超声波诊断装置制造方法
【专利摘要】在断层图像数据中，参考区域设定部(30)为胎儿的身体设定身体参考区域并为胎儿的心脏设定心脏参考区域。身体变动分析部(50)使用所述身体参考区域在所述断层图像数据中分析胎儿身体的运动并获得身体变动信息。心脏运动分析部(60)使用所述心脏参考区域在所述断层图像数据中分析胎儿心脏的运动并获得心脏运动信息。当以此种方式获得身体变动信息和心脏运动信息时，心搏信息处理部(70)基于已经减去了所述身体变动信息的所述心脏运动信息而获得胎儿心搏信息。由所述心搏信息处理部(70)获得的心搏信息被显示于所述显示部(80)上。
【专利说明】超声波诊断装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种诊断胎儿的超声波诊断装置。
【背景技术】
[0002] 超声波诊断装置正用于诊断活体中的组织等，并且在诊断胎儿时尤其重要。在此 状况下，已经提出了涉及通过超声波诊断装置诊断胎儿的各种技术。例如，专利文献1公开 了一项划时代的技术，其能够测量胎儿心脏等的心肌各部位处的运动的时间差。
[0003] 然而，例如，对于诸如妊娠10周的胎儿的早期阶段的胎儿，胎儿自身还很小，并且 心脏也很小。因此，很难通过超声波诊断装置诊断心脏。例如，在超声波诊断装置的M-模 式测量或多普勒测量中，很难将光标等设定于很小的心脏上，而且，即使能够设定光标等， 整体的胎儿也会由于母体的呼吸等而移动，因此导致光标等偏离心脏，并且使得难以保持 关于心搏信息等的测量精度。
[0004] 由此，期望一种超声波诊断装置的改进技术，例如，其能够获得早期阶段的胎儿的 心搏信息。
[0005] 现有技术参考
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献 1 :JP 2011-177338 A
【发明内容】
[0008] [技术问题]
[0009]本发明产生于上述的背景下，并且其优点是提供一种用于获得胎儿的心搏信息的 超声波诊断装置的改进技术。
[0010] [问题的解决方案]
[0011] 根据本发明的一个方案，提供一种超声波诊断装置，包括：探头，其将超声波发射 至包括胎儿的诊断区域并从包括胎儿的诊断区域接收超声波；发射接收部，其通过控制所 述探头而从所述诊断区域获得超声波的接收信号；参考区域设定部，其在基于所述接收信 号获得的关于所述诊断区域的图像数据中，为胎儿身体设定身体参考区域并为胎儿心脏设 定心脏参考区域；变动分析部，其在所述图像数据中使用所述身体参考区域来分析胎儿身 体的运动，以获得身体变动信息；心脏运动分析部，其在所述图像数据中使用所述心脏参考 区域来分析胎儿心脏的运动，以获得心脏的运动信息；以及心搏信息处理器，其基于减去了 身体变动信息的心脏的运动信息，来获得胎儿的心搏信息。
[0012] 在上文所述的结构中，关于诊断区域的图像数据的优选具体示例是，例如，二维B 模式图像（断层图像）的数据，但是彩色多普勒图像或三维图像的数据也可以可选地使用。 另外，参考区域（身体参考区域和心脏参考区域）的形状可以采用各种形式。例如，对于二 维图像数据，可以使用二维形状（矩形、其它多边形、圆形、椭圆形等）的参考区域，并且，对 于三维图像数据，可以使用三维形状的参考区域。例如，参考区域的大小被设定为对应于胎 儿身体或者心脏的大小，并且身体参考区域优选地大于心脏参考区域。另外，为了分析胎儿 身体的运动及胎儿心脏的运动，采用了利用参考区域作为模板进行跟踪，以参考区域中的 图像数据为对象进行相似度计算等。
[0013] 根据上文所述的结构，提供了一种用于获得胎儿的心搏信息的超声波诊断装置的 改进技术。例如，因为胎儿的心搏信息是基于减去了身体变动信息的心脏的运动信息而获 得的，所以能够在减少，或更优选地，在完全去除由母体的呼吸或运动或胎儿本身的运动等 导致的变动的影响的同时，获得胎儿的心搏信息。用这样的结构，能够相对高精度地获得例 如妊娠约10周的早期阶段的胎儿的心搏信息。
[0014] 根据本发明的另一方案，优选地，所述变动分析部连续多个时间相位在图像数据 中跟踪所述身体参考区域，以形成表示连续多个时间相位的胎儿身体运动的变动信号作为 变动信息；所述运动分析部连续多个时间相位在图像数据中跟踪所述心脏参考区域，以形 成表示连续多个时间相位的胎儿心脏运动的运动信号作为运动信息；并且心搏信息处理器 基于所述运动信号和所述变动信号之间的差分而获得胎儿的心搏信息。
[0015] 根据本发明的另一方案，优选地，所述变动分析部连续多个时间相位在图像数据 中跟踪所述身体参考区域，以获得连续多个时间相位捕捉胎儿身体运动的变动信息；所述 运动分析部基于所述变动信息连续多个时间相位在图像数据中移动所述心脏参考区域以 跟随胎儿身体的运动，并且基于被移动的所述心脏参考区域上的图像数据而形成表示连续 多个时间相位变化的图像相似度的相似度信号作为运动信息；并且所述心搏信息处理器基 于所述相似度信号获得胎儿的心搏信息。
[0016] 根据本发明的另一方案，优选地，所述参考区域设定部设定包括胎儿和羊水之间 的边界的相对大的身体参考区域，并设定包括胎儿心脏的相对小的心脏参考区域。
[0017] [本发明的有益效果]
[0018] 根据本发明的多个方案，提供了一种用于获得胎儿的心搏信息的超声波诊断装置 的改进技术。例如，根据本发明的优选结构，能够在减少，或更优选地，在完全去除由母体的 呼吸或运动或胎儿本身的运动等导致的变动的影响的同时，获得胎儿的心搏信息。用这样 的结构，能够相对高精度地获得例如妊娠约10周的早期阶段的胎儿的心搏信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是本发明中优选的超声波诊断装置的整体结构图。
[0020] 图2是显示设定身体参考区域和心脏参考区域的示例的图。
[0021] 图3是显示图1的超声波诊断装置的过程的具体示例1的图。
[0022] 图4是显示具体示例1中获得的信号的图。
[0023] 图5是显示图1的超声波诊断装置的过程的具体示例2的图。
[0024] 图6是显示具体示例2中获得的信号的图。
【具体实施方式】
[0025] 图1是实施本发明（"本超声波诊断装置"）中优选的超声波诊断装置的整体结构 图。探头10将超声波发射到包括胎儿的诊断区域并接收从该诊断区域反射的超声波。探 头10具有发射和接收超声波的多个传感器元件，并且该多个传感器元件由发射接收部12 控制发射，从而形成发射波束。另外，该多个传感器元件接收从诊断区域反射的超声波，由 此获得的信号输出到发射接收部I2,并且发射接收部12形成接收波束。
[0026]发射接收部12输出与设置在探头10中的多个传感器元件中的每个传感器元件对 应的发射信号，以形成超声波的发射波束，并且发射接收部12扫描发射波束。另外，发射接 收部12对从探头10的多个传感器元件中的每个传感器元件获得的接收信号应用定相和相 加处理等，以形成与被扫描的发射波束对应的接收波束，并且发射接收部 12输出沿该接收 波束获得的回波数据（接收信号）。
[0027]图像形成部20基于连续多个时间相位获得的回波数据（接收信号），形成与包括 胎儿的诊断区域相关的连续多个时间相位的超声波图像的图像数据。例如，图像形成部2〇 形成断层图像（B模式图像）的图像数据，其显示对于每个帧的（对于每个时间相位的）和 连续多个时间相位的胎儿。在图像形成部20中形成的断层图像的图像数据被逐帧输出到 参考区域设定部30。在图像形成部20中形成的图像数据还被输出到诸如监视器的显示部 80,并且将与图像数据对应的断层图像显示在显示部80上。
[0028] 参考区域设定部3〇在由图像形成部2〇形成的断层图像的图像数据中设定参考区 域。参考区域设定部30为胎儿的身体设定身体参考区域，并且为胎儿的心脏设定心脏参考 区域。例如，参考区域设定部30根据经由操作设备40输入的用户操作来设定身体参考区 域和心脏参考区域。例如，当用户观察显示于显示部80上的断层图像时，对操作设备进行 操作，从而使得在需要的位置上设定身体参考区域和心脏参考区域。可选择地，参考区域设 定部30可以分析断层图像上的图像状态，为胎儿的身体设定身体参考区域并为胎儿的心 脏设定心脏参考区域。
[0029] 图2是显示设定身体参考区域55和心脏参考区域65的示例的图。断层图像25 显示母体（子宫）里的胎儿，胎儿被母体中的羊水包围。
[0030] 身体参考区域55被用于分析胎儿身体的整体运动。为此，身体参考区域55被期 望设定在能够容易地检测胎儿身体的运动的位置处。具体地说，例如，用户指定身体参考区 域55的位置以包括胎儿和羊水之间的边界。可选择地，本超声波诊断装置可以通过诸如二 值化（binarization)的图像分析过程确定胎儿和羊水之间的边界，并指定身体参考区域 55的位置。身体参考区域55可以可选择地被设定在能够容易地检测胎儿身体的运动的其 他位置处。
[0031] 心脏参考区域65用于分析与胎儿心脏相关的局部运动。为此，心脏参考区域65 优选被设定在能够容易地检测胎儿心脏运动的位置处。更具体地，例如，用户指定心脏参考 区域65的位置，以使得具有相对高亮度的胎儿心脏部分被包括。可选择地，本超声波诊断 装置可以通过诸如二值化的图像分析处理来确定具有相对高亮度的胎儿心脏部分，并指定 心脏参考区域65的位置。可选择地，心脏参考区域65可以被设定在能够容易地检测胎儿 心脏运动的其他位置处。
[0032] 在图2所示的具体示例中，身体参考区域55和心脏参考区域的都是矩形形状，但 这些参考区域的形状可以可选择地为其他多边形、圆形、椭圆形等。另外，如图 2的具体示 例所示，心脏参考区域65优选地相对较小以与胎儿心脏的大小相配，身体参考区域 55优选 地大于心脏参考区域65,以与胎儿身体的大小相配。身体参考区域55和心脏参考区域 65 可以部分地彼此重叠。另外，例如，可以采用仅指定心脏参考区域65的位置而身体参考区 域55被设定为包围心脏参考区域65的结构。
[0033] 再参照图1，当参考区域设定部3〇在断层图像的图像数据中设定身体参考区域和 心脏参考区域时，身体变动分析部50使用断层图像的图像数据中的身体参考区域来分析 胎儿身体的运动，从而获得身体的变动信息。另外，心脏运动分析部 6〇使用断层图像的图 像数据中的心脏参考区域来分析胎儿心脏的运动，从而获得心脏的运动信息。当以此种方 式获得身体的变动信息和心脏的运动信息时，心搏信息处理器70基于减去了身体的变动 信息的心脏的运动信息而获得胎儿的心搏信息。通过心搏信息处理器7〇获得的心搏信息 被显示在显示部80上。
[0034] 现在将详细描述从设定参考区域到获得心搏信息的过程。对于已经显示于图1和 图2中的结构（部分），它们的附图标记也将在下文的描述中提及。
[0035] 图3是显示图1的超声波诊断装置中的过程的具体示例1的图。首先，当超声波 被发射和接收，并且获得与包括胎儿的诊断区域相关的断层图像的图像数据时，参考区域 设定部30在断层图像的图像数据中设定参考区域（S301)。例如，在形成基准的帧的断层图 像上设定身体参考区域55和心脏参考区域65 (参照图2)。
[0036] 然后，身体变动分析部50和心脏运动分析部60通过参考区域设定部3〇获得待 被处理的帧的断层图像的图像数据（S302)。例如，在断层图像（基准帧）被设定了参考区 域之后多个帧的断层图像的图像数据被逐帧发送到身体变动分析部50和心脏运动分析部 60 〇
[0037] 心脏运动分析部60连续多个帧（多个帧被依次发送）在断层图像的图像数据中 跟踪心脏参考区域65,以形成表示连续多个帧的胎儿心脏运动的运动信号（S303)。身体变 动分析部50连续多个帧（多个帧被依次发送）在断层图像的图像数据中跟踪身体参考区 域55,以形成表示连续多个帧的胎儿身体运动的变动信号（S304)。心搏信息处理器70基 于运动信号和变动信号之间的差分而形成胎儿的心搏信号（S305)，并基于心搏信号计算胎 儿的心搏数（S306)。
[0038] 图4是显示具体示例1中获得的信号的图。图4(A)显示由心脏运动分析部60形 成的运动信号的波形。横轴代表时间；即，被依次处理的多个帧的帧数，而纵轴代表心脏参 考区域65的移动距离。心脏运动分析部60执行匹配处理，以将在基准帧的断层图像上被 设定的心脏参考区域65 (图2)设定为模板，从而在待被处理的帧的断层图像上搜索与模板 中的图像最相似（高度相关）的图像部分，并且从而将搜索到的部分设定为模板的移动位 置。在待被处理的多个帧的断层图像上，心脏运动分析部60依次搜索和跟踪模板的移动位 置。
[0039] 心脏运动分析部60连续多个帧跟踪心脏参考区域65 (模板），并针对每个帧计算 心脏参考区域65的移动距离。换言之，心脏运动分析部60针对每个帧计算从基准帧的断 层图像上的心脏参考区域65的位置到待被处理的帧上的心脏参考区域65的移动位置的距 离。
[0040] 例如，当形成断层图像的多个像素按照Xy直角坐标系布置并在xy直角坐标系中 执行跟踪时，针对每个帧，基于X轴方向上的移动量dx和 y轴方向上的移动量dy来计算移 动距离沒=?ν/秦2 #以此种方式，获得了图4 (A)中所示的运动信号的波形。
[0041]图4(B)显示了由身体变动分析部50形成的变动信号的波形。横轴代表时间；即， 被依次处理的多个帧的帧数，而纵轴代表身体参考区域55的移动距离。身体变动分析部50 将在基准帧的断层图像上设定的身体参考区域55 (图2)设定为模板，并依次执行用于在待 被处理的多个帧的断层图像上搜索模板的移动位置的跟踪。类似于图4(A)的运动信号的 形成过程，身体变动分析部50针对每个帧计算从基准帧的断层图像上的身体参考区域55 的位置到待被处理的帧上的身体参考区域55的移动位置的距离，并形成图4(B)中所示的 变动信号。
[0042] 图4(C)显示了由心搏信息处理器70形成的心搏信号的波形。心搏信息处理器70 基于图4(A)的运动信号和图4(B)的变动信号之间的差分而形成图4(C)的心搏信号。更 具体地，针对每个帧，心搏处理器70计算通过从运动信号的移动距离中减去变动信号的移 动距离而获得的移动距离，并形成如图4(C)中所示的心搏信号。在图4(C)中，心搏信号的 波形在纵轴方向上被放大并被平移。
[0043]由于图4(C)中示出的心搏信号为从心脏的运动信号中减去身体的变动信息的信 号，因此减少了，或者更优选地，完全去除了关于胎儿身体的变动。因此，例如，心搏信息处 理器70基于心搏信号来计算胎儿的心搏数。更具体地，例如，沿时间轴方向即横轴依次搜 索心搏信号的最小值，并且相邻的最小值之间的时间间隔被设定为一次心搏的时间。因为 一次心搏的时间可能在时间轴方向上会波动，所以例如，计算在期望的期间内获得的一次 心搏的时间的均值。心搏信息处理器70基于一次心搏的时间的均值，例如，计算每单位时 间的心搏数（心率）等。
[0044] 在关于图4的信号的移动距离的计算中，可以利用X轴方向上和y轴方向上的各 移动距离。例如，如图4(A)的运动信号，可以形成表示连续多个帧的X轴方向上的移动距 离的波形和表示连续多个帧的y轴方向上的移动距离的波形。类似地，对于图4(B)的变 动信号，可以形成针对X轴方向和针对y轴方向的波形，并且，如图4(C)的心搏信号，可以 获得关于X轴方向的心搏信号和关于y轴方向的心搏信号。可以从关于X轴方向和y轴 方向的两个心搏信号中的每个心搏信号计算心搏数。可选择地，可以基于关于X轴方向 的心搏信号的移动距离X和关于y轴方向的心搏信号的移动距离y来计算合成的移动距 离# = + y2 ,并且可以基于合成的移动距离d相对于于时间的变化来形成对应于图 4(C)的波形，以计算心搏数。此外，坐标系不限于xy直角坐标系，并且例如，可以使用r0 扫描坐标系来获得图4的伯号。
[0045] 再参考图3,当通过心搏信息处理器70计算胎儿的心搏数时（S306)，在显示部80 上显示心搏数的值和胎儿的断层图像（S307)。然后确定是否完成了关于待被处理的全部帧 的处理（S308)，重复从S302到S307的处理直到全部帧的处理完成，并且，当全部帧的处理 完成时，也完成了本流程图。
[0046] 图5是显示图1的超声波诊断装置中的过程的具体示例2的图。首先，当超声波 被发射和接收并且获得与包括胎儿的诊断区域相关的断层图像的图像数据时，参考区域设 定部30在断层图像的图像数据中设定参考区域（S501)。例如，在形成基准的帧的断层图像 上，身体参考区域55和心脏参考区域65被设定（参照图2)。
[0047] 然后，身体变动分析部50和心脏运动分析部60通过参考区域设定部30获得待被 处理的帧的断层图像的图像数据（S502)。例如，在断层图像（形成基准的帧）中设定参考 区域之后多个帧的断层图像的图像数据被逐帧地发送到身体变动分析部50和心脏运动分 析部60。
[0048]身体变动分析部50连续多个帧（多个帧被依次发送）在断层图像的图像数据中 跟踪身体参考区域55,以获得连续多个帧捕捉胎儿身体的运动的变动信息（S5〇3)。基于变 动信息，心脏运动分析部60连续多个帧（多个帧被依次发送）在断层图像的图像数据中移 动心脏参考区域 65,以跟随胎儿身体的运动（S5〇4)。此外，心脏运动分析部60基于被移动 的心脏参考区域65中的图像数据来计算连续多个帧变化的图像的相似度，以形成相似度 信号（S505)。心搏信息处理器70基于相似度信号计算胎儿的心搏数（S506)。
[0049] 图6是显示具体示例2中获得的信号的图。图6(A)显示由身体变动分析部50形 成的变动信息。横轴代表时间；即，被依次处理的多个帧的帧数，而纵轴代表身体参考区域 55的移动距离。身体变动分析部50执行匹配处理以将在基准帧的断层图像上设定的身体 参考区域55 (图2)设定为模板，从而在待被处理的帧的断层图像上搜索与模板中的图像最 相似（高度相关）的图像部分，并且从而将搜索到的部分设定为模板的移动位置。身体变 动分析部 5〇在待被处理的多个帧的断层图像上依次搜索和跟踪模板的移动位置。
[0050] 身体变动分析部5〇连续多个帧跟踪身体参考区域55 (模板），并针对每个帧计算 身体参考区域55的移动距离。换言之，身体变动分析部50针对每个帧计算从基准帧的断 层图像上的身体参考区域 55的位置到待被处理的帧上的身体参考区域55的移动位置的距 离。
[0051] 例如，当形成断层图像的多个像素被布置在Xy直角坐标系中并且在xy直角坐标 系中执行跟踪时，为每个帧获得X轴方向上的移动距离dx和y轴方向上的移动距离dy。以 此种方式，针对X轴方向和y轴方向中的每个方向获得图6(A)中所示的变动信息的波形。 [0052] 心脏运动分析部60连续多个帧（多个帧被依次发送）在断层图像的图像数据中 将心脏参考区域 65移动与身体参考区域55的移动距离相同的距离。换言之，针对每个帧， 心脏运动分析部6〇在X轴方向上将心脏参考区域65移动与身体参考区域55在X轴方向 上的移动距离dx相同的距离，并且在y轴方向上将心脏参考区域65移动与身体参考区域 55在y轴方向上的移动距离dy相同的距离。利用该过程，心脏运动分析部60移动心脏参 考区域65以跟随身体参考区域55的移动；即，胎儿身体的运动。
[0053] 在跟踪身体参考区域55和移动心脏参考区域65中，坐标系不限于xy直角坐标 系，并且可选地，例如，可以采用r0扫描坐标系。
[0054] 心脏运动分析部60基于被移动的心脏参考区域65中的图像数据来计算连续多个 帧变化的图像的相似度，以形成相似度信号。换言之，心脏运动分析部60针对每个帧计算 基准帧的断层图像上的心脏参考区域65的图像数据与待被处理的帧上的心脏参考区域65 的图像数据之间的相似度（例如，相关值）。以此种方式,获得图6(B)中显示的相似度信号 的波形。
[0055] 在获得图6⑶的相似度信号中，由于心脏参考区域65被移动以跟随胎儿身体的 运动，因此在相似度信号中减小了，或更优选地，完全去除了关于胎儿身体的变动的影响。 因此，心搏信息处理器70将相似度信号假定为心搏信号，并且例如，基于心搏信号计算胎 儿的心搏数。
[0056] 更具体地，例如，如图6(C)所示，沿时间轴方向即横轴方向依次搜索心搏信号的 最小值，并且相邻的最小值之间的时间间隔被设定为一次心搏的时间。然而，因为一次心 搏的时间可能在时间轴方向上会波动，所以例如，计算在期望期间内获得的一次心搏的时 间的均值。心搏信息处理器70基于一次心搏的时间的均值，例如计算每单位时间的心搏数 (心率）等。
[0057] 再参考图5,当由心搏信息处理器70计算胎儿的心搏数时（S506)，在显示部80上 显示心搏数的值和胎儿的断层图像（S5〇7)。然后确定是否完成了待被处理的全部帧的处 理（S508)，重复从S502到S507的处理直到全部帧的处理被完成，并且当全部帧的处理完成 时，也完成了本流程图。
[0058]已经描述了本发明的优选实施例。然而,上述的实施例在每一方面仅是示例性的， 并且不旨在限制本发明的范围。本发明包括在本发明的精神和范围内的各种改进形式。 [0059] 附图标记说明
[0060] 10探头；I2发射接收部；2〇图像形成部；30参考区域设定部； 5〇身体变动分析部； 60心脏运动分析部；7〇心搏信息处理器；80显示部。
【权利要求】
1. 一种超声波诊断装置，包括： 探头，其将超声波发射至包括胎儿的诊断区域并从包括胎儿的诊断区域接收超声波； 发射接收部，其通过控制所述探头而从所述诊断区域获得超声波的接收信号； 参考区域设定部，其在基于所述接收信号获得的关于所述诊断区域的图像数据中，为 胎儿身体设定身体参考区域并为胎儿心脏设定心脏参考区域； 变动分析部，其在所述图像数据中使用所述身体参考区域来分析胎儿身体的运动，以 获得身体的变动信息； 运动分析部，其在所述图像数据中使用所述心脏参考区域来分析胎儿心脏的运动，以 获得心脏的运动信息；以及 心搏信息处理器，其基于减去了身体变动信息的心脏的运动信息，来获得胎儿的心搏 信息。
2. 根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中 所述变动分析部连续多个时间相位在图像数据中跟踪所述身体参考区域，以形成表示 连续多个时间相位的胎儿身体运动的变动信号作为变动信息； 所述运动分析部连续多个时间相位在图像数据中跟踪所述心脏参考区域，以形成表示 连续多个时间相位的胎儿心脏运动的运动信号作为运动信息；并且 心搏信息处理器基于所述运动信号和所述变动信号之间的差分而获得胎儿的心搏信 息。
3. 根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中 所述变动分析部计算从作为基准的时间相位的图像数据中的所述身体参考区域的位 置到待被处理的每个时间相位的所述身体参考区域的移动位置的移动距离,并形成表示连 续多个时间相位的所述身体参考区域的移动距离的所述变动信号。
4. 根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中 所述运动分析部计算从作为基准的时间相位的图像数据中的所述心脏参考区域的位 置到待被处理的每个时间相位的所述心脏参考区域的移动位置的移动距离，并形成表示连 续多个时间相位的所述心脏参考区域的移动距离的所述运动信号。
5. 根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中 所述变动分析部计算从作为基准的时间相位的图像数据中的所述身体参考区域的位 置到待被处理的每个时间相位的所述身体参考区域的移动位置的移动距离， 所述运动分析部计算从作为基准的时间相位的图像数据中的所述心脏参考区域的位 置到待被处理的每个时间相位的所述心脏参考区域的移动位置的移动距离，并且 所述心搏信息处理器针对每个时间相位计算通过从所述心脏参考区域的移动距离中 减去所述身体参考区域的移动距离而获得的差分移动距离，并且形成表示连续多个时间相 位的所述差分移动距离的心搏信号。
6. 根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中 所述变动分析部连续多个时间相位在图像数据中跟踪所述身体参考区域，以获得连续 多个时间相位捕捉胎儿身体运动的变动信息， 所述运动分析部基于所述变动信息连续多个时间相位在图像数据中移动所述心脏参 考区域以跟随胎儿身体的运动，并且基于被移动的心脏参考区域上的图像数据而形成表示 连续多个时间相位变化的图像相似度的相似度信号作为所述运动信号，并且 所述心搏信息处理器基于所述相似度信号获得胎儿的心搏信息。
7. 根据权利要求6所述的超声波诊断装置，其中 所述变动分析部计算从作为基准的时间相位的图像数据中的所述身体参考区域的位 置到待被处理的每个时间相位的所述身体参考区域的移动位置的移动距离。
8. 根据权利要求6所述的超声波诊断装置，其中 所述变动分析部计算从作为基准的时间相位的图像数据中的所述身体参考区域的位 置到待被处理的每个时间相位的所述身体参考区域的移动位置的移动距离，并且 所述运动分析部连续多个时间相位在图像数据中将所述心脏参考区域移动与每个时 间相位的所述身体参考区域的移动距离相同的距离，以移动所述心脏参考区域从而跟随所 述身体参考区域的移动。
9. 根据权利要求6所述的超声波诊断装置，其中 所述运动分析部计算在作为基准的时间相位的所述心脏参考区域上的图像数据与待 被处理的每个时间相位的所述心脏参考区域上的图像数据之间的的相似度，并形成表示连 续多个时间相位的相似度的相似度信号。
10. 根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中 所述参考区域设定部设定包括胎儿和羊水之间的边界的相对大的身体参考区域，并设 定包括胎儿心脏的相对小的心脏参考区域。
11. 根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中 所述参考区域设定部在图像数据中确定胎儿和羊水之间的边界，并设定包括所述边界 的所述身体参考区域。
12. 根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中 所述参考区域设定部通过二值化处理而在图像数据中确定具有相对高亮度的胎儿的 心脏部分，并设定所述心脏参考区域以包括所述心脏部分。
【文档编号】A61B8/08GK104203114SQ201380016652
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年2月26日 优先权日:2012年3月26日
【发明者】中田雅彦, 笠原英司, 村下贤 申请人:中田雅彦, 日立阿洛卡医疗株式会社