带分段折叠履带的爬楼轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带分段折叠履带的爬楼轮椅，设有椅架，在两侧椅架上分别装有手推式椅轮，在前部椅架的下部分别装有万向轮，在椅架上面设有椅座，在椅座上设有椅垫，在前部椅架的中部设有脚踏板，在后部椅架的下端设有履带安装板，所述履带安装板通过履带安装孔安装有分段折叠履带，所述分段折叠履带分为前段履带、后段履带，所述前段履带设有前段履带支承架，所述前段履带支承架上设有前段履带支承轮、前段履带驱动轮、前段履带。本实用新型适用于爬楼轮椅，具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作方便、安全可靠的优点。
【专利说明】带分段折叠履带的爬楼轮椅
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种轮椅，具体的是一种可以电动控制上下台阶式楼梯的智能型爬楼轮椅。
【背景技术】
[0002]我国现有旧小区的楼房大多数是以6加I的板楼为主，大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。针对这一问题，本实用新型提出一种带分段折叠履带的爬楼轮椅，基本解决了伤残人和一些行动不便的人上下楼不便的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种带分段折叠履带的爬楼轮椅，该带分段折叠履带的爬楼轮椅具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作方便、安全可靠的特点。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:带分段折叠履带的爬楼轮椅，设有椅架，在两侧椅架上分别装有手推式椅轮，在前部椅架的下部分别装有万向轮，在椅架上面设有椅座，在椅座上设有椅垫，在前部椅架的中部设有脚踏板，其特征在于:在后部椅架的下端设有履带安装板，所述履带安装板通过履带安装孔安装有分段折叠履带，所述分段折叠履带分为前段履带、后段履带，所述前段履带设有前段履带支承架，所述前段履带支承架上设有前段履带支承轮、前段履带驱动轮、前段履带，所述后段履带设有后段履带支承架，所述后段履带支承架上设有后段履带支承轮、后段履带驱动轮、后段履带、驱动电机、驱动轴、驱动轴齿轮，所述前段履带驱动轮、后段履带驱动轮通过驱动轴、驱动轴齿轮与驱动电机动力传递，所述后段履带支承架和椅架之间设有两段式支承杆，所述两段式支承杆一端连接在后段履带支承架上，所述两段式支承杆另一端连接在椅架上，所述两段式支承杆通过它的中间铰连点与电动伸缩杆、履带安装板支承连接，所述前段履带支承架和椅架之间设有滑动式支承杆，所述前段履带支承架上设有支承杆定位槽，所述支承杆定位槽内设有若干个定位孔，所述滑动式支承杆的一端与椅架上的可转动支承轴垂直连接，所述滑动式支承杆的另一端设有横向定位轴，所述横向定位轴的两端分别设有定位销，所述滑动式支承杆通过横向定位轴、定位销与支承杆定位槽内的定位孔定位连接，所述电动伸缩杆、驱动电机分别通过控制器、电线与椅架下的电池供电连接。
[0005]本实用新型进一步完善和补充的实施方式:
[0006]所述前段履带、后段履带可分别采用单履带或双履带。
[0007]所述驱动电机可设一至二个。[0008]所述椅架的下面设有防后倾电动支承杆。
[0009]本实用新型保留普通手动轮椅的基本结构，保证了平地时手推或自行推轮时的方便与快捷，同时又在椅架下面和后面设置分段折叠履带，这样保证了老、弱、病、残者上楼和下楼时的需求，有较高的安全性，解决了伤残人和一些行动不便的人上下楼不便的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的背面结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的平地运动时的侧面结构示意图；
[0012]图3是本实用新型的爬楼梯时的侧面结构示意图；
[0013]图4是本实用新型的履带的平面结构示意图；
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0015]实施例:参见附图1、2、3、4，带分段折叠履带的爬楼轮椅，设有椅架，在两侧椅架上分别装有手推式椅轮1，在前部椅架的下部分别装有万向轮2，在椅架上面设有椅座，在椅座上设有椅垫，在前部椅架的中部设有脚踏板3，在后部椅架的下端设有履带安装板4，所述履带安装板通过履带安装孔5安装有分段折叠履带，所述分段折叠履带分为前段履带、后段履带，所述前段履带设有前段履带支承架6，所述前段履带支承架上设有前段履带支承轮7、前段履带驱动轮8、前段履带9，所述后段履带设有后段履带支承架10，所述后段履带支承架上设有后段履带支承轮11、后段履带驱动轮、后段履带12、驱动电机13、驱动轴14、驱动轴齿轮15，所述前段履带驱动轮、后段履带驱动轮通过驱动轴、驱动轴齿轮与驱动电机动力传递，所述后段履带支承架和椅架之间设有两段式支承杆16，所述两段式支承杆一端连接在后段履带支承架上，所述两段式支承杆另一端连接在椅架上，所述两段式支承杆通过它的中间铰连点与电动伸缩杆17、履带安装板支承连接，所述前段履带支承架和椅架之间设有滑动式支承杆18，所述前段履带支承架上设有支承杆定位槽19，所述支承杆定位槽内设有7个定位孔20，所述滑动式支承杆的一端与椅架上的可转动支承轴21垂直连接，所述滑动式支承杆的另一端设有横向定位轴22，所述横向定位轴的两端分别设有定位销23，所述滑动式支承杆通过横向定位轴、定位销与支承杆定位槽内的定位孔定位连接，所述电动伸缩杆、驱动电机分别通过控制器、电线与椅架下的电池供电连接；所述前段履带、后段履带可分别采用双履带；所述驱动电机设一；所述椅架的下面设有防后倾电动支承杆。
[0016]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种带分段折叠履带的爬楼轮椅，设有椅架，在两侧椅架上分别装有手推式椅轮(I)，在前部椅架的下部分别装有万向轮(2)，在椅架上面设有椅座，在椅座上设有椅垫，在前部椅架的中部设有脚踏板(3)，其特征在于:在后部椅架的下端设有履带安装板(4)，所述履带安装板通过履带安装孔(5)安装有分段折叠履带，所述分段折叠履带分为前段履带、后段履带，所述前段履带设有前段履带支承架(6)，所述前段履带支承架上设有前段履带支承轮(7)、前段履带驱动轮(8)、前段履带(9)，所述后段履带设有后段履带支承架(10)，所述后段履带支承架上设有后段履带支承轮(11)、后段履带驱动轮、后段履带(12)、驱动电机(13)、驱动轴(14)、驱动轴齿轮(15)，所述前段履带驱动轮、后段履带驱动轮通过驱动轴、驱动轴齿轮与驱动电机动力传递，所述后段履带支承架和椅架之间设有两段式支承杆(16)，所述两段式支承杆一端连接在后段履带支承架上，所述两段式支承杆另一端连接在椅架上，所述两段式支承杆通过它的中间铰连点与电动伸缩杆(17)、履带安装板支承连接，所述前段履带支承架和椅架之间设有滑动式支承杆(18)，所述前段履带支承架上设有支承杆定位槽(19)，所述支承杆定位槽内设有若干个定位孔(20)，所述滑动式支承杆的一端与椅架上的可转动支承轴(21)垂直连接，所述滑动式支承杆的另一端设有横向定位轴(22)，所述横向定位轴的两端分别设有定位销(23)，所述滑动式支承杆通过横向定位轴、定位销与支承杆定位槽内的定位孔定位连接，所述电动伸缩杆、驱动电机分别通过控制器、电线与椅架下的电池供电连接。
2.根据权利要求1所述的带分段折叠履带的爬楼轮椅，其特征在于:所述前段履带、后段履带可分别采用单履带或双履带。
3.根据权利要求1所述的带分段折叠履带的爬楼轮椅，其特征在于:所述驱动电机可设一至二个。
4.根据权利要求1所述的带分段折叠履带的爬楼轮椅，其特征在于:所述椅架的下面设有防后倾电动支承杆。
【文档编号】A61G5/10GK203710260SQ201320833460
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】李兴军 申请人:北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司