同吸收波段的图像信息进行归一化而得到的第I归一化信息、或者是用相同吸收波段的图像信息对第2不同吸收波段的图像信息进行归一化而得到的第2归一化信息。作为优选方式，第I颜色通道是蓝色通道，第2颜色通道是绿色通道，第3颜色通道是红色通道。
[0012]本发明的内窥镜系统，作为优选方式，第I不同吸收波段是450~500nm,第2不同吸收波段是415~450nm。
[0013]本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备:照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光；图像信息取得机构，其对通过第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息；氧饱和度关联信息取得机构，其基于第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息；显示用图像信息制作机构，其制作第I颜色的显示用图像信息、第2颜色的显示用图像信息和第3颜色的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息，其中，第I颜色的显示用图像信息是根据氧饱和度关联信息的值进行第I颜色用的像素值调整处理来调整第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、且对像素值调整后的第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第I颜色而得到的，第2颜色的显示用图像信息是根据氧饱和度关联信息的值进行第2颜色用的像素值调整处理来调整第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、且对像素值调整后的第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第2颜色而得到的，第3颜色的显示用图像信息是根据氧饱和度关联信息的值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、且对像素值调整后的第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第3颜色而得到的；显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和显示控制机构，其将显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道。[0014]作为优选方式，显示用图像信息制作机构，采用第I表来制作第I颜色的显示用图像信息，第I表是通过基于氧饱和度关联信息、第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储第I以及第2不同吸收波段的图像信息与第I颜色的显示用图像信息的关系，采用第2表来制作第2颜色的显示用图像信息，第2表是通过基于氧饱和度关联信息、第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储第I以及第2不同吸收波段的图像信息与第2颜色的显示用图像信息的关系。作为优选方式，显示控制机构将第I颜色以及第2颜色的显示用图像信息之中的一方分配给第I颜色通道，将另一方分配给第2颜色通道以及第3颜色通道。
[0015]作为优选方式，显示用图像信息制作机构除了第I颜色以及第2颜色的显示用图像信息外，还采用第3表来制作第3颜色的显示用图像信息，第3表是通过基于氧饱和度关联信息、第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储第I以及第2不同吸收波段的图像信息与第3颜色的显示用图像信息的关系。
[0016]本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备:照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光；图像信息取得机构，其对通过第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息；氧饱和度关联信息取得机构，其基于第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息；显示用图像信息制作机构，其制作第I颜色的显示用图像信息、第2颜色的显示用图像信息、和第3颜色的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息，其中，第I颜色的显示用图像信息是根据氧饱和度关联信息的值进行第I颜色用的像素值调整处理来调整第I不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第I颜色而得到的，第2颜色的显示用图像信息是根据氧饱和度关联信息的值进行第2颜色用的像素值调整处理来调整第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第2颜色而得到的，第3颜色的显示用图像信息是根据氧饱和度关联信息的值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整第I不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换为第3颜色而得到的；显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和显示控制机构，其将显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道。
[0017]作为优选方式，显示用图像信息制作机构，采用第4表来制作第I颜色的显示用图像信息，第4表是通过基于氧饱和度关联信息以及第I不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储第I不同吸收波段的图像信息与第I颜色的显示用图像信息的关系，采用第5表来制作第2颜色的显示用图像信息，第5表是通过基于氧饱和度关联信息以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储第2不同吸收波段的图像信息与第2颜色的显示用图像信息的关系，采用第6表来制作第3颜色的显示用图像信息，第6表是通过基于氧饱和度关联信息以及第I不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储第I不同吸收波段的图像信息与第3颜色的显示用图像信息的关系。
[0018]作为优选方式，显示用图像信息制作机构能够制作第3颜色的显示用图像信息，该第3颜色的显示用图像信息是根据氧饱和度关联信息的值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第3颜色而得到的，取代第6表而使用第7表来制作第3颜色的显示用图像信息，第7表是通过基于氧饱和度关联信息以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储第2不同吸收波段的图像信息与第3颜色的显示用图像信息的关系。
[0019]作为优选方式，显示控制机构，将第I颜色的显示用图像信息分配给第I颜色通道，将第2颜色的显示用图像信息分配给第2颜色通道，将第3颜色的显示用图像信息分配给第3颜色通道。
[0020]本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备:照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光、和包含第I以及第2不同吸收波段以外的特定波段的第3照明光；图像信息取得机构，其对通过第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息，对通过第3照明光照明的检测体进行拍摄而取得特定波段的图像信息；通常图像制作机构，其根据第I以及第2不同吸收波段的图像信息和特定波段的图像信息，制作通常图像；氧饱和度关联信息取得机构，其基于第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息；显示用图像信息制作机构，其制作根据氧饱和度关联信息的值调整了通常图像的像素值而得到的显示用图像信息；显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和显示控制机构，其将显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道。
[0021 ] 本发明的处理器装置与内窥镜装置组合来使用，内窥镜装置向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光，并且对通过第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对由第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息，所述处理器装置的特征在于，具备:接收机构，其从内窥镜装置接收第I以及第2不同吸收波段的图像信息；氧饱和度关联信息取得机构，其基于第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息；显示用图像信息制作机构，其制作根据氧饱和度关联信息的值调整第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息、或者根据氧饱和度关联信息的值调整第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息；和显示控制机构，其将显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道。
[0022]本发明的内窥镜图像的工作控制方法，其特征在于，包括:照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光的步骤；对通过第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息的步骤；向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光的步骤；对通过第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息的步骤；基于第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息的步骤；制作根据氧饱和度关联信息的值调整第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息、或者根据氧饱和度关联信息的值调整第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息的步骤；和进行将显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道的显示控制处理的步骤。
[0023](发明效果)
[0024]根据本发明，由于制作根据与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息的值调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息、或者根据氧饱和度关联信息的值调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息之中的至少一个显示用图像信息，并将包含该显示用图像信息的多个图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道，所以即使血管的氧状态的差异很小，也能作为颜色的差异进行识别后进行显示。
【专利附图】

【附图说明】
[0025]图1是表示内窥镜系统的外观的概略图。
[0026]图2是表示第I实施方式的内窥镜系统的内部结构的框图。
[0027]图3是表示第I实施方式的旋转滤波器的俯视图。
[0028]图4A是表示旋转滤波器的B滤波部、G滤波部、R滤波部的分光透过率的曲线图。
[0029]图4B是表示旋转滤波器的第I窄带滤波部以及第2窄带滤波部的分光透过率的曲线图。
[0030]图5是表示氧合血红蛋白Hb02的吸光系数与还原血红蛋白Hb的吸光系数的曲线图。
[0031]图6A是表示通常模式下的摄像元件的动作的说明图。
[0032]图6B是表示氧饱和度模式下的摄像元件的动作的说明图。
[0033]图7是表示图像处理部的内部结构的框图。
[0034]图8是表示强度比BI / M与第I增益的关系的曲线图。
[0035]图9是表示强度比B2 / M与第2增益的关系的曲线图。
[0036]图10是表示增益处理A~C的内容的说明图。[0037]图1lA是表示根据强度比BI* / M*来计算高区域用第I增益GBl的方法的说明图。
[0038]图1lB是表示根据强度比B2* / M*来计算通常区域用第2增益GB2的方法的说明图。
[0039]图12是用于说明蓝色图像数据BI*以及蓝色图像数据B2*的颜色分配的说明图。
[0040]图13A是表示了没有进行增益处理时的蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2的像素值的变化的说明图。
[0041]图13B是表示了增益处理完毕的蓝色图像数据BI*以及蓝色图像数据B2*的像素值的变化的说明图。
[0042]图14是表示了氧饱和度模式的一系列流程的流程图。
[0043]图15是表示蓝色变换用2DLUT、绿色变换用2DLUT、红色变换用2DLUT的框图。
[0044]图16是表示蓝色变换用1DLUT、绿色变换用1DLUT、红色变换用IDLUT的框图。
[0045]图17是表示与图16相同的蓝色变换用1DLUT、绿色变换用1DLUT、和与图16不同的红色变换用IDLUT的框图。
[0046]图18是表示第2实施方式的内窥镜系统的功能的框图。
[0047]图19是表示与第I实施方式不同的旋转滤波器的俯视图。
[0048]图20是表示采用了图18的旋转滤波器时的氧饱和度模式时的摄像元件的动作的说明图。
[0049]图21是表示对蓝色图像数据B、绿色图像数据G、红色图像数据R的增益处理以及颜色分配的说明图。
[0050]图22k是表示在对象像素与相邻像素中没有强度比B / M之差时的增益处理的说明图。
[0051]图22B是表示在对象像素与相邻像素中有强度比B / M之差时的增益处理的说明图。
【具体实施方式】
[0052]如图1所示，第I实施方式的内窥镜系统10具备:产生对检测体内进行照明的光的光源装置11 ;将来自光源装置11的照明光照射到检测体的观察区域来进行拍摄的内窥镜装置12 ;对通过内窥镜装置12的拍摄得到的图像数据进行图像处理的处理器装置13 ；显示通过图像处理得到的内窥镜图像等的显示装置14 ;和由键盘等构成的输入装置15。
[0053]在内窥镜装置12中，白操作部16侧起依次设有软性部17、弯曲部18及观测器(scope)前端部19。由于软性部17具有挠性，因此能够自如地弯曲。弯曲部18被构成为通过配置于操作部16的角度旋钮16a的转动操作而自如地弯曲。由于该弯曲部18能够根据检测体的部位等而弯曲成任意的方向、任意的角度，因此能够使观测器前端部19朝向期望的观察部位。
[0054]内窥镜系统10具备:通常显示模式，将由波长范围从蓝色至红色的可见光的检测体像构成的通常图像显示于显示装置14 ;和氧饱和度模式，将对血中血红蛋白的氧饱和度进行图像化而得到的氧饱和度图像显示于显示装置14。这2个模式能够通过设于内窥镜装置中的切换开关21和输入装`置15而被切换。[0055]如图2所示，光源装置11具备:白色光源30 ;旋转滤波器31，其将来自该白色光源30的宽带光BB波长分离为规定波长的光；电动机32，其与旋转滤波器31的旋转轴31a连接，并以一定的旋转速度使旋转滤波器31旋转；移动部34，其使旋转滤波器31沿着径向移动；聚光透镜35,其对透过了旋转滤波器31的照明光进行聚光；光纤36,其入射来自聚光透镜35的照明光；和分支部37，其使入射至光纤36的光分支为2个系统。
[0056]白色光源30具备光源主体30a和光圈30b。光源主体30a由氣灯、卤素灯、卤化金属灯、白色LED等宽带用的光源构成，发出宽带光BB。宽带光BB具有蓝色波段至红色波段的可见光的波长范围，例如400nm~700nm的波长范围。光圈30b通过调整其开度，调整从白色光源30射出并入射至旋转滤波器31的宽带光BB的光量。
[0057]内窥镜装置12为电子内窥镜，具备:光导设备28、29，对由光源装置11的分支部37分支出的2系统的光进行导光；照明部40，其使由光导设备28、29导出的2系统(2灯)的光朝向观察区域进行照射；摄像部41，其拍摄观察区域；和连接部42，其装卸自如地连接内窥镜装置12和光源装置11及处理器装置13。
[0058]照明部40具备设置于摄像部41的两侧的2个照明窗43、44，并在各照明窗43、44的里侧分别收纳投光单元47、54。各投光单元47、54将来自光导设备28、29的光通过照明透镜51而照射至观察区域。摄像部41在观测器前端部19的大致中心位置具备对来自观察区域的反射光进行受光的I个观察窗42。
[0059]在观察窗42的里侧设有用于取入检测体的观察区域的像光的物镜单元45，进而在该物镜单元45的里侧设有拍摄观察区域的CCD (Charge Coupled Device)等摄像元件60。该摄像元件60为单色摄像元件,在受光面(摄像面)接受来自物镜单元45的光,将接受到的光进行光电变换后输出摄像信号(模拟信号)。另外，作为摄像元件60，虽然使用IT(行间转移)型的(XD,但是除此之外还可以使用具有全局快门(global shutter)的CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)。观察窗 42、物镜单兀 45、摄像兀件 60构成摄像机构。
[0060]从摄像元件60输出的摄像信号通过观测器电缆67而被输入至A / D变换器68。A / D变换器68将摄像信号(模拟信号)变换成与其电压电平对应的图像数据(数字信号)。变换后的图像数据经由连接部42而被输入至处理器装置13。摄像控制部70进行摄像元件60的摄像控制。该摄像控制因每个模式而不同。
[0061]处理器装置13具备控制部71、图像处理部72和存储部74，控制部71连接着显示装置14及输入装置15。控制部71控制处理器装置13内的各部分，并且基于从内窥镜装置12的切换开关21、输入装置15输入的输入信息来控制内窥镜装置12的摄像控制部70及显示装置14的动作。
[0062]如图3所示，旋转滤波器31将连接于电动机32的旋转轴31a作为旋转中心进行旋转。在该旋转滤波器31中，从具有旋转轴31a的旋转中心开始按顺序，沿着半径方向，设有第I以及第2滤波器区域38、39。第I滤波器区域38在通常模式时被置于宽带光BB的光路上，第2滤波器区域39在氧饱和度模式时被置于宽带光BB的光路上。各滤波器区域38,39的切换是通过由移动部34使旋转滤波器31沿着半径方向移动来进行的。
[0063]在第I滤波器区域38中，在中心角为120°的扇型区域内，分别设有B滤波部38a、G滤波部38b、R滤波部38c。如图4A所示，B滤波部38a使从宽带光BB到蓝色波段(380~520nm)的B光透过，G滤波部38b使从宽带光BB到绿色波段(480~620nm)的G光透过，R滤波部38c使从宽带光BB到红色波段(580~720nm)的R光透过。因此，通过旋转滤波器31的旋转，依次射出B光、G光、R光。这些B光、G光、R光通过聚光透镜35以及光纤36后，入射到内窥镜装置12的光导设备28、29。
[0064]在第2滤波器区域39中，设有第I窄带滤波部39a(图3中记载为“第I窄带(450~500nm) ”)、和第2窄带滤波部39b (图3中记载为“第2窄带(415~450nm) ”)。如图4B所示，第I窄带滤波部39a使宽带光BB中氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的450~500nm(第I不同吸收波段)的窄带光透过(参照图5)。另外，第2窄带滤波部39b使宽带光BB中氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的415~450nm(第2不同吸收波段)的窄带光透过(参照图5)。这两种光通过聚光透镜35以及光纤36后,依次入射到光导设备28、29。
[0065]摄像元件60进行按每个模式而不同的拍摄。在通常模式下，如图6A所示，在B光、G光、R光的照射期间Tb，Tg，Tr，由摄像元件60依次拍摄各颜色的像光后蓄积电荷，基于该蓄积的电荷依次输出蓝色信号Be、绿色信号Ge、红色信号Re。在通常模式下设定的期间，反复进行该一系列的动作。然后，通过对这些蓝色信号Be、绿色信号Ge、红色信号Re进行A / D变换，从而得到蓝色图像数据Be、绿色图像数据Ge、红色图像数据Re。
[0066]另一方面，在氧饱和度模式下，如图6B所示，在第I不同吸收波段的窄带光、第2不同吸收波段的窄带光的照射期间T1、T2内，在各个照明光的照明下通过摄像元件60依次拍摄观察区域，依次输出蓝色信号B1、蓝色信号Β2。在氧饱和度模式下设定的期间，反复进行这样的动作。然后，通过对这些蓝色信号B1、蓝色信号Β2进行A / D变换，从而得到蓝色图像数据B1、蓝色图像数据Β2。
[0067]如上述那样，由于得到按每个模式而不同的图像数据，所以按每个模式进行的图像处理也分别不同。如图7所示，图像处理部72具备基于在通常模式时取得的图像数据来进行图像处理的通常模式用图像处理部80、和基于在氧饱和度模式时取得的图像数据来进行图像处理的氧饱和度模式用图像处理部81。
[0068]通常模式用图像处理部80基于通常模式时得到的蓝色图像数据Be、绿色图像数据Ge、红色图像数据Re，制作由蓝色图像、绿色图像、红色图像构成的全彩色的通常图像。在该制作出的通常图像之中，蓝色图像被分配给显示装置14的B通道，绿色图像被分配给显示装置14的G通道，红色图像被分配给显示装置14的R通道。
[0069]氧饱和度模式用图像处理部81具备强度比计算部84、增益表85、增益处理部86、和图像制作部87。强度比计算部84对蓝色图像数据BI与蓝色图像数据Β2进行合成来制作合成图像数据Μ，并且求出蓝色图像数据BI与合成图像数据M问的强度比Β1/Μ、蓝色图像数据Β2与合成图像数据M问的强度比Β2/Μ。在强度比计算部84中，计算出在图像数据问处于相同位置的像素问的强度比Bl/M、Β2/Μ，而且对图像数据的全部像素计算出强度比Β1/Μ、Β2/Μ。此外，强度比Β1/Μ、Β2/Μ也可以仅求出图像数据之中血管部分的像素。在该情况下，血管部分基于血管部分的图像数据与其以外的部分的图像数据之差来进行确定。 [0070]这里，蓝色图像数据BI由于具有氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的波长成分(450~500nm)，所以若氧饱和度降低，则蓝色图像数据BI的像素值增加。与此相对，蓝色图像数据B2由于具有氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的波长成分(415~450nm)，所以若氧饱和度降低，则蓝色图像数据B2的像素值减少。另一方面，合成图像数据M由于具有第I不同吸收波段的波长成分与第2不同吸收波段的波长成分，所以即使氧饱和度变化，合成图像数据M的像素值也几乎不变。
[0071]根据上述，蓝色图像数据BI的像素值除以合成图像数据M的像素值(归一化)而得到的强度比B1/M随着氧饱和度的降低而变大。与此相对，蓝色图像数据B2的像素值除以合成图像数据M的像素值(归一化)而得到的强度比B2/M随着氧化饱和度的降低而变小。即，可以将强度比B1/M、B2/M看做与氧饱和度关联的氧饱和度关联信息。 [0072]增益表85具备:第I增益表85a，其将强度比B1/M、和用于与蓝色图像数据BI的像素值相乘的第I增益建立关联后进行存储；以及第2增益表85b，其将强度比B2/M、和用于与蓝色图像数据B2的像素值相乘的第I增益建立关联后进行存储。
[0073]在第I增益表85a中存储有:如图8所示，用于与强度比B1/M的变化相应地改变蓝色图像数据BI的像素值的高区域用第I增益；和用于与强度比B1/M的变化相应地缓慢地改变蓝色图像数据BI的像素值的通常区域用第I增益。在有移动的情况下，设定高区域用第I增益，在无移动的情况下，设定通常区域用第I增益。此外，高区域用第I增益的区域Rhl被设定得比通常区域用第I增益的区域Rnl大。
[0074]在强度比B1/M与这些高区域用第I增益以及通常区域用第I增益一起位于KL~KM的范围内时，即位于从高氧状态到中氧状态之间时，增益变得比“I”小。因此，在该范围内，蓝色图像数据BI的像素值因增益下降而降低。另一方面，在强度比B1/M位于从KM到KH的范围内时，即位于从中氧状态到低氧状态之间时，增益变得比“ I”大。因此，在该范围内，蓝色图像数据BI的像素值因增益上升而增加。
[0075]在第2增益表85b存储有:如图9所示，用于与强度比B2/M的变化相应地改变蓝色图像数据B2的像素值的高区域用第2增益；和用于与强度比B2/M的变化相应地缓慢改变蓝色图像数据B2的像素值的通常区域用第2增益。在有移动的情况下，设定高区域用第2增益，在无移动的情况下，设定通常区域用第2增益。此外，高区域用第2增益的区域Rh2被设定得比通常区域用第2增益的区域Rn2大。
[0076]在强度比B2/M与这些高区域用第2增益以及通常区域用第2增益一起位于VH~VM的范围内时，即位于从高氧状态到中氧状态之间时，增益变得比“I”大。因此，在该范围内，蓝色图像数据B2的像素值因增益上升而增加。另一方面，在强度比B2/M位于从VM到VL的范围内时，即，位于从中氧状态到低氧状态之间时，增益变得比“ I ”小。因此，在该范围内，蓝色图像数据B2的像素值因增益下降而增加。
[0077]增益处理部86采用由强度比计算部84求出的强度比B1/M、B2/M与增益表85，对蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2实施增益处理。如图10所示，增益处理由采用高区域用第I增益(有移动)与通常区域用第2增益(无移动)的增益处理A、采用通常区域用第I增益(无移动)与高区域用第2增益(有移动)的增益处理B、和采用高区域用第I增益(有移动)与高区域用第2增益(有移动)的增益处理C构成。增益处理A~C的任一处理都是将蓝色图像数据BI的像素值与蓝色图像数据B2的像素值之差增大的处理，其中，增益处理C将像素值之差变得最大。此外，可以通过输入装置15的操作来决定采用这3个增益处理中的哪一个。[0078]在进行增益处理A的情况下，首先，如图1lA所示，参照第I增益表85a，计算出由强度比计算部84求出的强度比B17M*所对应的高区域用第I增益GB1。然后，通过将该高区域用第I增益GBl与蓝色图像数据BI的像素值相乘，从而得到增益处理完毕的蓝色图像数据BI'接下来，如图1lB所示，参照第2增益表85b，计算出由强度比计算部84求出的强度比B27M*所对应的通常区域用第2增益GB2。然后，通过将该通常区域用第2增益GB2与蓝色图像数据B2的像素值相乘，从而得到增益处理完毕的蓝色图像数据B2*。此外，关于增益处理B、C，与增益处理A同样地进行。
[0079]如图12所示，图像制作部87将增益处理完毕的蓝色图像数据分配给显示装置14的B通道，将增益处理完毕的蓝色图像数据B2*分配给显示装置14的G通道以及R通道。由此，随着氧饱和度的变化血管的颜色变化较大的氧饱和度图像被显示于显示装置。例如，如图13A所示，在对蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2不进行增益处理而是分配给显示装置14的B、G、R通道的情况下，高氧状态下的图像数据B1、B2问的像素值之差Λ H、和低氧状态下的图像数据B1、Β2问的像素值之差Λ L并不大。因此，难以在氧饱和度图像上观察到血管颜色的变化。此外，在图13Α中，高02表示“高氧状态”，中02表示“中氧状态”，低02表示“低氧状态”。在图13Β中也是一样的。另外，在图像制作部87中，也可以将增益处理完毕的蓝色图像数据Bf分配给显示装置14的B通道以及G通道，将增益处理完毕的蓝色图像数据Β2*分配给显示装置14的R通道。
[0080]与此相对，在本实施方式中，如图13Β所示，将实施了与血管的氧状态相应的增益处理(与强度比Β1/Μ、Β2/Μ相应的增益处理)的蓝色图像数据以及蓝色图像数据Β2%分配给显示装置14的B、G、R通道，所以高氧状态下的图像数据B1、Β2问的像素值之差Λ H'和低氧状态下的图像数据B1、Β2问的像素值之差Λ L*变大。
[0081]这样，像素值之差 Λ H*较大是因为:在高氧状态时，使蓝色图像数据BI的像素值的增益下降，而使蓝色图像数据Β2的像素值的增益提高。另外，像素值之差Λ L*较大是因为:在低氧状态时，使蓝色图像数据BI的像素值的增益提高，而使蓝色图像数据Β2的像素值的增益下降。根据上述，在本实施方式中，能在氧饱和度图像上可靠地观察到血管氧状态的差异所带来的血管颜色的差异。此外，在氧饱和度图像上，在高氧状态时使用“黄色调”显示血管，在低氧状态时使用“蓝色”显示血管。
[0082]接下来，按照图14的流程图，对本实施方式中的一系列的流程，特别是氧饱和度模式下的一系列流程进行说明。在通常模式下，将内窥镜装置12插入体内，例如插入到消化道内。通过角度旋钮16a的操作，将观测器前端部19置于期望的观察区域来进行体内的观察。在该通常模式下的观察中，旋转滤波器31的第I滤波器区域38被置于宽带光BB的光路上。通过在该状态下旋转旋转滤波器31，从而B光、G光、R光依次被照射到检测体内。然后，由单色的摄像元件60拍摄检测体内的反射像，基于通过该拍摄得到的蓝色、绿色、红色图像数据Be、Ge、Re，将通常图像显示于显示装置14。
[0083]然后，在观察区域被推测为病变部的情况下，通过内窥镜装置的切换开关21，切换为氧饱和度模式。通过该模式切换，旋转滤波器31移动到外侧，旋转滤波器31的第2滤波器区域39被置于宽带光BB的光路上。在该状态下，旋转滤波器31进行旋转，由此，从旋转滤波器31射出第I不同吸收波段的窄带光与第2不同吸收波段的窄带光交替地。射出的光被依次照射到检测体，通过单色的摄像元件60依次拍摄其反射像。由此，得到蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2。
[0084]接下来，合成蓝色图像数据BI与蓝色图像数据B2，制作合成图像数据M。然后，计算出蓝色图像数据BI以及合成图像数据M问的强度比B1/M，并且计算出蓝色图像数据B2以及合成图像数据M问的强度比B2/M。然后，参照第I增益表85a，计算出强度比B1/M所对应的第I增益，并且参照第2增益表85b，计算出强度比B2/M所对应的第2增益。然后，通过将计算出的第I增益与蓝色图像数据BI的像素值相乘，从而得到蓝色图像数据BI'另外，通过将计算出的第2增益与蓝色图像数据B2的像素值相乘，从而得到蓝色图像数据B2*0将增益处理完毕的蓝色图像数据Bf分配给显示装置14的B通道，将增益处理完毕的蓝色图像数据B2*分配给显示装置14的G通道以及R通道。由此，氧饱和度图像被显示于显示装置14。
[0085]此外，在第I实施方式中，通过对蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2实施与氧饱和度的变化相应的增益处理，从而使伴随氧饱和度变化的血管颜色变化变得明确，但也可以取而代之地，采用2DLUT(2dimension Look Up Table)。如图15所示，2DLUT由蓝色变换用2DLUT、绿色变换用2DLUT、红色变换用2DLUT构成，各2DLUT在被输入了蓝色图像数据B1、B2时，输出该蓝色图像数据B1、B2所对应的B值、G值、R值。这些从2DLUT输出的B值、G值、R值被分配给显示装置14的B、G、R通道。
[0086]在蓝色变换用2DLUT中，使蓝色图像数据B1、B2、和在基于这些蓝色图像数据B1、B2执行了蓝色变换程序时得到的B值建立对应关系后进行记录。蓝色变换程序由第I蓝色变换程序以及第2蓝色变换程序构成，执行哪个蓝色变换程序是根据基于蓝色图像数据B1、B2计算出的强度比B1/M (或者，强度比B2/M)的大小来决定的。
[0087]第I蓝色变换程序是在强度比B1/M处于KL~KM的范围内时(即，从高氧状态到中氧状态的情况下)执行的程序，在以规定的减少率使蓝色图像数据B1、B2的像素值减少的基础上，对该像素值减少后的蓝色图像数据B1、B2进行加权加法运算，颜色变换成B值。加权系数可以任意决定。这里，蓝色图像数据B1、B2的像素值减少率是根据强度比B1/M来决定的。
[0088]与此相对，第2蓝色变换程序是在强度比B1/M处于KM~KH的范围内时(即，从中氧状态到低氧状态的情况下)执行的程序，在以规定的增加率使蓝色图像数据B1、B2的像素值增加的基础上，对该像素值增加后的蓝色图像数据B1、B2进行加权加法运算，颜色变换成B值。加权系数可以任意决定。蓝色图像数据B1、B2的像素值增加率是根据强度比B1/M来决定的。
[0089]在绿色变换用2DLUT中，使蓝色图像数据B1、B2、和在基于这些蓝色图像数据B1、B2执行绿色变换程序时得到的G值建立对应关系后进行记录。在红色变换用2DLUT中，使蓝色图像数据B1、B2、和在`基于这些蓝色图像数据B1、B2执行第2红色变换程序时得到的R值建立对应关系后进行记录。
[0090]绿色变换程序由第I绿色变换程序以及第2绿色变换程序构成，执行哪个绿色变换程序是根据强度比B1/M(或者，强度比B2/M)的大小而决定的。另外，红色变换程序由第I红色变换程序以及第2红色变换程序构成，执行哪个红色变换程序是根据强度比B1/M (或者，强度比B2/M)的大小而决定。
[0091]第I绿色变换程序以及第I红色变换程序是在强度比B1/M处于KL~KM的范围内时(即，从高氧状态到中氧状态的情况下)执行的程序，在以规定的增加率使蓝色图像数据B1、B2的像素值增加的基础上，对该像素值增加后的蓝色图像数据B1、B2进行加权加法运算，颜色变换成G值以及R值。加权系数可以任意决定。这里，蓝色图像数据B1、B2的像素值增加率是根据强度比B1/M来决定的。
[0092]与此相对，第2绿色变换程序以及第2红色变换程序是在强度比B1/M处于KM~KH的范围内时(即，从中氧状态到低氧状态的情况下)执行的程序，在以规定的减少率使蓝色图像数据B1、B2的像素值减少的基础上，对该像素值减少后的蓝色图像数据B1、B2进行加权加法运算，颜色变换成G值以及R值。加权系数可以任意决定。蓝色图像数据B1、B2的像素值减少率是根据强度比B1/M来决定的。
[0093]此外，在采用了上述的2DLUT的情况下，在高氧状态时使用“黄色调”表现血管、在低氧状态时使用“蓝色”表现血管的氧饱和度图像被显示于显示装置14。此外，基于红色变换用2DLUT变换后的R值也可以不分配给显示装置14的R通道，取而代之，将基于绿色变换用2DLUT变换后的G值分配给显示装置14的G通道以及R通道。 [0094]另外，也可以取代2DLUT，而使用 IDLUT (ldimension Look Up Table)。在 IDLUT中，输入蓝色图像数据B1、B2。这些输入的图像数据B1、B2都是像素值随着氧饱和度的变化而变化的。但是，蓝色图像数据B1、B2的像素值除了随着氧饱和度而变化外，还根据与观察区域之间的观察距离、观测器前端部19以及观察距离的变动等而变化。因此，IDLUT被用于:在靠近观察区域进行观察的放大观察时等，蓝色图像数据的像素值不会因氧饱和度以外的要因而变化的情况。向IDLUT的切换是在根据与观察区域之间的距离(各图像数据BUB2)的平均像素值等计算为一定值以下时进行的。此外，在该IDLUT中，蓝色图像数据BI或者B2被看做氧饱和度关联彳目息。
[0095]如图16所示，IDLUT由蓝色变换用1DLUT、绿色变换用1DLUT、和红色变换用IDLUT构成，蓝色变换用IDLUT在被输入蓝色图像数据BI时，输出与该蓝色图像数据BI对应的B值。绿色变换用IDLUT在被输入蓝色图像数据B2时，输出与该蓝色图像数据B2对应的G值。红色变换用IDLUT在被输入蓝色图像数据BI时，输出与该蓝色图像数据BI对应的R值。从以上3个IDLUT输出的B值、G值、R值被分配给显示装置14的B、G、R通道。
[0096]蓝色变换用IDLUT使蓝色图像数据B1、和基于该图像数据BI执行ID-蓝色变换用程序时得到的B值建立对应关系后进行记录。ID-蓝色变换用程序通过执行用于变换为B值的ID用B值变换处理，从而得到与图像数据BI对应的B值。
[0097]ID用B值变换处理在对蓝色图像数据BI实施了与蓝色图像数据BI的像素值的大小对应的B值用像素值调整处理的基础上，将该像素值调整处理后的蓝色图像数据BI颜色变换成B值。这里，B值用像素值调整处理是为了增大高氧状态与低氧状态下的B值与G值的像素值之差而进行的。在本实施方式中，在蓝色图像数据BI的像素值(Pvl)为阈值Th以下的高氧状态的情况下(Pvl ( Th)，以规定的减少率使图像数据BI的像素值减少，在像素值Pvl超过阈值Th的低氧状态的情况下(Pvl > Th)，以规定的增加率使图像数据BI的像素值增加。此外，若是阈值Th，则蓝色图像数据BI的血管部分的像素值与蓝色图像数据B2的血管部分的像素值几乎相同(但是，只限于照明光的光量不因AE等发生变化的情况)。
[0098]绿色变换用IDLUT使蓝色图像数据B2、和在基于该蓝色图像数据B2执行了 ID-绿色变换用程序时得到的G值建立对应关系后进行记录。ID-绿色变换用程序通过执行用于变换为G值的ID用G值变换处理，从而得到与图像数据B2对应的G值。
[0099]ID用G值变换处理在对蓝色图像数据B2实施了与蓝色图像数据B2的像素值的大小对应的G值用像素值调整处理的基础上，将该像素值调整处理后的蓝色图像数据B2颜色变换成G值。这里，G值用像素值调整处理是为了增大高氧状态与低氧状态下的G值与B值的像素值之差而进行的。在本实施方式中，在蓝色图像数据B2的像素值(Pv2)为阈值Th以上的高氧状态的情况下(Pv2 ^ Th)，以规定的增加率使图像数据B2的像素值增加，在像素值Pv2低于阈值Th的低氧状态的情况下(Pv2 < Th)，以规定的减少率使图像数据B2的像素值减少。此外，阈值Th与上述相同。
[0100]红色变换用IDLUT使蓝色图像数据B1、和在基于该蓝色图像数据BI执行了 ID-红色变换用程序时得到的R值建立对应关系后进行记录。ID-红色变换用程序通过执行用于变换为R值的ID用R值变换处理，从而得到与图像数据BI对应的R值。
[0101]ID用R值变换处理在对蓝色图像数据BI实施了与蓝色图像数据BI的像素值的大小对应的R值用像素值调整处理的基础上，将该像素值调整处理后的蓝色图像数据BI颜色变换成R值。这里，R值用像素值调整处理是为了增大高氧状态与低氧状态下的R值与G值的像素值之差而进行的。在本实施方式中，在像素值Pvl为阈值Th以下的高氧状态的情况下(Pv2 ≥ Th)，以规定的减少率使图像数据BI的像素值减少，在像素值Pvl超过阈值Th的低氧状态的情况下(Pv2 > Th)，以规定的增加率使图像数据BI的像素值增加。
[0102]此外，在使用了上述的IDLUT的情况下，在高氧状态时使用“绿色调”表现血管、在低氧状态时使用“品红色”表现血管的氧饱和度图像被显示于显示装置14。
[0103]此外，如图17所示，红色变换用IDLUT也可以在取代蓝色图像数据BI而输入了蓝色图像数据B2时，输出与该蓝色图像数据B2对应的R值。在这种情况下，像素值调整处理的内容不同于上述。在蓝色图像数据B2的像素值Pv2为阈值Th以上的高氧状态的情况下(Pv2 ≥ Th)，在以规定的增加率使蓝色图像数据B2的像素值增加的基础上，将其变换为R值。相反，在像素值Pv2低于阈值Th的低氧状态的情况下(Pv2 < Th)，在以规定的减少率使蓝色图像数据B2的像素值减少的基础上，将其变换为R值。
[0104]此外，在上述第I实施方式中，在氧饱和度模式时，使用旋转滤波器，将第I不同吸收波段的窄带光与第2不同吸收波段的窄带光交替地照射到检测体内，但也可取而代之，如图18所示的内窥镜系统200那样，使用产生中心波长为473nm的第I不同吸收波段的窄带光的第1半导体光源201、和产生中心波长为430nm的第2不同吸收波段的窄带光的第2半导体光源202，进行检测体内的照明。在该内窥镜系统200中，除了第I以及第2半导体光源201、202之外，还设有产生白色光的白色光源203，该白色光混合了中心波长为445nm的激励光、和由荧光体对该激励光进行波长变换而得到的绿~红色荧光。以下，只对内窥镜系统200之中与内窥镜系统10不同的部分进行说明。此外，作为第I以及第2半导体光源，除了激光光源外，还使用LED等。
[0105]在该内窥镜系统200中，来自第I半导体光源201的第I不同吸收波长的窄带光入射到光纤205，来自第2半导体光源202的第2不同吸收波长的窄带光入射到光纤206，来自白色光源203的白色光入射到光纤207。来自各光纤205、206、207的光分别被分支部208分支为2系统的光，入射到光导设备28、29。[0106]另外，由光源控制部210对第I以及第2半导体光源201、202与白色光源203进行驱动控制。在设定为通常模式时，第I以及第2半导体光源201、202被断开，白色光源203被接通。由此，向检测体内照射白色光。另一方面，在设定为氧饱和度模式时，白色光源203被断开，第I以及第2半导体光源201、202被交替地重复接通与断开。由此，向检测体内交替地照射第I不同吸收波段的窄带光与第2不同吸收波段的窄带光。
[0107]另外，在内窥镜系统200中，通过设有RGB滤色器的彩色摄像元件215进行检测体内的拍摄。在通常模式时，通过利用摄像元件215对由白色光照明的检测体进行拍摄，从而能够同时获得用于制作通常图像的蓝色图像数据Be、绿色图像数据Ge、红色图像数据Re。另一方面，在氧饱和度模式时，通过利用摄像元件215对由第I不同吸收波段的窄带光照明的检测体进行拍摄，从而获得3色的图像数据B1、GU R1，通过利用摄像元件215对由第2不同吸收波段的窄带光照明的检测体进行拍摄，从而获得3种颜色的图像数据B2、G2、R2。在这些图像数据中，蓝色图像数据BI与蓝色图像数据B2被用于氧饱和度图像的制作中。
[0108]此外，在上述第I实施方式中，在氧饱和度模式时，基于蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2这2个图像数据，制作以伪彩色显示体腔内的氧饱和度图像，但除了蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2外，还可以基于具有绿色波长分量的绿色图像数据G以及具有红色波长分量的红色图像数据R这4个图像数据，进行氧饱和度图像的制作。基于该4个图像数据而制作的氧饱和度图像，成为仅以伪彩色显示氧饱和度低于一定值的低氧区域、以与通常图像相同的色彩显示其他区域的通常图像+氧饱和度图像。该通常图像+氧饱和度图像的制作采用了图19所示的旋转滤波器300来取代了旋转滤波器31。
[0109]旋转滤波器300具备在通常模式时被置于宽带光BB的光路上的第I滤波器区域38、和设于该第I滤波器区域38的外侧且在氧饱和度模式时被置于宽带光BB的光路上的第2滤波器区域301。第I 滤波器区域38具备与旋转滤波器31相同的B滤波部38a、G滤波部38b和R滤波部38c。第2滤波器区域301除了与旋转滤波器31相同的第I窄带滤波部39a以及第2窄带滤波部39b之外，还具备G滤波部302以及R滤波部303。
[0110]G滤波部302与G滤波部38b—样，使宽带光BB之中480~620nm的G光透过。R滤波部303R与滤波部38c —样，使宽带光BB之中580~720nm的R光透过。根据上述，在氧饱和度模式时，旋转滤波器300旋转，从而依次射出第I不同吸收波段的窄带光、第2不同吸收波段的窄带光、G光、R光。这4种光通过聚光透镜35以及光纤36，依次入射到光导设备28、29。
[0111]此外，G光的波段(480~620nm)由于是氧合血红蛋白与还原血红蛋白的吸光系数的大小关系频繁更换的波段，所以即使氧饱和度发生变化，G光的反射光的光量也几乎不变。另外，关于R光的波段(580~720nm)，由于还原血红蛋白的吸光系数比氧合血红蛋白的吸光系数大的波段占了大部分，所以伴随氧饱和度的降低，R光的反射光光量也降低。
[0112]另外，在使用了旋转滤波器300的情况下，在氧饱和度模式时，按照图20所示的顺序进行拍摄控制。如该图20所示，在第I不同吸收波段的窄带光、第2不同吸收波段的窄带光、G光、R光的照射期间T1、T2、T3、T4，通过摄像元件215依次拍摄各个光的像光并蓄积电荷，基于该积蓄的电荷，依次输出蓝色信号B1、蓝色信号Β2、绿色信号G、红色信号R。在设定为氧饱和度模式的期间反复进行这样的动作。然后，通过对这些蓝色信号B1、蓝色信号Β2、绿色信号G、红色信号R进行A/D变换，从而得到蓝色图像数据B1、蓝色图像数据Β2、绿色图像数据G、红色图像数据R。
[0113]这里，如上所述，关于蓝色图像数据BI，像素值随着氧饱和度的降低而增加，而关于蓝色图像数据B2，像素值随着氧饱和度的降低而减少。另外，关于绿色图像数据G，由于来自血管的R光的反射光的光量不因氧饱和度而发生变化，所以像素值在氧饱和度的变化中也几乎不变。另一方面，关于红色图像数据R，由于来自血管的R光的反射光的光量随着氧饱和度的降低而减少，所以像素值也随着氧饱和度的降低而减少。
[0114]若在氧饱和度模式时得到上述4个图像数据，则如图21所示，首先，合成蓝色图像数据BI与蓝色图像数据B2，得到蓝色图像数据B。该合成后的蓝色图像数据B由于是对由氧饱和度的变化引起的像素值的变化不同的2个蓝色图像数据B1、B2进行合成而得到的数据，所以即使氧饱和度发生变化，蓝色图像数据B的像素值也几乎不变。
[0115]然后，对合成后的蓝色图像数据B、绿色图像数据G、红色图像数据R实施增益处理。增益处理根据蓝色图像数据BI与绿色图像数据G间的强度比B/G，来调整各图像数据的像素值。对于蓝色图像数据B，实施随着强度比B/G的增加而使像素值增加的增益处理。另一方面，对于绿色图像数据G以及红色图像数据R，实施随着强度比B/G的增加使像素值减少的增益处理。增益处理后的蓝色图像数据B'绿色图像数据G'红色图像数据R*被分配给显示装置14的B、G、R通道。由此，通常图像+氧饱和度图像被显示于显示装置14。[0116]此外，在上述第I以及第2实施方式中，根据氧饱和度关联信息的值而调整(增加或者减少)了图像数据的像素值，但也可以取而代之，在像素间(空间上)氧饱和度的大小存在差异的情况下，与该像素间的氧饱和度的差异相应地进行图像数据的像素值的调整。作为表示像素间的氧饱和度的差异的值，计算出从位于任意位置的对象像素的强度比B1/M减去相邻像素的强度比B1/M而得到的第I差分值(对象像素的强度比B1/M-相邻像素的强度比B1/M)，并且计算出从相邻像素的强度比B1/M减去对象像素的强度比B1/M而得到的第2差分值(相邻像素的强度比B1/M-对象像素的B1/M)。
[0117]然后，利用与第I差分值相应的增益系数，对对象像素的蓝色图像数据B1、B2实施增益处理，并且利用与第2差分值相应的增益系数，对相邻像素的蓝色图像数据B1、B2实施增益处理。然后，增益处理后的对象像素的蓝色图像数据Bf以及相邻像素的蓝色图像数据Bf被分配给显示装置14的B通道，增益处理后的对象像素的蓝色图像数据B2*以及相邻像素的蓝色图像数据B2*被分配给显示装置14的G通道以及R通道。此外，在与像素间的氧饱和度的差异相应地进行像素值的调整的情况下，除了增益处理之外，也可如上述实施方式那样，用2DLUT、IDLUT来进行像素值的调整。
[0118]例如，如图22A所示，在对象像素的强度比B1/M为“ I ”、与该对象像素相邻的相邻像素的强度比B1/M为“I”的情况下，第I以及第2差分值都为“O”。在差分值为“O”的情况下，在对象像素与相邻像素之间由于氧饱和度没有差异，所以没有必要调整对象像素与相邻像素的像素值。因此，与差分值“O”对应的增益系数被定为“I”。然后，对对象像素的蓝色图像数据B1、B2、相邻像素的蓝色图像数据B1、B2实施增益系数为“I”的增益处理。由于即使在该增益处理后，在对象像素与相邻像素间也不产生像素值之差，所以在显示装置14上也不会产生对象像素与相邻像素的颜色的差异。
[0119]另一方面，如图22B所示，在对象像素的强度比B1/M为“0.5”、相邻像素的强度比B1/M为“2”的情况下，第I差分值为“-1.5”，第2差分值为“1.5”。像这样差分值为“O”以外的情况下，在对象像素与相邻像素之间，氧饱和度产生差异。为了增大由该氧饱和度的差异带来的像素间的像素值之差，将与负的差分值对应的增益系数定为“I”以下，将与正的差分值对应的增益系数定为“I”以上。因此，第I差分值的“-1.5”所对应的增益系数为“I”以下，第2差分值的“1.5”所对应的增益系数为“I”以上。
[0120]然后，通过对对象像素的蓝色图像数据B1、B2实施增益系数为“I以下”的增益处理，从而得到像素值根据增益系数而减少的蓝色图像数据BI' B2*0另一方面，通过对相邻像素的蓝色图像数据B1、B2实施增益系数为“I以上”的增益处理，从而得到像素值根据增益系数而增加的蓝色图像数据Bf、B2'如上述那样，通过对对象像素的图像数据进行使像素值减少的增益处理，而对相邻像素的图像数据进行使像素值增加的增益处理，从而对象像素与相邻像素间的像素值之差变大。通过增大这样像素值之差，从而显示装置14上的对象像素与相邻像素的颜色的差异更明确。
[0121]此外，在上述第I以及第2实施方式中，采用具有第I不同吸收波段的波长成分的蓝色图像数据B1、和具有第2不同吸收波段的波长成分的蓝色图像数据B2的2波长的图像数据，进行了氧饱和度的制作以及显示，但也可以使用3个以上的具有不同的波长成分的图像数据。在这种情况下，可以只组合具有不同吸收波段的波长成分的图像数据，另外，除了具有不同吸收波段的波长成分的图像数据之外，也可以组合具有氧合血红蛋白的吸光系数与还原血红蛋白的吸光系数几乎相同的相同吸收波段的波长成分的图像数据。
[0122]此外，在上述实施方式中，作为蓝色图像数据BI上的表示氧饱和度的变化的信息，采用了蓝色图像数据BI以及合成图像数据M间的强度比BI / M，但也可取而代之，将蓝色图像数据BI的像素值本身用作表示氧饱和度的变化的信息。同样，作为蓝色图像数据B2上的表示氧饱和度的变化的信息，也可取代强度比B2 / M，将蓝色图像数据B2的像素值本身用作表示氧饱和度的变化的信息。
[0123]此外，在上述实施方式中，根据氧饱和度关联信息的值(例如，与强度比BI / M、B2 / M的变化相应地)来调整蓝色图像数据BI的像素值以及蓝色图像数据B2的像素值双方，但并不局限于此，也可以根据氧饱和度关联信息的值来调整蓝色图像数据BI以及蓝色图像数据B2之中一方图像数据的像素值，关于另一方图像数据的像素值，不根据氧饱和度关联信息的值进行调整。在这种情况下，对显示装置的B、G、R通道之中的规定的颜色通道分配像素值被调整的图像数据，对剩余的颜色通道分配像素值没有被调整的图像数据。
[0124]此外，在上述实施方式中，采用血液量(氧合血红蛋白与还原血红蛋白之和)之中氧合血红蛋白所占比例、即氧饱和度，生成了氧饱和度图像，但也可取而代之或者在此基础上采用根据“血液量X氧饱和度) ”求出的氧合血红蛋白指数、根据“血液量X (100-氧饱和度”求出的还原血红蛋白指数。
[0125]此外，本发明的课题也可以通过以下的技术思想来解决。
[0126]附注项1.一种内窥镜系统，其特征在于，具备:
[0127]照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光；
[0128]图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息；[0129]归一化信息取得机构，其利用具有特定波长成分的特定图像信息对上述不同吸收波段的图像信息进行归一化而取得归一化信息；
[0130]差分值信息计算机构，其求出上述归一化信息中的对象像素的值、和与该对象像素相邻的相邻像素的值的差分值；
[0131]显示用图像信息制作机构，其制作根据上述差分值调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的第I不同吸收波段的显示用图像信息、或者根据上述差分值调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的第2不同吸收波段的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息；
[0132]显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和
[0133]显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
[0134]附注项2.根据附注项I所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0135]上述显示用图像信息制作机构，
[0136]通过根据上述差分值对上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值进行调整的第I不同吸收波段用的增益处理，来制作上述第I不同吸收波段的显示用图像信息，
[0137]通过根据上述差分值对上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值进行调整的第2不同吸收波段用的增益处理，来制作上述第2不同吸收波段的显示用图像信息。
[0138]附注项3.根据附注项2所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0139]上述第I不同吸收波段用的增益处理在第I像素值调整范围或者比该第I像素值调整范围窄的第2像素值调整范围的任一范围内调整像素值，
[0140]上述第2不同吸收波段用的增益处理在第3像素值调整范围或者比该第3像素值调整范围窄的第4像素值调整范围的任一范围内调整像素值。
[0141]附注项4.根据附注项2或3所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0142]上述显示控制机构将上述第I以及第2不同吸收波段的显示用图像信息之中的一方分配给上述第I颜色通道，将另一方分配给上述第2颜色通道以及第3颜色通道。
[0143]附注项5.根据附注项I所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0144]上述图像信息取得机构合成上述第I不同吸收波段的图像信息和上述第2不同吸收波段的图像信息，从而取得氧合血红蛋白的吸光系数和还原血红蛋白的吸光系数大致相同的相同吸收波段的波长成分所对应的相同吸收波段的图像信息，
[0145]上述特定图像信息是上述相同吸收波段的图像信息。
[0146]附注项6.根据附注项I所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0147]上述第I颜色通道是蓝色通道，上述第2颜色通道是绿色通道，上述第3颜色通道是红色通道。
[0148]附注项7.根据附注项I所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0149]上述第I不同吸收波段是450~500nm,上述第2不同吸收波段是415~450nm。
[0150]附注项8.—种内窥镜系统,其特征在于,具备:
[0151]照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光；
[0152]图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息；
[0153]归一化信息取得机构，其利用具有特定波长成分的特定图像信息对上述不同吸收波段的图像信息进行归一化而取得归一化信息；
[0154]差分值信息计算机构，其求出上述归一化信息中的对象像素的值、和与该对象像素相邻的相邻像素的值的差分值；
[0155]显示用图像信息制作机构，其制作第I颜色的显示用图像信息、第2颜色的显示用图像信息、和第3颜色的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息，其中，上述第I颜色的显示用图像信息是根据上述差分值进行第I颜色用的像素值调整处理来调整上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并对像素值调整后的上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第I颜色而得到的，上述第2颜色的显示用图像信息是根据上述差分值进行第2颜色用的像素值调整处理来调整上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并对像素值调整后的上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第2颜色而得到的，上述第3颜色的显示用图像信息是根据上述差分值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并对像素值调整后的上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第3颜色而得到的；
[0156]显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和
[0157]显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
[0158]附注项9.根据附注项8所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0159]上述显示用图像信息制作机构，
[0160]采用第I表来制作上述第I颜色的显示用图像信息，上述第I表是通过基于上述差分值、上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息与上述第I颜色的显示用图像信息的关系，
[0161]采用第2表来制作上述第2颜色的显示用图像信息，上述第2表是通过基于上述差分值、上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息与上述第2颜色的显示用图像信息的关系。
[0162]附注项10.根据附注项9所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0163]上述显示控制机构将上述第I颜色以及第2颜色的显示用图像信息之中的一方分配给上述第I颜色通道，将另一方分配给上述第2颜色通道以及第3颜色通道。
[0164]附注项11.根据附注项9所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0165]上述显示用图像信息制作机构除了上述第I颜色以及第2颜色的显示用图像信息外，还采用第3表来制作上述第3颜色的显示用图像信息，上述第3表是通过基于上述差分值、上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息与上述第3颜色的显示用图像信息的关系。
[0166]附注项12.—种内窥镜系统,其特征在于,具备:[0167]照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光；
[0168]图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息；
[0169]归一化信息取得机构，其利用具有特定的波长成分的特定图像信息对上述不同吸收波段的图像信息进行归一化而取得归一化信息；
[0170]差分值信息计算机构，其求出上述归一化信息中的对象像素的值、和与该对象像素相邻的相邻像素的值的差分值；
[0171 ] 显示用图像信息制作机构，其制作第I颜色的显示用图像信息、第2颜色的显示用图像信息、和第3颜色的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息，上述第I颜色的显示用图像信息是根据上述差分值进行第I颜色用的像素值调整处理来调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第I颜色而得到的，上述第2颜色的显示用图像信息是根据上述差分值进行第2颜色用的像素值调整处理来调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第2颜色而得到的，上述第3颜色的显示用图像信息是根据上述差分值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第3颜色而得到的；
[0172]显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和
[0173]显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
[0174]附注项13.根据附注项12所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0175]上述显示用图像信息制作机构，
[0176]采用第4表来制作上述第I颜色的显示用图像信息，上述第4表是通过基于上述差分值以及上述第I不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I不同吸收波段的图像信息与上述第I颜色的显示用图像信息的关系，
[0177]采用第5表来制作上述第2颜色的显示用图像信息，上述第5表是通过基于上述差分值以及上述第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第2不同吸收波段的图像信息与上述第2颜色的显示用图像信息的关系，
[0178]采用第6表来制作上述第3颜色的显示用图像信息，上述第6表是通过基于上述差分值以及上述第I不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I不同吸收波段的图像信息与上述第3颜色的显示用图像信息的关系。
[0179]附注项14.根据附注项13所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0180]上述显示用图像信息制作机构能够制作第3颜色的显示用图像信息，该第3颜色的显示用图像信息是根据上述差分值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第3颜色而得到的，
[0181]取代第6表而使用第7表来制作上述第3颜色的显示用图像信息，上述第7表是通过基于上述差分值以及上述第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第2不同吸收波段的图像信息与上述第3颜色的显示用图像信息的关系。
[0182]附注项15.根据附注项13所述的内窥镜系统，其特征在于，
[0183]上述显示控制机构将上述第I颜色的显示用图像信息分配给上述第I颜色通道，将上述第2颜色的显示用图像信息分配给上述第2颜色通道，将上述第3颜色的显示用图像信息分配给上述第3颜色通道。
[0184]附注项16.—种内窥镜系统,其特征在于,具备:
[0185]照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光、和包含上述第I以及第2不同吸收波段以外的特定波段的第3照明光；
[0186]图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息，对通过上述第3照明光照明的检测体进行拍摄而取得特定波段的图
像息;
[0187]通常图像制作机构，其根据上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息和上述特定波段的图像信息，制作通常图像；
[0188]归一化信息取得机构，其利用具有特定波长成分的特定图像信息对上述不同吸收波段的图像信息进行归一化而取得归一化信息；
[0189]差分值信息计算机构，其求出上述归一化信息中的对象像素的值、和与该对象像素相邻的相邻像素的值的差分值；
[0190]显示用图像信息制作机构，其制作根据上述差分值调整上述通常图像的像素值而得到的显示用图像信息；
[0191]显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和
[0192]显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
[0193]附注项17.—种处理器装置，与内窥镜装置组合起来使用该处理器装置，上述内窥镜装置向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光，并且对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对由上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息，
[0194]所述处理器装置的特征在于，具备:
[0195]接收机构，其从上述内窥镜装置接收上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息；
[0196]归一化信息取得`机构，其利用具有特定波长成分的特定图像信息对上述不同吸收波段的图像信息进行归一化而取得归一化信息；
[0197]差分值信息计算机构，其求出上述归一化信息中的对象像素的值、和与该对象像素相邻的相邻像素的值的差分值；[0198]显示用图像信息制作机构，其制作根据上述差分值调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息、或者根据上述差分值调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息；和
[0199]显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道。
[0200]附注项18.—种内窥镜图像的工作控制方法，其特征在于，包括: [0201]照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光的步骤；
[0202]对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息的步骤；
[0203]向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光的步骤；
[0204]对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息的步骤；
[0205]利用具有特定波长成分的特定图像信息对上述不同吸收波段的图像信息进行归一化而取得归一化信息的步骤；
[0206]求出上述归一化信息中的对象像素的值、和与该对象像素相邻的相邻像素的值的差分值的步骤；
[0207]制作根据上述差分值调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息、或者根据上述差分值调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息的步骤；和
[0208]进行将上述显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道的显示控制处理的步骤。
【权利要求】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，具备: 照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光； 图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息； 氧饱和度关联信息取得机构，其基于上述第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息； 显示用图像信息制作机构，其制作根据上述氧饱和度关联信息的值调整了上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的第I不同吸收波段的显示用图像信息、或者根据上述氧饱和度关联信息的值调整了上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的第2不同吸收波段的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息； 显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统， 其特征在于， 上述显示用图像信息制作机构， 通过根据上述氧饱和度关联信息的值而对上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值进行调整的第I不同吸收波段用的增益处理，制作上述第I不同吸收波段的显示用图像信息， 通过根据上述氧饱和度关联信息的值而对上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值进行调整的第2不同吸收波段用的增益处理，制作上述第2不同吸收波段的显示用图像信息。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述第I不同吸收波段用的增益处理在第I像素值调整范围或者比该第I像素值调整范围窄的第2像素值调整范围的任一范围内调整像素值， 上述第2不同吸收波段用的增益处理在第3像素值调整范围或者比该第3像素值调整范围窄的第4像素值调整范围的任一范围内调整像素值。
4.根据权利要求2或3所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述显示控制机构将上述第I以及第2不同吸收波段的显示用图像信息之中的一方分配给上述第I颜色通道，将另一方分配给上述第2颜色通道以及第3颜色通道。
5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述图像信息取得机构合成上述第I不同吸收波段的图像信息和上述第2不同吸收波段的图像信息，从而取得氧合血红蛋白的吸光系数和还原血红蛋白的吸光系数大致相同的相同吸收波段的波长成分所对应的相同吸收波段的图像信息， 上述氧饱和度关联信息是用上述相同吸收波段的图像信息对上述第I不同吸收波段的图像信息进行归一化而得到的第I归一化信息、或者是用上述相同吸收波段的图像信息对上述第2不同吸收波段的图像信息进行归一化而得到的第2归一化信息。
6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述第I颜色通道是蓝色通道，上述第2颜色通道是绿色通道，上述第3颜色通道是红色通道。
7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述第I不同吸收波段是450~500nm，上述第2不同吸收波段是415~450nm。
8.—种内窥镜系统,其特征在于,具备: 照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光； 图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息； 氧饱和度关联信息取得机构，其基于上述第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息； 显示用图像信息制作机构，其制作第I颜色的显示用图像信息、第2颜色的显示用图像信息和第3颜色的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息，其中，上述第I颜色的显示用图像信息是根据上述氧饱和度关联信息的值进行第I颜色用的像素值调整处理来调整上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、且对像素值调整后的上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第I颜色而得到的，上述第2颜色的显示用图像信息是根据上述氧饱和度关联信息的值进行第2颜色用的像素值调整处理来调整上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、且对像素值调整后的上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第2颜色而得到的，上述第3颜色的显示用图像信息是根据上述氧饱和度关联信息的值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的像素值、且对像素值调整后的上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息进行加权加法运算后颜色变换成第3颜色而得到的； 显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和 显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述显示用图像信息制作机构， 采用第I表来制作上述第I颜色的显示用图像信息，上述第I表是通过基于上述氧饱和度关联信息、上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息与上述第I颜色的显示用图像信息的关系， 采用第2表来制作上述第2颜色的显示用图像信息，上述第2表是通过基于上述氧饱和度关联信息、上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息与上述第2颜色的显示用图像信息的关系。
10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述显示控制机构将上述第I颜色以及第2颜色的显示用图像信息之中的一方分配给上述第I颜色通道，将另一方分配给上述第2颜色通道以及第3颜色通道。
11.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述显示用图像信息制作机构除了上述第I颜色以及第2颜色的显示用图像信息外，还采用第3表来制作上述第3颜色的显示用图像信息，上述第3表是通过基于上述氧饱和度关联信息、上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息与上述第3颜色的显示用图像信息的关系。
12.—种内窥镜系统,其特征在于,具备: 照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光； 图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息； 氧饱和度关联信息取得机构，其基于上述第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息； 显示用图像信息制作机构，其制作第I颜色的显示用图像信息、第2颜色的显示用图像信息、和第3颜色的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息，其中，上述第I颜色的显示用图像信息是根据上述氧饱和度关联信息的值进行第I颜色用的像素值调整处理来调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第I颜色而得到的，上述第2颜色的显示用图像信息是根据上述氧饱和度关联信息的值进行第2颜色用的像素值调整处理来调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第2颜色而得到的，上述第3颜色的显示用图像信息是根据上述氧饱和度关联信息的值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换为第3颜色而得到的； 显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和 显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述显示用图像信息制作机构， 采用第4表来制作上述第I颜色的显示用图像信息，上述第4表是通过基于上述氧饱和度关联信息以及上述第I不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I不同吸收波段的图像信息与上述第I颜色的显示用图像信息的关系， 采用第5表来制作上述第2颜色的显示用图像信息，上述第5表是通过基于上述氧饱和度关联信息以及上述第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第2不同吸收波段的图像信息与上述第2颜色的显示用图像信息的关系， 采用第6表来制作上述第3颜色的显示用图像信息，上述第6表是通过基于上述氧饱和度关联信息以及上述第I不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第I不同吸收波段的图像信息与上述第3颜色的显示用图像信息的关系。
14.根据权利要求13所述的内窥镜系统，其特征在于，
上述显示用图像信息制作机构能够制作第3颜色的显示用图像信息，该第3颜色的显示用图像信息是根据上述氧饱和度关联信息的值进行第3颜色用的像素值调整处理来调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值、并将像素值调整后的图像信息颜色变换成第3颜色而得到的， 取代第6表而使用第7表来制作上述第3颜色的显示用图像信息，上述第7表是通过基于上述氧饱和度关联信息以及上述第2不同吸收波段的图像信息的运算而得到的，且存储上述第2不同吸收波段的图像信息与上述第3颜色的显示用图像信息的关系。
15.根据权利要求13所述的内窥镜系统，其特征在于， 上述显示控制机构将上述第I颜色的显示用图像信息分配给上述第I颜色通道，将上述第2颜色的显示用图像信息分配给上述第2颜色通道，将上述第3颜色的显示用图像信息分配给上述第3颜色通道。
16.—种内窥镜系统,其特征在于,具备: 照明机构，其向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光、和包含上述第I以及第2不同吸收波段以外的特定波段的第3照明光； 图像信息取得机构，其对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息，对通过上述第3照明光照明的检测体进行拍摄而取得特定波段的图像信息； 通常图像制作机构，其根据上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息和上述特定波段的图像信息，制作通常图像； 氧饱和度关联信息取得机构，其基于上述第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息； 显示用图像信息制作机构，其制作根据上述氧饱和度关联信息的值调整了上述通常图像的像素值而得到的显示用图像信息； 显示机构，其具有第I至第3颜色通道，显示由3种颜色构成的彩色图像；和 显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给上述显示机构的上述第I颜色通道至第3颜色通道。
17.—种处理器装置，与内窥镜装置组合起来使用该处理器装置，上述内窥镜装置向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光、和包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光，并且对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息，对由上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息， 所述处理器装置的特征在于，具备: 接收机构，其从上述内窥镜装置接收上述第I以及第2不同吸收波段的图像信息； 氧饱和度关联信息取得机构，其基于上述第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息； 显示用图像信息制作机构，其制作根据上述氧饱和度关联信息的值调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息、或者根据上述氧饱和度关联信息的值调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息；和 显示控制机构，其将上述显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道。
18.一种内窥镜图像的工作控制方法，其特征在于，包括: 照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数大的第I不同吸收波段的第I照明光的步骤 ； 对通过上述第I照明光照明的检测体进行拍摄而取得第I不同吸收波段的图像信息的步骤； 向检测体照射包含氧合血红蛋白的吸光系数比还原血红蛋白的吸光系数小的第2不同吸收波段的第2照明光的步骤； 对通过上述第2照明光照明的检测体进行拍摄而取得第2不同吸收波段的图像信息的步骤； 基于上述第I或者第2不同吸收波段的图像信息之中的至少一方，取得与血中血红蛋白的氧饱和度关联的氧饱和度关联信息的步骤； 制作根据上述氧饱和度关联信息的值调整上述第I不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息、或者根据上述氧饱和度关联信息的值调整上述第2不同吸收波段的图像信息的像素值而得到的显示用图像信息之中的至少2个显示用图像信息的步骤；和 进行将上述显示用图像信息分配给显示机构的第I颜色通道至第3颜色通道的显示控制处理的步骤。
【文档编号】A61B1/04GK103654702SQ201310397473
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2012年9月26日
【发明者】加来俊彦 申请人:富士胶片株式会社