药剂供给装置及药剂计数装置制造方法【专利摘要】本发明具备：旋转体(35)，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；药剂形状确定部(84)，其用以确定药剂的形状；及控制部(83)，其使旋转体(35)以基于将药剂的形状与旋转体(35)的旋转速度建立联系的速度表以根据由药剂检测单元(70)确定的形状所确定的旋转速度进行旋转。【专利说明】药剂供给装置及药剂计数装置【
技术领域：
】[0001]本发明是关于一种可逐个供给形状或大小不同的片剂或胶囊剂等药剂的药剂供给装置、及具备该药剂供给装置的药剂计数装置。【
背景技术：
】[0002]先前，公知一种排列成行地供给小物件的供给装置（例如，参照专利文献1)。[0003]该供给装置包含通过第1驱动机构而旋转的圆板状的第1旋转体、及通过第2驱动机构而旋转的圆环状的第2旋转体。第1旋转体的第1旋转轴是以特定角度倾斜的方式配置，第2旋转体的第2旋转轴是以在垂直方向上延伸的方式配置。又，第1旋转体系构成为因倾斜而位于上端的部分与第2旋转体的内周部位于相同高度。进而，于第2旋转体的内周部，一体地设置有围绕第1旋转体的外周部的框壁。[0004]上述构成的供给装置是供给物通过第1旋转体的旋转而自上端部移动至第2旋转体。而且，通过设置于第2旋转体上的限制体，而仅使成为特定姿势的供给物通过下游侧，使不同姿势的供给物自第2旋转体的内周部朝向第1旋转体上坠落。因此，可防止供给的供给物彼此互相碰撞。[0005]然而，上述先前的供给装置在用于药剂的供给的情形时，存在使2个以上的供给物同时通过限制体，且于径方向上排列2行的状态下供给至朝向排出口的导引部的可能性。其结果，存在于导引部的入口产生阻塞之类的问题。【
背景技术：
】[0006]文献[0007]专利文献[0008][专利文献1]日本专利特公平1-51403号公报【
发明内容】[0009][发明所欲解决的问题][0010]本发明的课题在于提供一种可确实且有效地将药剂逐个排出的药剂供给装置以及药剂计数装置。[0011][解决问题的技术手段][0012]本发明是作为用以解决上述课题的机构，使药剂供给装置构成为具备：[0013]旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；[0014]药剂形状确定部，其用以确定药剂的形状；以及[0015]控制部，其使旋转体以基于将药剂的形状与旋转体的旋转速度建立联系的速度表(speedtable)以根据由药剂形状确定部确定的形状所确定的旋转速度进行旋转。[0016]因药剂的形状的差异，即便旋转体的旋转速度相同，既存在顺利地从发放部排出者，亦存在不易排出者。通过上述构成，可考虑伴随药剂形状差异而由旋转体导致的搬送状态的差异，根据该形状的差异，设定旋转体的旋转速度，藉此，确实且有效地将药剂逐个排出。[0017]又，本发明是作为用以解决上述课题的机构，使药剂供给装置构成为具备：[0018]旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；[0019]检测部，其检测自旋转体排出药剂的间隔；以及[0020]控制部，其使旋转体以基于将由检测部检测的药剂的间隔、与用以使该药剂的间隔成为预期值的旋转体的旋转速度建立联系的速度表以根据由检测部检测的药剂的间隔而确定的旋转速度进行旋转。[0021]通过该构成，而根据药剂的间隔的差异，变更旋转体的旋转速度，故即便例如形状等不同的任意药剂，亦可以固定间隔排出。藉此，可确实且有效地将药剂逐个排出。[0022]本发明是作为用以解决上述课题的机构，将药剂计数装置构成为具备：[0023]旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；[0024]检测部，其检测自上述旋转体排出的药剂；[0025]药剂形状确定部，其用以确定上述药剂的形状；以及[0026]控制部，其使上述旋转体以基于将药剂的形状与旋转体的旋转速度建立联系的速度表以根据由药剂形状确定部确定的形状所确定的旋转速度进行旋转，且通过利用检测部检测的药剂的排出数达到配方资料中所含的药剂的配方数，而使旋转体停止。[0027]通过该构成，根据药剂的形状的差异，设定旋转体的旋转速度，藉此，可确实且有效地将药剂逐个排出。其结果，可一面防止间隔过大或相反地变短而无法适当地进行检测部的计数，一面进行检测部的计数。[0028]又，本发明是作为用以解决上述课题的机构，将药剂计数装置构成为具备：[0029]旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；[0030]检测部，其检测自旋转体排出的药剂；以及[0031]控制部，其使旋转体以基于将由检测部检测的药剂的间隔与旋转体的旋转速度建立联系的速度表根据由检测部检测的药剂的间隔所确定的旋转速度进行旋转，且通过利用检测部检测的药剂的排出数达到配方资料中所含的药剂的配方数，而使旋转体停止。[0032]通过该构成，可基于由检测部检测的药剂的间隔，以药剂的间隔直接地成为适当者的方式，控制旋转体的旋转速度。因此，无论药剂的形状等条件的差异如何，均可始终以所期望的间隔由检测部进行检测，从而可实现准确且有效的计数。[0033]较佳为，药剂形状确定部通过选择药剂的平面形状及侧面形状而确定药剂的形状。[0034]通过该构成，药剂的形状的确定仅自平面及侧面的2方向捕捉便可机械且简单地进行。[0035]更具备确定药剂的基准体积的药剂体积确定部，且[0036]控制部若基于将药剂的形状与药剂体积系数建立联系的药剂体积系数表根据由药剂形状确定部确定的形状所确定的药剂体积系数与由药剂体积确定部确定的基准体积的乘积为基于来自检测部的检测信号算出的药剂的体积以上，则以药剂的排出数为1进行计数即可。[0037]更具备确定药剂的基准体积的药剂体积确定部，且[0038]控制部若基于将旋转体的旋转速度与药剂体积系数建立联系的药剂体积系数表根据由速度表决定的旋转速度所确定的药剂体积系数与由药剂体积确定部所确定的基准体积的乘积超过基于来自检测部的检测信号算出的药剂的体积，则以药剂的排出数为1进行计数即可。[0039]此处，所谓基准体积系指对于某种药剂，由公知的各种方法测定所得的体积、或由制药商提供的体积。亦可使用令旋转体旋转，发放药剂，并基于检测部的检测信号而算出的体积。于该情形时，算出的体积于2次以后的配方的发放时使用即可。[0040]通过上述构成，可根据药剂的形状、或旋转体的旋转速度的差异，准确地检测药剂的排出数，从而可防止错误地过剩排出。[0041]更具备确定上述药剂的基准体积的药剂体积确定部，且[0042]控制部若基于将药剂的形状与异物体积系数建立联系的异物体积系数表根据由药剂形状确定部确定的形状所确定的异物体积系数与由药剂体积确定部确定的基准体积的乘积超过基于来自检测部的检测信号而算出的药剂的体积，则不进行计数即可。[0043]更具备确定药剂的基准体积的药剂体积确定部，且[0044]控制部若基于将旋转体的旋转速度与异物体积系数建立联系的异物体积系数表根据由速度表决定的旋转速度所确定的异物体积系数与由药剂体积确定部确定的基准体积的乘积超过基于来自检测部的检测信号而算出的药剂的体积，则可不进行计数。[0045]通过上述构成，可根据药剂的形状、或旋转体的旋转速度的差异，准确地检测药剂的排出数，从而可防止错误地成为排出不足。[0046]较佳为，控制部若自配方资料中所含的药剂的配方数中减去药剂的排出数所得的数达到基于将药剂的形状与旋转体的旋转速度开始下降的药剂的排出残数建立联系的减速表根据由药剂形状确定部确定的形状所确定的排出残数，则使旋转体的旋转速度下降。[0047]通过该构成，可于排出最后的片剂的前阶段，使旋转体的旋转速度下降，从而可防止于旋转体停止后错误地排出药剂。[0048]较佳为，排出残数相应于药剂的形状而不同。[0049]排出残数亦可相应于旋转体的旋转速度而不同。[0050]通过上述构成，可利用适合药剂的搬送状态的排出残数使旋转体的速度下降，从而可更进而适当地防止于旋转体停止后错误地排出药剂。[0051]控制部亦可以多阶段进行使旋转体的旋转速度降低。[0052]通过该构成，可更细微地控制旋转体的旋转速度，从而可一面防止排出过剩，一面进行有效的排出。[0053]较佳为，控制部通过利用检测部检测的药剂的排出数达到配方资料中所含的药剂的配方数，而使旋转体反向旋转。[0054]通过该构成，即便尤其于旋转体停止后易于移动的药剂，亦可确实地防止被排出。[0055]较佳为，更具备：[0056]限高构件，其可上下方向移动地设置于旋转体的上方；及[0057]药剂高度确定部，其用以确定药剂的基准高度；[0058]控制部依据基于将药剂的形状与高度修正系数建立联系的高度修正表根据由药剂形状确定部确定的形状所确定的高度修正系数，与由药剂高度确定部确定的基准高度，调整限高构件的位置。[0059]通过该构成，可通过一面利用限高构件限制可由旋转体搬送的药剂的高度尺寸，一面修正间隙尺寸，而进行有效的药剂排出。[0060]较佳为，更具备：[0061]限宽构件，其可沿旋转体的径方向移动地设置于旋转体的上表面；及[0062]药剂宽度确定部，其用以确定药剂的基准宽度；[0063]控制部系依据基于将药剂的形状与宽度修正计数建立联系的宽度修正表根据由药剂形状确定部确定的形状所确定的宽度修正系数、及由药剂宽度确定部确定的基准宽度，调整限宽构件的位置。[0064]通过该构成，可通过一面利用限宽构件限制可由旋转体搬送的药剂的宽度尺寸，一面修正宽度尺寸，而进行有效的药剂排出。[0065]发明作用与效果[0066]根据本发明，相应于经确定的药剂的形状的差异来设定旋转体的旋转速度，故而，可以与其形状相应的适当的速度进行搬送，从而可准确且有效地对排出的药剂进行计数。【专利附图】【附图说明】[0067]图1是表示使用本发明的药剂供给装置的药剂计数装置的立体图；[0068]图2是图1的主要部分剖面立体图；[0069]图3是表示各旋转体及各限制体的分解立体图；[0070]图4是表示药剂供给装置的构成的立体图；[0071]图5是自不同方向观察药剂供给装置所得的立体图；[0072]图6A是表示药剂供给装置的构成的剖面图；[0073]图6B是表示调整药剂供给装置的各构件的位置后的状态的剖面图；[0074]图7A是表示药剂供给装置的构成的平面图；[0075]图7B是表示调整限宽体的位置后的状态的平面图；[0076]图8是表示药剂计数装置的切换阀单元的立体图；[0077]图9A是用以检测所排出的药剂的检测部的概念图；[0078]图9B是用以检测所排出的药剂的检测部的立体图；[0079]图IOA是表示对药容器的发放状态的前视图；[0080]图IOB是表示发放结束后的状态的前视图；[0081]图IOC是表示对回收容器的回收状态的前视图；[0082]图IlA是自斜上方观察并设有检查台的药剂系数装置的变化例所得的立体图；[0083]图IlB是自斜下方观察并设有检查台的药剂系数装置的变化例所得的立体图；[0084]图12A是监视器中显示的发放至由第1摄像机摄像的药容器的内部的药剂的图像；[0085]图12B是监视器中显示的由第2摄像机摄像的药容器的侧面的配方资料的图像；[0086]图12C是监视器中显示的由第3摄像机摄像的发放中途的药剂的摄像图像；[0087]图12D是表示将药剂回收至药容器后用于保存而摄像的图像；[0088]图13是表示药剂计数装置的构成的方块图；[0089]图14是表示由图13的控制部执行的初始动作的流程图；[0090]图15是表示于图13的操作面板上显示自上观察各种药剂所得的形状（平面形状）的画面；[0091]图16是表示通过于图15中选择平面形状而显示的确认画面；[0092]图17是表示自侧方观察通过于图16中点击OK按钮而显示的各种药剂所得的形状（侧面形状）的画面；[0093]图18是表示由图13的控制部执行的药剂排出处理的流程图；[0094]图19A是表示由图13的控制部执行的自动调整处理的流程图；[0095]图19B是表示由图13的控制部执行的自动调整处理的流程图；[0096]图20是表示由图13的控制部执行的计数处理的流程图；[0097]图21A是表示作为药剂的片剂的供给状态的平面图；[0098]图21B是图20A的剖面图；[0099]图22A是表示作为药剂的胶囊剂的供给状态的平面图；[0100]图22B是图21A的剖面图；[0101]图23A是表示设置有凸缘的第2旋转体的变化例的剖面图；[0102]图23B是图23A的局部放大剖面图；[0103]图23C是表示具有凸缘的第2旋转体的其他变化例的局部放大剖面图；[0104]图24是表示药剂计数装置中的其他实施形态的整体处理流程的流程图；[0105]图25是表示药剂计数装置中的残留药剂检测处理的流程图；[0106]图26是表示图25的残留药剂检测处理中的中断处理的流程图；[0107]图27是表示药剂计数装置中的摄像处理的流程图；[0108]图28是表示药剂计数装置中的药剂排出处理的流程图；[0109]图29是表示药剂计数装置中的药剂排出处理的流程图；[0110]图30是表示药剂计数装置中的缺货判定处理的流程图；[0111]图31是表示药剂计数装置中的药瓶脱落处理的流程图；[0112]图32是表示药剂计数装置中的第1回收处理的流程图；[0113]图33是表示药剂计数装置中的第2回收处理的流程图；[0114]图34是其他实施形态的药剂计数装置的方块图；[0115]图35是其他实施形态的药剂计数装置的立体图；[0116]图36是表示图34的药剂计数装置的检测部中的药剂的检测状态的概略说明图；[0117]图37是表示图35的药剂计数装置的侧视摄像机（sidecamera)对药剂的摄影状态的概略说明图；[0118]图38(a)?（h)是表示图25及图26的残留药剂检测处理中的旋转体等的动作的概略说明图；[0119]图39(a)?（g)是表示图27的摄影处理中的旋转体等的动作的概略说明图；[0120]图40(a)?（h)是表示图28及图29的药剂排出处理中的旋转体等的动作的概略说明图；[0121]图41(a)?（g)是表示图32的第1回收处理中的旋转体等的动作的概略说明图；[0122]图42(a)?（g)是表示图33的第2回收处理中的旋转体等的动作的概略说明图；[0123]图43是表示图36的监视器中显示的图像调整画面的图；[0124]图44(a)、(b)是表示在限高体与第2旋转体之间药剂通过时的药剂的姿势的示意图；[0125]图45(a)?（c)是图7B的A-A线剖面图（表示外侧导件、内侧导件及第2旋转体的端面图）；以及[0126]图46是表示图45的外侧导件及内侧导件附近的第2旋转体的平面放大图。【具体实施方式】[0127]以下，根据附图对本发明的实施形态进行说明。再者，于以下说明中，视需要使用表示特定方向或位置的术语，例如，包含「上」、「下」、「侧」、「端」的术语，但该等术语的使用是为了使参照图式的发明容易理解，并非通过该等术语的意义而限定本发明的技术范围。又，以下说明本质上仅为例示，并非意图限制本发明、其应用物、或其用途。[0128]1.整体构成[0129]图1是表示本实施形态的药剂计数装置。该药剂计数装置具备药剂供给装置、切换阀单元76(参照图8)及控制部83(参照图13)，且自动调整药剂供给装置的机构，逐个地供给形状或大小不同的多种药剂并进行计数。[0130]如图1及图2所示，药剂供给装置的外装体10具备位于上侧的外装体本体11、及位于下侧的座架16。外装体本体11是将四方向及上下封闭的壳体，且其前盖12呈相较座架16凸出至前方的形状。于前盖12,于图中左侧，设置有用以安装转交给患者的药容器1及保管药剂的回收容器2的容器安装部13。又，于外装体本体11的后侧可转动地安装有上盖14。于上盖14,设置有用以使下述框体17内露出的投入口15。座架16是将外装体本体11配置于上部的上端开口的壳体。座架16是为了将外装体本体11配置于特定高度，以避免安装于外装体本体11的容器1、2抵接于作为载置面的台座等，而视需要使用者。[0131]1-1.药剂供给装置[0132]如图3所示，药剂供给装置具备呈大致筒状的框体17、呈圆板状的第1旋转体23、呈圆环状的第2旋转体35、限制供给的药剂高度的限高体41、及限制第2旋转体35的移送宽度的限宽体52。限宽体52是树脂成形品，且于其中一体地形成有外侧导件57。而且，由内侧导件66及限宽体52的外侧导件57,构成药剂导引部65(参照图1)。[0133]1-1-1.框体[0134]框体17如图3、图4及图5所示，包含覆盖第1旋转体23的外周部的间隔壁18、及覆盖第2旋转体35的外周部的外壁20。这些结构是相对于外装体本体11的上表面板分别上下地固定。间隔壁18是自第2旋转体35的内周部36朝向第1旋转体23的外周部延伸，将这些结构之间划分的大致圆筒状的结构。在该间隔壁18的外周部下侧的一部分，设置有用以防止固定第1旋转体23的第1驱动马达28的转动托架（bracket)30的干扰的缺口部19。外壁20是防止第2旋转体35上的药剂脱落的圆筒状结构。于该外壁20,在外周部上侧的一部分设置有第1缺口部21，并且在外周部下侧的一部分设置有第2缺口部22。第1缺口部21用以使第2旋转体35露出，并且配置限宽体52及药剂导引部65。第2缺口部22用以使第2旋转体35的齿轮构件38自侧方露出。再者，框体17亦可一体地设置间隔壁18及外壁20。[0135]1-1-2.第1旋转体[0136]第1旋转体23是呈圆板状，且以阻塞间隔壁18的底的方式倾斜地配设于该间隔壁18内。即，如图6A、B所示，第1旋转体23的第1旋转轴24是以相对垂直方向以特定角度倾斜的方式配置。于该第1旋转体23的上表面，放射状地设置有成为用以使药剂移动的阻力（阻止滚动）的复数个突条部25。于第1旋转体23的外周部，设置有朝向径方向外侧向下倾斜的斜面部26。该斜面部26是以作为上端的内周缘相较第2旋转体35位于上侧，且作为下端的外周缘相较内周缘位于下侧的方式，以特定的倾斜角度配设。[0137]于第1旋转体23,在第1旋转轴24的下端连结有齿轮27。而且，该齿轮27以与连结于第1驱动马达28的输出轴的齿轮29啮合，且可以第1旋转轴24为中心进行旋转的方式构成。第1旋转轴24及第1驱动马达28安装于转动托架30(参照图5)。于该转动托架30的侧面，配设有未图示的导引用轴承，且该轴承扣合于固定在外装体本体11的安装托架31(参照图2)的导槽。又，如图4及图5所示，于转动托架30的侧面，固定有呈圆弧状的齿轮片32。于该齿轮片32,啮合有作为角度调整机构的角度调整马达33的齿轮34。可通过该角度调整马达33的驱动，而使转动托架30相对安装托架31进行转动。若转动托架30进行转动，则第1旋转体23与第1驱动马达28-并转动，从而可调整该第1旋转体23的倾斜角度。[0138]1-1-3.第2旋转体[0139]第2旋转体35是以位于第1旋转体23的上侧的方式，可旋转地配设于间隔壁18的上端的圆环状结构。如图6A、B所示，第2旋转体35以未图示的第2旋转轴在垂直方向上延伸的方式水平配置。藉此，第2旋转体35的第2旋转轴于与第1旋转体23的第1旋转轴24不同的方向（不平行且不相同的方向）上交叉地延伸。该等旋转轴的角度如上所述可因角度调整马达33的驱动而相对地变更。又，若自第2旋转轴的轴方向观察，则第2旋转体35位于第1旋转体23的外侧，且第1旋转体23位于内周部36内。进而，第2旋转体35的内周部36与第1旋转体23的外周部因第1旋转体23的倾斜，第1旋转体23的外周部变得低于第2旋转体35的内周部36,且于其间形成特定高度的阶差。该阶差因第1旋转体23的倾斜，位于作为图中左侧的垂直方向下端的部分变为最大，且位于作为图中右侧的垂直方向上端的部分变为最小。而且，该阶差最小的部分构成移动部37,该移动部37使通过第1旋转体23进行旋转而供给至由第1旋转体23及间隔壁18划分的收容空间内的药剂自第1旋转体23向第2旋转体35移载。本实施形态的移动部37系以对于第1旋转体23的外周部隔开药剂不脱落程度的间隙，且位于大致相同高度的方式，构成第2旋转体35的内周部36。然而，该移动部37中的第2旋转体35的内周部36及第1旋转体23的外周部的高度设定只要可使药剂自第1旋转体23向第2旋转体35移载，则第2旋转体35的内周部36相较第1旋转体23的外周部既可位于上侧，亦可位于下侧。[0140]于第2旋转体35的下表面，如图3及图5所示，固定有呈圆环状的齿轮构件38。作为第2驱动机构的第2驱动马达39的齿轮40通过外壁20的第2缺口部22,啮合于该齿轮构件38。又，齿轮构件38是外周部由未图示的支持构件支持。藉此，上侧旋转构件不沿第2旋转轴移动而以第2旋转轴为中心进行旋转。[0141]1-1-4.限高体[0142]限高体41如图3所示，具备限高构件42、架设构件44、及动作受体构件45,且相对于第2旋转体35的移动部37配置于旋转（药剂移送）方向下游侧且如图7A、B所示的第2旋转体35的上方。限高构件42具备导引面43,该导引面43自第2旋转体35的外周部朝向内周部36延伸，并且沿着药剂移送方向以特定角度倾斜。架设构件44是连结于限高构件42,且用以将该限高构件42横跨限宽体52配设于第2旋转体35上的结构。动作受体构件45系连结于架设构件44,且经由该架设构件44承受用以使限高构件42上下移动的动力者。于该动作受体构件45,以垂直方向上贯通的方式设置有用以承受动力的螺孔46(参照图3)。[0143]于限高体41的螺孔46中，贯通有螺杆构件47。螺杆构件47系通过固定于外装体本体11的上表面板的托架，可旋转且无法沿轴方向移动地支持。又，于螺杆构件47的下端连结有齿轮48。齿轮48与作为高度调整机构的高度调整马达49的齿轮50啮合。通过高度调整马达49的驱动而使螺杆构件47旋转，限高体41与第2旋转体35的上表面的间隔是以隔开与药剂高度大致相同间隔进行定位的方式实施高度调整。又，于限高体41的下游侦牝配设有检测通过该限高体41的下部的药剂的药剂检测传感器51。[0144]1-1-5.限宽体[0145]限宽体52是在限高体41的药剂移送方向下游侧，配置于第2旋转体35上。限宽体52具备相对第2旋转体35的外周部沿切线方向延伸的矩形部53。矩形部53系以限高体41的架设构件44迂回的方式配置，故可不干扰该架设构件44而于其长边方向上进行往返移动。又，限宽体52系于矩形部53的药剂移送方向下游侧相接有限宽部54。限宽部54具备直径大于第2旋转体35的内周部36的直径的第1弯曲面部55。藉此，与第2旋转体35的内周部36的间隔构成为仅周方向的一部分变为最窄。此处，将自第2旋转体35的内周部36至第1弯曲面部55为止药剂可通过的宽度（第2旋转体35的内周部36与第1弯曲面部55的最窄的宽度）定义为移送宽度。又，限宽体52系于第1弯曲面部55的限宽部54的药剂移送方向下游侧，相接有构成药剂导引部65的外侧导件57。外侧导件57系构成为相对于第1弯曲面部55沿切线方向延伸，并且相对于矩形部53沿正交方向延伸。[0146]再者，第1弯曲面部55亦可使曲率半径于药剂移送方向的上游侧部分与下游侧部分不同。作为具体的构成，上游侧部分的曲率半径小于下游侧部分的曲率半径且大于第1旋转体23的外周缘的曲率半径即可。又，如图7A所示，线段Al(连结自第2旋转体35的内周部36起至第1弯曲面部55为止的距离最小的部分Q与第2旋转体的旋转中心T的线段）与线段A2(连结第1弯曲面部55的药剂移送方向的下游侧的端部R与上述旋转中心T的线段）所成的角度亦可为20°?70°。可通过此种构成，而将药剂顺利地排出。[0147]于限宽体52的限宽部54,以相对矩形部53平行地延伸的方式连结有连结构件58。于连结构件58,如图4所示，与限高体41同样地连结有动作受体构件59。于动作受体构件59的螺孔60中贯通有螺杆构件61。螺杆构件61可旋转且无法沿轴方向移动地由固定于外装体本体11的上表面板的托架支持。于螺杆构件47的外端连结有齿轮62。在齿轮62上，啮合有使限宽体52沿水平方向移动的宽度调整马达63的齿轮64。若通过宽度调整马达63而使限宽体52相对于第2旋转体35移动至外侧，则可扩大限宽部54与第2旋转体35的内周部36之间的移送宽度、及外侧导件57与下述内侧导件66之间的间隔。又，若相对于第2旋转体35移动至内侧，则可缩小第2旋转体35的移送宽度、及各导件57、66间的间隔。[0148]于本实施形态中，限宽部54的第1弯曲面部55的直径（曲率半径）系设定为外侧导件57与内侧导件66之间的宽度相对于与第2旋转体35的内周部36之间的移送宽度W成为约2倍（2W)。又，将移送宽度W构成为移送的药剂宽度的1/2。再者，于平面视图椭圆形状或平面视图椭圆形状的药剂中，所谓药剂宽度是指短边方向。又，移送宽度W并不限于药剂宽度的1/2,较佳为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。[0149]药剂导引部65系将通过限宽体52的限宽部54的药剂导引至作为药剂排出口的下述药剂发放构件73。药剂导引部65如图3及图7A、B所示，以相较限宽体52的限宽部54位于药剂移送方向下游侧的方式配设于第2旋转体35上。构成药剂导引部65的内侧导件66系配设为相对于外侧导件57平行地位于第2旋转体35的径方向内侧，并且相对于第2旋转体35的内周部36沿切线方向延伸。内侧导件66系朝向药剂发放构件73延伸，且于其端部设置有固定于外装体本体11的上板部的托架部67。构成药剂导引部65的导件57、66的间隔通过宽度调整马达63的驱动而调整为与药剂宽度大致相同间隔。又，于内侧导件66,在位于第1旋转体23与第2旋转体35的阶差上的部分，设置有以特定角度向上倾斜的倾斜缘68。又，倾斜缘68的内面侧系设为向下倾斜的倾斜面69(倾斜缘68的第2旋转体35的旋转轴侧位于下方的倾斜面69)。[0150]药剂计数装置系于配设于药剂导引部65的出口的药剂发放构件73的下部，如图8所示，配设有检测药剂的药剂检测单元70、是否许可向该药剂检测单元70排出药剂的挡板（shutter)74、及分配通过药剂检测单元70的药剂的切换阀单元76。再者，药剂发放构件73系构成设置于第2旋转体35的径方向外侧的药剂排出口，且将自药剂导引部65排出的药剂导引至药剂检测单元70。[0151]作为第2药剂检测机构的药剂检测单元70系如图9(B)所示，具有呈正四角筒状的一对壳体70A、70B。于上侧壳体70A，在邻接面上配设有一对发光部71A、71B，且于其对向面上配设有一对受光部72A、72B。又，于下侧壳体70B，在邻接面上配设有一对发光部71C、71D，且于其对向面上配设有一对受光部72C、72D。分别为对向面的发光部71A与受光部72A、发光部71B与受光部72B、发光部71C与受光部72C、发光部71D与受光部72D系成对地构成1组光传感器（线传感器）。以此方式配设于2个壳体70A、70B的各2组（合计4组）光传感器以特定间隔位于轴方向上。又，各壳体70A、70B可通过相互以45度的相位角度配置，而使检测方向不同。而且，若与使用有可配设4组光传感器的全部的正八边形状的壳体（参照图9(A))的情形相比，以此方式构成的药剂检测单元70可实现平面视图形状(占有面积）的小型化。[0152]挡板74配设于药剂发放构件73的出口侧内部。挡板74可通过驱动马达75,而自水平方向延伸的排出停止位置转动至向下倾斜的排出容许位置。排出停止位置系将药剂发放构件73的出口闭塞，防止药剂向药剂检测单元70内排出。又，排出容许位置系开启药剂发放构件73的出口，容许药剂向药剂检测单元70内排出。[0153]1-2.切换阀单元[0154]切换阀单元76系如图IOA所示，以位于外装体本体11的容器安装部13的方式，配设于药剂检测单元70的下方。于切换阀单元76的罩壳（casing)，形成有分支为作为第1通路部的发放部78及作为第2通路部的回收部79的倒Y字形状药剂通路77。于药剂通路77内，设置有向发放部78或回收部79切换排出对象的切换阀。本实施形态的切换阀具有以自药剂通路77的入口朝向发放部78及回收部79延伸的方式配设的一对摆动构件80A、80B。图中左侧的第1摆动构件80A系开关发放部78者，图中右侧的第2摆动构件80B系开关回收部79者。于该等摆动构件80A、80B，在相互的对向面上配设有可弹性地变形的弹性部81。又，各摆动构件80A、80B系通过各自的驱动机构即驱动马达82A、82B而单独地摆动。于本实施形态中，可移动至图IOA所示的药剂发放位置（第1动作位置）、图IOB所示的暂时停止位置（第2动作位置）、图IOC所示的药剂回收位置（第3动作位置）的3处。其中，于暂时停止位置，各摆动构件80A、80B转动至彼此的弹性部81、81抵接而弹性地变形的角度。再者，亦可由可弹性地变形的材料形成摆动构件80A、80B。[0155]又，于药剂计数装置中，如图11A、B所示，并设有检查台。于检查台上，设置有监视器88、自发放药剂的药容器1的开口部的上方对内部的药剂进行摄像的第1摄像机89a、以及对药容器1的侧方的标签（label)进行摄像的第2摄像机89b。监视器88显示来自第1摄像机89a、第2摄像机89b、及第3摄像机89c的摄像图像，该第3摄像机89c系设置于药剂系数装置的药剂投入口附近，对自第1旋转体23朝向第2旋转体35的移动部37或限高体41的周围进行摄像。再者，若可使第1摄像机89a移动，且第1摄像机89a兼具第3摄像机89c的功能，则无需第3摄像机89c。[0156]1-3.控制部[0157]包含药剂供给装置的药剂计数装置系如图13所示，根据控制部83的指令进行动作。控制部83系基于来自操作面板84(此处，使用触控面板）的输入、药剂检测传感器51或药剂检测单元70中的检测信号，调用并执行记忆于存储器87中的程序或资料，将切换阀单元82A、82B或各种马达28、33、39、49、63、75驱动控制，按照配方资料计数，计数且供给所需数量的药剂。再者，操作面板84系通过利用触控面板构成监视器88而兼用，且本实施形态可进行兼用。[0158]存储器87系就资料而言，不仅记忆例如由医师发行的配方资料，而且记忆药剂资料（药剂名、药剂ID(Identification,标识）、效能等）、患者资料（患者名、患者ID等）、及各种资料表。于各种资料表中，包含修正表、SP(Speed:速度）表、SD(SlowDown:减速）表、药剂体积系数表、异物体积系数表。再者，上述各种资料亦可记忆于可通信地与药剂供给装置连接的任意装置的记忆机构（硬盘、存储器、其他记忆媒体）中而非记忆于存储器87中。[0159]修正表是通过下述自动调整处理而决定对于临时限高位置及临时限宽位置的修正比率的表。该修正表是用于使位于临时限高位置的限高体41与第2旋转体35之间的间隙、以及与位于临时限宽位置的限宽体52-体地形成的外侧导件57与内侧导件66之间的间隙相对于药剂尺寸以固定比例增大，使间隙具有裕度，从而使药剂的通过于无障碍的范围内变得容易。再者，上述修正表中规定的修正比率亦可进而根据药剂的形状的差异进行变更。其原因在于即便宽度、高度相同的药剂，亦因形状不同，最佳的间隙不同。于限高体41与第2旋转体35之间的间隙、或外侧导件57与内侧导件66之间的间隙的裕度较大的情形时，如图44(a)所示，旋转椭圆体的药剂因药剂的姿势不稳定，而于通过间隙时易于倾斜。例如，如图44(a)所示，在复数个药剂不断通过间隙时，若药剂移送方向下游侧的药剂Zl倾斜，则存在药剂移送方向上游侧的药剂Z2进入该药剂Zl的下侧，使得药剂Zl进一步倾斜，药剂Zl接触于第2旋转体35及限高体41，导致移动变慢的情形。另一方面，如图44(b)所示，长方体的药剂Z3、Z4因姿势稳定，而即便间隙的裕度较大，药剂亦不产生倾斜，药剂的移动不易变慢。因此，例如，旋转椭圆体等姿势不稳定的形状的药剂较佳为将间隙的裕度变小的修正比率设定于修正表。[0160]SP表系根据药剂的形状的差异而分别设置者，且如表1所示，各表系根据由药剂检测单元70依序检测的药剂的间隔包含于哪一范围内而将第2旋转体35的旋转速度分别设定（建立联系）。第2旋转体35的旋转速度对于某种形状的药剂的设定例如以预先通过实验等而使药剂的间隔与预期值大致相同的方式决定即可。再者，若药剂的形状不同，则即便检测的药剂的间隔相同，第2旋转体35的旋转速度亦可不同。[0161][表1]【权利要求】1.一种药剂供给装置，其特征在于，具备：旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；药剂形状确定部，其用以确定所述药剂的形状；以及控制部，其用于使所述旋转体以基于将所述药剂的形状与所述旋转体的旋转速度建立联系的速度表以根据由所述药剂形状确定部确定的形状所确定的旋转速度进行旋转。2.-种药剂供给装置，其特征在于，具备：旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；检测部，其检测自所述旋转体排出药剂的间隔；以及控制部，其用于使所述旋转体以基于将由所述检测部检测的药剂的间隔与用以使该药剂的间隔成为预期值的所述旋转体的旋转速度建立联系的速度表以根据由所述检测部检测的药剂的间隔所确定的旋转速度进行旋转。3.-种药剂计数装置，其特征在于，具备：旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；检测部，其检测自所述旋转体排出的药剂；药剂形状确定部，其用以确定所述药剂的形状；以及控制部，其用于使所述旋转体以基于将所述药剂的形状与所述旋转体的旋转速度建立联系的速度表以根据由所述药剂形状确定部确定的形状所确定的旋转速度进行旋转，且通过利用所述检测部检测的药剂的排出数达到配方资料中所含的药剂的配方数，而使所述旋转体停止。4.一种药剂计数装置，其特征在于，具备：旋转体，其通过进行旋转而将药剂排出至外径侧；检测部，其检测自所述旋转体排出的药剂；以及控制部，其用于使所述旋转体以基于将由所述检测部检测的药剂的间隔与所述旋转体的旋转速度建立联系的速度表以根据由所述检测部检测的药剂的间隔所确定的旋转速度进行旋转，且通过利用所述检测部检测的药剂的排出数达到配方资料中所含的药剂的配方数，而使所述旋转体停止。5.如权利要求3所述的药剂计数装置，其特征在于：其中，所述药剂形状确定部是通过选择药剂的平面形状及侧面形状而确定药剂的形状。6.如权利要求3或5所述的药剂计数装置，其特征在于，还具备：确定所述药剂的基准体积的药剂体积确定部，且所述控制部若基于将所述药剂的形状与药剂体积系数建立联系的药剂体积系数表根据由所述药剂形状确定部确定的形状所确定的药剂体积系数与由所述药剂体积确定部确定的基准体积的乘积为基于来自所述检测部的检测信号算出的药剂的体积以上，则以药剂的排出数为1进行计数。7.如权利要求3或5所述的药剂计数装置，其特征在于，还具备：确定所述药剂的基准体积的药剂体积确定部，且所述控制部若基于将所述旋转体的旋转速度与药剂体积系数建立联系的药剂体积系数表根据由所述速度表决定的旋转速度所确定的药剂体积系数与由所述药剂体积确定部所确定的基准体积的乘积超过基于来自所述检测部的检测信号算出的药剂的体积，则以药剂的排出数为1进行计数。8.如权利要求3或5所述的药剂计数装置，其特征在于，还具备：确定所述药剂的基准体积的药剂体积确定部，且所述控制部若基于将所述药剂的形状与异物体积系数建立联系的异物体积系数表根据由所述药剂形状确定部确定的形状所确定的异物体积系数与由所述药剂体积确定部确定的基准体积的乘积超过基于来自所述检测部的检测信号算出的药剂的体积，则不进行计数。9.如权利要求3或5所述的药剂计数装置，其特征在于，还具备：确定所述药剂的基准体积的药剂体积确定部，且所述控制部若基于将所述旋转体的旋转速度与异物体积系数建立联系的异物体积系数表根据由所述速度表决定的旋转速度所确定的异物体积系数与由所述药剂体积确定部确定的基准体积的乘积超过基于来自所述检测部的检测信号而算出的药剂的体积，则不进行计数。10.如权利要求3至9中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于：其中，所述控制部若自配方资料中所含的药剂的配方数中减去药剂的排出数所得的数达到基于将所述药剂的形状与所述旋转体的旋转速度开始下降的药剂的排出残数建立联系的减速表根据由所述药剂形状确定部确定的形状所确定的排出残数，则使所述旋转体的旋转速度下降。11.如权利要求10所述的药剂计数装置，其特征在于：其中，所述排出残数是相应于所述药剂的形状而不同。12.如权利要求10所述的药剂计数装置，其特征在于：其中，所述排出残数是相应于所述旋转体的旋转速度而不同。13.如权利要求10至12中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于：其中，所述控制部是以多阶段进行使所述旋转体的旋转速度降低。14.如权利要求3至13中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于：其中，所述控制部通过利用所述检测部检测的药剂的排出数达到配方资料中所含的药剂的配方数，而使所述旋转体反向旋转。15.如权利要求3至14中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于，还具备：限高构件，其可上下方向移动地设置于所述旋转体的上方；以及药剂高度确定部，其用以确定所述药剂的基准高度；所述控制部依据基于将所述药剂的形状与高度修正系数建立联系的高度修正表根据由所述药剂形状确定部确定的形状所确定的高度修正系数，与由所述药剂高度确定部确定的基准高度，调整所述限高构件的位置。16.如权利要求3至15中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于，还具备：限宽构件，其可沿所述旋转体的径方向移动地设置于所述旋转体的上表面；及药剂宽度确定部，其用以确定所述药剂的基准宽度；所述控制部依据基于将所述药剂的形状与宽度修正计数建立联系的宽度修正表根据由所述药剂形状确定部确定的形状所确定的宽度修正系数，与由所述药剂宽度确定部确定的基准宽度，调整所述限宽构件的位置。【文档编号】A61J3/00GK104245515SQ201380015849【公开日】2014年12月24日申请日期:2013年3月14日优先权日:2012年3月21日【发明者】小池直树,见谷光弘,深田政雄申请人:株式会社汤山制作所