用于产生图像的医学技术设备和方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于产生对象内部的投影的医学技术设备（1）和方法，其具有两个不同的医学技术成像系统（2，3）、患者安置台（4）和运动机械（8，9，10，11），其中，运动机械（8，9，10，11）适用于使两个成像系统（2，3）共同地或者单个地相对于患者安置台（4）和/或相对于彼此运动，并且其中，每个成像系统（2，3）都具有探测器（14）和X射线源（13）。此外，描述了一种用于产生检查对象内部的投影的方法，其中可以使用医学技术设备（1）。
【专利说明】用于产生图像的医学技术设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于产生检查对象内部的投影和/或3D体积数据组的医学技术设备和用于此的方法。该设备包括:两个医学技术成像系统，其可以进行对检查对象内部的每次拍摄；用于安置对象的患者安置台；和运动机械，其与两个成像系统之一或两者和/或患者安置台连接。两个成像系统中的每个都具有探测器和X射线源。
【背景技术】
[0002]例如被怀疑为中风而送入医院的患者通常经历借助计算机断层造影设备进行的诊断以便可以可靠地诊断血流受血管堵塞的限制。由于诊断的血流不允许以血栓溶解物质来治疗，因为其会增强血流，所以如今越来越多地使用导管辅助的医疗方法，借助其辅助不是化学地治疗堵塞，而是直接地机械移除。为了监控该治疗，通常使用X射线设备。即，必须将患者在算机断层造影设备中的诊断之后移动到X射线部门或者必须将移动式X射线设备移动至患者。这不仅需要投入在医院中仅在非常有限的范围中可用的人力，而且还耗时，在该时间中患者的状态可能劣化。
[0003]在肿瘤诊断中，完全借助算机断层造影设备识别肿瘤和供给其的血管。一种用于封闭血管来使肿瘤枯竭的治疗是经动脉栓塞化疗(TACE)。该治疗也最好可以在X射线系统、尤其X射线血管造影设备的成像辅助下来执行或监视。
【发明内容】
[0004]因此需要有助于减少人员使用以及缩短诊断与治疗开始之间的时间或通过成像保证最优和全面的诊断可能性的解决方案。
[0005]上述技术问题通过根据本发明的设备和根据本发明的方法来解决。
[0006]为此，根据本发明提出了一种用于产生检查对象内部的投影和/或3D体积数据组的医学技术设备，其包括两个不同的医学技术成像系统、患者安置台和运动机械，其中，运动机械设置为使两个成像系统共同地或单个地相对于患者安置台和/或相对于彼此运动。在此，每个成像系统都具有探测器和X射线源。
[0007]在此，理解为“不同的”医学技术成像系统的是以不同的拍摄技术或原始数据采集方法和/或重建技术产生原始数据和/或图像数据的成像系统。于是，医学技术成像系统例如可以是构建为首先通过对投影数据形式的原始数据进行重建来产生三维图像数据的系统，这些投影数据就其本身而言被取得，(对于成像系统的普通操作者而言)还不能用作图像数据。例如，第一医学技术成像系统可以构造为使得探测器和X射线源例如以直至每秒四圈的高速围绕患者纵轴线旋转。这例如在常见的计算机断层造影设备中是该情况。而另一成像系统可以构造为使得其首先构建用于产生2D投影图像数据、尤其是2D面投影，其中在面探测器上以拍摄来产生成面投影图像或透视图像。这并不排除:可能也以该系统从2D投影图像中重建三维图像数据。例如，该成像系统却可以构造为使得其例如最大可以以每秒0.3圈的速度围绕患者纵轴线旋转和/或具有相应的平面的、面探测器(相对于如在CT设备中的弯曲的探测器)。对此的一个典型示例是X射线血管造影设备。医学技术成像系统还可以如下区别:以各自的医学技术成像系统获得的原始数据和/或图像数据特别良好地适用于显示由软组织构成的器官或骨骼结构。并不“不同的”医学技术成像系统在本发明的意义下是技术上相同的成像系统，其中例如仅一定数目的探测器和X射线源是不同的。
[0008]医学技术设备包括运动机械，这意味着设备的所有部件、在此为两个成像系统和对于两个成像系统共同的患者安置台通过运动机械彼此连接，使得其可以仅借助运动机械相对于彼此运动。换言之，这些部件之一的运动总是通过运动机械或运动机械的至少一部分引起。运动机械例如可以将成像系统之一与患者安置台耦合和/或将两个成像系统彼此耦合。替换地，其可以将两个成像系统与患者安置台耦合。决定性的是，运动机械直接或间接地将设备的所有部件彼此连接，使得这些部件可以相对于彼此运动。
[0009]运动机械可以具有多个部分，其中，各个部分不必彼此连接，并且运动机械的每个部分不必与设备的所有部分连接。设备部件通过运动机械进行的运动可以至少部分地手动进行，然而优选地机械的运动机械通过马达、例如液压、起动、磁性或电动机来驱动。在此，根据设备的结构而可以存在共同的驱动马达、优选地该设备具有多于一个驱动马达。
[0010]为了使用设备或设备的单个子系统或各个子系统，操作者可以通过至少一个相应的选择操作元件(如按钮、选择开关、触摸屏)或通过启动所规定的工作流程等来进行明确选择。附加地或替换地，操作者可以通过如下来进行隐式选择，即其将检查对象(或确定的感兴趣区域，R0I)移动到成像系统之一的辐射路径区域中的确定位置、例如对称中心中。
[0011]两个成像系统通过共同的运动机械与患者安置台的机械链接能够实现在已知的诊断成像和已知的治疗监视成像之间的快速转换，以便在诊断之后能够直接开始治疗和快速且有效地检验其结果。通过将不同的设备部件经由运动机械连接，可以实现相对简单地配准、融合和进一步处理利用两个成像系统获得的图像数据。
[0012]通过医疗技术设备的所描述结构，可以在最短时间内对位于患者安置台上的对象在无需转移其的情况下简单并且迅速地在位置上通过分别带有X射线源的两个成像系统来透视。借助每个成像系统可以相应地特别良好地突出对象内部的特定于成像系统的细节。
[0013]本发明还涉及一种用于在具有两个不同的医学技术成像系统的医学技术设备中产生位于患者安置台上的检查对象内部的投影的方法，这些成像系统分别具有X射线源。在此，第一医学技术成像系统优选具有与第二成像系统不同地构造的数据采集装置，即不同地构造的X射线源和/或不同地构造的探测器。在该方法中，在第一步骤中借助运动机械使患者安置台和/或两个成像系统中的至少一个在患者安置台的纵轴线的方向上和/或横向于该纵轴线而相对于彼此运动。在第二步骤中，激活两个成像系统中的第一个的X射线源，使得所涉及的成像系统产生对象的所选区域的原始数据和/或图像数据并且将其自动馈送给特定于成像系统的图像重建装置和/或图像处理装置，以用于准备。在第三步骤中，将准备的拍摄转发给与两个成像系统连接的计算机，其根据可规定或所规定的标准准备成像系统的拍摄。在第四步骤中，自动选择拍摄之一并且输出该拍摄以用于在屏幕上的观察。接下来，在第五步骤中，将第一成像系统的X射线源去激活并且将另一成像系统的X射线源激活，以用于产生其它原始数据和/或图像数据。在第六步骤中，将第二成像系统的X射线源去激活，并且出于检验目的将第一成像系统的X射线源再次激活。步骤三至六可以重复直至达到方法的所规定的中断条件，例如接收到来自用户接口的、规定中断的控制信号。
[0014]即，两个X射线源根据所描述的方法协调地激活，使得两个X射线源并不同时进行拍摄，而是仅当满足特定前提，例如另一 X射线源未激活时才激活X射线源。
[0015]在此，X射线源之一可以总是仅为了产生用于诊断目的的原始数据和/或图像数据才被激活，即，为了尽可能细节精确地示出对象内部的实际状态和识别目标对象。另一X射线源却可以例如用于产生图像数据，由此在对该对象进行入侵的介入时在使用这些图像数据的条件下示出引入到对象中的优选医学技术的器械的相对于目标区域或相对于目标对象的位置并且可以追踪其在对象中的运动。
[0016]两个在方法中使用的成像系统可以优选一方是计算机断层造影设备并且另一方是X射线血管造影设备，如其对于根据本发明的设备描述的那样。
[0017]本发明的其它的、特别有利的扩展方案从从属权利要求以及随后的描述中得出。在此，一个权利要求类别的从属权利要求也可以类似于另一权利要求类别的从属权利要求扩展。
[0018]两个成像系统的探测器和/或X射线源在运行中优选位于彼此平行的旋转平面中。称作旋转平面的在此应是如下平面，该平面横向于成像系统的纵轴线地与该成像系统相交。即，旋转平面由横向于所提及的纵轴线的纯粹的圆形线路组成，其中，全部由圆形线路定义的圆圈的中点位于所提及的纵轴线上。每个圆形线路又形成旋转包面的一部分，其中，两个成像系统的探测器和/或X射线源可以在平行的旋转平面中沿着不同的旋转包面、即不同直径的圆形线路运动。即，探测器/X射线源之一例如总是在不可改变的旋转包面上运动，而另一探测器/X射线源可以向所提及的纵轴线靠近地运动，这引起带有较小直径的圆圈，或者可以更远离所提及的纵轴线地运动，这弓丨起带有较大直径的圆圈。当两个成像系统的探测器和/或X射线源在不同的直径上运动时，其原则上也可以设置在同一旋转平面中。
[0019]两个成像系统的旋转平面也可以相对于彼此偏心地布置或者相对于彼此这样运动，使得其各自的中间纵轴线彼此平行地或者以迎角相对于彼此移动。
[0020]两个成像系统可以信号技术地经由接口彼此连接，以便可以接收和发出信号。于是两个成像系统例如可以直接或通过共同的计算机交换信号，其通知进行接收的成像系统，进行发送的成像系统相对于患者安置台和/或相对于进行接收的成像系统的位置。信号可以通知进行接收的成像系统关于进行发送的成像系统的运行模式。
[0021]详细而言，在两个成像系统之间可以发生对于当前设备状态的通信(例如:启动、关闭、辐射开/关、危险、维护、校准、各个成像系统的位置)。此外，可以交换和评估涉及设备中的对象的位置的数据(例如:选择R01、对象运动、辐射区域中的ROI或者计算机断层造影设备或X射线装置的对称中心)。最后，可以交换成像系统的图像数据(例如2D和3D)以及在共同的坐标系中监视患者安置台和/或患者安置台上的对象和/或成像系统和/或成像系统的部件的运动。
[0022]这些信息然后可以由进行接收的成像系统直接与自己的实际数据或者由共同的计算机例如与进行发送和/或接收的成像系统的所规定的额定数据比较。如果发现在两个成像系统之间出现当前的或威胁性的冲突，则例如可以中断成像系统的运动流程或者改变成像系统的运行模式。在威胁性的冲突的情况下，可以输出声学或光学的信号，从而向利用该设备工作的操作者警告威胁性的冲突。
[0023]计算机和一个或多个与该计算机连接的监视器通常位于与成像系统所位于的空间分离的检验室中。操作者可以坐在该检验室中，其选择由成像系统生成的信息并且将其转发给其它监视器，该其它监视器相对于成像系统设置为使得其在治疗或手术期间可以被观看。替换地，计算机也可以布置在单独的计算机室或者在成像系统的环境中。同样，监视器、例如在血管造影设备中例如可以布置在相同的房间中，例如也可以可摆动地固定在计算机断层造影设备的机架壳体上。计算机和/或监视器的其它空间布置也是可能的并且被本发明随之包括。
[0024]两个成像系统之一可以如所提及那样是X射线装置、优选是X射线血管造影设备，其尤其产生2D面投影(即2D-X射线图像数据)，并且另一成像系统可以是用于产生尤其3D图像数据的计算机断层造影设备。在此，X射线血管造影设备可以与计算机断层造影设备的正面端部、更确切说是计算机断层造影设备的机架壳体的端部连接。正面端部在环形或管形的计算机断层造影设备中可以是两个端部中任一个。优选地，其是患者安置台可以驶入的端部。称作机架壳体的通常是计算机断层造影设备的外部封装，其中机架与计算机断层造影X射线源和必要时对置地和/或错开地布置的计算机断层造影探测器一起围绕机架壳体中的对象开口旋转。
[0025]X射线装置通常具有两个单独的部件，即X射线源(X射线辐射源)和X射线探测器，其关于患者安置台的纵轴线彼此对置地布置。然而，X射线装置也可以具有两个或更多单独的X射线源和两个或更多单独的X射线探测器，其中，X射线源和X射线探测器分别彼此对置地布置。由此，可以同时进行对象内部的在两个或更多不同的平面中的两个或更多投影，这些投影相对于彼此成角度、例如正交。
[0026]在此，可以在机架壳体上固定优选环形的或部分围绕机架壳体的对象开口延伸的轨道，X射线装置或X射线装置的部件可以在其上运动。与也可以称作滑轨或运动轨道的轨道的连接可以使得分别将一个连接元件或多个连接元件刚性地与X射线装置的部件中相应的一个连接并且由此仅允许部件沿着轨道运动。连接或连接元件却也可更复杂地构建，使得X射线装置的部件可以附加地在横向于计算机断层造影设备或患者安置台的纵轴线、即横向于患者的CRAN/CAUD方向的关节中在轨道上偏转。
[0027]连接元件也可以构建为伸缩臂，使得可以调节机架壳体与X射线装置的X射线源或X射线探测器之间的距离。X射线装置的另一可能的自由度例如是围绕连接元件的纵轴线的旋转。
[0028]用于X射线装置的轨道或滑轨也可以构建为使得X射线系统的部件除了沿着滑轨的运动之外还可以在滑轨上同向或反向地平行于和/或垂直于计算机断层造影设备或患者安置台的纵向中间轴线运动，其中该沿着滑轨的运动通常是沿着围绕计算机断层造影设备或患者安置台的圆形线路的运动。
[0029]即，例如可以改变或调节X射线装置的部件与患者安置台或位于患者安置台上的检查对象之间的距离。在此，可以单独地调整X射线装置的`每个部件，优选地，对部件同步反向地进行调整，使得X射线装置的部件、尤其是探测器和X射线源的距离也可以相对于彼此改变。
[0030]当不需要X射线装置时，可以将其沿着滑轨行驶到停放位置中，在该停放位置中，该X射线装置并不妨碍接近患者安置台。为此，可以优选使X射线装置的部件单个地行驶为使得其在静止位置中彼此并排。根据医学技术设备的构造，患者安置台可以具有一个优选的或两个平等的接近侧。在具有一个接近侧的设备中，用于X射线装置的部件的停放位置位于患者安置台的对置于该接近侧的侧上。在其中可选地从两侧接近患者安置台的设备中，相应地存在两个对置于相应使用的接近或治疗侧的停放位置。对于应从双侧接近患者安置台的情况，X射线装置的部件可以行驶为使得其并非并排而是叠置，例如在患者安置台之上或之下。[0031]通过借助运动机械将计算机断层造影设备与X射线装置、尤其是X射线血管造影设备或X射线装置的各个部件连接而可能的是，将两个成像系统同时或顺序地以小的相对限制来使用。
[0032]运动机械允许计算机断层造影设备在至少如下自由度中运动:
[0033]-通过纵向推移地控制患者安置台或纵向推移地控制例如在地板轨道上的整个机架而围绕患者安置台或对象的纵轴线来旋转拍摄系统；和/或
[0034]-通过相对于水平机架倾斜患者安置台或通过相对于水平患者安置台倾斜机架而围绕患者安置台轴线或对象横向轴线(CRANIAL/CAUDIAL)可选地偏转拍摄系统(倾斜入射)；和/或
[0035]-对患者安置台进行高度调整。
[0036]运动机械允许X射线装置与计算机断层造影设备无关地至少在如下自由度中运动:
[0037]-使拍摄系统关于患者安置台轴线或对象纵轴线(RAO-LAO)形成角度；使拍摄系统关于患者安置台轴线或可选地对象轴线(CRANIAL-CAUDIAL)形成角度；
[0038]-横向推移患者安置台或X射线装置；和
[0039]-对患者安置台进行高度推移。
[0040]通过经由运动机械将计算机断层造影设备与X射线装置或X射线装置的部件组合成医学技术设备满足了用于在诊断的和治疗的措施之间的快速转换的最佳的前提条件。设备例如对于必要的介入允许在用于精确诊断和高分辨率的2D-X射线面成像的真实3D计算机断层造影之间的快速转换。可以省去由于治疗的在部分导航的成功检验之后所需的再次拍摄而费时间和由此费成本地转移患者。
[0041]于是可以以小的空间需求来进行诊断、治疗监视和治疗的直接诊断检验。可以提供所有为此所需的自由度，即，标准地存在的、用于支持操作者的CT或X射线应用软件可以不变地利用。在借助计算机断层造影成像待执行的介入(例如:切除、穿刺、活组织检查)中，可以将不直接需要的X射线仪器从接近患者的区域中移除。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]下面借助实施例参考附图再次阐述本发明。附图中:
[0043]图1示出了根据本发明的医学技术设备的实施例的侧视图，
[0044]图2示出了按照图1的设备的前视图，
[0045]图3示出了具有在示例性停放位置中的X射线装置的部件的如在图2中那样的设备的视图，和[0046]图4示出了根据本发明的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0047]图1示出了医学技术设备1，其具有两个不同的医学技术成像系统2、3，即计算机断层造影设备2和X射线装置3 (在此具体为X射线血管造影设备3)，和共同的患者安置台4。X射线装置3在该实施例中由第一部件、例如具有光阑的X射线源6和第二部件、例如X射线探测器5、尤其平板探测器(FPD5)构成，该平板探测器捕获X射线源6的射线并且例如曝光胶片和/或生成电子投影图像，以用于存储在计算机15中和/或在屏幕16上输出。
[0048]X射线装置3与计算机断层造影设备2的朝向患者安置台4的正面端部连接。患者安置台4、计算机断层造影设备2和X射线装置3通过运动机械8、9、10、11彼此连接。通过运动机械8、9、10、11，计算机断层造影设备2、具有部件5、6的X射线装置3和患者安置台4可以相对于彼此运动，这通过箭头表明，该箭头的含义还要详细阐述。
[0049]运动机械8、9、10、11例如可以具有地板轨道8，在其上计算机断层造影设备2可以朝着或远离患者安置台4运动。此外，运动机械8、9、10、11包括轨道9，其在正面与计算机断层造影设备2的机架壳体12a连接，其中，机架壳体12a围绕机架12，在其上通常布置一个或多个计算机断层造影X射线辐射源13和一个或多个计算机断层造影探测器14。运动机械8、9、10、11的其它部分形成连接部10和11，在这些连接部上X射线源6或探测器5与轨道9连接，并且借助这些连接部该X射线源6或探测器5可以在轨道9上运动。运动机械8、9、10、11此外可以包括其它部件。于是例如患者安置台可以具有运动机械8、9、10、11的其它部件，借助其，该患者安置台可以独立于坐标系中的其它设备部分地运动(未示出)。
[0050]与计算机断层造影设备2有关的两个箭头a示出了计算机断层造影设备2或至少计算机断层成像设备2的被驱动的机架12、X射线源13和探测器12可以围绕横向于患者安置台4的轴线偏转，该机架12、X射线源13和探测器12在运行中围绕被推入到计算机断层造影设备2中或计算机断层造影设备2的机架壳体12a中的开口 7中的、具有位于其上的对象的患者安置台4的纵轴线旋转。机架12的围绕计算机断层造影对称中心的偏转角在此例如通过机架壳体12a来限制。最大的偏转角范围可以具有任意值。其在两个偏转方向中的至少一个中为至少5度、优选至少30度、特别优选至少45度。在此，最大的偏转角范围可以是对称的，例如±30度，或者是不对称的例如+30度和-10度。
[0051]该实施例的运动机械8、9、10、11在此还包括已经提及的地板轨道8，在其上，计算机断层造影设备2可以朝着患者安置台4或远离其运动。该运动通过箭头b表明。
[0052]X射线装置3或部件5、6借助引导轨道9与计算机断层造影设备2连接。在该引导轨道9上，部件5、6可以相对于计算机断层造影设备2的机架壳体12a中的开口 7(测量空间)向上或向下运动，这通过箭头c表明。
[0053]箭头d示出了，部件5、6以及计算机断层造影设备2的机架可以围绕横向于患者安置台4的轴线偏转，即，当位于患者安置台4上的对象是患者时，是在CRAN/CAUD方向(Cranial-〉头/Caudal-〉脚)上的偏转。通过轴线c的运动，改变SID (Source ImageDistance, X射线辐射器到探测器`的距离)是可能的。箭头e分别示出了，部件5、6在连接部10、11中也可以相对于计算机断层造影设备2水平地驶出和驶入和相对于彼此倾斜。[0054]最后，与患者安置台4相关的箭头f、g表示，患者安置台4 (例如桌脚处的上部)可以沿着其纵轴线运动(箭头f)、横向于其纵轴线行驶(箭头g)和向上和向下抬举或下降(箭头h)。在此，在借助运动部件在纵向方向(箭头f)和/或运动部件在横向方向(箭头g)和/或运动部件在向上或向下(箭头h)运动的情况下，不必相继实施这些运动，而是，患者安置台4可以在从初始位置到最终位置的最短路径上行驶。
[0055]图2示出了根据图1的设备I的在从患者安置台4来看的俯视图。在计算机断层造影设备2的机架壳体12a的中心形成开口 7或测量室，患者安置台4可以驶入其中。为此，计算机断层造影设备2可以在地板轨道8上向患者安置台4运动，和/或患者安置台4同样在轨道9或通过运动机械8、9、10、11的单独部件可以向计算机断层造影设备2运动。此外，部件5、6如从图1已知那样可以垂直向上或垂直向下运动(箭头C)。此外附加地在图2中看到，部件5、6在滑轨9上可以围绕计算机断层造影设备2的机架壳体12a的开口7运动(箭头i)，即在患者情况下围绕RA0/LA0轴线(右前斜方/左前斜方)运动。此外，部件可以横向地即沿着横向于计算机断层造影设备2的纵轴线的方向上行驶(箭头k)。
[0056]X射线装置3或血管造影X射线设备3也可以具有多于一个X射线源/探测器对，以便例如可以同时从两个视向中产生投影图像。第二 X射线源/探测器对的部件(或其它部件)同样可以通过运动机械与机架壳体连接，其中，尤其还可以利用同一滑轨。
[0057]图3最后示出了图2的设备1，其中X射线装置3的部件5、6位于示例性的停放位置中，其中可以从一侧自由接近患者安置台4。为了到达该位置，部件5沿着滑轨9在顺时针方向上行驶大约90度，而部件6在逆时针方向上运动大约140度。
[0058]在图4中示意性地阐述在设备I上的、用于支持中风患者的诊断和治疗的可能工作流程。
[0059]将患者送入(A)医院，拍摄(B)患者数据并且将患者安置在根据本发明设备I的患者安置台4上。
[0060]该方法以将带有患者的患者安置台4引入到位置中来开始，并且必要时借助激光或其它辅助装置在用于计算机断层造影扫描的感兴趣区域(ROI)内或上确定(C)起始点。
[0061]在下一步骤(D)中，现在进行计算机断层造影扫描以及所获得的数据在计算机15中的准备和必要时所准备的数据在屏幕16上的输出。
[0062]通过医生对数据的评估然后给出诊断(D1)，其判断，是无需诊断结果(D2)，还是诊断出需要微创介入的损害或者存在需要外科介入的较重损害(D3)。在(D2)的情况下，可以放走患者或者为了其它检查而将其转诊给其它部门。在(D3)的情况下，接到患者并且将其领入到外科中。否则就地准备和可以直接执行借助导管接近的微创介入、例如微创血栓切除术。
[0063]患者现在与X射线血管造影设备3的介入有关，即，例如将患者安置台4行驶为使得感兴趣区域(ROI)现在位于(F) X射线血管造影设备3的X射线源(6)的区域中。
[0064]在该位置中然后借助X射线血管造影设备3执行微创介入、例如导管血栓切除术。在此，根据需要进行在不同角度中的透视(G)。
[0065]通过X射线血管造影设备3获得的数据被转发给计算机15以用于准备，必要时与计算机断层造影设备2的准备的数据配准并且在屏幕16上输出。
[0066]在成功介入之后， 患者安置台4可以又行驶到起诊断位置中，并且可以立即在计算机断层造影设备2 (H)或在屏幕16上进行对介入的成功性检验(H)。
[0067]如果在成功性检验(I)中进一步确定损害、例如血栓，则可以立即借助接下来的其它成功性检验(I)继续微创介入(H)。
[0068]如果成功性检验是积极的，则满足方法的中断条件，X射线装置3可以驶入停放位置(K)并且治疗此后结束。
[0069]最后在此指出，前面详细描述的结构以及所描述的方法流程仅是实施例，其可以由本领域技术人员修改而不脱离本发明的范围。尤其所示出的设备还可以具有任意其它部件和设备特性，例如用于保护不受X射线装置的散射辐射的保护壁或保护帘。对于所有描述和权利要求适用:术语“一”或“一个”不应限制性地理解。当该术语理解为数字说明时，则这在本说明书和权利要求中通过例如“单个的”的术语来明确标识。即，术语“一”在该说明书中可以但不必读作“至少一个”。此外指出的是，虽然示例性对于中风患者描述了该方法，但使用不限于这种应用，而是对于其它应用同样具有优势，例如在肿瘤患者等中是合适的。同样，本发明可以不仅在人类患者上有意义地使用，而是还用于治疗动物和用于检查其它对象，在此仅提及干尸作为 例子。
【权利要求】
1.一种用于产生对象的内部的投影的医学技术设备，包括: -两个不同的医学技术成像系统(2，3)， -患者安置台(4)，以及 -运动机械(8，9，10，11)， 其中，所述运动机械(8，9，10，11)适用于使所述两个医学技术成像系统(2，3)共同地或者单个地相对于所述患者安置台(4)和/或相对于彼此运动， 其中，每个所述成像系统(2，3)都具有至少一个探测器(14)和至少一个X射线源(13)，并且所述两个成像系统(2，3)信号技术地经由接口彼此连接并且交换涉及所述成像系统(2,3)之一相对于所述患者安置台(4)的位置的和/或涉及相对于彼此的位置的和/或涉及所述成像系统(2，3)之一的运行模式的信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述两个成像系统(2，3)的探测器(14，5)和/或X射线源(13，6)布置在相同的或者彼此平行的旋转平面中。
3.根据上一项权利要求所述的设备，其中，能够相对于彼此地改变在所述两个成像系统(2，3)中的至少一个的内部的探测器(5)和/或X射线源(6)之间的距离。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中，所述成像系统(2)之一生成位于所述患者安置台(4)上的对象的三维X射线图像数据，并且另一成像系统(3)生成位于所述患者安置台(4)上的对象的二维面投影。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述成像系统之一(3)是X射线装置(3),并且另一成像系统(2)是计算机断层造影设备(2)。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述X射线装置(3)与所述计算机断层造影设备(2)的正面端部连接。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，滑轨(9)与机架壳体(12a)连接，并且所述X射线装置(3)与所述滑轨(9)可运动地连接为使得所述X射线装置(3)在所述滑轨(9)上能够相对于所述计算机断层造影设备(2)运动。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其中，所述X射线装置(3)具有两个待单独运动的、两者均通过单独的连接部(10，11)与所述计算机断层造影设备(2)连接的部件(5，6)。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其中，所述X射线装置(3)的两个部件(5，6)与所述滑轨(9)耦合为使得这两个部件能够在所述滑轨(9)上至少同向或反向地相对于所述患者安置台(4)的纵向中轴线水平地和/或垂直地运动，和/或在围绕所述患者安置台(4)的纵向中轴线的圆形线路上运动。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述两个部件(5，6)在所述滑轨(9)上能够围绕所述患者安置台(4)的纵轴线行驶直至停放位置，在该停放位置中，所述部件(5，6)优选并排布置在所述患者安置台(4)的一侧。
11.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，成像系统(2，3)之一或两者的探测器(5，14)和X射线源(6，13)构建为和/或在所述设备(I)上布置为使得其能够在偏转角范围内围绕横向于所述患者安置台(4)的纵向延展的轴线偏转。
12.根据上一项权利要求所述的设备，其中，在两个偏转方向中的至少一个中的偏转角范围是至少5度、优选至少30度、特别优选至少45度。
13.一种用于在具有两个不同的医学技术成像系统(2，3)的医学技术设备(I)中产生位于患者安置台(4)上的检查对象内部的投影的方法，这两个医学技术成像系统分别带有X射线源(6，13)，该方法具有如下步骤: (i)借助运动机械(8，9，10，11)使所述患者安置台(4)和/或所述两个成像系统(2，3)中的至少一个相对于彼此在所述患者安置台(4)的纵轴线的方向上和/或横向于所述患者安置台(4)的纵轴线行驶， (ii)激活两个所述X射线源(6，13)中的第一个，其中，所述两个成像系统(2，3)之一产生所述对象的所选区域的原始数据和/或图像数据，并且将其自动馈送给特定于成像系统的图像重建装置和/或处理装置，以用于进行准备， (iii)自动或手动激励地将准备的拍摄转发给与两个成像系统(2，3)相连的计算机(15)，该计算机根据可规定或所规定的标准准备所述成像系统(2，3)的拍摄， (iv)自动或手动激励地选择所述拍摄之一并且将所选择的拍摄输出以用于在屏幕(16)上进行观察， (v)将所述第一X射线源(6，13)去激活，并且将另一成像系统(2，3)的第二 X射线源(6，13)激活，以用于产生其它原始数据和/或图像数据， (vi)将所述第二 X射线源(6，13)去激活，并且将所述第一 X射线源(6，13)激活，以用于出于检验目的而产生其它原始数据和/或图像数据，以及 (vii)重复步骤(iii)到(vi)，直至达到中断条件， 其中，所述两个成像系统(2，3 )信号技术地经由接口彼此连接，并且交换涉及所述成像系统(2，3)之一相对于所述患者安置台(4)的位置的和/或涉及相对于彼此的位置的和/或涉及所述成像系统(2，3)之一的运行模式的信号。
【文档编号】A61B6/00GK103654813SQ201310407334
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2012年9月7日
【发明者】E.诺伊卡姆 申请人:西门子公司