X射线ct装置、图像显示装置、图像显示方法

X射线ct装置、图像显示装置、图像显示方法
【专利摘要】本发明提供X射线CT装置、图像显示装置、图像显示方法。提供能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像的技术。实施方式的X射线CT装置是通过X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描并取得检测数据的X射线CT装置。X射线CT装置具有重构处理部、动态图像制作部以及显示控制部。重构处理部基于在周期性活动的一个周期的期间所取得的多个检测数据来制作多个体数据。动态图像制作部基于多个体数据的至少一部分来制作表示周期性活动的动态图像。显示控制部将动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示。
【专利说明】X射线CT装置、图像显示装置、图像显示方法【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及X射线CT装置、图像显示装置及图像显示方法。
【背景技术】
[0002]X射线CT (Computed Tomography:计算机断层扫描)装置是利用X射线对被检体进行扫描，并通过计算机对所收集到的数据进行处理，由此对被检体的内部进行图像化的
>J-U ρ?α装直。
[0003]具体而言，X射线CT装置从不同方向对被检体照射多次X射线，通过X射线检测器对透射了被检体的X射线进行检测而收集多个检测数据。所收集到的检测数据，在通过数据收集部进行了 A/d转换之后，发送至控制台装置。控制台装置对该检测数据实施前处理等而制作投影数据。然后，控制台装置进行基于投影数据的重构处理，并制作断层图像数据或者基于多个断层图像数据的体数据。体数据是表示与被检体的三维区域对应的CT值的三维分布的数据集。
[0004]X射线CT装置能够通过在任意的方向上对上述体数据进行绘制来进行MPR(MultiPlanar Reconstruction:多平面重建)显示。以下，有时将通过对体数据进行绘制而被MPR显示的截面图像称作“MPR图像”。作为MPR图像，例如存在表示相对于体轴的正交截面的轴位图像、表示沿着体轴而纵切了被检体的截面的矢形图像、以及表示沿着体轴而横切了被检体的截面的冠状位图像(有时将这些集中称为“正交3轴图像”)。并且，体数据中的任意截面的图像(倾斜图像)、弯曲MPR图像(曲面MPR图像)也包含于MPR图像。弯曲MPR图像是表示弯曲的截面的图像，例如存在沿着心脏的冠状动脉、颚骨及齿列的截面图像。所制作的多个MPR图像能够在显示部等同时显示。
[0005]此外，存在使用X射线CT装置来进行的CT透视(CTF:Computed TomographyFluoroscopy:计算机断层透视)这种撮影方法。CT透视是通过对被检体连续地照射X射线来实时地获得与被检体的关心部位相关的图像的撮影方法。在CT透视中，通过缩短检测数据的收集率并缩短重构处理所需要的时间，由此实时地制作图像。CT透视例如被用于在活检中对穿刺针的前端与采取样本的部位之间的位置关系进行确认的情况、进行引流法时的管的位置确认等。另外，引流法是通过管等将体腔内所蓄积的体液除去的方法。
[0006]此处，在参照基于通过CT透视而获得的体数据的MPR图像的同时、对被检体进行活检的情况下，例如有时交替地进行扫描和穿刺。具体而言，首先，通过CT透视取得被检体的MPR图像。医生等在参照MPR图像的同时进行穿刺。此时，例如为了确认穿刺针的前端与采取样本的部位之间的位置关系，而在进行了某种程度的穿刺的阶段进行再次的CT透视。医生等在参照通过再次的CT透视而获得的MPR图像的同时进一步进行穿刺。通过到活检完成为止反复进行该动作，由此能够可靠地进行活检。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2005-261932号公报[0010]专利文献2:日本特开2004-358267号公报
【发明内容】

[0011]发明要解决的课题
[0012]被检体内部的内脏器官(例如肺)、病变部由于呼吸、搏动的影响而伴随有周期性活动。因而，在参照MPR图像的同时对被检体进行活检的情况下，在取得成为MPR图像的基础的体数据的定时和进行穿刺的当前的定时，MPR图像中的采取样本的部位的位置有可能偏移。但是，难以在MPR图像中确认该偏移(周期性活动)。
[0013]实施方式是为了解决上述问题点而进行的，其目的在于提供能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像的技术。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]实施方式的X射线CT装置是通过X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描并取得检测数据的X射线CT装置。X射线CT装置具有重构处理部、动态图像制作部以及显示控制部。重构处理部基于在周期性活动的一个周期的期间所取得的多个检测数据，来制作多个体数据。动态图像制作部基于多个体数据的至少一部分来制作表示周期性活动的动态图像。显示控制部将动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示。
[0016]此外，实施方式的X射线CT装置是通过X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描并取得检测数据的X射线CT装置。X射线CT装置具有重构处理部、轨迹图像制作部以及显示控制部。重构处理部基于在周期性活动的一个周期的期间所取得的多个检测数据，来制作多个体数据。轨迹图像制作部基于多个体数据的至少一部分来制作表示周期性活动的轨迹的轨迹图像。显示控制部将轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示。`【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1是第一实施方式的X射线CT装置的框图。
[0018]图2是表示第一实施方式的显示部所显示的图像的图。
[0019]图3是表示第一实施方式的显示部的显示画面的图。
[0020]图4是表示第一实施方式的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
[0021]图5是第二实施方式的X射线CT装置的处理部的框图。
[0022]图6是表示第二实施方式的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
[0023]图7是第三实施方式的X射线CT装置的处理部的框图。
[0024]图8是表示第三实施方式的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
[0025]图9是第一~第三实施方式的变形例I的X射线CT装置的处理部的框图。
[0026]图10是第一~第三实施方式的变形例2的X射线CT装置的控制台装置的框图。
[0027]图11是第四实施方式的X射线CT装置的框图。
[0028]图12是表示第四实施方式的显示部所显示的图像的图。
[0029]图13是表示第四实施方式的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
[0030]图14是第五实施方式的X射线CT装置的处理部的框图。
[0031]图15是表示第五实施方式的X射线CT装置的动作的概要的流程图。[0032]图16是第六实施方式的X射线CT装置的处理部的框图。
[0033]图17是表示第六实施方式的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
[0034]图18是第四~第六实施方式的变形例的X射线CT装置的控制台装置的框图。
[0035]图19是表示第四~第六实施方式的变形例的显示部所显示的图像的图。
[0036]图20是表示第七实施方式的X射线CT装置的构成的框图。
[0037]图21是表示第七实施方式的X射线CT装置的构成的框图。
[0038]图22是表示第七实施方式的X射线CT装置的动作例的流程图。
[0039]图23是表示第八实施方式的X射线CT装置的构成的框图。
[0040]图24是用于说明第八实施方式的X射线CT装置的动作的概略图。
[0041]图25是表示第八实施方式的X射线CT装置的动作例的流程图。
[0042]图26是用于说明第八实施方式的X射线CT装置的动作的概略图。
【具体实施方式】
[0043](第一实施方式)
[0044]参照图1至图3对第一实施方式的X射线CT装置I的构成进行说明。另外，由于“图像”与“图像数据”一对一地对应，因此在本实施方式中，有时将它们视为相同。此外，本实施方式中的“三维图像(三维动态图像)”包括使三维的图像数据二维显示的所谓“伪三维图像”。
[0045]<装置构成>
[0046]如图1所示，X射线CT装置I构成为包括架台装置10、诊视床装置30以及控制台
装置40。
[0047][架台装置]
[0048]架台装置10是对被检体E照射X射线、并对透射了被检体E的该X射线的检测数据进行收集的装置。架台装置10具有X射线产生部11、X射线检测部12、旋转体13、高电压产生部14、架台驱动部15、X射线准直部16、准直驱动部17以及数据收集部18。
[0049]X射线产生部11构成为包括产生X射线的X射线管球(例如产生圆锥状、角锥状的射线束的真空管。未图示)。对被检体E照射所产生的X射线。X射线检测部12构成为包括多个X射线检测元件(未图示)。X射线检测部12通过X射线检测元件对表示透射了被检体E的X射线的强度分布的X射线强度分布数据(以下有时称为“检测数据”)进行检测，并将该检测数据作为电流信号进行输出。X射线检测部12例如使用在相互正交的两个方向(切片方向和通道方向)上分别配置有多个检测元件的二维的X射线检测器(面检测器)。多个X射线检测元件例如沿着切片方向设置有320列。通过如此地使用多列的X射线检测器，由此通过旋转一周的扫描能够对在切片方向上具有宽度的三维的摄影区域进行摄影(体扫描)。另外，切片方向与被检体E的体轴方向相当，通道方向与X射线产生部11的旋转方向相当。 [0050]旋转体13是将X射线产生部11和X射线检测部12支承为隔着被检体E对置的部件。旋转体13具有在切片方向上贯通的开口部13a。在架台装置10内，旋转体13被配置成沿着以被检体E为中心的圆形轨道旋转。
[0051]高电压产生部14对X射线产生部11施加高电压。X射线产生部11基于该高电压产生X射线。架台驱动部15旋转驱动旋转体13。X射线准直部16具有规定宽度的夹缝(开口)，通过改变夹缝的宽度，能够对从X射线产生部11照射的X射线的扇形角(通道方向的扩展角)和X射线的锥角(切片方向的扩展角)进行调整。准直驱动部17对X射线准直部16进行驱动，以使由X射线产生部11产生的X射线成为规定的形状。
[0052]数据收集部18 (DAS:Data Acquisition System)对来自X射线检测部12 (各X射线检测元件)的检测数据进行收集。此外，数据收集部18将所收集到的检测数据(电流信号)转换成电压信号，将该电压信号周期性地进行积分而放大，并转换成数字信号。然后，数据收集部18将转换成数字信号的检测数据发送至控制台装置40 (处理部42(后述))。另外，在进行CT透视的情况下，优选基于由数据收集部18收集的检测数据，重构处理部42b (后述)在短时间内进行重构处理，并实时地取得CT图像。因而，数据收集部18缩短检测数据的收集率。
[0053][诊视床装置]
[0054]诊视床装置30是载放、移动撮影对象的被检体E的装置。诊视床装置30具备诊视床31和诊视床驱动部32。诊视床31具备用于载放被检体E的诊视床顶板33以及支承诊视床顶板33的基台34。诊视床顶板33能够通过诊视床驱动部32而在被检体E的体轴方向以及与体轴方向正交的方向上移动。即，诊视床驱动部32能够使载放有被检体E的诊视床顶板33相对于旋转体13的开口部13a进行插入拉出。基台34能够通过诊视床驱动部32使诊视床顶板33在上下方向(与被检体E的体轴方向正交的方向)上移动。
[0055][控制台装置]
[0056]控制台装置40用于对X射线CT装置I进行操作输入。此外，控制台装置40具有根据由架台装置10收集的检测数据来对表示被检体E的内部形态的CT图像数据(断层图像数据、体数据)进行重构的功能等。控制台装置40构成为包括扫描控制部41、处理部42、显示控制部43、存储部44、显示部45、输入部46以及控制部47。
[0057]扫描控制部41对与X射线扫`描相关的各种动作进行控制。例如，扫描控制部41对高电压产生部14进行控制，以使其对X射线产生部11施加高电压。扫描控制部41对架台驱动部15进行控制，以使其旋转驱动旋转体13。扫描控制部41对准直驱动部17进行控制，以使X射线准直部16动作。扫描控制部41对诊视床驱动部32进行控制，以使诊视床31移动。
[0058]处理部42对从架台装置10 (数据收集部18)发送的检测数据执行各种处理。处理部42构成为包括前处理部42a、重构处理部42b、动态图像制作部42c以及MPR处理部42d。
[0059]前处理部42a对由架台装置10 (X射线检测部12)检测到的检测数据进行对数转换处理、偏置修正、灵敏度修正、射束硬化修正等前处理，并制作投影数据。
[0060]重构处理部42b基于由前处理部42a制作的投影数据(检测数据)来制作CT图像数据(断层图像数据、体数据)。断层图像数据的重构例如能够采用二维傅里叶转换法、卷积反投影算法等任意的方法。通过对所重构的多个断层图像数据进行插补处理来制作体数据。体数据的重构例如能够采用锥束重构法、多切片重构法、放大重构法等任意的方法。通过如上述那样使用了多列的X射线检测器的体扫描，能够对大范围的体数据进行重构。此外，在进行CT透视的情况下，由于缩短检测数据的收集率，所以重构处理部42b的重构时间缩短。因而，能够制作与扫描对应的实时的CT图像数据。[0061]此外，本实施方式的重构处理部42b基于在被检体E的周期性活动的一个周期的期间所取得的多个检测数据(投影数据)来制作多个体数据。“周期性活动”是指与呼吸、搏动相伴随而定期地反复的被检体E的部位的活动。例如，与呼吸相伴随的肺的扩张、收缩是周期性活动的一例。此外，“周期性活动”还包含与该活动相伴随而产生的部位的活动(例如与基于呼吸的肺的活动相伴随的肺的病变部的活动)。
[0062]作为具体例，对在一个周期的期间进行旋转η周的扫描(第一~第η扫描)而取得第一~第η检测数据的情况进行叙述。在该情况下，重构处理部42b基于通过第一扫描而检测到的第一检测数据来制作多个断层图像数据。此外，重构处理部42b通过对多个断层图像数据进行插补处理来制作第一体数据。重构处理部42b到第η检测数据为止反复进行该处理，由此制作η个体数据(第一~第η体数据)。
[0063]另外，能够通过设置于X射线CT装置I (或者其他检测装置)的传感器等来测定周期性活动的一个周期。例如，在为了求出呼吸的一个周期的情况下，使用包括激光测定器等在内的呼吸传感器。呼吸传感器对被检体E的腹部照射激光，对腹部的活动进行计测。与被检体E的呼吸相伴随，腹部进行周期性活动。因而，呼吸传感器能够基于计测结果来计算出周期性活动的一个周期。并且，X射线CT装置I (扫描控制部41)与一个周期开始的定时相对应而开始X射线扫描，在一个周期结束的定时结束X射线扫描，由此能够取得一个周期的期间的多个检测数据(成为投影数据的基础的数据)。
[0064]动态图像制作部42c基于多个体数据的至少一部分来制作表示被检体E的周期性活动的动态图像。例如，基于在一个周期的期间取得的第一~第η检测数据，重构处理部42b制作第一~第η体数据(多个体数据)。此时，动态图像制作部42c通过沿着时间序列来构成第一~第η体数据，由此能够制作一个动态图像。或者，动态图像制作部42c还能够仅使用由重构处理部42b制作的体数据的一部分(例如第一~第η-1检测数据)来制作一个动态图像。在本实施方式中，动态图像制作部42c制作通过沿着时间序列来构成多个体数据而获得的三维动态图`像，作为动态图像。
[0065]MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制基于体数据的三维图像来进行MPR显示(即，MPR处理部42d制作MPR图像)。例如，MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制由显示控制部43叠加了三维动态图像的图像(详细情况将后述)来制作MPR图像。MPR处理部42d作为MPR图像，能够制作正交三截面即轴位图像、矢形图像、冠状位图像、任意截面的图像即倾斜图像。
[0066]显示控制部43进行与图像显示相关的各种控制。例如，显示控制部43对基于体数据的图像叠加动态图像而使显示部45显示。
[0067]与动态图像叠加的“基于体数据的图像”，例如是基于通过在与一系列的扫描(第一~第η扫描)不同的定时进行的第m扫描而获得的第m体数据的图像。作为这种基于第m体数据的图像，例如存在基于在穿刺途中进行的扫描而获得的图像。通过使基于在穿刺前进行的一系列扫描的动态图像与基于穿刺途中的扫描的图像叠加，由此能够在穿刺的途中掌握进行穿刺的部位(伴随有周期性活动的部位)的活动。
[0068]或者，作为“基于体数据的图像”，也可以基于成为制作动态图像的基础的体数据(第一~第η体数据)中的一部分体数据。即，在基于一系列扫描而取得了第一~第η体数据的情况下，动态图像制作部42c基于第一~第η-1体数据来制作动态图像。然后，显示控制部43也能够对基于第η体数据的图像叠加该动态图像。如此，对基于一部分体数据(第η体数据)的图像叠加基于其他体数据(第一~第η-1体数据)的动态图像而获得的图像，例如成为决定进行穿刺的路径的穿刺计划的参考。即，根据该图像能够事先掌握进行穿刺的部位的周期性活动。因而，通过参照该图像，能够制定反映了其活动的穿刺计划。
[0069]另外，第一~第η体数据以及第m体数据为，成为其基础的断层图像数据的个数、图像的像素数相等。此外，第一~第η扫描以及第m扫描的撮影条件(撮影位置、旋转体13的旋转速度等)也相等。即，第一~第η体数据以及第m体数据处于相同的坐标体系。
[0070]在本实施方式中，显示控制部43对基于体数据(例如第m体数据)的三维图像叠加由动态图像制作部42c制作的三维动态图像。MPR处理部42d制作沿任意的方向对叠加有三维动态图像的三维图像进行绘制而获得的MPR图像。显示控制部43使显示部45显示该MPR图像。另外，显示控制部43也可以使显示部45直接显示叠加有三维动态图像的三维图像(伪三维图像)。
[0071]图2以及图3是MPR图像的一例。另外，在图2以及图3中，为了使作为动态图像而显示的部分容易理解，而用实线表示动态图像的部分，用虚线表示除此之外的部分。
[0072]例如，图2表示沿冠状方向对叠加有三维动态图像的三维图像进行绘制的MPR图像(冠状位图像Cl)。图2是表示肺L的周期性活动的例子。在冠状位图像Cl中，由呼吸引起的膈膜D的上下、 以及与此相伴随的肺L的容积的周期性变化被再现为动态图像(在图2中仅表示肺L的容积成为最大的图像(右侧的图像)、最小的图像(左侧的图像)、其中间的图像(正中的图像))。
[0073]或者,如图3所示,显示控制部43还能够使显示部45的显示画面45a~45c不仅显示冠状位图像Cl，还一并显示沿轴向绘制的MPR图像(轴位图像Al)、沿径向绘制的MPR图像(矢形图像SI)。如此，通过显示正交三截面的MPR图像，由此能够从不同方向观察被检体E的周期性活动。另外，图3中的轴位图像Al、矢形图像S1、冠状位图像Cl表示一个周期中的某个时刻的图像。
[0074]存储部44由RAM、ROM等半导体存储装置构成。存储部44存储检测数据、投影数据、或者重构处理后的CT图像数据、所制作的动态图像等。
[0075]显不部45 由 LCD (Liquid Crystal Display:液晶显不器)、CRT (Cathode RayTube:阴极射线管)显示器等任意的显示设备构成。
[0076]另外，如图3所示，在显示部45显示与MPR图像对应的看片灯Va~Vc。看片灯Va~Vc是示意地表示所显示的MPR图像是与体数据的哪个截面相对应的图标。在图3中，在显示画面45a显示与轴位图像Al对应的看片灯Va。此外,在显示画面45b显示与矢形图像SI对应的看片灯Vb。此外，在显示画面45c显示与冠状位图像Cl对应的看片灯Vc。在各看片灯中，用虚线表示的区域表示体数据的截面位置。各看片灯中的虚线箭头表示绘制的方向。由显示控制部43进行看片灯的显示的控制。
[0077]输入部46被用作为对控制台装置40进行各种操作的输入设备。输入部46例如由键盘、鼠标、跟踪球、控制杆等构成。此外，作为输入部46，也能够使用显示部45所显示的GUI (Graphical User Interface:图形用户界面)。
[0078]控制部47通过对架台装置10、诊视床装置30以及控制台装置40的动作进行控制，由此进行X射线CT装置I的整体控制。例如，控制部47通过对扫描控制部41进行控制，由此使架台装置10执行预备扫描以及主扫描并收集检测数据。此外，控制部47通过对处理部42进行控制，由此使其对检测数据进行各种处理(前处理、重构处理、动态图像制作处理、MPR处理等)。
[0079]< CT 透视 >
[0080]此处，对CT透视的一例进行叙述。以下，对使用了 CT透视的活检进行说明。
[0081]首先，扫描控制部41在载放了被检体E的诊视床顶板33被插入于开口部13a的状态下开始X射线扫描(第一扫描)。例如，基于来自设置于架台装置10的开关(未图示)、与X射线CT装置I连接的手动开关(未图示)的指示输入，而开始X射线扫描。另外，输入部46也可以兼具开关的功能。
[0082]当第一扫描完成时，基于来自开关等的指示输入，扫描控制部41对诊视床驱动部32进行控制，将诊视床顶板33暂时从开口部13a拉出。手术者在参照基于通过第一扫描而获得的体数据的图像的同时进行对于注目部位的穿刺。如此，在进行穿刺的情况下使X射线扫描停止，并将被检体E从开口部13a拉出，由此能够降低被辐射量。并且，与将被检体E配置在开口部13a内的情况相比，能够确保更大的实施手术空间。
[0083]有时在进行了某种程度的穿刺之后，手术者想要确认穿刺针的状态(穿刺针是否沿着注目对象的某个方向可靠地前进等)。此时，扫描控制部41对诊视床驱动部32进行控制，再次使诊视床顶板33插入开口部13a。然后，扫描控制部41开始X射线扫描(第二扫描)。即，扫描控制部41对诊视床驱动部32进行控制，以便在第一扫描的定时与第二扫描的定时之间将诊视床顶板33从开口部13a拉出。
[0084]扫描控制部41基于手术者等的指示输入，反复进行诊视床顶板33相对于开口部13a的插入拉出动作，直至活检完成为止。
[0085]另外，在诊视床顶板33被插入`到开口部13a的状态下，也能够进行穿刺(不进行诊视床顶板33的插入拉出)。在该情况下，通过在第一扫描与第二扫描之间使X射线的照射停止，也能够实现被辐射量的降低。
[0086]< 动作 >
[0087]接着，参照图4对本实施方式的X射线CT装置I的动作的一例进行说明。此处，对制作表示与呼吸相伴随的周期性活动的动态图像的情况进行叙述。此外，成为动态图像的基础的体数据(第一~第η体数据)以及成为被叠加动态图像的图像的基础的体数据(第m体数据)基于在不同定时取得的检测数据。
[0088]首先，X射线CT装置I与一个周期量的呼吸相伴随而进行多次X射线扫描(第一~第η扫描)，并制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)。
[0089]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(SlO)。在本实施方式中，在一个周期的期间进行旋转η周的扫描，并取得与各扫描对应的多个检测数据(第一~第η检测数据)。通过数据收集部18收集由X射线检测部12检测到的检测数据，并发送至前处理部42a。
[0090]前处理部42a对在SlO取得的第一~第η检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作多个投影数据(第一~第η投影数据)(S11)。基于控制部47的控制，所制作的多个投影数据发送至重构处理部42b。
[0091]重构处理部42b基于在Sll中制作的第一~第η投影数据来制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)(S12)。基于控制部47的控制，所制作的多个体数据发送至动态图像制作部42c。
[0092]动态图像制作部42c基于在S12中制作的第一~第η体数据来制作三维动态图像(S13)。所制作的三维动态图像是表示与呼吸相伴随的周期性活动(例如肺的扩张、收缩)的动态图像。在S13中制作的三维动态图像存储于存储部44。
[0093]接着，X射线CT装置I在与SlO的扫描定时不同的定时进行X射线扫描，并制作对应的第m体数据。
[0094]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S14)。此处，进行旋转I周的量的扫描，并取得与该扫描对应的检测数据(第m检测数据)。通过数据收集部18收集由X射线检测部12检测到的检测数据，并发送至前处理部42a。另外，第一~第η扫描与第m扫描的撮影条件等相同。
[0095]前处理部42a对所取得的第m检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作投影数据(第m投影数据)(S15)。基于控制部47的控制，所制作的投影数据发送至重构处理部42b。
[0096]重构处理部42b基于在S15中制作的第m投影数据来制作多个断层图像数据。此外，重构处理部42b通过对多个断层图像数据进行插补处理来制作第m体数据(S16)。
[0097]显示控制部43使在S13中制作的三维动态图像与基于在S16中制作的第m体数据的三维图像叠加(S17)。
[0098]MPR处理部42d通过沿任意的方向对在S17中叠加了三维动态图像的三维图像进行绘制来制作MPR图像(S18)。通过显示控制部43使显示部45显示所制作的MPR图像(S19)。例如图3所示，显示控制部43使其显示正交三截面的MPR图像(轴位图像Al、矢形图像S1、冠状位图像Cl)。
[0099]通过在S19中显示的MPR图像，手术者能够在图像中容易地识别与呼吸相伴随的肺的周期性活动。通过参照该图像，例如能够在掌握肺的活动的同时对引流管进行穿刺，排出蓄积在肺中的体液。
[0100]另外，扫描控制部41、处理部42、显示控制部43以及控制部47例如也可以由CPU (Central Processing Unit:中央处理器)、GPU (Graphic Processing Unit:图像处理器)或者 ASIC (Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)等未图不的处理装置、ROM (Read Only Memory:只读存储器)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)或者HDD(Hard Disc Drive:硬盘驱动器)等未图示的存储装置构成。存储装置中存储有用于执行扫描控制部41的功能的扫描控制程序。此外，存储装置中存储有用于执行处理部42的功能的处理程序。此外，存储装置中存储有用于执行显示控制部43的功能的显示控制程序。此外，存储装置中存储有用于执行控制部47的功能的控制程序。CPU等处理装置通过执行存储装置所存储的各程序来执行各部的功能。
[0101]此外，在本实施方式中，对X射线CT装置I的构成进行了说明，但发挥本实施方式的作用的构成不限定于X射线CT装置I。例如，通过将由X射线CT装置取得的检测数据发送至与X射线CT装置不同的装置(例如图像浏览器等图像显示装置)，并在该装置内进行同样的处理，由此能够实现与实施方式同样的功能。在该情况下，优选在图像显示装置内设置有处理部42、显示控制部43以及显示部45。
[0102]<作用、效果>
[0103]对本实施方式的作用以及效果进行说明。
[0104]本实施方式的X射线CT装置I是通过X射线对伴随有周期性活动的被检体E进行扫描、并取得检测数据的X射线CT装置。X射线CT装置I具有重构处理部42b、动态图像制作部42c以及显示控制部43。重构处理部42b基于在周期性活动的一个周期的期间取得的多个检测数据来制作多个体数据。动态图像制作部42c基于多个体数据的至少一部分来制作表示被检体的周期性活动的动态图像。显示控制部43使动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45加以显示。
[0105]具体而言，本实施方式的X射线CT装置I的动态图像制作部42c，制作基于多个体数据的至少一部分的三维动态图像，作为动态图像。显示控制部43将三维动态图像与基于体数据的三维图像叠加而使显示部45显示。
[0106]如此，动态图像制作部42c基于由重构处理部42b重构的多个体数据的至少一部分，来制作表示被检体E的活动的动态图像(三维动态图像)。然后，显示控制部43使动态图像(三维动态图像)与基于体数据的图像(三维图像)叠加而使显示部45显示。因此，能够在图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位的实际活动。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。这种医用图像例如能够用于对活检、引流法等在确认图像的同时进行的技术进行辅助。
[0107]此外，本实施方式的X射线CT装置I具有MPR处理部42d。MPR处理部42d制作表示基于体数据的三维图像的规定截面的MPR图像。显示控制部43使显示部45显示MPR图像。
[0108]如此，通过使叠加有三维动态图像的三维图像进行MPR显示，由此能够在任意的截面中识别被检体的周期性活动。此外，在显示多个从不同方向的MPR图像的情况下，能够使被检体的周期性活动更容易理解。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0109]此外，也能够将本实施方式的构成应用于图像显示装置。这种图像显示装置具有显示部45、重构处理部42b、动态图像制作部42c以及显示控制部43。重构处理部42b基于通过在一个周期的期间利用X射线对包括伴随有周期性活动的部位的被检体E进行扫描而取得的多个检测数据，来制作多个体数据。动态图像制作部42c基于多个体数据的至少一部分来制作表示被检体E的周期性活动的动态图像。显示控制部43使动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。
[0110]此外，也能够将本实施方式的构成作为图像显示方法来实现。该图像显示方法具有如下步骤:重构处理部42b基于通过在一个周期的期间利用X射线对包括伴随有周期性活动的部位的被检体E进行扫描而取得的多个检测数据，制作多个体数据。此外，具有如下步骤:动态图像制作部42c基于多个体数据的至少一部分来制作表示被检体E的周期性活动的动态图像。此外，具有如下步骤:显示控制部43使动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。
[0111]在这种图像显示装置或者图像显示方法中，动态图像制作部42c也基于由重构处理部42b重构的多个体数据的至少一部分来制作表示被检体E的活动的动态图像。然后，显示控制部43使动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。因此，能够在图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位的实际活动。即，根据本实施方式的图像显示装置以及图像显示方法，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0112](第二实施方式)
[0113]接着，参照图5以及图6对第二实施方式的X射线CT装置I的构成进行说明。在第二实施方式中对如下构成进行叙述:动态图像制作部42c根据基于多个体数据(例如第一~第η体数据)的三维动态图像来制作二维动态图像(MPR动态图像)，然后，显示控制部43对基于体数据(例如第m体数据)的二维图像叠加MPR动态图像而显示。另外，对于与第一实施方式相同的构成等，有时省略详细说明。
[0114]<装置构成> [0115]在图5中仅表示本实施方式的X射线CT装置I的处理部42的构成。其他构成与第一实施方式相同。
[0116]本实施方式的动态图像制作部42c构成为包括MPR动态图像制作部42e。与第一实施方式相同，动态图像制作部42c制作基于多个体数据的至少一部分的三维动态图像。
[0117]MPR动态图像制作部42e制作表示三维动态图像的规定截面的MPR动态图像。例如，MPR动态图像制作部42e通过沿任意的方向绘制基于第一~第η体数据的三维动态图像，来制作规定截面的二维动态图像(即、MPR动态图像)。
[0118]本实施方式的MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制由重构处理部42b制作的体数据来进行MPR显示(即、MPR处理部42d制作MPR图像(二维图像))。例如，MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制与成为三维动态图像的基础的第一~第η体数据不同的第m体数据来制作MPR图像。
[0119]显示控制部43使由MPR动态图像制作部42e制作的MPR动态图像与基于体数据(例如第m体数据)的二维图像(MPR图像)叠加而使显示部45显示。另外，在使上述MPR动态图像与基于第m体数据的MPR图像叠加的情况下，优选对基于第一~第η体数据的三维动态图像进行绘制的方向与对第m体数据进行绘制的方向相同。
[0120]< 动作 >
[0121]接着，参照图6对本实施方式的X射线CT装置I的动作的一例进行说明。此处，对制作表示与呼吸相伴随的周期性活动的动态图像的情况进行叙述。此外，成为动态图像的基础的体数据(第一~第η体数据)与成为被叠加动态图像的图像的基础的体数据(第m体数据)，基于在不同定时取得的检测数据。
[0122]首先，X射线CT装置I与一个周期量的呼吸相伴随而进行多次X射线扫描(第一~第η扫描)，并制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)。
[0123]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S20)。在本实施方式中，与第一实施方式相同，X射线检测部12取得第一~第η检测数据。前处理部42a对在S20取得的第一~第η检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作多个投影数据(第一~第η投影数据)(S21)。重构处理部42b基于在S21中制作的第一~第η投影数据来制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)(S22)。动态图像制作部42c基于在S22中制作的第一~第η体数据来制作三维动态图像(S23)。[0124]然后，MPR动态图像制作部42e通过从任意的方向绘制在S23中制作的三维动态图像，来制作MPR动态图像(S24)。所制作的MPR动态图像是表示与呼吸相伴随的周期性活动(例如肺的扩张、收缩)的二维动态图像。在S24中制作的MPR动态图像存储于存储部44。
[0125]接着，X射线CT装置I在与S20的扫描定时不同的定时进行X射线扫描，并制作第m体数据。
[0126]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S25)。此处，进行旋转I周的量的扫描，并取得与该扫描对应的检测数据(第m检测数据)。前处理部42a对所取得的第m检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作投影数据(第m投影数据)(S26)。重构处理部42b基于在S26中制作的第m投影数据来制作多个断层图像数据。此外，重构处理部42b通过对多个断层图像数据进行插补处理来制作第m体数据(S27)。
[0127]然后，MPR处理部42d通过从与在S24中进行绘制的方向相同的方向绘制在S27中制作的第m体数据，来制作MPR图像(S28)。即，在S24中制作的MPR动态图像与在S28中制作的MPR图像表示相同方向的截面。
[0128]显示控制部43使显示部45显示将在S24中制作的MPR动态图像与在S28中制作的MPR图像叠加而获得的二维图像(S29)。
[0129]<作用、效果>
[0130]对本实施方式的作用以及效果进行说明。
[0131]本实施方式的X`射线CT装置I的动态图像制作部42c，制作基于多个体数据的至少一部分的三维动态图像。动态图像制作部42c具有MPR动态图像制作部42e。MPR动态图像制作部42e制作表示三维动态图像的规定截面的MPR动态图像。显示控制部43将MPR动态图像与基于体数据的二维图像叠加而使显示部45显示。
[0132]如此，在预先根据三维动态图像来制作MPR动态图像、并使其与对应的MPR图像(表示与MPR动态图像为相同方向的截面的图像)重叠而显示的情况下，能够在二维图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位的实际活动。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0133](第三实施方式)
[0134]接着，参照图7以及图8对第三实施方式的X射线CT装置I的构成进行说明。在第三实施方式中对如下构成进行叙述:动态图像制作部42c基于多个体数据(例如第一~第η体数据)各自的MPR图像数据来制作动态图像，然后，显示控制部43对基于体数据(例如第m体数据)的二维图像叠加动态图像而显示。另外，对于与第一实施方式或者第二实施方式相同的构成等，有时省略详细说明。
[0135]<装置构成>
[0136]图7中仅表示本实施方式的X射线CT装置I的处理部42的构成。其他构成与第一实施方式或者第二实施方式相同。
[0137]动态图像制作部42c具有MPR数据制作部42f。MPR数据制作部42f制作表示多个体数据各自的规定截面的多个MPR图像数据。例如，MPR数据制作部42f通过从相同方向对第一~第η体数据分别进行绘制，来制作与第一~第η体数据对应的第一~第nMPR图像数据。
[0138]动态图像制作部42c基于由MPR数据制作部42f制作的多个MPR图像数据来制作二维的动态图像。例如，动态图像制作部42c通过沿着时间序列来构成第一~第nMPR图像数据，由此制作动态图像。
[0139]MPR处理部42d与第二实施方式相同，通过沿任意的方向绘制由重构处理部42b制作的体数据(例如第m体数据)，来制作MPR图像(二维图像)。
[0140]显示控制部43将由动态图像制作部42c制作的动态图像与基于体数据(例如第m体数据)的二维图像(MPR图像)叠加而使显示部45显示。另外，在将上述动态图像与基于第m体数据的MPR图像叠加的情况下，优选对第一~第η体数据进行绘制的方向与对第m体数据进行绘制的方向相同。
[0141]< 动作 > [0142]接着，参照图8对本实施方式的X射线CT装置I的动作的一例进行说明。此处，对制作表示与呼吸相伴随的周期性活动的动态图像的情况进行叙述。此外，成为动态图像的基础的体数据(第一~第η体数据)与成为被叠加动态图像的图像的基础的体数据(第m体数据)，基于在不同定时取得的检测数据。
[0143]首先，X射线CT装置I与一个周期量的呼吸相伴随而进行多次X射线扫描(第一~第η扫描)，并制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)。
[0144]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S30)。在本实施方式中，与第一实施方式以及第二实施方式同样，X射线检测部12取得第一~第η检测数据。前处理部42a对在S30取得的第一~第η检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作多个投影数据(第一~第η投影数据)(S31)。重构处理部42b基于在S31制作的第一~第η投影数据来制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)(S32)。
[0145]然后，MPR数据制作部42f通过从相同方向对第一~第η体数据分别进行绘制，来制作与第一~第η体数据对应的第一~第nMPR图像数据(S33)。动态图像制作部42c基于在S33制作的第一~第nMPR图像数据来制作动态图像(S34)。所制作的动态图像是表示与呼吸相伴随的周期性活动(例如肺的扩张、收缩)的二维动态图像。在S34制作的MPR动态图像存储于存储部44。
[0146]接着，X射线CT装置I在与S30的扫描定时不同的定时进行X射线扫描，并制作第m体数据。
[0147]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S35)。此处，进行旋转I周的量的扫描，并取得与该扫描对应的检测数据(第m检测数据)。前处理部42a对所取得的第m检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作投影数据(第m投影数据)(S36)。重构处理部42b基于在S36制作的第m投影数据来制作多个断层图像数据。此外，重构处理部42b通过对多个断层图像数据进行插补处理来制作第m体数据(S37)。
[0148]然后，MPR处理部42d通过从与在S33中进行绘制的方向相同的方向绘制第m体数据，来制作MPR图像(S38)。即，在S33制作的MPR图像数据(基于该MPR图像数据的图像)与在S38制作的MPR图像表示相同方向的截面。[0149]显示控制部43使显示部45显示将在S34制作的动态图像与在S38制作的MPR图像叠加而获得的二维图像(S39)。
[0150]<作用、效果>
[0151 ] 对本实施方式的作用以及效果进行说明。
[0152]本实施方式的X射线CT装置I的动态图像制作部42c具有MPR数据制作部42f。MPR数据制作部42f制作表示多个体数据各自的规定截面的多个MPR图像数据。动态图像制作部42c基于多个MPR图像数据来制作动态图像。显示控制部43使动态图像与基于体数据的二维图像叠加而使显示部45显示。
[0153]如此，在根据多个MPR图像数据来制作动态图像、并使其与对应的二维图像(MPR图像。表示相同方向的截面的图像)叠加而显示的情况下，能够在二维图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位的实际活动。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0154](第一实施方式至第三实施方式的变形例I)
[0155]在上述实施方式中，对使用多个体数据整体来制作动态图像的例子进行了说明。根据该例子，能够整体地确认伴随有周期性活动的部位。
[0156]另一方面，有时想要仅对伴随有周期性活动的部位的一部分进行观察。例如，在对肺的病变部进行穿刺的情况下，与由呼吸引起的肺的活动相伴随，病变部也活动。此时，也有时想要仅确认病变部的活动。在本变形例中，对能够显示伴随有周期性活动的部位的一部分(例如病变部)的活动的X射线CT装置进行叙述。
[0157]图9是表示本变形例的X射线CT装置I的处理部42的构成的框图。X射线CT装置I的处理部42构成为包括提取部42g。提取部42g在由重构处理部42b重构的多个体数据中提取与伴随有周期性活动的部位的一部分对应的数据。具体而言，提取部42g对各体数据进行图像处理，在各体数据中确定与该一部分对应的区域。然后，提取部42g提取与该区域对应的体数据。作为图像处理,能够使用病变发光法(lesion-glowing)、对于各体素的灰度值的阈值处理等。
[0158]基于由提取部42g提取的体数据，动态图像制作部42c进行从第一实施方式到第三实施方式的任一个方式的动态图像制作处理，由此能够制作基于所提取的体数据的动态图像。显示控制部43使基于所提取的体数据的动态图像与三维图像、MPR图像叠加而使显示部45显示。另外，图9以第一实施方式的构成为基础进行记载，但也能够在第二实施方式以及第三实施方式的构成中设置提取部42g。
[0159](第一实施方式至第三实施方式的变形例2)
[0160]在将基于体数据的图像与动态图像重叠显示的情况下，优选在相互能够区别的状态下显示。在本变形例中，对能够变更基于体数据的图像与动态图像的显示方式的X射线CT装置进行叙述。
[0161]图10是表示本变形例的X射线CT装置I的控制台装置40的构成的框图。X射线CT装置I的显示控制部43构成为包括变更部43a。变更部43a对基于体数据的图像的显示方式以及动态图像的显示方式进行变更。具体而言，变更部43a对图像(动态图像)的颜色、透明度、CT值中的至少一个进行变更。例如，变更部43a以基于体数据的图像成为灰度图像的方式进行变更，且以动态图像成为彩色的方式进行变更。如此，在改变颜色而显示的情况下，在图像中容易识别伴随有周期性活动的部位。或者，变更部43a提高基于体数据的图像的透明度，且降低动态图像的透明度。如此，在降低动态图像的透明度而显示的情况下，能够强调显示伴随有周期性活动的部位。另外，图10以第一实施方式的构成为基础进行记载，但也能够在第二实施方式以及第三实施方式的构成中设置变更部43a。
[0162](第四实施方式)
[0163]接着，参照图11至图13对第四实施方式的X射线CT装置I的构成进行说明。在第四实施方式中对如下构成进行叙述:显示控制部43对基于体数据的图像叠加表示被检体的周期性活动的轨迹的轨迹图像而显示。本实施方式的“轨迹”是指表示伴随有周期性活动的部位进行移动的范围(包括一部分)的区域。另外，对于与第一实施方式至第三实施方式相同的构成等，有时省略详细说明。
[0164]<装置构成>
[0165]图11是表示本实施方式的X射线CT装置I的构成的框图。
[0166]本实施方式的X射线CT装置I的处理部42构成为包括前处理部42a、重构处理部42b、轨迹图像制作部42h以及MPR处理部42d。前处理部42a以及重构处理部42b为与第一~第三实施方式相同的构成，因此省略详细说明。
[0167]轨迹图像制作部42h基于由重构处理部42b制作的多个体数据的至少一部分，来制作表示被检体E的周期性活动的轨迹的轨迹图像。在本实施方式中，轨迹图像制作部42h具有确定部42i。
[0168]确定部42i在多个体数据的各自中确定伴随有周期性活动的部位的位置。例如，基于在一个周期的期间取得的第一~第η检测数据，重构处理部42b制作第一~第η体数据。确定部42i对各体数据实施病变发光法等图像处理，确定伴随有周期性活动的部位(例如病变部)的三维位置(坐标值)。`
[0169]轨迹图像制作部42h通过连结由确定部42i确定的多个三维位置，来制作表示伴随有周期性活动的部位的轨迹的三维的轨迹图像。另外，确定部42i基于第一~第η体数据的一部分(例如每隔一个体数据)来确定伴随有周期性活动的部位的三维位置。然后，轨迹图像制作部42h通过连结该所确定的位置，由此也能够获得大概的轨迹图像。
[0170]本实施方式的MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制通过显示控制部43叠加了三维的轨迹图像的三维图像(详细情况将后述)，来制作MPR图像。
[0171]显示控制部43将轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。例如，显示控制部43对基于第m体数据的三维图像叠加由轨迹图像制作部42h制作的三维的轨迹图像。MPR处理部42d制作沿任意的方向绘制叠加有三维的轨迹图像的三维图像而获得的MPR图像。显示控制部43使显示部45显示该MPR图像。另外，显示控制部43也可以使显示部45直接显示叠加有三维的轨迹图像的三维图像(伪三维图像)。
[0172]图12是叠加有轨迹图像的MPR图像的一例。此处，表示沿冠状方向绘制了叠加有三维的轨迹图像的三维图像的MPR图像(冠状位图像Cl)。在冠状位图像Cl中，病变部P(伴随有周期性活动的部位)活动的范围被显示为轨迹图像T。另外，在图12中，为了使轨迹部分容易理解，而用实线表示轨迹图像T，用虚线表示除此之外的部分。此外，MPR处理部42d也可以制作沿轴向、径向以及冠状方向分别绘制了叠加有三维的轨迹图像的三维图像的三个MPR图像。[0173]< 动作 >
[0174]接着，参照图13对本实施方式的X射线CT装置I的动作的一例进行说明。此处，对制作表示伴随有周期性活动的病变部P的轨迹的轨迹图像的情况进行叙述。此外，成为轨迹图像的基础的体数据(第一~第η体数据)与成为被叠加轨迹图像的图像的基础的体数据(第m体数据)，基于在不同定时取得的检测数据。
[0175]首先，X射线CT装置I与一个周期量的呼吸相伴随而进行多次X射线扫描(第一~第η扫描)，并制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)。
[0176]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S40)。在本实施方式中，与第一~第三第实施方式相同，X射线检测部12取得第一~第η检测数据。前处理部42a对在S40取得的第一~第η检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作多个投影数据(第一~第η投影数据)(S41)。重构处理部42b基于在S41制作的第一~第η投影数据来制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)(S42)。
[0177]然后，确定部42i在通过S42制作的第一~第η体数据中分别确定伴随有周期性活动的病变部P的位置(P1~Pn) (S43)。轨迹图像制作部42h通过连结由确定部42i确定的位置P1~Pn，来制作三维的轨迹图像(S44)。所制作的轨迹图像是表示病变部P的活动轨迹的三维图像。在S44制作的轨迹图像存储于存储部44。
[0178]接着，X射线CT装置I在与S40的扫描定时不同的定时进行X射线扫描，并制作第m体数据。
[0179]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S45)。此处，进行旋转I周的量的扫描，并取得与该扫描对应的检测数据(第m检测数据)。前处理部42a对所取得的第m检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作投影数据(第m投影数据)(S46)。重构处理部42b基于在S46制作的第m投影数据来制作多个断层图像数据。此外，重构处理部42b通过对多个断层图像数据进行插补处理来制作第m体数据(S47)。
[0180]显示控制部43使在S44制作的三维的轨迹图像与基于在S47制作的第m体数据的三维图像叠加(S48)。
[0181]MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制在S48中叠加了三维动态图像的三维图像，来制作MPR图像。通过显示控制部43使显示部45显示所制作的MPR图像(S49)。
[0182]通过在S49显示的MPR图像，手术者能够在图像中容易地识别伴随有周期性活动的病变部P的轨迹。通过参照该图像，例如在对病变部P进行穿刺的情况下，基于该图像所示的轨迹能够预想病变部P的活动。因此，能够提高穿刺的正确性。
[0183]<作用、效果>
[0184]对本实施方式的作用以及效果进行说明。
[0185]本实施方式的X射线CT装置I是通过X射线对包括伴随有周期性活动的部位的被检体E进行扫描并取得检测数据的X射线CT装置。X射线CT装置I具有重构处理部42b、轨迹图像制作部42h以及显示控制部43。重构处理部42b基于在周期性活动的一个周期的期间取得的多个检测数据来制作多个体数据。轨迹图像制作部42h基于多个体数据的至少一部分来制作表示周期性活动的轨迹的轨迹图像。显示控制部43将轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。
[0186]具体而言，本实施方式的X射线CT装置I的轨迹图像制作部42h具有确定部42i。确定部42i在多个体数据中分别确定伴随有周期性活动的部位的位置。轨迹图像制作部42h基于所确定的部位的位置来制作三维的轨迹图像。显示控制部43将三维的轨迹图像与基于体数据的三维图像叠加而使显示部45显示。
[0187]如此，轨迹图像制作部42h基于由重构处理部42b重构的多个体数据的至少一部分，来制作表示伴随有周期性活动的部位的轨迹的轨迹图像。然后，显示控制部43将轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。因此，能够在图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位实际活动的范围。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0188]此外，本实施方式的X射线CT装置I具有MPR处理部42d。MPR处理部42d制作表示基于体数据的三维图像的规定截面的MPR图像。显示控制部43使显示部45显示MPR图像。
[0189]如此，通过使叠加有三维的轨迹图像的三维图像进行MPR显示，由此能够在任意的方向上识别伴随有周期性活动的部位实际活动的范围。此外，在显示多个从不同方向的MPR图像的情况下，更容易理解伴随有周期性活动的部位实际活动的范围。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0190]此外，也能够将本实施方式的构成应用于图像显示装置。这种图像显示装置具有显示部45、重构处理部42b、轨迹图像制作部42h以及显示控制部43。重构处理部42b基于通过在一个周期的期间利用X射线对包括伴随有周期性活动的部位的被检体E进行扫描而取得的多个检测数据，来制作多个体数据。轨迹图像制作部42h基于多个体数据的至少一部分来制作表示周期性活动的`轨迹的轨迹图像。显示控制部43将轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。
[0191]此外，也能够将本实施方式的构成作为图像显示方法来实现。该图像显示方法具有如下步骤:重构处理部42b基于通过在一个周期的期间利用X射线对包括伴随有周期性活动的部位的被检体E进行扫描而取得的多个检测数据，制作多个体数据。此外，具有如下步骤:轨迹图像制作部42h基于多个体数据的至少一部分来制作表示周期性活动的轨迹的轨迹图像。此外，具有如下步骤:显示控制部43将轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。
[0192]在这种图像显示装置或者图像显示方法中，轨迹图像制作部42h也基于由重构处理部42b重构的多个体数据的至少一部分，来制作表示伴随有周期性活动的部位的轨迹的轨迹图像。然后，显示控制部43将轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部45显示。因此，能够在图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位实际活动的范围。即，根据本实施方式的图像显示装置以及图像显示方法，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0193](第五实施方式)
[0194]接着，参照图14以及图15对第五实施方式的X射线CT装置I的构成进行说明。在第五实施方式中对如下构成进行叙述:显示控制部43将基于第一~第η体数据的二维轨迹图像与基于体数据(第m体数据)的二维图像(MPR图像)叠加而显示。另外，对于与第一实施方式至第四实施方式相同的构成等，有时省略详细说明。
[0195]<装置构成>
[0196]在图14中仅表示本实施方式的X射线CT装置I的处理部42的构成。其他构成与第一至第四实施方式相同。
[0197]本实施方式的轨迹图像制作部42h具有确定部42i。确定部42i为与第四实施方式相同的构成，因此省略详细说明。
[0198]轨迹图像制作部42h基于由确定部42i确定的伴随有周期性活动的部位的位置，来制作表示轨迹的三维图像，并制作从规定方向观察该三维图像的二维图像来作为轨迹图像。例如,确定部42i对多个体数据实施规定的图像处理，并确定伴随有周期性活动的部位(例如病变部)的三维位置(坐标值)。轨迹图像制作部42h首先通过连结由确定部42i确定的多个位置，来制作三维的轨迹图像。然后，轨迹图像制作部42h从规定的方向绘制三维的轨迹图像，由此制作从该方向观察的二维的轨迹图像。
[0199]本实施方式的MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制由重构处理部42b制作的体数据来进行MPR显示(即、MPR处理部42d制作MPR图像(二维图像))。例如，MPR处理部42d通过沿任意的方向绘制与成为三维的轨迹图像的基础的第一~第η体数据不同的第m体数据，由此制作MPR图像。
[0200]显示控制部43将二维的轨迹图像与对体数据进行绘制而获得的二维图像叠加而使显示部45显示。例如，显示控制部43将由轨迹图像制作部42h制作的二维的轨迹图像与对第m体数据进行绘制而获得的二维图像叠加。显示控制部43使显示部45显示叠加了轨迹图像的二维图像(MPR图像 )。另外，在将二维的轨迹图像对基于第m体数据的二维图像叠加的情况下，优选对三维的轨迹图像进行绘制的方向与对第m体数据进行绘制的方向相同。
[0201]< 动作 >
[0202]接着，参照图15对本实施方式的X射线CT装置I的动作的一例进行说明。此处，对制作表示伴随有周期性活动的病变部P的轨迹的轨迹图像的情况进行叙述。此外，成为轨迹图像的基础的体数据(第一~第η体数据)与成为被叠加轨迹图像的图像的基础的体数据(第m体数据)，基于在不同定时取得的检测数据。
[0203]首先，X射线CT装置I与一个周期量的呼吸相伴随而进行多次X射线扫描(第一~第η扫描)，并制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)。
[0204]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S50)。在本实施方式中，与第一~第四实施方式相同，X射线检测部12取得第一~第η检测数据。前处理部42a对在S50取得的第一~第η检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作多个投影数据(第一~第η投影数据)(S51)。重构处理部42b基于在S51制作的第一~第η投影数据来制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)(S52)。
[0205]然后，确定部42i在通过S52制作的第一~第η体数据中分别确定伴随有周期性活动的病变部P的位置(P1~Pn) (S53)。轨迹图像制作部42h通过连结由确定部42i确定的位置P1~Pn来制作表示轨迹的三维图像。然后，轨迹图像制作部42h通过沿规定方向绘制该三维图像来制作二维的轨迹图像(S54)。所制作的轨迹图像是表示病变部P的轨迹的二维图像。在S54制作的轨迹图像存储于存储部44。
[0206]接着，X射线CT装置I在与S50的扫描定时不同的定时进行X射线扫描，并制作第m体数据。
[0207]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S55)。此处，进行旋转I周的量的扫描，并取得与该扫描对应的检测数据(第m检测数据)。前处理部42a对所取得的第m检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作投影数据(第m投影数据)(S56)。重构处理部42b基于在S56制作的第m投影数据来制作多个断层图像数据。此外，重构处理部42b通过对多个断层图像数据进行插补处理来制作第m体数据(S57)。
[0208]然后，MPR处理部42d通过从与在S54中进行绘制的方向相同的方向绘制第m体数据，由此制作MPR图像(S58)。即，在S54制作的轨迹图像与在S58制作的MPR图像表示相同方向的图像。
[0209]显示控制部43使在S54制作的二维的轨迹图像与在S58制作的基于第m体数据的MPR图像叠加而使显示部45显示(S59)。
[0210]<作用、效果>
[0211 ] 对本实施方式的作用以及效果进行说明。
[0212]本实施方式的X射线CT装置I的轨迹图像制作部42h具有确定部42i。确定部42?在多个体数据中分别确定伴随有周期性活动的部位的位置。轨迹图像制作部42h基于所确定的部位的位置来制作表示轨迹的三维图像，并制作从规定方向观察该三维图像的二维图像来作为轨迹图像。显示控制部43将二维的轨迹图像与基于体数据的二维图像叠加而使显示部45显示。
`[0213]如此，轨迹图像制作部42h基于由确定部42i确定的部位的三维位置来制作表示被检体E的周期性活动的轨迹的三维的轨迹图像。并且，轨迹图像制作部42h根据三维的轨迹图像来制作二维的轨迹图像。然后，显示控制部43将该二维的轨迹图像与基于体数据的二维图像叠加而使显示部45显示。因此，能够在二维图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位实际活动的范围。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0214](第六实施方式)
[0215]接着，参照图16以及图17对第六实施方式的X射线CT装置I的构成进行说明。在第六实施方式中对如下构成进行叙述:轨迹图像制作部42h基于多个体数据(例如第一~第η体数据)各自的MPR图像数据来制作二维的轨迹图像，然后，显示控制部43将二维的轨迹图像与基于体数据(例如第m体数据)的二维图像叠加而使其显示。另外，对于与第一实施方式至第五实施方式相同的构成等，有时省略详细说明。
[0216]<装置构成>
[0217]在图16中仅表示本实施方式的X射线CT装置I的处理部42的构成。其他构成与第一至第五实施方式相同。
[0218]本实施方式的轨迹图像制作部42h具有MPR数据制作部42f以及确定部42i。MPR数据制作部42f为与第三实施方式相同的构成，因此省略详细说明。
[0219]本实施方式的确定部42i在由MPR数据制作部42f制作的多个MPR图像数据中分别确定伴随有周期性活动的部位的位置。例如，MPR数据制作部42f制作表示第一~第η体数据各自的规定截面的第一~第nMPR图像数据。确定部42i对第一~第nMPR图像数据分别实施病变发光法、边缘检测等图像处理，并确定伴随有周期性活动的部位(例如病变部)的二维位置(坐标值)。
[0220]轨迹图像制作部42h基于由确定部42i确定的部位的位置来制作表示轨迹的二维的轨迹图像。例如，确定部42i在第一~第nMPR图像数据中分别确定伴随有周期性活动的部位(例如病变部)的二维位置(坐标值)。轨迹图像制作部42h通过连结由确定部42i确定的多个位置来制作二维的轨迹图像。
[0221]显示控制部43将二维的轨迹图像与对体数据进行绘制而获得的二维图像叠加而使显示部45显示。例如，显示控制部43将由轨迹图像制作部42h制作的二维的轨迹图像与对第m体数据进行绘制而获得的二维图像叠加。显示控制部43使显示部45显示叠加了轨迹图像的二维图像。另外，在将二维的轨迹图像与基于第m体数据的二维图像叠加的情况下，优选对第一~第η体数据进行绘制的方向与对第m体数据进行绘制的方向相同。 [0222]< 动作 >
[0223]接着，参照图17对本实施方式的X射线CT装置I的动作的一例进行说明。此处，对制作表示伴随有周期性活动的病变部P的轨迹的轨迹图像的情况进行叙述。此外，成为轨迹图像的基础的体数据(第一~第η体数据)与成为被叠加轨迹图像的图像的基础的体数据(第m体数据)，基于在不同定时取得的检测数据。
[0224]首先，X射线CT装置I与一个周期量的呼吸相伴随而进行多次X射线扫描(第一~第η扫描)，并制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)。
[0225]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S60)。在本实施方式中，与第一~第四第实施方式相同，X射线检测部12取得第一~第η检测数据。前处理部42a对在S60取得的第一~第η检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作多个投影数据(第一~第η投影数据)(S61)。重构处理部42b基于在S61制作的第一~第η投影数据来制作对应的多个体数据(第一~第η体数据)(S62)。
[0226]然后，MPR数据制作部42f通过从相同方向对第一~第η体数据分别进行绘制，由此制作与第一~第η体数据对应的第一~第nMPR图像数据(S63)。确定部42i在通过S63制作的第一~第nMPR图像数据中分别确定伴随有周期性活动的病变部P的位置(P1~Pn)(S64)。轨迹图像制作部42h通过连结由确定部42i确定的位置P1~Pn来制作表示轨迹的二维图像(S65)。所制作的轨迹图像是表示病变部P的轨迹的二维图像。在S65制作的轨迹图像存储于存储部44。
[0227]接着，X射线CT装置I在与S60的扫描定时不同的定时进行X射线扫描，并制作第m体数据。
[0228]具体而言，X射线产生部11对被检体E照射X射线。X射线检测部12对透射了被检体E的X射线进行检测，并取得其检测数据(S66)。此处，进行旋转I周的量的扫描，并取得与该扫描对应的检测数据(第m检测数据)。前处理部42a对所取得的第m检测数据进行对数转换处理等前处理，并制作投影数据(第m投影数据)(S67)。重构处理部42b基于在S67制作的第m投影数据来制作多个断层图像数据。此外，重构处理部42b通过对多个断层图像数据进行插补处理来制作第m体数据(S68)。
[0229]然后，MPR处理部42d通过从与在S68中进行绘制的方向相同的方向绘制第m体数据，由此制作MPR图像(S69)。即，在S65制作的轨迹图像与在S69制作的MPR图像表示相同方向的图像。
[0230]显示控制部43使在S65制作的二维的轨迹图像与在S69制作的MPR图像叠加而使显示部45显示(S70)。
[0231]<作用、效果>
[0232]对本实施方式的作用以及效果进行说明。
[0233]本实施方式的X射线CT装置I的轨迹图像制作部42h具有MPR数据制作部42f以及确定部42i。MPR数据制作部42f制作表示多个体数据各自的规定截面的多个MPR图像数据。确定部42i在多个MPR图像数据中分别确定伴随有周期性活动的部位的位置。轨迹图像制作部42h基于所确定的部位的位置来制作二维的轨迹图像。显示控制部43将二维的轨迹图像与基于体数据的二维图像叠加而使显示部45显示。
[0234]如此，轨迹图像制作部42h基于由确定部42i确定的部位的二维位置，来制作表示被检体E的周期性活动的轨迹的二维的轨迹图像。然后，显示控制部43将该轨迹图像与基于体数据的二维图像叠加而使显示部45显示。因此，能够在二维图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位实际活动的范围。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0235](第四实施方式至第六实施方式的变形例)
[0236]在使基于体数据的图像与轨迹图像重叠显示的情况下，优选以相互能够区别的状态来显示。在本变形例中，对能够变更基于体数据的图像和轨迹图像的显示方式的X射线CT装置进行叙述。
[0237]图18是表示本变形例的X射线CT装置I的控制台装置40的构成的框图。X射线CT装置I的显示控制部43构成为包括变更部43a。变更部43a对基于体数据的图像的显示方式以及轨迹图像的显示方式进行变更。具体而言，变更部43a对图像(轨迹图像)的颜色、透明度、CT值的至少一个进行变更。例如，变更部43a以基于体数据的图像成为灰度图像的方式进行变更，且以轨迹图像成为彩色的方式进行变更。如此，在改变颜色而显示的情况下，在图像中容易识别伴随有周期性活动的部位。或者，变更部43a提高基于体数据的图像的透明度，且降低轨迹图像的透明度。在降低轨迹图像的透明度而进行显示的情况下，能够强调地显示伴随有周期性活动的部位。另外，图18在第四实施方式的构成的基础上进行记载，但也能够在第五实施方式以及第六实施方式的构成中设置变更部43a。
[0238]并且，变更部43a也能够将轨迹图像的显示方式变更为仅显示所叠加的轨迹图像的一部分。图19表示沿冠状方向绘制叠加有三维的轨迹图像的三维图像而得到的MPR图像(冠状位图像Cl)。变 更部43a将轨迹图像的显示方式变更为，仅使在病变部P的周期性活动中移动量成为最大的位置显示。结果，显示控制部43仅使在病变部P的周期性活动中移动量成为最大的位置的轨迹图像(T1以及Tn)显示。如此，通过仅显示轨迹图像的一部分，也能够大概地掌握被检体的周期性活动。此外，在周期性活动较复杂的情况下，由于将轨迹图像与MPR图像等叠加而图像整体有可能变得难以观察。即使在这种情况下，通过仅显示轨迹图像的一部分，也能够在保持图像的容易观察性不变的情况下，对伴随有周期性活动的部位进行掌握。
[0239]<第一实施方式至第六实施方式共通的效果>
[0240]根据以上所述的至少一个实施方式的X射线CT装置，能够将动态图像或者轨迹图像(二维或者三维)与基于体数据的图像(二维或者三维)叠加而显示。因此，能够在图像中容易地识别伴随有周期性活动的部位的实际活动、轨迹。即，根据本实施方式的X射线CT装置，能够显示反映了被检体的周期性活动的医用图像。
[0241](第七实施方式)
[0242]在图像诊断中，有时使多个MPR图像以排列或者切换的方式显示。在该情况下，优选在多个MPR图像中在帧中的相同位置上以相同朝向且以相同倍率来描绘被检体。此外，有时用户还任意地变更帧中的被检体的描绘位置、描绘朝向以及描绘倍率。在该情况下，在现有技术中，必须每次都变更所显示的MPR图像中的被检体的描绘位置、描绘方向以及描绘倍率。这是非常花费时间劳力的操作，成为妨碍图像阅览作业的一个原因。
[0243]此外，撮影时的被检体的体位根据撮影对象部位、技术等而各种各样，但所显示的MPR图像的朝向相同。具体而言，作为以体轴为中心的旋转方向的体位而存在仰卧位、俯卧位、侧卧位(朝右、朝左)，作为体轴方向的体位而存在使头部朝向架台装置侧的配置和使脚部朝向架台装置侧的配置。尽管如此地应用各种各样的体位，但MPR图像也常时以如下方式来显示:以腹侧位于显示画面上侧且背侧位于下侧的方式显示轴位图像；以被检体正面位于显示画面左侧且背面位于右侧的方式显示矢形图像；以被检体正面位于显示画面近前侧且背面位于里侧的方式显示冠状位图像。这种显示方式在简单的图像阅览中不会产生特别的不良情况，但例如在进行用于活检的穿刺作业的情况下等，在实际目视确认的被检体的朝向(即实际空间中的被检体的朝向)与图像的朝向之间产生偏差，成为妨碍顺畅地进行作业的主要原因。
`[0244]本实施方式要解决的课题在于提供一种X射线CT装置，自动地变更MPR图像中的被检体的描绘方式，由此能够实现作业的顺畅化。
[0245]〈装置构成〉
[0246]在本实施方式中，说明对多个MPR图像数据实施相同倍率的仿射变换或者相同仿射变换的例子。图20以及图21表示本实施方式的X射线CT装置的构成例。在以下的说明中有时将“图像”和“图像数据”视为相同。
[0247]X射线CT装置100构成为包括架台装置200、诊视床装置300以及控制台装置400。
[0248][架台装置]
[0249]架台装置200是对被检体E照射X射线、并对透射了被检体E的X射线的检测数据进行收集的装置。架台装置200具有X射线产生部201、X射线检测部202、旋转体203、高电压产生部204、架台驱动部205、X射线准直部206、准直驱动部207以及数据收集部208。
[0250]X射线产生部201构成为包括产生X射线的X射线管球(例如产生圆锥状、角锥状的射线束的真空管。未图示)。对被检体E照射所产生的X射线。
[0251]X射线检测部202构成为包括多个X射线检测元件(未图示)。X射线检测部202使用多个X射线检测元件对表示透射了被检体E的X射线的强度分布的X射线强度分布数据(检测数据)进行检测，并将其检测数据作为电流信号进行输出。
[0252]作为X射线检测部202，例如使用在相互正交的两个方向(切片方向和通道方向)上分别配置有多个检测元件的二维X射线检测器(面检测器)。多个X射线检测元件例如沿着切片方向设置有320列。通过如此地使用多列的X射线检测器，由此通过旋转一周的扫描能够对在切片方向上具有宽度的三维区域进行摄影(体扫描)。另外，切片方向与被检体E的体轴方向相当,通道方向与X射线产生部11的旋转方向相当。
[0253]旋转体203是将X射线产生部201和X射线检测部202支承于隔着被检体E对置的位置的部件。旋转体203具有在切片方向上贯通的开口部。载放有被检体E的顶板插入到开口部中。通过架台驱动部205使旋转体203沿着以被检体E为中心的圆形轨道旋转。
[0254]高电压产生部204对X射线产生部201施加高电压。X射线产生部201基于该高电压产生X射线。X射线准直部206形成狭缝(开口)，通过改变该狭缝的尺寸以及形状，能够对从X射线产生部201输出的X射线的扇形角(通道方向的扩展角)和X射线的锥角(切片方向的扩展角)进行调整。准直驱动部207对X射线准直部206进行驱动，而变更狭缝的尺寸以及形状。
[0255]数据收集部208 (DAS)对来自X射线检测部202 (各X射线检测元件)的检测数据进行收集。并且，数据收集部208将所收集的检测数据(电流信号)转换成电压信号，将该电压信号周期性地进行积分而放大，并转换成数字信号。然后，数据收集部208将转换成数字信号的检测数据发送至控制台装置400。
[0256]图21所示的收集部2000构成为至少包括架台装置200。例如，在如螺旋扫描那样的扫描时(数据收集时)驱动诊视床装置300的情况下， 诊视床装置300也包含于收集部2000。
[0257][诊视床装置]
[0258]在诊视床装置300的顶板(未图示)上载放被检体E。诊视床装置300使载放于顶板的被检体E沿该被检体E的体轴方向移动。此外，诊视床装置300使顶板沿上下方向移动。
[0259][控制台装置]
[0260]控制台装置400用于对X射线CT装置100进行操作输入。此外，控制台装置400根据从架台装置200输入的检测数据对表示被检体E的内部形态的CT图像数据(断层图像数据、体数据)进行重构。控制台装置400构成为包括控制部410、扫描控制部420、处理部430、存储部440、显示部450以及操作部460。
[0261]控制部410、扫描控制部420以及处理部430例如构成为包括处理装置和存储装置。作为处理装置，例如使用CPU、GPU或者ASIC。存储装置例如构成为包括R0M、RAM、HDD。在存储装置中存储有用于执行X射线CT装置100的各部的功能的计算机程序。处理装置通过执行这些计算机程序来实现上述功能。控制部410对装置各部进行控制。例如，控制部410具有对显示部450进行控制而使其显示信息的显示控制部411 (参照图21)。
[0262]扫描控制部420对与基于X射线的扫描相关的动作进行综合地控制。该综合地控制包括高电压产生部204的控制、架台驱动部205的控制、准直驱动部207的控制以及诊视床装置300的控制。高电压产生部204的控制为，对高电压产生部204进行控制，以使其在规定的定时对X射线产生部201施加规定的高电压。架台驱动部205的控制为，对架台驱动部205进行控制，以便以规定的定时以及规定的速度来旋转驱动旋转体203。准直控制部207的控制为，对准直驱动部207进行控制，以使X射线准直部206形成规定尺寸以及形状的狭缝。诊视床装置300的控制为，对诊视床装置300进行控制，以便在规定的定时使顶板移动至规定的位置。另外，在体扫描中，在使顶板的位置固定的状态下执行扫描。此外，在螺旋扫描中，在使顶板移动的同时执行扫描。
[0263]处理部430对从架台装置200 (数据收集部208)发送的检测数据执行各种处理。处理部430构成为包括前处理部431、重构处理部432、绘制处理部433以及变换处理部434。
[0264]前处理部431对来自架台装置200的检测数据进行包含对数转换处理、偏置修正、灵敏度修正、射束硬化修正等在内的前处理，而制作投影数据。
[0265]重构处理部432基于由前处理部431生成的投影数据来生成CT图像数据(断层图像数据、体数据)。作为断层图像数据的重构处理，例如能够应用二维傅里叶转换法、卷积反投影算法等任意的方法。通过对所重构的多个断层图像数据进行插补处理来生成体数据。作为体数据的重构处理，例如能够应用锥形束重构法、多切片重构法、放大重构法等任意的方法。在如上述那样使用了多列的X射线检测器的体扫描中，能够对大范围的体数据进行重构。通过图21所示的体数据形成部432a来进行形成体数据的处理。
[0266]绘制处理部433例如能够执行MPR处理和体绘制。MPR处理是如下的图像处理:通过对由体数据形成部432a形成的体数据设定任意的截面而实施绘制处理，由此制作表示该截面的MPR图像数据。通过图21所示的MPR处理部433a来执行MPR处理。体绘制是如下的图像处理:通过沿着任意的视线(射线)来采样体数据，并将其值(CT值)相加，由此生成表示被检体E的三维区域的伪三维图像数据。
[0267]变换处理部434对由MPR处理部433a形成的MPR图像数据实施仿射变换。尤其是,在逐次形成MPR图像数据的情况下，变换处理部434对各MPR图像数据实施同样的仿射变换。“同样的仿射变换”不仅是相同的仿射变换，还包括其特性的一部分相同的仿射变换。此处，“特性”意味着仿射变换给对象造成的影响。具体而言，仿射变换是对对象施加平行移动、旋转移动、倍率变更、反转(或者镜像)等的坐标转换，因此其特性包括平行移动量、旋转移动量、倍率变更量、反转方向等。以下，对这种仿射变换的例子进行说明。
[0268]作为第一例，说明对多个MPR图像数据实施相同倍率的仿射变换的情况。仿射变换例如被表现为矩阵。在存储部440中存储有表示预先设定的仿射变换的倍率的信息(倍率信息)。倍率信息例如可以是表示仿射变换的矩阵，可以是该矩阵的行列式的绝对值(面积或者体积的倍率)，也可以是向各方向(例如X方向、y方向(、z方向))的倍率。该仿射变换例如由用户任意地设定。作为其设定方法的例子，具有通过指定矩阵的成分来设定仿射变换的方法、通过分别指定上述特性来设定仿射变换的方法、使图像实际地移动、旋转、反转等而设定仿射变换的方法等。使用操作部460 (以及显示部450)来进行这些操作。此外，所设定的仿射变换可以是二维也可以是三维。在设定了二维仿射变换的情况下，当然能够应用于与被设定了该二维仿射变换的MPR图像数据为相同截面的其他MPR图像数据，例如通过将该二维仿射变换组入到与体数据相关的三维仿射变换，由此能够应用为对于截面不同的其他MPR图像数据、体数据的仿射变换。此外，在设定了三维仿射变换的情况下，能够对体数据、任意截面的MPR图像数据进行应用。
[0269]当通过MPR处理部433a形成新的MPR图像数据时，变换处理部434对该新的MPR图像数据实施按照存储于存储部440的倍率信息所示的倍率来进行放大或者缩小的新的仿射变换。由此，自动地显示相同倍率的MPR图像。
[0270]作为第二例，说明对多个MPR图像数据实施相同倍率的仿射变换的情况。在存储部440中存储有表示预先设定的仿射变换的信息(仿射变换信息)。仿射变换信息例如是表示该仿射变换的矩阵本身。另外，表示仿射变换的矩阵实质上包含第一例的倍率信息(即根据矩阵能够计算出倍率)。当通过MPR处理部433a形成新的MPR图像数据时，变换处理部434对该新的MPR图像数据实施使用了存储于存储部440的仿射变换信息的新的仿射变换。由此，自动地显示进行了相同变换的MPR图像。该“相同转换”意味着仿射变换的上述特性全部相同。
[0271]另外，此处对两个例子进行了说明，但可以对多个MPR图像数据实施其他上述特性相同的仿射变换，也可以对多个MPR图像数据实施上述特性的任意组合相同的仿射变换。此外，也可以选择性地应用两个以上的仿射变换。
[0272]存储部440存储上述倍率信息、仿射变换信息。此外，存储部440存储检测数据、投影数据、重构处理后的图像数据等。显示部450由IXD等显示设备构成。操作部460用于对X射线CT装置100进行各种指示输入、信息输入。操作部460例如由键盘、鼠标、跟踪球、控制杆等构成。此外，操作部460也可以包括显示于显示部450的⑶I。
[0273]< 动作 >
[0274]对本实施方式的X射线CT装置100的动作进行说明。图22表示X射线CT装置100的动作例。
[0275](S80:开始检测数据的收集)
[0276]首先，将被检体E载放于诊视床装置300的顶板，并插入于架台装置200的开口部。当进行规定的扫描开始操作时，控制部410向扫描控制部420发送控制信号。接受到该控制信号的扫描控制部420对高电压产生部204、架台驱动部205以及准直驱动部207进行控制，而通过X射线对被检体E进行扫描。X射线检测部202对透射了被检体E的X射线进行检测。数据收集部208对伴随扫描而从X射线检测部202逐次地生成的检测数据进行收集。数据收集部208将所收集的检测数据发送至前处理部431。
[0277](S81:开始投影数据的生成)
[0278]前处理部431对来自数据收集部208的检测数据实施上述前处理而生成投影数据。
[0279](S82:开始体数据的形成)
[0280]重构处理部432对由前处理部431生成的投影数据实施重构处理而形成多个断层图像数据。并且，体数据形成部432a基于这些断层图像数据来形成体数据。
[0281](S83:开始MPR图像数据的形成)
[0282]MPR处理部433a形成基于由体数据形成部432a形成的体数据的MPR图像数据。该MPR图像数据可以是正交3轴图像的任一个的图像数据，也可以是基于任意地设定的截面的倾斜图像的图像数据。
[0283](S84:MPR图像的显示)
[0284]显示控制部411使显示部450显示基于由MPR处理部433a形成的MPR图像数据的MPR图像。
[0285]在该阶段，为了降低被检体E的被辐射量，能够暂时停止检测数据的收集、投影数据的生成、体数据的形成以及MPR图像数据的形成。在该情况下，能够在步骤87之前的任意定时重新开始这些处理。
[0286](S85:仿射变换的设定)
[0287]用户基于所显示的MPR图像来设定仿射变换。作为该处理的具体例，用户使用操作部460对所显示的MPR图像进行加工。该“加工”包括旋转移动、平行移动、倍率变更以及反转中的至少一个(即为仿射变换)。处理部430求出与该加工内容相对应的仿射变换，并基于该仿射变换来生成倍率信息或者仿射变换信息。
[0288](S86:倍率信息/仿射变换信息的存储)
[0289]控制部410将由处理部430生成的倍率信息或者仿射变换信息存储于存储部440。
[0290](S87:新的MPR图像数据的形成)
[0291]MPR处理部433a形成新的MPR图像数据。该MPR图像数据可以基于在步骤82中形成的体数据，也可以基于重新进行检测数据的收集、投影数据的生成以及体数据的形成而获得的体数据。
[0292](S88:仿射变换)
[0293]变换处理部434对在步骤87中形成的新的MPR图像数据实施基于在步骤86中存储于存储部440的倍率信息或者仿射变换信息的仿射变换。
[0294]对该处理进行更具体的说明。在步骤86中存储了倍率信息的情况下，变换处理部434对新的MPR图像数据实施按照该倍率信息所示的倍率进行放大或者缩小的仿射变换。该仿射变换至少倍率相同即可，旋转移动量、平行移动量以及反转方向是任意的。根据倍率信息(以及其他条件)由变换处理部434决定该仿射变换。此时，能够对成为仿射变换的对象的MPR图像数据进行解析，并基于`其解析结果来决定仿射变换。作为该解析处理的例子，确定被检体的描绘位置以及/或者描绘方向，基于描绘位置求出平行移动量，基于描绘方向求出旋转移动量。然后，基于该平行移动量及旋转移动量和所存储的倍率信息来决定仿射变换。
[0295]在步骤86中存储了仿射变换信息的情况下，变换处理部434对新的MPR图像数据实施基于该仿射变换信息的仿射变换(即、在步骤85中设定的仿射变换)。
[0296](S89:新的MPR图像的显示)
[0297]显示控制部411使显示部450显示基于在步骤88中被实施了仿射变换的新的MPR图像数据的MPR图像。此时，显示控制部411能够按照与在步骤84中显示的MPR图像相同的像素尺寸来显示基于新的MPR图像数据的新的MPR图像。通过如此使仿射变换前后的MPR图像按照相同像素尺寸来显示，能够防止看错所描绘的目标的尺寸。例如，在穿刺作业中，能够防止看错MPR图像中所描绘的穿刺针的长度。
[0298](S90:检查结束？)
[0299]在该阶段进行了检查结束的指示的情况下(S90 是”)，该动作例的处理就此结束。另一方面，在继续检查的情况下(S90 否”)，再次进行步骤87~89。直到在步骤90进行检查结束的指示为止，反复进行步骤87~89。
[0300]另外，在反复进行步骤87~89的期间的任意阶段，能够变更仿射变换。在该情况下，再次执行步骤85~86而将新的倍率信息或仿射变换信息存储于存储部440，根据该新的倍率信息或仿射变换信息来执行步骤87~89的处理。[0301]<作用、效果>
[0302]对本实施方式的X射线CT装置100的作用以及效果进行说明。
[0303]X射线CT装置100具有诊视床装置300、收集部2000、体数据形成部432a、MPR处理部433a、变换处理部434、显示部450以及显示控制部411。收集部2000通过X射线对载放于诊视床装置300的被检体E进行扫描而收集数据。体数据形成部432a基于由收集部2000收集的数据来形成体数据。MPR处理部433a对由体数据形成部432a形成的体数据实施MPR处理而形成规定截面的MPR图像数据。变换处理部434对由MPR处理部433a形成的MPR图像数据实施仿射变换。显示控制部411使显示部450显示基于通过变换处理部434的仿射变换而获得的MPR图像数据的MPR图像。
[0304]根据这种X射线CT装置100，能够对MPR图像数据实施仿射变换。因此，通过自动地变更MPR图像中的被检体的描绘方式，能够实现作业的顺畅化。
[0305]此外，X射线CT装置100具有存储表示仿射变换的倍率的倍率信息的存储部440。并且，在由MPR处理部433a形成了新的MPR图像数据时，变换处理部434对新的MPR图像数据实施按照存储于存储部440的倍率信息所示的倍率来进行放大或者缩小的仿射变换。由此，能够对新形成的MPR图像数据实施与过去为相同倍率的仿射变换，因此能够自动地取得按照相同倍率描 绘了被检体E的MPR图像。因而，能够实现作业的顺畅化。
[0306]此外，在存储部440存储仿射变换信息的情况下，变换处理部434构成为能够对新的MPR图像数据实施基于所存储的仿射变换信息的仿射变换。由此，能够对新形成的MPR图像数据实施与过去相同的仿射变换，因此能够自动地取得在帧中的相同位置以相同朝向且以相同倍率描绘了被检体E的MPR图像。因而，能够实现作业的顺畅化。
[0307](第八实施方式)
[0308]在本实施方式中，说明对MPR图像数据实施与患者的体位相应的仿射变换的例子。图23表示本实施方式的X射线CT装置的构成例。另外，该X射线CT装置的整体构成与第七实施方式相同，因此适当参照图20。此外，对于与第七实施方式相同的构成部位赋予相同符号。并且，能够任意地组合第七实施方式的构成及动作和第八实施方式的构成及动作。
[0309]〈装置构成〉
[0310]图23所示的X射线CT装置1000具有与第七实施方式(参照图21)相同的构成。相对于第七实施方式的构成上的主要不同，在于设置有体位信息输入部500这一点以及在变换处理部434设置有变换设定部434a这一点。以下，以这些不同点为中心进行说明。[0311 ] 体位信息输入部500输入表不载放于诊视床装置300的被检体E的体位的体位信息。体位信息输入部500作为“输入部”的一例起作用。
[0312]体位信息只要是能够确定被检体E的体位的信息，则其方式是任意的。例如，体位信息可以是对被检体E的体位进行了分类的分类信息，也可以是用数值来表现体位的数值信息。
[0313]作为分类信息的例子，具有表示被检体E的体轴方向(诊视床装置300的顶板的长度方向)上的被检体E的载放方向的信息(第一载放方向信息)、表示以被检体E的体轴方向为中心轴的旋转方向上的被检体E的载放方向的信息(第二载放方向信息)。后者相当于与体轴方向正交的面(轴位截面)内的、以体轴位置为中心的旋转位置(以规定方向为基准的角度)。
[0314]体轴方向上的载放方向(第一载放方向信息)例如被分类为使头部朝向架台装置200侧的载放方向以及使脚部朝向架台装置200侧的载放方向这两个方向。此外，以体轴方向为中心的旋转方向上的载放方向(第二载放方向信息)例如被分类为仰卧位、俯卧位以及侧卧位(朝右、朝左)这四个方向。在组合这些方向的情况下，被检体E的体位被分类为八个体位。
[0315]对用于输入分类信息的体位信息输入部500的例子进行说明。首先，显示控制部411使显示部450显示提示基于分类信息的体位的选项的画面。各选项例如被提示为表示体位的图标、按钮等⑶I。此外，也能够以下拉菜单形式来提示选项。用户通过操作部460从所提示的选项中指定与被检体E的体位相对应的选项。控制部410基于根据该指定操作而从操作部460输入的信号，来识别所指定的体位。作为其他例子，能够设置与体位的选项对应的硬件键(按钮等)。在这些例子中，体位信息输入部500构成为包括显示部450和操作部460。另外，在图23中与显示部450以及操作部460分开地记载体位信息输入部500，但在这些例子中体位信息输入部500与(显示部450以及)操作部460是一体的。
[0316]也能够代替如这些例子那样通过手动来选择体位的情况，而设置对载放于诊视床装置300的被检体E的体位进行检测的检测部。该检测部例如构成为，包括对载放于诊视床装置300的被检体E进行撮影的撮影部以及对其撮影图像进行解析而确定体位的确定部。撮影部可以是数字照相机、数码摄像机，也可以是收集部2000。确定部从通过撮影部而获得的撮影图像中提取被检体E的特征部位(根据体位而描绘方式变化的部位)，并根据该特征部位的描绘方式来确定体位。确定部可以参照被检体E的体表的特征部位(鼻、脐、肘、膝、脚尖等)来进行该处理，也可以参照体内的特征部位(内脏器官的形状、内脏器官的配置等)来进行该处理。在该处理中，例如使用模式匹配等公知的图像处理技术。
[0317]对数值信息进行说`明。数值信息例如用于对表示轴位截面中的被检体E的载放方向的信息(第二载放方向信息)进行表现。在轴位截面中预先设定有规定的基准方向。该基准方向例如是在扫描对象的三维区域(体数据的形成区域)中设定的三维正交坐标系(X、y、z) (z方向相当于体轴方向)的X坐标轴方向或者y坐标轴方向。此外，角度的定义方向为相对于该基准方向的顺时针方向或者逆时针方向。此外，角度的定义间隔(析像度)是任意的。
[0318]对用于输入数值信息的体位信息输入部500的例子进行说明。首先，显示控制部411使显示部450显示用于输入数值信息的画面。用户使用操作部460来输入表示体位的数值。此外，也可以使画面显示被检体的示意图等规定的图像，使用操作部460使该图像旋转，并从其旋转位置取得数值信息。在这些例子中，体位信息输入部500构成为包括显示部450和操作部460。此外，与分类信息的情况相同，也可以构成为通过设置检测部和确定部来自动地输入数值信息。
[0319]接着，对本实施方式的变换处理部434进行说明。如上所述，在变换处理部434设置有变换设定部434a。变换设定部434a求出包含与通过体位信息输入部500输入的体位信息相对应的图像反转或者旋转移动的仿射变换。对该处理进行说明。
[0320]另外，MPR处理部433a与以往相同，以被检体E的朝向常时成为相同的方式形成MPR图像数据。例如，正交3轴图像的图像数据成为如下那种方式:以腹侧位于帧上侧且背侧位于下侧的方式形成轴位图像数据；以被检体正面位于帧左侧且背面位于右侧的方式形成矢形图像数据；以被检体正面位于帧的近前侧且背面位于里侧的方式形成冠状位图像数据。对于倾斜图像数据也相同，以被检体E朝向按照与以往相同的规则的方向的方式形成。
[0321]将这些按照以往的规则的MPR图像数据的朝向称作“基准朝向”。能够将基准朝向与体位建立关联。即，能够预先设定不实施图像反转以及旋转移动的成为基准的体位(基准体位)。作为其具体例，能够将使头部朝向架台装置200侧的载放方向设定为体轴方向上的载放方向的基准体位，将仰卧位设定为轴位截面中的载放方向的基准朝向。在应用基准体位以外的体位的情况下，能够根据基准体位与实际体位的不同来决定是否需要图像反转或者旋转移动、内容(后述)。
[0322]图24表示应用基准体位的情况下的正交3轴图像的显示方式。在该显示画面中分别在上侧中央提示轴位图像，在上侧右方提示矢形图像，在上侧左方提示倾斜的图像。另外，在下侧中央显示任意的MPR图像，在下侧右方以及左方设置有⑶I。以腹侧位于帧上侧且背侧位于下侧的方式显示基准体位的轴位图像。此外，以被检体正面位于帧左侧且背面位于右侧的方式显示基准体位的矢形图像。即，该矢形图像被显示为从被检体的左侧方观察矢形截面的图像。此外，以被检体正面位于帧的近前侧且背面位于里侧的方式显示基准体位的冠状位图像。即，该冠状位图像被显示为从被检体的正面观察冠状位截面的图像。
[0323]变换设定部434a经由控制部410接受通过体位信息输入部500输入的体位信息。变换设定部434a基于该体位信息所表示的体位以及预先设定的基准朝向，来判定是否需要图像反转和是否需要旋转移动。在进行图像反转处理或者旋转移动的情况下，变换设定部434a基于体位信息所表示的体位表示的朝向相对于基准朝向的位移，来决定图像反转或者旋转移动的内容而求出仿射变换。
[0324]作为分类信息被用作为体位信息的情况下的例子，X射线CT装置1000预先存储将体位的各分类、变换内容(图像反转或者旋转移动的内容)以及截面的种类(轴向、径向、冠状等)建立了关联的信息(例如表信息)。表信息例如存储于存储部440，在处理开始前由控制部410读出而发送至变换设定部434a。此外，在变换设定部434a中设置有存储部的情况下，在该存储部存储表信息。
[0325]变换设定部434a参照表信息来确定与通过体位信息输入部500输入的体位信息所表示的体位以及所显示的图像的截面类别(这是被预先决定的)对应的变换内容。进而，变换设定部434a基于所确定的变换内容来设定仿射变换。此处，在另行设定有平行移动、倍率的情况下，考虑它们的值来设定仿射变换。
[0326]对表信息的例子进行说明。首先，关于体轴方向的体位，在其为基准朝向的情况下、即在头部配置于架台装置200侧的情况下，对各截面种类都不进行图像反转以及旋转移动。另一方面，在脚部配置于架台装置200侧的情况下，对于轴位截面进行帧的左右方向的图像反转，对于矢形截面以及冠状位截面进行帧的上下方向的图像反转(或者不进行图像反转以及旋转移动)。
[0327]接着，关于与体轴方向正交的面(轴位截面)内的旋转方向的体位，在其为基准体位的情况下、即为仰卧位的情况下，对各截面种类都不进行图像反转以及旋转移动。在俯卧位的情况下，对轴位截面进行帧的上下方向的图像反转，对矢形截面进行帧的左右方向的图像反转，对冠状位截面不进行图像反转以及旋转移动。在侧卧位(朝右、朝左)的情况下，对轴位截面与被检体的朝向相应地进行90度的旋转移动，对矢形截面以及冠状位截面不进行图像反转以及旋转移动。
[0328]在体位信息(分类信息)包含体轴方向的体位和轴位截面内的旋转方向的体位的双方的情况下，变换设定部434a能够将与这两个方向的体位对应的两个转换内容组合来设定仿射变换。例如，在脚部配置于架台装置200侧且为俯卧位的情况下，轴位图像数据向左右方向以及上下方向的双方反转。此外，也可以优先应用与任一方向的体位对应的变换内容。例如，在使轴位截面内的旋转方向的体位优先的情况、即脚部配置于架台装置200侧且为俯卧位的情况下，轴位图像数据仅向上下方向反转。
[0329]另外，上述表信息仅为一例。此外，也能够任意地变更表信息的内容。尤其是，能够(也考虑其他条件)任意地指定成为图像反转等的对象的截面和不成为对象的截面。
[0330]在轴位截面内的旋转方向的体位被表示为数值信息的情况下，基于该数值信息所表示的方向与上述基准方向所成的角度，来进行该旋转方向的图像的旋转移动。能够与分类信息中的侧卧位的情况相同地决定此时的旋转方向。
[0331]< 动作 >
[0332]对本实施方式的X射线CT装置1000的动作进行说明。图25表示X射线CT装置1000的动作例。
[0333](S100:体位信息的输入)
[0334]首先，将被检 体E配置于诊视床装置300的顶板，并插入到架台装置200的开口部中。体位信息输入部500将表示被检体E的体位的体位信息输入至控制部410。控制部410将该体位信息发送至变换设定部434a。
[0335](S101:仿射变换的设定)
[0336]变换设定部434a基于该体位信息所表示的体位以及上述表信息，来求出对于各截面种类的图像反转或者旋转移动的内容(变换内容)。进而，变换设定部434a基于所获得的变换内容(及平行移动以及/或者倍率)，来设定对于各截面种类的仿射变换。另外，该步骤的处理在实施仿射变换之前的期间(即从步骤100到步骤106为止的期间)的任意定时执行即可。
[0337](S102:检测数据的收集)
[0338]当进行规定的扫描开始操作时，控制部410向扫描控制部420发送控制信号。接受到该控制信号的扫描控制部420对高电压产生部204、架台驱动部205以及准直驱动部207进行控制，而通过X射线对被检体E进行扫描。X射线检测部202对透射了被检体E的X射线进行检测。数据收集部208对与扫描相伴随而从X射线检测部202逐次生成的检测数据进行收集。数据收集部208将所收集的检测数据发送至前处理部431。
[0339](S103:投影数据的制作)
[0340]前处理部431对来自数据收集部208的检测数据实施规定的前处理而生成投影数据。
[0341](S104:体数据的形成)
[0342]重构处理部432对由前处理部431生成的投影数据实施重构处理而形成多个断层图像数据。进而，体数据形成部432a基于这些断层图像数据来形成体数据。
[0343](S105 =MPR图像数据的形成)[0344]MPR处理部433a形成基于由体数据形成部432a形成的体数据的MPR图像数据。该MPR图像数据为正交3轴图像的图像数据。即，根据一个体数据来形成轴位图像数据、矢形图像数据以及冠状位图像数据。
[0345](S106:仿射变换)
[0346]变换处理部434使用在步骤101设定的仿射变换，对在步骤105形成的轴位图像数据、矢形图像数据以及冠状位图像数据分别进行变换。
[0347](S107 =MPR 图像的显示)
[0348]显示控制部411基于在步骤106实施了仿射变换的轴位图像数据、矢形图像数据以及冠状位图像数据，使显示部450显示轴位图像、矢形图像以及冠状位图像。
[0349](S108:检查结束？)
[0350]在该阶段进行了检查结束的指示的情况下(S108 是”)，该动作例的处理就此结束。另一方面，在继续检查的情况下(S108:“否”)，再次进行步骤102~107。直到在步骤108进行检查结束的指示为止反复进行步骤102~107。
[0351]另外，在反复进行步骤102~107的期间的任意阶段被检体的体位被变更的情况下，基于该新的体位来设定新的仿射变换。与此相伴，显示MPR图像的朝向被变更。
[0352]<显示例>
[0353]对基于上述那样的动作的图像的显示方式进行说明。图26表示在应用上述表信息的情况下、体位为俯卧位的情况下的MPR图像的显示例。此处，与图24所示的对应于基准朝向的显示方式进行比较。图26所示的轴位图像(上侧中央的图像)，是使图24所示的轴位图像在上下方向上反转而得到的。此外`，图26所示的矢形图像(上侧右方的图像)，是使图24所示的矢形图像在左右方向上反转而得到的。对于冠状位图像，在双方的图中为相同显示方式。这些图像的反转条件与上述表信息中的俯卧位的情况相对应。根据本实施方式,如此地根据体位来变更MPR图像的显示方向。在本实施方式中也与第七实施方式相同，通过使所显示的多个MPR图像的像素尺寸一致，能够防止看错所描绘的对象的尺寸。
[0354]〈作用、效果〉
[0355]对本实施方式的X射线CT装置1000的作用以及效果进行说明。
[0356]X射线CT装置1000具有诊视床装置300、收集部2000、体数据形成部432a、MPR处理部433a、变换处理部434、显示部450以及显示控制部411。收集部2000通过X射线对载放于诊视床装置300的被检体E进行扫描而收集数据。体数据形成部432a基于由收集部2000收集的数据来形成体数据。MPR处理部433a对由体数据形成部432a形成的体数据实施MPR处理而形成规定截面的MPR图像数据。变换处理部434对由MPR处理部433a形成的MPR图像数据实施仿射变换。显示控制部411使显示部450显示基于通过变换处理部434的仿射变换而获得的MPR图像数据的MPR图像。
[0357]根据这种X射线CT装置1000，能够对MPR图像数据实施仿射变换。因此，通过自动地变更MPR图像中的被检体E的描绘方式，由此能够实现作业的顺畅化。
[0358]此外，X射线CT装置1000具有体位信息输入部500 (输入部)，该体位信息输入部500 (输入部)输入表示载放于诊视床装置300的被检体E的体位的体位信息。并且，变换处理部434具有变换设定部434a，该变换设定部434a求出包含与通过体位信息输入部500输入的体位信息相对应的转换内容(图像反转或者旋转移动)的仿射变换。变换处理部434对MPR图像数据实施由变换设定部434a求出的仿射变换。
[0359]根据这种X射线CT装置1000，能够根据被检体E的体位来变更MPR图像的朝向。因而，通过自动地变更MPR图像中的被检体E的描绘方式，由此能够实现作业的顺畅化。并且，能够消除在实际目视确认的被检体E的朝向(即实际空间中的被检体E的朝向)与所显示的MPR图像的朝向之间产生的偏差，因此有助于作业的顺畅进行。
[0360]此外，MPR处理部433a基于体数据来形成截面不同的多个MPR图像数据。在该情况下，变换处理部434能够选择性地对由MPR处理部433a形成的多个MPR图像数据实施由变换设定部434a求出的仿射变换。在上述例子中，形成有轴位图像数据、矢形图像数据以及冠状位图像数据,并对其中任意的图像数据实施仿射变换。
[0361]此外，能够任意地指定成为仿射变换的对象的MPR图像数据。使用操作部460来进行该指定操作。并且，还能够任意地变更对MPR图像数据实施的仿射变换的内容。 [0362]根据这种X射线CT装置1000，能够对所希望的MPR图像数据实施所希望的仿射变换，因此能够按照与用户的需求相对应的朝向来显示MPR图像。
[0363]能够将第七实施方式的X射线CT装置100的构成以及动作与以上那样的X射线CT装置1000的构成以及动作组合。例如，在本实施方式的X射线CT装置1000中，使表示仿射变换的倍率的倍率信息存储于存储部440。在由MPR处理部433a形成了新的MPR图像数据时，变换设定部434a基于通过体位信息输入部500输入的体位信息所表示的体位以及存储于存储部440的倍率信息，来设定仿射变换。变换处理部434对新的MPR图像数据实施该仿射变换。作为其他组合例，存储部440存储包含上述倍率信息的仿射变换信息。该仿射变换信息既可以包含也可以不包含图像反转以及旋转移动的信息。变换设定部434a基于通过体位信息输入部500输入的体位信息所表不的体位以及存储于存储部440的仿射变换信息，来设定新的仿射变换。该新的仿射变换中的图像反转或者旋转移动的参数例如为，对于基准体位应用仿射变换信息所包含的参数或者与体位相对应的参数(上述表信息等所示的参数)，在除此之外的情况下应用与体位相对应的参数。变换处理部434对新的MPR图像数据实施该新的仿射变换。
[0364]对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并同样包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。
[0365]符号的说明:
[0366]I X射线CT装置；
[0367]10架台装置
[0368]11 X射线产生部
[0369]12 X射线检测部
[0370]13旋转体
[0371]14高电压产生部
[0372]15架台驱动部
[0373]16 X射线准直部
[0374]17准直驱动部[0375]18数据收集部
[0376]30诊视床装置
[0377]32诊视床驱动部
[0378]33诊视床顶板
[0379]34基台
[0380]40控制台装置
[0381]41 扫描控制部
[0382]42 处理部
[0383]42a前处理部
[0384]42b重构处理部
[0385]42c动态图像制作部
[0386]42d MPR 处理部
[0387]43 显示控制部
[0388]44 存储部
[0389]45 显示部`
[0390]46 输入部
[0391]47 控制部
【权利要求】
1.一种X射线CT装置，通过X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描并取得检测数据，其特征在于，具有: 重构处理部，基于在所述周期性活动的一个周期的期间所取得的多个所述检测数据，制作多个体数据； 动态图像制作部，基于所述多个体数据的至少一部分，制作表示所述周期性活动的动态图像；以及 显示控制部，将所述动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示。
2.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于， 具有提取部，该提取部提取所述多个体数据中与伴随有所述周期性活动的部位的一部分对应的数据， 所述动态图像制作部为，作为所述动态图像，制作基于所提取的所述数据的动态图像。
3.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述动态图像制作部为，作为所述动态图像，制作基于所述多个体数据的至少一部分的三维动态图像， 所述显示控制部将所述三维动态图像与基于所述体数据的三维图像叠加而使所述显示部显示。
4.如权 利要求3所述的X射线CT装置，其特征在于， 具有MPR处理部，该MPR处理部制作表示基于所述体数据的三维图像的规定截面的MPR图像， 所述显示控制部使所述显示部显示所述MPR图像。
5.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述动态图像制作部制作基于所述多个体数据的至少一部分的三维动态图像， 所述动态图像制作部具有MPR动态图像制作部，该MPR动态图像制作部为，作为所述动态图像，制作表示所述三维动态图像的规定截面的MPR动态图像， 所述显示控制部将所述MPR动态图像与基于所述体数据的二维图像叠加而使所述显示部显示。
6.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述动态图像制作部具有MPR数据制作部，该MPR数据制作部制作表示所述多个体数据各自的规定截面的多个MPR图像数据， 所述动态图像制作部基于所述多个MPR图像数据来制作所述动态图像， 所述显示控制部将所述动态图像与基于所述体数据的二维图像叠加而使所述显示部显不O
7.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述显示控制部具有变更部，该变更部对基于所述体数据的图像的显示方式以及所述动态图像的显示方式进行变更。
8.如权利要求7所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述变更部进行变更的显示方式是颜色、透明度、CT值中的至少一个。
9.一种图像显示装置，其特征在于，具有: 显示部；重构处理部，基于通过在一个周期的期间利用X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描而取得的多个检测数据，制作多个体数据；
动态图像制作部，基于所述多个体数据的至少一部分，制作表示所述周期性活动的动态图像；以及 显示控制部，将所述动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示。
10.一种图像显示方法，其特征在于，具有: 重构处理部基于通过在一个周期的期间利用X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描而取得的多个检测数据，制作多个体数据的步骤； 动态图像数据制作部基于所述多个体数据的至少一部分来制作表示所述周期性活动的动态图像的步骤；以及 显示控制部将所述动态图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示的步骤。
11.一种X射线CT装置，通过X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描并取得检测数据，其特征在于，具有: 重构处理部，基于在所述周期性活动的一个周期的期间所取得的多个所述检测数据，制作多个体数据； 轨迹图像制作部，基于所述多个体数据的至少一部分，制作表示所述周期性活动的轨迹的轨迹图像；以及 显示控制部，将所述轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示。
12.如权利要求11所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述轨迹图像制作部具有确定部，该确定部在所述多个体数据中分别确定伴随有所述周期性活动的部位的位置， 所述轨迹图像制作部基于所确定的所述部位的位置来制作三维的所述轨迹图像，所述显示控制部将三维的所述轨迹图像与基于所述体数据的三维图像叠加而使所述显示部显示。
13.如权利要求12所述的X射线CT装置，其特征在于， 具有MPR处理部，该MPR处理部制作表示基于所述体数据的三维图像的规定截面的MPR图像， 所述显示控制部使所述显示部显示所述MPR图像。
14.如权利要求11所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述轨迹图像制作部具有确定部，该确定部在所述多个体数据中分别确定伴随有所述周期性活动的部位的位置， 所述轨迹图像制作部基于所确定的所述部位的位置，制作表示所述轨迹的三维图像，并制作从规定方向观察该三维图像的二维图像来作为所述轨迹图像， 所述显示控制部将二维的所述轨迹图像与基于所述体数据的二维图像叠加而使所述显示部显示。
15.如权利要求11所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述轨迹图像制作部具有: MPR数据制作部，制作表示所述多个体数据各自的规定截面的多个MPR图像数据；以及 确定部，在所述多个MPR图像数据中分别确定伴随有所述周期性活动的部位的位置，所述轨迹图像制作部基于所确定的所述部位的位置来制作二维的所述轨迹图像，所述显示控制部将二维的所述轨迹图像与基于所述体数据的二维图像叠加而使所述显示部显示。
16.如权利要求11所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述显示控制部具有变更部，该变更部对基于所述体数据的图像的显示方式以及所述轨迹图像的显示方式进行变更。
17.如权利要求16所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述变更部进行变更的显示方式是颜色、透明度、CT值中的至少一个。
18.如权利要求16所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述变更部对所述轨迹图像的显示方式进行变更，以便仅显示所叠加的所述轨迹图像的一部分。
19.一种图像显示装置，其特征在于，具有: 显示部； 重构处理部，基于通过在一个周期的期间利用X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描而取得的多个检测数据，制作多个体数据； 轨迹图像制作部，基于所述多个体数据的至少一部分，制作表示所述周期性活动的轨迹的轨迹图像；以及 显示控制部，将所述轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使所述显示部显示。`
20.一种图像显示方法，其特征在于，具有: 重构处理部基于通过在一个周期的期间利用X射线对包含伴随有周期性活动的部位的被检体进行扫描而取得的多个检测数据，制作多个体数据的步骤； 轨迹图像制作部基于所述多个体数据的至少一部分来制作表示所述周期性活动的轨迹的轨迹图像的步骤；以及 显示控制部将所述轨迹图像与基于体数据的图像叠加而使显示部显示的步骤。
21.一种X射线CT装置，具有: 收集部，通过X射线对载放于诊视床装置的被检体进行扫描而收集数据； 体数据形成部，基于所收集的数据来形成体数据； MPR处理部，对所形成的体数据实施MPR处理而形成规定截面的MPR图像数据； 变换处理部，对所形成的MPR图像数据实施仿射变换；以及 显示控制部，使显示部显示基于通过所述仿射变换而获得的MPR图像数据的MPR图像。
22.如权利要求21所述的X射线CT装置，其特征在于， 具有存储部，该存储部存储表示所述仿射变换的倍率的倍率信息， 在由所述MPR处理部形成了新的MPR图像数据时，所述变换处理部对所述新的MPR图像数据实施按照所存储的倍率信息所表示的倍率来进行放大或者缩小的仿射变换。
23.如权利要求22所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述存储部存储包含所述倍率信息在内的表示所述仿射变换的仿射变换信息， 所述变换处理部对所述新的MPR图像数据实施基于所存储的所述仿射变换信息的仿射变换。
24.如权利要求21所述的X射线CT装置，其特征在于，具有输入部，该输入部输入表示载放于所述诊视床装置的所述被检体的体位的体位信息， 所述变换处理部包括变换设定部，该变换设定部求出包含与所输入的体位信息相对应的图像反转或者旋转移动的仿射变换，所述变换处理部对MPR图像数据实施所求出的仿射变换。
25.如权利要求24所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述MPR处理部基于所述体数据来形成截面不同的多个MPR图像数据， 所述变换处理部对所述多个MPR图像数据选择性地实施由所述变换设定部求出的仿射变换。
26.如权利要求25所述的X射线CT装置，其特征在于， 具有操作部，该操作部用于指定所述多个MPR图像数据中的一个以上， 所述变换处理部对所指定的各MPR图像数据实施由所述变换设定部求出的仿射变换。
27.如权利要求25所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述多个MPR图像数据包含轴位图像数据、矢形图像数据以及冠状位图像数据中的一个以上。
28.如 权利要求24所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述体位信息包含表示所述被检体的体轴方向上的所述被检体的载放方向的第一载放方向信息、以及/或者表不以所述体轴方向为中心轴的旋转方向上的所述被检体的载放方向的第二载放方向信息。
29.如权利要求21所述的X射线CT装置，其特征在于， 所述显示控制部使所述显示部以相同像素尺寸显示基于被实施所述仿射变换前的MPR图像数据的MPR图像以及基于被实施所述仿射变换后的MPR图像数据的MPR图像。
【文档编号】A61B6/03GK103764038SQ201380002811
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年1月21日 优先权日:2012年2月21日
【发明者】椋本豪, 森野克人, 深野敦史, 养田隆宏, 松浦正和 申请人:株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社