胶囊生产系统中模条翻转机构的制作方法
【专利摘要】一种胶囊生产系统中模条翻转机构，属于胶囊生产线【技术领域】。包括伺服电机、传动机构、中心盒、与所述中心盒盒体固定连接的导轨、连接座、翻条凸板、摆臂、连杆及回位装置，所述翻条凸板滑动连接在导轨上，活动摆臂铰接在连接座上，其一端与所述翻条凸板连接，另一端连接在带动摆臂摆动的连杆上，所述连杆固定在平台机机座上，在靠近平台机机座端的连杆设置有摆臂回位装置，在连杆另一端连接有限制摆臂行程的碰螺母，所述连接座通过传动机构连接伺服电机。本实用新型的摆臂回位装置使模条翻转后摆臂能自动回位。连接座通过伺服电机单独驱动、齿轮齿条传动带动其上下运动，使中心盒上升、翻条平稳；下降时可加快速度，提高工作效率。
【专利说明】胶囊生产系统中模条翻转机构
【技术领域】
[0001]本发明属于胶囊生产线【技术领域】，特别是涉及一种胶囊生产系统中模条翻转机构。
【背景技术】
[0002]现有的胶囊生产线上，中心盒的作用是除了把模条托起之外，还承担着在起升过程中将模条由内向外翻转90 °的任务，即使模条模针由垂直向上翻转为模条模针水平向夕卜，侧卧在中心盒侧面与支承板内侧面形成的槽中。现有的中心盒翻条机构使模条瞬间翻倒，模条时常滑出导轨，导致胶囊产品脱落或弹飞，造成浪费。且现有的模条翻转机构是机械联动，不能实现变速运行。结构复杂、传动链多，不易安装、维护。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种胶囊生产系统中模条翻转机构，它结构简单，使模条翻转平稳。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明包括伺服电机、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体两端的导轨、连接座、翻条凸板、摆臂、连杆及回位装置，所述翻条凸板滑动连接在导轨上，活动摆臂铰接在连接座上，其一端与所述翻条凸板连接，另一端连接在带动摆臂摆动的连杆上，所述连杆固定在平台机机座上，在靠近平台机机座端的连杆设置有摆臂回位装置，在连杆另一端连接有限制摆臂行程的碰螺母，所述连接座通过传动机构连接伺服电机。
[0006]进一步地，所述摆臂回位装置包括与连杆连接的固定螺母、两个挡块和置于两挡块间的弹簧，其靠近摆臂的挡块与摆臂相接触，另一个挡块与固定螺母相接触。
[0007]进一步地，所述连接座两端分别设有限制摆臂旋转角度的定位块。
[0008]进一步地，所述活动摆臂通过转轴铰接在所述连接座上。
[0009]进一步地，所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条与连接座固定连接，与其啮合的齿轮连接在伺服电机的输出轴上。
[0010]本发明的有益效果为:
[0011]1.本发明结构简单、模条翻条时运行平稳。在摆臂连杆上设置有摆臂回位装置，使模条翻转后摆臂在翻条凸板带动下回位时，与连杆连接的摆臂端能自动回位，等待下一动作。
[0012]2.本发明连接座通过伺服电机单独驱动、齿轮齿条传动带动其上下运动，使中心盒上升、翻条平稳；下降时可加快速度，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
[0014]图2为图1的A-A剖视图。[0015]图3为本发明传动机构示意图。
[0016]图中:1.摆臂，2.连杆，3.挡块，4.弹簧，5.碰螺母，6.定位块，7.连接座，8.翻条凸板，9.导轨，10.盒体，11.固定螺母，12.转轴，13.模条，14.齿条，15.齿轮，16.伺服电机，17.输出轴，18.减速机。
【具体实施方式】
[0017]下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。
[0018]实施例:如图1、图2所示，本发明包括伺服电机16、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体10两端的导轨9、连接座7、翻条凸板8、摆臂1、连杆2及回位装置，所述翻条凸板8滑动连接在导轨9上，活动摆臂I铰接在连接座7上，其一端与所述翻条凸板8连接，另一端连接在带动摆臂I摆动的连杆2上，所述连杆2固定在平台机机座上，且两端带有螺纹，在靠近平台机机座端的连杆2设置有摆臂回位装置，在连杆2另一端连接有限制摆臂I行程的碰螺母5。
[0019]所述摆臂回位装置包括与连杆2连接的固定螺母11、两个挡块3和置于两挡块3间的弹簧4，其靠近摆臂I的挡块与摆臂I相接触，另一个挡块与固定螺母11相接触。弹簧4用于中心盒及摆臂I的加速回位，由于中心盒上升时弹簧受压力，在中心盒下降时弹簧4起到使与中心盒连接的摆臂I加速回位的作用。
[0020]所述连接座7两端分别13设有限制摆臂I旋转角度的定位块6。所述活动摆臂I通过转轴12铰接在所述连接座7上。所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条14与连接座固定连接，与其啮合的齿轮15连接在伺服电机16、减速机18的输出轴17上；所述齿轮15为扇齿轮，沿齿条上下往复运动。通过伺服电机16单独驱动，使中心盒上升、翻条平稳；下降时可加快速度，提高工作效率。
[0021]本发明的工作过程是:在中心盒上升即将到位时，摆臂I有半圆凸起的一端与安装在平台机机座上连杆2的碰螺母5相撞，由于杠杆作用摆臂I的另一端插入翻条凸板8中的圆头部分开始顶起翻条凸板8沿导轨9面垂直向上升起，在升起过程中翻条凸板8两侧斜面分别将模条13内侧面升高，使模条13底面分别与翻条凸板8两侧斜面相接触，同时由于模条模针具备相当重量(重心外移)，靠模条13的自重落入中心盒面、翻条凸板8侧面与平台机上支承板内侧面形成的槽中，中间盒一回落，摆臂I 一端的凸起半圆面即离开碰螺母5、翻条凸板8靠自重沿导轨9回落到原位。
【权利要求】
1.一种胶囊生产系统中模条翻转机构，其特征在于:包括伺服电机、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体两端的导轨、连接座、翻条凸板、摆臂、连杆及回位装置，所述翻条凸板滑动连接在导轨上，活动摆臂铰接在连接座上，其一端与所述翻条凸板连接，另一端连接在带动摆臂摆动的连杆上，所述连杆固定在平台机机座上，在靠近平台机机座端的连杆设置有摆臂回位装置，在连杆另一端连接有限制摆臂行程的碰螺母，所述连接座通过传动机构连接伺服电机。
2.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条翻转机构，其特征在于:所述摆臂回位装置包括与连杆连接的固定螺母、两个挡块和置于两挡块间的弹簧，其靠近摆臂的挡块与摆臂相接触，另一个挡块与固定螺母相接触。
3.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条翻转机构，其特征在于:所述连接座两端分别设有限制摆臂旋转角度的定位块。
4.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条翻转机构，其特征在于:所述活动摆臂通过转轴铰接在所述连接座上。
5.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条翻转机构，其特征在于:所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条与连接座固定连接，与其啮合的齿轮连接在伺服电机的输出轴上。
【文档编号】A61J3/07GK203634502SQ201320842959
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】贾毅, 周德发, 朱光耀, 何福银, 栾国利, 庞煜磊, 周鹏飞, 唐欣, 刘金丹 申请人:丹东金丸集团有限公司