一种电动轮椅驱动机构的制作方法
【专利摘要】一种电动轮椅驱动机构，大圆柱齿轮2安装在输出轴1上，与大圆柱齿轮2相咬合的小圆柱齿轮3固定在电机轴4上，电机5的另一端安装有安全刹车器6及刹车释放手柄7。轮椅轮直接安装在输出轴上，这样效率高、成本低，电动轮椅可以手动或推动。
【专利说明】一种电动轮椅驱动机构【技术领域】[0001 ] 本实用新型涉及一种电动轮椅驱动机构。【背景技术】[0002]目前，公众的电动轮椅驱动机构都是电机通过蜗杆减速机(蜗杆减速机效率很 低)传动，这样的驱动装置效率低、成本高；还有的虽然是直接驱动，但是没有刹车释放手 柄，电动轮椅不可以手动或推动。实用新型内容[0003]为了克服现有的电动轮椅驱动机构效率低、成本高，不能手动或推动的缺点，本实 用新型提供一种电动轮椅驱动机构，该装置不仅提高了效率、降低了成本，还能使电动轮椅 可以手动或推动。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:大圆柱齿轮2安装在输出轴I 上，与大圆柱齿轮2相咬合的小圆柱齿轮3固定在电机轴4上，电机5的另一端安装有安全 刹车器6及刹车释放手柄7,安全刹车器6上安装一个微动开关8,大圆柱齿轮2与小圆柱 齿轮3是可以用斜齿圆柱齿轮，也可以用直齿圆柱齿轮。轮椅轮直接安装在输出轴上。[0005]本实用新型的有益效果是，使电动轮椅既可以手动或推动，又提高了效率、降低了 成本。【专利附图】
【附图说明】[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0007]图1是【具体实施方式】的结构示意图[0008]图1中:I是输出轴；2是大圆柱齿轮；3是小圆柱齿轮；4是电机轴；5是电机；6是 安全刹车器；7是刹车释放手柄；8是微动开关。【具体实施方式】[0009]如图1所示，大圆柱齿轮2安装在输出轴I上，与大圆柱齿轮2相咬合的小圆柱齿 轮3固定在电机轴4上，电机5的另一端安装有安全刹车器6及刹车释放手柄7，安全刹车 器6上安装一个微动开关8。轮椅轮直接安装在输出轴上。[0010]大圆柱齿轮2与小圆柱齿轮3是可以用斜齿圆柱齿轮，也可以用直齿圆柱齿轮。[0011]安全刹车器6的线圈与微动开关8串联电连接，刹车释放手柄7的另一端能拨动 得到微动开关8。这样轮椅的控制系统就能感知手动与电动状态。[0012]轮椅停止的时候有安全刹车器使轮椅自动刹车；如果需要手动的话，就搬动刹车 释放手柄，轮椅就可以自由动了，控制系统就能感知到是手动状态，可以抑制电动轮椅驾 驶。
【权利要求】
1.一种电动轮椅驱动机构，由电机、齿轮、安全刹车器及刹车释放手柄构成，其特征是:大圆柱齿轮(2)安装在输出轴(I)上，与大圆柱齿轮(2)相咬合的小圆柱齿轮(3)固定在电机轴(4)上，电机(5)的另一端安装有安全刹车器(6)及刹车释放手柄(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征是:大圆柱齿轮(2)与小圆柱齿轮(3)是斜齿圆柱齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征是:大圆柱齿轮(2)与小圆柱齿轮(3)是直齿圆柱齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征是:安全刹车器(6)上安装一个微动开关(8)。
【文档编号】A61G5/10GK203379291SQ201320479294
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月28日 优先权日:2013年7月28日
【发明者】韩志强 申请人:韩志强