可移动回转式c型扫描系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及可移动回转式C型扫描系统，包括扫描装置以及与扫描装置相连的主机，扫描装置包括箱体，和设于箱体中的C型探头，其特征在于：扫描装置还包括一回转体，C型探头设于回转体的周向一侧，沿回转体径向向外延伸，回转体可转动的设于一长轴上，长轴在移动驱动装置的驱动下可沿自身轴向移动，扫描装置还包括驱动回转体绕长轴转动的转动驱动装置；主机包括运动控制模块、信号处理模块和显示模块，运动控制模块至少用于控制C型探头转动和长轴移动的启停，信号处理模块至少用于接收C型探头传回的信号并处理成图像，显示模块用于显示图像。本发明的探头能够移动和回转，从而更好的适应待测各部位的弧度，能快速找到病灶，传回准确影像，有助于诊断。
【专利说明】可移动回转式C型扫描系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医用扫描系统，尤其涉及一种C型扫描系统。
【背景技术】
[0002]超声波扫描、诊断装置是我国使用最广泛的医疗设备，它可使超声波在人体组织中传播、反射、吸收、衰减和多普勒效应等提取病灶信息并转换为电信号，作为诊断的依据，具有诊断方法直观、真实感强、操作简便的优点。超声波扫描装置通常由以下部分组成:(I)超声发射系统:信号发生器、高频脉冲发生器脉冲电功率源和探头；(2)接收系统:信号处理电路、接受逻辑组合电路；(3)显示系统:扫描电路、示波管等；(4)参数测量计算系统:标距电路、参数显示器光标度信号发生器。作为超声波扫描装置的一种，C型超声波扫描装置，能够显示三维图像，主要用于检查肿瘤组织，能显示肿瘤组织的范围。现有的C型超声波扫描装置，其探头固定针对某一位置，待测人体需要自行调整来使探头捕捉到病灶位置，效率低、不方便，对应病人来说也不够人性化。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种可移动回转自动调整适应各角度，工作效率高，使用方便，给待测人体更多舒适，还能结合治疗头用于准确对准病灶进行治疗的超声波C型扫描系统。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:可移动回转式C型扫描系统，包括扫描装置以及与扫描装置相连的主机，所述扫描装置包括封闭、能够容置液体的箱体，和设于所述箱体中的C型探头，其特征在于:所述扫描装置还包括一回转体，所述C型探头设于所述回转体的周向一侧，沿回转体径向向外延伸，所述回转体可转动的设于一长轴上，所述长轴的两端分别设有滑块，所述箱体内设有支架，支架上设有沿所述长轴方向延伸的导轨，所述长轴通过滑块与导轨的配合能够沿`导轨直线运动，所述扫描装置还包括驱动所述回转体绕长轴转动的转动驱动装置，和驱动所述长轴沿导轨运动的移动驱动装置；所述主机包括运动控制模块、信号处理模块和显示模块，所述运动控制模块至少用于控制所述C型探头转动的启停，以及所述长轴移动的启停，所述信号处理模块至少用于接收所述C型探头传回的信号并处理成图像，所述显示模块用于显示所述图像。
[0005]优选的，所述回转体上还设有与所述C型探头处于同一轴向位置，且周向与C型探头成90° -180°角的治疗头。
[0006]优选的，所述治疗头在回转体周向与C型探头成180°角正对设置。
[0007]优选的，所述运动控制模块包括测量模块，用于测量所述回转体转动的角度，当所述C型探头对准待测部位后，运动控制模块启动所述回转体转动，并在测得所述回转体转动角度等于所述C型探头与所述治疗头的周向夹角后停止所述回转体的转动，使治疗头对准所述待测部位。
[0008]优选的，所述扫描装置还包括设置在所述长轴上、能够限制所述回转体转动的限位装置。
[0009]优选的，所述运动控制模块与所述限位装置相连，能够发送指令给所述限位装置，锁定所述回转体的转动位置。
[0010]优选的，所述治疗头沿回转体径向伸出的长度等于所述C型探头的沿回转体径向伸出的长度。
[0011]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明的C型扫描系统，探头能够移动和回转，从而更好的适应待测人体各部位的弧度，无需人体移动，也无需人工移动探头，能快速找到病灶，传回准确影像，有助于诊断。尤其结合与探头成一定周向角度设置的治疗头，探头找到病灶后，通过转动相应角度，能够令治疗头准确对准病灶进行治疗，有助于提高治疗效果。探头、治疗头的启停和转动角度可由主机控制，智能、准确、高效。也可以设置同样由主机控制的用于限制所述探头和治疗头转动的限位装置，牢固锁定探头和治疗头调整好的工作位置，提高扫描和治疗的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的优选实施例中扫描装置的侧视图；
图3是本发明的优选实施 例的功能模块图；
图中:2、扫描装置，4、主机，6、箱体，8、C型探头，12、回转体，14、长轴，16、滑块，18、支架，22、导轨，24、连接块，26、气缸，28、电机，32、治疗头，34、限位装置。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0015]如图1-3所示，可移动回转式C型扫描系统，包括扫描装置2以及与扫描装置2相连的主机4。扫描装置2包括封闭、能够容置液体的箱体6，和设于箱体6中的C型探头8。扫描装置2还包括一回转体12，C型探头8设于回转体12的周向一侧，沿回转体12径向向外延伸，回转体12可转动的设于一长轴14上，长轴14的两端分别设有滑块16，箱体6内设有支架18，支架18上设有沿长轴14方向延伸的导轨22，长轴14通过滑块16与导轨22的配合能够沿导轨22直线运动。扫描装置2还包括驱动回转体12绕长轴14转动的转动驱动装置，和驱动长轴14沿导轨22运动的移动驱动装置。
[0016]具体的，支架18上设有两条并行的导轨22，长轴14的端头垂直设有条形连接块24，所述滑块16分别设于连接块24两端、向下延伸，长轴14各端的两个滑块16对应插设在两条导轨22中，使长轴14能沿导轨22滑动从而改变位置，驱动长轴14沿导轨22运动的移动驱动装置为气缸26。导轨22的设置令长轴14的移动能顺畅的进行，同时能防止长轴14的移动方向偏离直线。回转体12的设置，可带动C型探头8转动，寻找和捕捉病灶位置，驱动回转体12绕长轴14转动的转动驱动装置为电机28。回转体12上还设有与C型探头8处于同一轴向位置，且周向与C型探头8成90° -180°角的治疗头32。治疗头32为超声波治疗头。由于治疗头32与C型探头8周向成一定角度，而轴向位置又相同，待C型探头8捕捉到病灶位置后，回转体12只需转过相应的固定角度，即可令治疗头32轻松对准病灶。治疗头32与C型探头8的周向夹角不易过小，夹角过小，转动角度较难控制，设置在90° -180°，能够更准确容易的令回转体12转过预期的角度，治疗头32到达目标位置。最优是治疗头32在回转体12周向与C型探头8成180°角正对设置。扫描装置2还包括设置在长轴14上、能够限制回转体12转动的限位装置34。例如治疗头32对准病灶后，可锁定位置，进行稳定治疗。导轨22上也可设置泡棉等摩擦材料，保证长轴14的移动和控制长轴14静止时的稳定性。另外，治疗头32沿回转体12径向伸出的长度等于C型探头8的沿回转体12径向伸出的长度，保证C型探头8和治疗头32距离病灶的远近相同，便于设置最佳的治疗方案。
[0017]主机4包括运动控制模块、信号处理模块和显示模块。运动控制模块至少用于控制C型探头8转动的启停，以及长轴14移动的启停。运动控制模块还包括测量模块，用于测量回转体12转动的角度，当C型探头8对准待测部位后，运动控制模块启动回转体12转动，并在测得回转体12转动角度等于述C型探头8与治疗头32的周向夹角后停止回转体12的转动，使治疗头32对准待测部位。C型探头8中设有超声波换能器，C型探头8能够发射超声波和接收信号，信号处理模块至少用于接收C型探头8传回的信号并处理成图像，显示模块用于显示该图像。运动控制模块还与限位装置34相连，能够发送指令给限位装置34，锁定回转体12的转动位置。
[0018]工作时，在箱体6中注水，通过主机4控制回转体12开始转动，长轴14移动，带动C型探头8转动和移动，寻找病灶，发现病灶后对准并扫描，图像显示在主机4上，同时主机4控制C型探头8停止转动和移动。随后，主机4重新启动回转体12转动，同时测量模块计算转过的角度，当转过的角度等于C型探头8和治疗头32之间的夹角时停止，使治疗头32正好对准病灶进行治疗。同时主机4发送指令给限位装置34，锁定治疗头32位置，令治疗稳定进行。
[0019]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的 范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【权利要求】
1.可移动回转式C型扫描系统，包括扫描装置以及与扫描装置相连的主机，所述扫描装置包括封闭、能够容置液体的箱体，和设于所述箱体中的C型探头，其特征在于:所述扫描装置还包括一回转体，所述C型探头设于所述回转体的周向一侧，沿回转体径向向外延伸，所述回转体可转动的设于一长轴上，所述长轴的两端分别设有滑块，所述箱体内设有支架，支架上设有沿所述长轴方向延伸的导轨，所述长轴通过滑块与导轨的配合能够沿导轨直线运动，所述扫描装置还包括驱动所述回转体绕长轴转动的转动驱动装置，和驱动所述长轴沿导轨运动的移动驱动装置；所述主机包括运动控制模块、信号处理模块和显示模块，所述运动控制模块至少用于控制所述C型探头转动的启停，以及所述长轴移动的启停，所述信号处理模块至少用于接收所述C型探头传回的信号并处理成图像，所述显示模块用于显示所述图像。
2.根据权利要求1所述的可移动回转式C型扫描系统，其特征在于:所述回转体上还设有与所述C型探头处于同一轴向位置，且周向与C型探头成90° -180°角的治疗头。
3.根据权利要求2所述的可移动回转式C型扫描系统，其特征在于:所述治疗头在回转体周向与C型探头成180°角正对设置。
4.根据权利要求2或3所述的可移动回转式C型扫描系统，其特征在于:所述运动控制模块包括测量模块，用于测量所述回转体转动的角度，当所述C型探头对准待测部位后，运动控制模块启动所述回转体转动，并在测得所述回转体转动角度等于所述C型探头与所述治疗头的周向夹角后停止所述回转体的转动，使治疗头对准所述待测部位。
5.根据权利要求4所述的可移动回转式C型扫描系统，其特征在于:所述扫描装置还包括设置在所述长轴上、能够限制所述回转体转动的限位装置。
6.根据权利要求5所述的可移动回转式C型扫描系统，其特征在于:所述运动控制模块与所述限位装置相连，能够发送指令给所述限位装置，锁定所述回转体的转动位置。`
7.根据权利要求2所述的可移动回转式C型扫描系统，其特征在于:所述治疗头沿回转体径向伸出的长度等于所述C型探头的沿回转体径向伸出的长度。
【文档编号】A61N7/00GK103479387SQ201310431541
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】胡边 申请人:江苏美伦影像系统有限公司