驾驶者状态推定装置、驾驶者状态推定方法
【专利摘要】使对驾驶者的安静状态进行推定时的推定精度提高。记录驾驶者的心率(R)，检测处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻(tg)。此外，参照在减速开始时刻(tg)之前由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R)，并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速前心率(Rb)。此外，参照在减速开始时刻(tg)之后由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R)，并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速后心率(Ra)。并且，对由身体信息提取部(23)提取出的减速前心率(Rb)及减速后心率(Ra)进行比较，推定驾驶者的减速后的安静状态。即，在减速前心率(Rb)与减速后心率(Ra)之间的差量(ΔR)大于或等于预先确定的阈值(Rt)时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
【专利说明】驾驶者状态推定装置、驾驶者状态推定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驾驶者状态推定装置及驾驶者状态推定方法。
【背景技术】
[0002]在专利文献I记载的现有技术中，提供一种导航装置，其对在当前位置周边存在的设施进行检索而提供，对搭乘者的血压、脉息、体温等身体信息进行测定，并提供与搭乘者的健康状态相对应的设施信息。
[0003]专利文献1:日本特开2007-47196号公报
【发明内容】
[0004]作为身体信息之一的血压，如果测定对象者不是处于安静状态，则无法掌握平常时的值。例如，在运动后、餐后、吸烟时、寒冷时等通常血压较高，此外在伴随感情的波动而处于兴奋状态或紧张状态时通常血压会变高。因此，为了掌握平常时的血压值，必须首先掌握测定对象者身体上或精神上是否处于安静状态，但正确地推定测定对象者处于安静状态本身很困难。特别是对于驾驶者，在行驶中血压变动较大，即使在使车辆停止时，也不一定处于安静状态。
[0005]本发明的课题是提高对驾驶者的安静状态进行推定时的推定精度。
[0006]本发明的一个实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，记录驾驶者的身体信息，对处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻进行检测。并且，参照在减速开始时刻之前记录的预先确定期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速前身体信息，并且，参照在减速开始时刻之后记录的预先确定期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速后身体信息。并且，通过对提取出的减速前身体信息及减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0007]发明的效果
[0008]根据本发明，由于对减速开始时刻之前的减速前身体信息、和减速开始时刻之后的减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态，因此可以提高推定精度。即，着眼于如果伴随车辆减速而驾驶者的身体信息发生变化，则之后，驾驶者的身体信息同样地稳定这一倾向，通过对减速前身体信息与减速后身体信息进行比较，从而可以推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是驾驶者状态推定装置的概略结构图。
[0010]图2是表示驾驶者状态推定处理的模块图
[0011 ] 图3是表示减速前比较期间Tb及减速后比较期间Ta的时序图。
[0012]图4是对安静状态的推定进行说明的图。
[0013]图5是表示驾驶者状态推定处理的流程图。
[0014]图6是表示反应时间Tx及减速开始时刻tg的时序图。
[0015]图7是表示第2实施方式的驾驶者状态推定处理的模块图。
[0016]图8是对血压值P的计算方法进行说明的图。
[0017]图9是表示减速后稳定期间Ts的时序图。
[0018]图10是表示第2实施方式的驾驶者状态推定处理的流程图。
[0019]图11是表示第3实施方式的驾驶者状态推定处理的模块图。
[0020]图12是表示第3实施方式的驾驶者状态推定处理的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0022]《第I实施方式》
[0023]《结构》
[0024]本实施方式是对驾驶者的安静状态进行推定。
[0025]图1是驾驶者状态推定装置的概略结构图。
[0026]驾驶者状态推定装置搭载在车辆中，具有脉搏传感器11、心电传感器12、车速传感器13、制动器开关14、加速度传感器15、导航系统16、控制器17。
[0027]脉搏传感器11对驾驶者的脉搏(容积脉搏)进行检测，所谓脉搏，是表示伴随心脏的脉动的末梢动脉血管的容积变化的身体信息。该脉搏传感器11由光电式的传感器构成，其利用近红外波长光穿透身体而被血中血红蛋白吸收的特性，将红外光的发光元件和受光元件组合而成。具体地说，例如设置在方向盘的把持部处，对驾驶者的手掌或指尖照射红外光，将与反射的散射光的光量对应的电压信号输入至控制器17。控制器17根据所输入的电压信号判断脉搏。
[0028]心电传感器12对驾驶者的心电波形进行检测。在该心电传感器12中，例如在座椅的座面或背面等设置多个电极，利用驾驶者的伴随心肌伸缩时的刺激传导的去极化，将在各电极间产生的电位差信号输入至控制器17。控制器17根据所输入的电位差信号判断心电波形。此外，在驾驶者的皮肤和电极之间隔着衣服或布料，因此优选采用拉普拉斯电极排列法，或者提高容量性测量电路的输入阻抗。
[0029]本实施方式的驾驶者状态推定装置，以车辆搭载为前提，优选脉搏传感器11或心电传感器12不对驾驶者进行约束而连续地获取身体信息，因此在方向盘的把持部、或座椅的座面或背面设置。只要可以获取驾驶者的身体信息即可，也可以将脉搏传感器11或心电传感器12在身体的一部分可触及的范围内而设置于驾驶者所操作的部位、或对驾驶者的身体进行支撑的部位。
[0030]车速传感器13对车体速度(以下称为车速)V进行检测。该车速传感器13例如设置在传动装置的输出侧的从动齿轮上，由检测电路对传感器转子的磁力线进行检测，将伴随传感器转子的旋转的磁场变化变换为脉冲信号，输入至控制器17。控制器17根据所输入的脉冲信号判断车速V。
[0031]制动器开关14对制动器的接通/断开进行检测。该制动器开关14例如经由常闭型接点的检测电路，将与制动器的接通/断开对应的电压信号输入至控制器17。控制器17根据所输入的电压信号判断制动器的接通/断开。
[0032]加速度传感器15对车辆前后方向的加减速度G进行检测。该加速度传感器15例如将相对于固定电极的可动电极的位置位移作为静电容量的变化而进行检测，变换为与加减速度和方向成正比的电压信号而输入至控制器17。控制器17根据所输入的电压信号判断加减速度G。
[0033]导航系统16对本车辆的当前位置和该当前位置处的道路地图信息进行识别。该导航系统16具有GPS接收机，基于从大于或等于3个GPS卫星接受到的电波的时间差，对本车辆的位置(精度、维度、高度)和行进方向进行识别。并且，参照存储在DVD-ROM驱动器或硬盘驱动器中的包括道路类别、道路线形、车线宽度、车辆的通行方向等在内的道路地图信息，对本车辆的当前位置处的道路地图信息进行识别，并输入至控制器17。此外，也可以作为安全驾驶支持系统(DSSS:Driving Safety Support Systems)，利用双方向无线通信(DSRC:Dedicated Short Range Communicat1n)，从基础设施接收各种数据。
[0034]此外，控制器17从传感器类直接输入各检测信号，但并不限定于此。也可以将控制器17与其它控制器单元连接，例如经由CSMA/CA方式的多重通信(CAN:ControIIer AreaNetwork)接收各种数据。
[0035]控制器17例如由微型计算机构成，每隔规定的时间(例如10msec)执行驾驶者状态推定处理。
[0036]图2是表示驾驶者状态推定处理的模块图。
[0037]由控制器17执行的驾驶者状态推定处理，具有身体信息记录部21、减速开始时刻检测部22、身体信息提取部23、驾驶者状态推定部24。
[0038]利用身体信息记录部21，将受到自律神经影响的驾驶者的循环器官的生命征象作为身体信息而记录。所谓心率R，是在一定时间内心脏跳动的次数，通常指每I分钟的跳动次数。具体地说，基于由脉搏传感器11检测出的脉搏、及由心电传感器12检测出的心电波形计算心率R，将该心率R作为身体信息而记录。身体信息记录部21将心率R与时刻信息一起，积累在非易失性存储器中并进行管理。
[0039]在这里，对于心率R的计算进行说明。
[0040]在本实施方式中，对从心脏的泵出直至传递至末梢的脉动的周期时间进行测定。例如，通过将单位时间(例如60秒)除以在脉搏或心电波形中的从峰值直至下一次峰值为止的时间(每一次心跳的时间)，从而计算心率(秒)。
[0041]上述是由身体信息记录部21进行的心率R的记录处理。
[0042]利用减速开始时刻检测部22，对处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻tg进行检测。具体地说，读取由车速传感器14检测出的车速V和由制动器开关14检测出的接通/断开状态等。并且，在车速V比O大的状态下，在包含发动机制动在内的制动器从断开切换为接通，经过车辆的减速而车速V达到O时，将驾驶者的减速操作切换为接通的时刻，作为减速开始时刻tg而进行检测。该减速开始时刻tg大致相当于驾驶者认识到需要将车辆停止的时刻。
[0043]利用身体信息提取部23，以由减速开始时刻检测部22检测出的减速开始时刻tg为基准，参照在减速开始时刻tg之前在身体信息记录部21中记录的预先确定的减速前比较期间Tb内的心率R，对作为所参照的心率R的代表值的减速前心率Rb进行提取。并且，参照在减速开始时刻tg之后在身体信息记录部21中记录的预先确定的减速后比较期间Ta内的心率R，对作为所参照的心率R的代表值的减速后心率Ra进行提取。
[0044]图3是表示减速前比较期间Tb及减速后比较期间Ta的时序图。
[0045]首先，将从减速开始时刻tg开始追溯预先确定的时间Tr的时刻，设定作为减速前参照开始时刻tbl (tg - Tr = tbl)，将减速开始时刻tg设定作为减速前参照结束时刻tb2(tb = tb2)。并且，将从减速前参照开始时刻tbl直至减速前参照结束时刻tb2为止的期间，设定作为减速前比较期间Tb(tb2 - tbl = Tb = Tr)。
[0046]此外，将从减速开始时刻tg开始经过预先确定的时间Tf的时刻，设定作为减速后参照开始时刻tal (tg+Tf = tal)，将从该减速后参照开始时刻tal经过了预先确定的时间Te的时刻，设定作为减速后参照结束时刻ta2(tal+Te = ta2)。在这里，所谓Tf，相当于从开始减速直至心率R开始降低为止的时间，所谓Te，相当于从心率R开始降低直至恢复为开始减速之前的状态为止的期间。并且，将从减速后参照开始时刻tal直至减速后参照结束时刻ta2为止的期间，设定作为减速后比较期间Ta(ta2 - tal = Ta = Te)。
[0047]并且，参照在减速前比较期间Tb内记录的心率R的数据群，如下所述，将心率R的平均值作为减速前心率Rb而提取。此外，i = R1、R2、……、RN。
[0048]Rb =Σ R(i)/N
[0049]并且，参照记录在减速后比较期间Ta内的心率R的数据群，如下所述，将心率R的平均值作为减速后心率Ra而提取。此外，i=Rl、R2、……、RN。
[0050]Ra = Σ R(i) /N
[0051]此外，在本实施方式中，参照心率R的数据群，作为所参照的心率R的代表值而利用平均值，但并不限定于此，除此之外，也可以将中间值或最大值作为代表值。
[0052]上述是由身体?目息提取部23进彳丁的减速前心率Rb及减速后心率Ra的提取处理。
[0053]利用驾驶者状态推定部24，通过对由身体信息提取部23提取出的减速前心率Rb及减速后心率Ra进行比较，从而推定驾驶者的减速后的安静状态。
[0054]图4是对安静状态的推定进行说明的图。
[0055]首先，如图中的(a)及(b)所示，在减速前心率Rb与减速后心率Ra的差量AR( =Rb - Ra)大于或等于预先确定的阈值Rt时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。在这里，(a)是伴随减速动作而上升的血压在减速后降低的情况，(b)是从减速动作前开始上升的血压在减速后下降的情况。
[0056]另一方面，如图中的(C)及(d)所示，在减速前心率Rb与减速后心率Ra的差量AR( = Rb-Ra)小于预先确定的阈值Rt时，推定减速后的驾驶者不处于安静状态。在这里，(C)是伴随减速动作而上升的血压在减速后也维持的情况，(b)是减速行动前和减速后血压未发现变化的情况。
[0057]此外，设定一个阈值Rt，根据减速前心率Rb与减速后心率Ra的差量AR是否大于阈值Rt，以两个阶段推定减速后的驾驶者是否处于安静状态，但并不限定于此。即，也可以设定多个阈值，根据差量AR处于哪个范围，例如以“处于安静状态”、“大致处于安静状态”、“不处于安静状态”等这样大于或等于三个阶段，推定驾驶者减速后的安静状态。
[0058]上述是基于图2的模块图的驾驶者状态推定处理的说明。
[0059]下面，基于流程图对驾驶者状态推定处理进行说明。
[0060]图5是表示驾驶者状态推定处理的流程图。
[0061]首先，在步骤SlOl中，与身体信息记录部21中的处理相对应，基于由脉搏传感器11检测出的脉搏及由心电传感器12检测出的心电波形而计算心率R，将该心率R作为身体信息而记录。
[0062]然后，在步骤S102中，判定车速V是否为O。在这里，在车速大于O时，判断车辆处于行驶状态，跳转至步骤S103。另一方面，在车速V为O时，判断车辆处于停止状态，跳转至步骤S109。
[0063]在步骤S103中，将在身体信息提取部23中设定的减速前比较期间Tb及减速前心率Rb复位。
[0064]然后在步骤S104中，将在身体信息提取部23中设定的减速后比较期间Ta及减速后心率Ra复位。
[0065]然后在步骤S105中，判断包含发动机制动在内的制动器是否为接通。在这里，在制动器为断开时，判断未进行减速操作，跳转至步骤S100。另一方面，在制动器为接通时，判断进行了减速操作，跳转至步骤S107。此外，也存在泵频制动器等驾驶者连续地切换制动器操作的接通/断开的情况，因此也可以实施下述对策，即，在制动器开关14从断开成为接通时，直至经过预先确定的时间为止，视为制动器开关14处于接通状态。
[0066]在步骤SlOO中，判断加速器是否为接通。在这里，在加速器为接通时，判断正在进行加速操作，跳转至步骤S106。另一方面，在加速器处于断开时，判断未进行加速操作，直接返回规定的主程序。
[0067]在步骤S106中，与减速开始时刻检测部22中的处理相对应，在将减速开始时刻tg复位后，返回规定的主程序。
[0068]在步骤S107中，判定减速开始时刻tg是否未记录。在这里，在减速开始时刻tg未记录时，判断为刚开始制动器操作之后，跳转至步骤S108。另一方面，在减速开始时刻tg已经记录时，判断不是刚开始制动器操作之后，直接返回规定的主程序。
[0069]在步骤S109中，判定减速开始时刻tg是否未参照。在这里，在减速开始时刻tg未参照时，判断为车辆刚停止之后，跳转至步骤S110。另一方面，在减速开始时刻tg已参照时，判断不是车辆刚停止之后，跳转至步骤S114。
[0070]步骤SllO与减速开始时刻检测部22中的处理相对应，进行处于行驶状态的车辆开始减速时的减速开始时刻tg的读出(参照)。
[0071 ] 然后的步骤SI 11与身体信息提取部23中的处理相对应，设定减速前比较期间Tb。即，设定从减速开始时刻tg开始追溯预先确定的时间Tr的减速前参照开始时刻tbl，并且将减速开始时刻tg设定作为减速前参照结束时刻tb2，将从该减速前参照开始时刻tbl直至减速前参照结束时刻tb2为止，设定作为减速前比较期间Tb。
[0072]然后的步骤SI 12与身体信息提取部23中的处理相对应，参照在减速前比较期间Tb内记录的心率R的数据群，将心率R的平均值作为减速前心率Rb而提取。
[0073]然后的步骤SI 13与身体信息提取部23中的处理相对应，设定减速后比较期间Ta。即，设定从减速开始时刻tg直至驾驶者的身体信息稳定为止的所需时间Tf，设定从减速开始时刻tg经过了预先确定时间Tf的减速后参照开始时刻tal，并且设定从该减速后参照开始时刻tal开始经过了预先确定时间Te的减速后参照结束时刻ta2。并且，设定从该减速后参照开始时刻tal直至减速后参照结束时刻ta2为止的减速后比较期间Ta。
[0074]然后在步骤SI 14中，判定从减速开始时刻tg开始是否经过了(Tf+Te)。(Tf+Te)是相当于从开始减速而心率R降低，并且直至恢复为开始减速前的状态为止的时间。在这里，在未经过(Tf+Te)时，判断减速后比较期间Ta未结束而无法提取减速后心率Ra，直接返回规定的主程序。另一方面，在经过了(Tf+Te)时，判断减速后比较期间Ta结束而可以提取减速后心率Ra，跳转至步骤SI 15。
[0075]步骤SI 15与身体信息提取部23中的处理相对应，参照在减速后比较期间Ta内记录的心率R的数据群，并将心率R的平均值作为减速后心率Ra而进行提取。
[0076]然后的步骤S116与驾驶者状态推定部24中的处理相对应，判定减速前心率Rb与减速后心率Ra的差量AR是否大于或等于预先确定的阈值Rt。在这里，在AR大于或等于预先确定的阈值Rt时，推定减速后的驾驶者处于安静状态，跳转至步骤S117。另一方面，在AR小于阈值Rt时，推定减速后的驾驶者不处于安静状态，跳转至步骤S119。
[0077]步骤S117与驾驶者状态推定部24中的处理相对应，将减速后的驾驶者处于安静状态这一推定结果，作为履历而记录在例如规定的驾驶记录器中，跳转至步骤S119。
[0078]步骤S118与驾驶者状态推定部24中的处理相对应，将减速后的驾驶者不处于安静状态这一推定结果，作为履历而记录在例如规定的驾驶记录器中，跳转至步骤S119。
[0079]在步骤SI 19中，将由身体信息提取部23设定的减速前比较期间Tb及减速前心率Rb复位，然后返回规定的主程序。
[0080]然后在步骤S120中，将由身体信息提取部23设定的减速后比较期间Ta及减速后心率Ra复位，然后返回规定的主程序。
[0081]上述是基于图6的流程图的驾驶者状态推定处理的说明。
[0082]《作用》
[0083]下面，对于第I实施方式的作用进行说明。
[0084]作为身体信息之一的血压，如果测定对象者不是处于安静状态，则无法掌握平常时的值。例如，已知因运动、饮食、兴奋状态或紧张状态、或者抽烟、寒冷等，血压会升高，相反，在温暖或安静状态、松弛等时血压会下降。其中，对于精神因素以外的因素，可以进行自我控制，但对于精神因素，有时仅通过自我控制并不充分。
[0085]此外，还存在仅因为佩戴血压测定用的腕带，血压就会上升的人，如果不多次进行测定，则有时无法测定本来的安静状态的血压值。因此，在测定血压前，必须在使用者休息数分钟等而缓和各种变动要素的基础上，确保测定数值的精度，此外还必须考虑各种变动要素被使用者身体上的运动或心理上的感情起伏影响。因此，在测定身体信息时，难以高精度地测定处于安静状态时的身体信息，成为重要的课题。
[0086]因此，在本实施方式中，着眼于如果伴随车辆减速而驾驶者的心率R变化，则之后，驾驶者的心率R同样地稳定这一倾向，通过对减速前心率Rb与减速后心率Ra进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0087]首先基于驾驶者的脉搏和心电波形，计算作为驾驶者的循环器官的生命征象的心率R，并与时刻信息一起进行记录(步骤S101)。在本实施方式中，着眼于如果伴随车辆减速而驾驶者的心率R变化，则之后，驾驶者的心率R同样地稳定这一倾向，观察在与车辆停止之前的减速开始时刻tg相比的之前与之后，驾驶者的心率R怎样变化，从而推定减速后的驾驶者的安静状态。
[0088]首先，在车速V大于O的状态下(步骤S102的判定为“否”)，制动器从断开切换为接通时(步骤S105的判定为“是”)，将该时刻作为减速开始时刻tg而记录(步骤S108)。并且，在因该减速操作而车辆停止的车辆停止时刻ts(步骤S102的判定为“是”)，进行所记录的减速开始时刻tg的读出(步骤S110)。
[0089]并且，如图3所示，按照减速开始时刻tg、预先确定的时间Tr，设定减速前参照开始时刻tbl及减速前参照结束时刻tb2，并将从该减速前参照开始时刻tbl直至减速前参照结束时刻tb2为止的期间，设定作为减速前比较期间Tb (步骤S111)。并且，参照减速前比较期间Tb内的心率R，将心率R的数据群的平均值，作为减速前心率Rb而进行提取(步骤
5112)。在该减速前比较期间Tb中，血压值及心率均处于稳定状态。
[0090]此外，如图4所示，按照减速开始时刻tg、预先确定的时间Tf、及预先确定的时间Te，设定减速后参照开始时刻tal、及减速后参照结束时刻ta2，将从该减速后参照开始时刻tal直至该减速后参照结束时刻ta2为止的期间，设定作为减速后比较期间Ta(步骤
5113)。在这里，从减速开始时刻tg至车辆停止时刻ts为止的期间，通常存在虽然心率不会有较大变动，但是伴随减速操作而血压上升的倾向。并且，如果车辆完全停止，则血压从上升后的状态转为下降，不久恢复为稳定状态。另一方面，心率R也是虽然暂时下降，但再次转为上升，不久恢复为稳定状态。
[0091]并且，从减速开始时刻tg直至经过(Tf+Te)(步骤S114的判定为“否”)，即直至减速后比较期间Ta中的心率R的数据收集完成为止，进行待机。并且，如果经过了(Tf+Te)(114S的判定为“是”)，则参照减速后比较期间Ta内的心率R，将心率R的数据群的平均值作为减速后心率Ra而提取(步骤S115)。在该减速后比较期间Ta，心率R及心率均处于稳定状态。
[0092]并且，如图4(a)或(b)所示，在减速前心率Rb与减速后心率Ra的差量Δ R大于或等于预先确定的阈值Rt时(步骤S116的判定为“是”)，推定减速后的驾驶者处于安静状态(步骤S117)。另一方面，如图4(c)或(d)所示，在差量AR小于阈值Rt时，推定减速后的驾驶者不处于安静状态(步骤S118)。这样，通过对减速前心率Rb与减速后心率Ra进行比较，从而可以高精度地推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。此外，由于根据减速前心率Rb与减速后心率Ra的差量Δ R的大小推定是否处于安静状态，所以可以容易地推定是否处于安静状态。
[0093]此外，通过与减速开始时刻tg及预先确定的时间Tr对应而设定减速前比较期间Tb，参照记录在该减速前比较期间Tb中的心率R的数据群，从而可以容易地提取在该减速开始前视为处于安静状态的可靠性高的减速前心率Rb。此外，通过将在减速前比较期间Tb中记录心率R的数据群的平均值作为减速前心率Rb进行提取，从而可以容易地提取将在减速前比较期间Tb观测的数据的分散程度平均后的统计上的代表值。
[0094]此外，通过与减速开始时刻tg、预先确定的时间Tf、及预先确定的时间Te对应而设定减速后比较期间Ta，参照在该减速后比较期间Ta中记录的心率R的数据群，从而可以容易地提取通常在减速动作后降低的可靠性高的减速后心率Ra。此外，通过将在减速后比较期间Ta中记录心率R的数据群的平均值作为减速后心率Ra进行提取，从而可以容易地提取将在减速后比较期间Ta观测的数据的分散程度平均后的统计上的代表值。
[0095]《应用例I》
[0096]在本实施方式中，将驾驶者的制动器切换为接通的时刻，作为减速开始时刻tg进行检测，但也可以增加从驾驶者识别到需要车辆停止直至开始减速操作为止的反应时间Tx，对减速开始时刻tg’进行检测。
[0097]首先，预先设定从驾驶者识别到需要车辆停止直至开始减速操作为止的反应时间Txo该反应时间是将以下时间相加后的时间:从识别到需要车辆停止直至使脚动作为止的反射时间(例如0.4至0.5秒)、从加速器踏板向制动器踏板的踏入转换时间(例如0.2秒)、以及开始踏入制动器踏板而直至制动器开关14切换为断开为止的踏入时间(例如0.1至0.3秒)，Tx约为0.7至1.0秒。
[0098]图6是表示反应时间Tx及减速开始时刻tg的时序图。
[0099]在减速开始时刻检测部22中，将从制动器开关14切换为接通的时刻tg开始追溯反应时间Tx的时刻，作为减速开始时刻tg’而检测(tg - Tx = tg’)。
[0100]在身体信息提取部23中，将从减速开始时刻tg’开始追溯预先确定的时间Tr的时刻设定作为减速前参照开始时刻tbl (tg’ - Tr = tbl)。此外，将从减速开始时刻tg’经过了预先确定的时间Tf的时刻设定作为减速后参照开始时刻tal(tg’ +Tf = tal)。
[0101]下面，对于上述应用例的作用进行说明。
[0102]在驾驶者识别到需要车辆停止的时刻、与制动器开关14切换为接通的时间之间，存在伴随认知、判断、行动的微小的时间差(损耗时间)。因此，如果以制动器开关14切换为接通的减速开始时刻tg为基准，利用预先确定的时间Tf及Te设定减速后比较期间Ta，则存在刚要到达减速后参照开始时刻tal之前的心率R已经开始降低的可能性。该情况下，会在已经开始降低的心率R从减速后比较期间Ta脱离的状态下提取出减速后心率Ra，对安静状态的推定精度产生影响。
[0103]因此，为了提高安静状态的推定精度，需要可靠地设定减速前比较期间Tb及减速后比较期间Ta，为此也期望正确地检测减速开始时刻tg’。
[0104]因此，如本应用例所示，设定从驾驶者识别到需要车辆停止直至开始减速操作为止的反应时间Tx，将从制动器开关14切换为接通的时刻tg开始追溯反应时间Tx的时刻，作为减速开始时刻tg’而检测。由此，由于减速开始时刻tg’近似于驾驶者识别到需要车辆停止的时刻，因此可以可靠地设定减速前比较期间Tb及减速后比较期间Ta，进而可以使安静状态的推定精度提高。
[0105]以上，成为身体信息记录部21中的处理的步骤SlOl的处理与“身体信息记录部”对应，成为减速开始时刻检测部22中的处理的步骤S108、S110的处理与“减速开始时刻检测部”对应。此外，成为身体信息提取部23中的处理的步骤SllO至S115的处理与“身体信息提取部”相对应，成为驾驶者状态推定部24中的处理的步骤S116至S118的处理与“驾驶者状态推定部”相对应。
[0106]《效果》
[0107]下面，记载第I实施方式中的主要部分的效果。
[0108](I)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用身体信息记录部21中的处理，记录驾驶者的身体信息，利用减速开始时刻tg检测部22中的处理，检测处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻tg。此外，利用身体信息提取部23中的处理，参照与减速开始时刻tg相比之前在身体信息记录部21中记录的预先确定期间内的心率R，并提取作为所参照的心率R的代表值的减速前心率Rb。此外，参照与减速开始时刻tg相比之后在身体信息记录部21中记录的预先确定期间内的心率R，并提取作为所参照的心率R的代表值的减速后心率Ra。并且，利用驾驶者状态推定部24中的处理，对在身体信息提取部23中提取出的减速前心率Rb与减速后心率Ra进行比较，推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0109]由此，由于对与减速开始时刻tg相比之前处于稳定状态的减速前心率Rb、和与减速开始时刻tg相比之后可能变化的减速后心率Ra进行比较，而推定驾驶者的安静状态，因此可以提高推定精度。即，着眼于如果伴随车辆减速而驾驶者的心率R降低，则之后，驾驶者的心率R同样地稳定这一倾向，对视为处于稳定状态的减速前心率Rb、和可能变化的减速后心率Ra进行比较，从而可以高精度地推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0110](2)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用驾驶者状态推定部24中的处理，在减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量AR大于或等于预先确定的阈值Rt时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
[0111]因此，由于根据减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量AR的大小，推定减速后的驾驶者是否处于安静状态，因此可以容易地推定是否处于安静状态。
[0112](3)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用身体信息提取部23中的处理，将从减速开始时刻tg开始追溯预先确定的时间Tr的时刻设定作为减速前参照开始时刻tbl，将减速开始时刻tg设定作为减速前参照结束时刻tb2。并且，参照在身体信息记录部21中记录的心率R中的、从减速前参照开始时刻tbl直至减速前参照结束时刻tb2为止的心率R，并提取作为所参照的心率R的代表值的减速前心率Rb。
[0113]由此，通过参照在减速前比较期间Tb中记录的心率R的数据群，从而可以容易地提取在减速开始前视为稳定状态的可靠度高的减速前心率Rb。
[0114](4)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用身体信息提取部23中的处理，将从减速开始时刻tg开始经过了预先确定的时间Tf的时刻设定作为减速后参照开始时刻tal，将从减速后参照开始时刻tal开始经过了预先确定的时间Te的时刻设定作为减速后参照结束时刻ta2。并且，参照在身体信息记录部21中记录的心率R中的、从减速后参照开始时刻tal直至减速后参照结束时刻ta2为止的心率R，并提取作为所参照的心率R的代表值的减速后心率Ra。
[0115]由此，通过参照在减速后比较期间Ta中记录的心率R的数据群，从而可以容易地提取在车辆停止后视为稳定状态的可靠度高的减速后心率Ra。
[0116](5)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用身体信息提取部23中的处理，参照在减速开始时刻tg之前在身体信息记录部21中记录的预先确定的期间的心率R，将所参照的心率R的平均值作为减速前心率Rb而提取。此外，参照在减速开始时刻tg之后在身体信息记录部21中记录的预先确定的期间的心率R，将所参照的心率R的平均值作为减速后心率Ra而提取。
[0117]由此，通过将在减速前比较期间Tb中记录的心率R的数据群的平均值作为减速前心率Rb而提取，从而可以容易地提取将在减速前比较期间Tb观测的数据的分散程度平均后的统计上的代表值。此外，通过将在减速后比较期间Ta中记录的心率R的数据群的平均值作为减速后心率Ra而提取，从而可以容易地提取将在减速后比较期间Ta观测的数据的分散程度平均后的统计上的代表值。
[0118](6)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用身体信息记录部21中的处理，将驾驶者的心率R作为身体信息而记录。
[0119]由此，通过记录受到自律神经影响的心率R，从而可以高精度地推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0120](7)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用减速开始时刻检测部22中的处理，预先设定驾驶者从识别到需要车辆停止直至开始减速操作为止的反应时间Tx。并且，将从驾驶者开始减速操作的时刻tg追溯反应时间Tx的时刻，作为减速开始时刻tg’而进行检测。
[0121]由此，通过增加从驾驶者识别到需要车辆停止直至开始减速操作为止的反应时间Tx，而检测减速开始时刻tg’，从而可以可靠地设定减速后比较期间Ta，进而可以提高安静状态的推定精度。
[0122](8)本实施方式涉及的驾驶者状态推定方法，预先记录驾驶者的心率R，检测处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻tg。并且，参照与减速开始时刻tg相比之前记录的预先确定的期间内的心率R，并提取作为所参照的心率R的代表值的减速前心率Rb。并且，参照与减速开始时刻tg相比之后记录的预先确定的期间内的心率R，并提取作为所参照的心率R的代表值的减速后心率Ra。并且，通过对减速前心率Rb与减速后心率Ra进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0123]由此，由于对与减速开始时刻tg相比之前处于稳定状态的减速前心率Rb、和与减速开始时刻tg相比之后可能变化的减速后心率Ra进行比较，而推定驾驶者的安静状态，因此可以提高推定精度。即，着眼于如果伴随车辆减速而驾驶者的心率R降低，则之后，驾驶者的心率R同样地稳定这一倾向，对视为处于稳定状态的减速前心率Rb、和可能变化的减速后心率Ra进行比较，从而可以高精度地推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0124]《第2实施方式》
[0125]《结构》
[0126]本实施方式更高精度地推定加速后的驾驶者是否处于安静状态，在驾驶者处于安静状态时，取得此时的驾驶者?目息。
[0127]在这里，对于与前述第I实施方式的不同点进行说明，对于相同部位省略说明。
[0128]以下，对于由控制器17执行的驾驶者状态推定处理进行说明。
[0129]首先，基于模块图对第2实施方式的驾驶者状态推定处理进行说明。
[0130]图7是表示第2实施方式的驾驶者状态推定处理的模块图。
[0131]在这里，对前述身体信息记录部21、身体信息提取部23及驾驶者状态推定部24中的处理进行变更，并且新追加驾驶者信息取得部25，对于其它的处理，由于与前述第I实施方式相同，因此省略说明。
[0132]在身体信息记录部21中，除了心率R之外，还计算血压值P，该血压值P也作为身体信息而记录。身体信息记录部21将血压值P与时刻信息一起，积累在非易失性存储器中并进行管理。
[0133]在本实施方式中，利用在从心脏的泵出直至脉动传播至末梢为止的脉搏传播时间Tp与血压值P之间存在的负的相关关系，根据脉搏传播时间Tp计算血压值P。
[0134]图8是对血压值P的计算方法进行说明的图。
[0135]图中的(a)表示与脉搏及心电波形对应的脉搏传播时间Tp，(b)表示与脉搏传播时间Tp对应的血压值P。此外，在(a)中，表示心电波形的峰值的时刻tl是心脏的泵出时亥Ij，表示脉搏的峰值的时刻t2是脉搏到达指尖的时刻。该脉搏的峰值时刻t2与心电波形的峰值时刻tl之间的差(t2 - tl)是脉搏传播时间Tp。并且，如图中的(b)所示，在脉搏传播时间Tp与血压值P之间，存在P = α ΧΤρ+β的关系。按照该关系式，对应于脉搏传播时间Tp而计算血压值P。
[0136]上述是由身体信息记录部21进行的血压值P的记录处理。
[0137]在身体信息提取部23中，参照在减速开始时刻tg之后在身体信息记录部21中记录的预先确定的减速后稳定期间Ts内的血压值P，提取所参照的血压值P的平均变化率P及标准偏差σ。
[0138]图9是表不减速后稳定期间Ts的时序图。
[0139]将从减速开始时刻tg开始经过了预先确定的时间Th的时刻设定作为稳定期参照开始时刻tsl (tg+Th = tsl)，将从该稳定期参照开始时刻tsl开始经过了预先确定的时间Ti的时刻设定作为稳定期参照结束时刻ts2(tsl+Ti = ts2)。在这里，Th相当于从开始减速直至变化了的心率R再次开始稳定为止的时间。并且，将从稳定期参照开始时刻tsl直至稳定期参照结束时刻ts2为止的期间设定作为减速后稳定期间Ts(ts2 - tsl = Ts = Ti)。
[0140]并且，参照在减速后稳定期间Ts内记录的血压值P的数据群，提取血压值P的平均变化率P及标准偏差σ。
[0141]上述是由身体信息提取部23进行的平均变化率P及标准偏差σ的提取处理的说明。
[0142]在驾驶者状态推定部24中，在减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量AR大于或等于预先确定的阈值Rt，且平均变化率P小于预先确定的阈值Pt时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。此外，在减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量Λ R大于或等于预先确定的阈值Rt，且标准偏差σ小于预先确定的阈值时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
[0143]在驾驶者信息取得部25中，在由驾驶者状态推定部24推定减速后的驾驶者处于安静状态时，将驾驶者的血压信息、心电信息、心跳信息、呼吸信息、脉搏信息、皮肤电位信息、体温信息、表情信息及语言信息中的至少一个作为驾驶者信息而取得。
[0144]上述是基于图7的模块图的驾驶者状态推定处理的说明。
[0145]下面，基于流程图对第2实施方式的驾驶者状态推定处理进行说明。
[0146]图10是表示第2实施方式的驾驶者状态推定处理的流程图。
[0147]在这里，将前述的步骤S114的处理变更为新步骤S201的处理，并且追加新的步骤S202至S205的处理，对于其它的步骤SlOl至S120、SlOO的处理，由于与前述的第I实施方式相同，因此省略说明。
[0148]在步骤S201中，判定从减速开始时刻tg开始是否经过了(Th+Ti)。Th相当于从开始减速直至变化的心率R开始稳定为止的时间。在这里，在(Th+Ti)未经过时，判断减速后稳定期间Ts未结束而无法提取血压值P的平均变化率P及标准偏差σ，直接返回至规定的主程序。另一方面，在(Th+Ti)经过时，判断减速后稳定期间Ts结束而可以提取血压值P的平均变化率P及标准偏差σ，跳转至步骤S115。
[0149]步骤S202与身体信息提取部23中的处理相对应，参照在减速开始时刻tg之后在身体信息记录部21中记录的减速后稳定期间Ts内的血压值P，提取所参照的血压值P的平均变化率P及标准偏差σ，然后跳转至步骤S116。
[0150]步骤S203与驾驶者状态推定部24中的处理相对应，判定血压值P的平均变化率P是否小于预先确定的阈值Pt。在这里，在血压值P的平均变化率P小于阈值Pt时，推定减速后的驾驶者可靠地处于安静状态而跳转至步骤S117。另一方面，在血压值P的平均变化率P大于或等于阈值Pt时，推定减速后的驾驶者存在不处于安静状态的可能性，跳转至步骤S204。
[0151]步骤S204与驾驶者状态推定部24中的处理相对应，判定血压值P的标准偏差σ是否小于预先确定的阈值ot。在这里，在血压值P的标准偏差σ小于阈值时，推定减速后的驾驶者可靠地处于安静状态而跳转至步骤S117。另一方面，在血压值P的标准偏差σ大于或等于阈值ot时，推定减速后的驾驶者存在不处于安静状态的可能性，跳转至步骤SI 18。
[0152]步骤S205与驾驶者信息取得部25中的处理相对应，将驾驶者的血压信息、心电信息、心跳信息、呼吸信息、脉搏信息、皮肤电位信息、体温信息、表情信息及语言信息中的至少一个作为驾驶者信息而取得，然后跳转至步骤S119。
[0153]上述是基于图10的流程图的驾驶者状态推定处理的说明。
[0154]《作用》
[0155]下面，对于第2实施方式的作用进行说明。
[0156]在本实施方式中，不仅限于减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量AR，还增加血压值P的平均变化率P及标准偏差σ，推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。即，在从减速开始时刻tg开始经过了(Th+Ti)时(步骤S201的判定为“是”)，提取血压值P的平均变化率P及标准偏差σ (步骤S202)。
[0157]并且，在减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量Δ R大于或等于阈值Rt (步骤S116的判定为“是”)，且血压值P的平均变化率P小于阈值P时(步骤S203的判定为“是”)，推定减速后的驾驶者可靠地处于安静状态。此时，在虽然血压值P的平均变化率P大于或等于阈值P (步骤S203的判定为“否”)，但血压值P的标准偏差σ小于阈值ot时(步骤S204的判定为“是”)，推定减速后的驾驶者可靠地处于安静状态。
[0158]由此，不仅限于减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量AR，还增加血压值P的平均变化率P及标准偏差σ，从而可以更加正确地推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0159]由此，在推定减速后的驾驶者可靠地处于安静状态时，意味着驾驶者放松而处于平常时的状态，因此此时获取驾驶者的信息。例如，是驾驶者的血压信息、心电信息、心跳信息、呼吸信息、脉搏信息、皮肤电位信息、体温信息、表情信息及语言信息等。通过获取这些信息，从而可以掌握驾驶者放松的平常时的状态。
[0160]以上，步骤S203、204的处理包含在“驾驶者状态推定部”中，成为驾驶者信息取得部25中的处理的步骤S205的处理与“驾驶者信息取得部”相对应。
[0161]《效果》
[0162]下面，说明第2实施方式中的主要部分的效果。
[0163](I)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用驾驶者状态推定部24中的处理，在减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量Λ R大于阈值Rt，且参照在身体信息记录部21中记录的血压值P中、从稳定期参照开始时刻tsl直至稳定期参照结束时刻ts2为止的血压值P，所参照的血压值P的平均变化率P小于阈值Pt时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
[0164]由此，不仅限于减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量AR，还增加血压值P的平均变化率P，从而可以更加正确地推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0165](2)此外，本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用驾驶者状态推定部24中的处理，在减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量Λ R大于阈值Rt，且参照在身体信息记录部21中记录的血压值P中、从稳定期参照开始时刻tsl直至稳定期参照结束时刻ts2为止的血压值P，所参照的血压值P的标准偏差σ小于预先确定的阈值ot时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
[0166]由此，不仅限于减速前心率Rb与减速后心率Ra之间的差量AR，还增加血压值P的标准偏差σ，从而可以更加正确地推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
[0167](3)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用驾驶者信息取得部25中的处理，在利用驾驶者状态推定部24推定减速后的驾驶者处于安静状态时，将驾驶者的血压信息、心电信息、心跳信息、呼吸信息、脉搏信息、皮肤电位信息、体温信息、表情信息及语言信息中的至少一个作为驾驶者信息而取得。
[0168]由此，在推定减速后的驾驶者处于安静状态时，通过取得驾驶者信息，从而可以掌握驾驶者放松的平常时的状态。
[0169]《第3实施方式》
[0170]《结构》
[0171]本实施方式将推定减速后的驾驶者处于安静状态时取得的驾驶者信息记录并充分利用。
[0172]在这里，对于与前述第2实施方式的不同点进行说明，对于相同部分省略说明。
[0173]以下，对由控制器17执行的驾驶者状态推定处理进行说明。
[0174]首先，基于模块图对第3实施方式的驾驶者状态推定处理进行说明。
[0175]图11是表示第3实施方式的驾驶者状态推定处理的模块图。
[0176]在这里，新追加驾驶者信息记录部26，对于其它的处理，由于与前述第2实施方式相同，因此省略说明。
[0177]利用驾驶者信息记录部26，在由驾驶者信息取得部25取得的驾驶者信息中，关联日期时间信息及本车辆的当前位置信息而进行记录。该记录并不限定于DVD-ROM驱动器、硬盘驱动器、闪存驱动器等车载的存储装置中的记录，也可以记录在具有通信功能的移动信息终端或其它的随身听等中。
[0178]在驾驶者信息记录部26中，进一步基于日期时间信息及当前位置信息对驾驶者信息进行分类，参照过去记录的驾驶者信息，将日期或时间带、或者行驶路径等成为相同条件的驾驶者信息提取出，对处于安静状态的驾驶者信息的推移进行提取。此外，将日期或时间带、或者行驶路径等成为相同条件的驾驶者信息提取出，对今后的驾驶者信息的状态进行推定。
[0179]上述是基于图11的模块图的驾驶者状态推定处理的说明。
[0180]下面，基于流程图对第3实施方式的驾驶者状态推定处理进行说明。
[0181]图12是表示第3实施方式的驾驶者状态推定处理的流程图。
[0182]在这里，在前述步骤S205的处理之后，追加新的步骤S301的处理，关于步骤S102至S120、S100、S201至S205的处理，由于与前述第2实施方式相同，因此省略说明。
[0183]步骤S301与驾驶者信息记录部26中的处理相对应，在由驾驶者信息取得部25取得的驾驶者信息中，关联日期时间信息及本车辆的当前位置信息而进行记录，然后跳转至步骤SI 19。
[0184]上述是基于图12的流程图的驾驶者状态推定处理的说明。
[0185]《作用》
[0186]下面，对于第3实施方式的作用进行说明。
[0187]在推定减速后的驾驶者可靠地处于安静状态时，意味着驾驶者放松而处于平常时的状态，因此此时取得驾驶者的信息，将其与日期时间信息和当前位置信息相关联而进行记录(步骤S301) ο
[0188]因此，在以后对应于日期时间信息和当前位置信息，对过去的驾驶者信息进行提取时，可以对驾驶者状态的推移进行分析，或者推定今后的驾驶者状态会发生怎样的变化。
[0189]以上，成为驾驶者信息记录部26中的处理的步骤S301的处理对应于“驾驶者信息记录部”。
[0190]《效果》
[0191]下面，说明第3实施方式的主要部分的效果。
[0192](I)本实施方式涉及的驾驶者状态推定装置，利用驾驶者信息记录部26中的处理，将由驾驶者信息取得部25取得的驾驶者信息与日期时间信息及本车辆的当前位置信息相关联而进行记录。
[0193]由此，通过记录在推定驾驶者可靠地处于安静状态时的驾驶者信息，从而可以在以后对应于日期时间信息或当前位置信息，对过去的驾驶者信息进行提取时，分析驾驶者状态的推移，或者推定今后的驾驶者状态会发生怎样的变化。
[0194]以上，本申请主张优先权的日本专利申请P2012-166225(2012年7月26日申请)的全部内容，在这里作为引用例而包含。
[0195]在这里，参照有限数量的实施方式进行了说明，但权利范围并不限定于这些，基于上述公开内容的实施方式的改变对本领域技术人员来说是不言而喻的。
[0196]标号的说明
[0197]11脉搏传感器
[0198]12心电计
[0199]13车速传感器
[0200]14制动器开关
[0201]15加速度传感器
[0202]16导航系统
[0203]17控制器
[0204]21身体信息记录部
[0205]22减速开始点检测部
[0206]23身体信息提取部
[0207]24驾驶者状态推定部
[0208]25驾驶者信息取得部
[0209]26驾驶者信息记录部
【权利要求】
1.一种驾驶者状态推定装置，其特征在于，具有: 身体信息记录部，其记录驾驶者的身体信息； 减速开始时刻检测部，其对处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻进行检测； 身体信息提取部，其参照在由所述减速开始时刻检测部检测出的减速开始时刻之前在所述身体信息记录部中记录的预先确定的期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速前身体信息，并且，参照在所述减速开始时刻之后在所述身体信息记录部中记录的预先确定的期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速后身体信息；以及 驾驶者状态推定部，其通过对由所述身体信息提取部提取出的减速前身体信息及减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
2.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述驾驶者状态推定部，在所述减速前身体信息和所述减速后身体信息之间的差量大于预先确定的差量用阈值时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
3.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述身体信息提取部， 将从所述减速开始时刻开始追溯预先确定的时间的时刻，设定作为减速前参照开始时刻， 将所述减速开始时刻设定作为减速前参照结束时刻， 参照在所述身体信息记录部中记录的身体信息中的、从所述减速前参照开始时刻直至所述减速前参照结束时刻为止的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的所述减速前身体信息。
4.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述身体信息提取部， 将从所述减速开始时刻开始经过了预先确定的时间的时刻，设定作为减速后参照开始时刻， 将从所述减速后参照开始时刻开始经过了预先确定的时间的时刻，设定作为减速后参照结束时刻， 参照在所述身体信息记录部中记录的身体信息中的、从所述减速后参照开始时刻直至所述减速后参照结束时刻为止的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的所述减速后身体信息。
5.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述驾驶者状态推定部， 将从所述减速开始时刻开始经过了预先确定的时间的时刻，设定作为稳定期参照开始时刻， 将从所述稳定期参照开始时刻开始经过了预先规定的时间的时刻，设定作为稳定期参照结束时刻， 在所述减速前身体信息和所述减速后身体信息之间的差量大于所述差量用阈值，且参照在所述身体信息记录部中记录的身体信息中的、从所述稳定期参照开始时刻直至所述稳定期参照结束时刻为止的身体信息，所参照的身体信息的平均变化率小于预先确定的平均变化率用阈值时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
6.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述驾驶者状态推定部， 将从所述减速开始时刻开始经过了预先确定的时间的时刻，设定作为稳定期参照开始时刻， 将从所述稳定期参照开始时刻开始经过了预先确定的时间的时刻，设定作为稳定期参照结束时刻， 在所述减速前身体信息和所述减速后身体信息之间的差量大于所述差量用阈值，且参照在所述身体信息记录部中记录的身体信息中的、从所述稳定期参照开始时刻直至所述稳定期参照结束时刻为止的身体信息，所参照的身体信息的标准偏差小于预先确定的标准偏差用阈值时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。
7.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述身体信息提取部，参照在所述减速开始时刻之前在所述身体信息记录部中记录的预先确定的期间内的身体信息，将所参照的身体信息的平均值作为所述减速前身体信息而提取，并且参照在所述减速开始时刻之后在所述身体信息记录部中记录的预先确定的期间内的身体信息，将所参照的身体信息的平均值作为所述减速后身体信息而提取。
8.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述身体信息记录部，将驾驶者的心率作为所述身体信息而进行记录。
9.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 具有驾驶者信息获取部，其在由所述驾驶者状态推定部推定减速后的驾驶者处于安静状态时，将驾驶者的血压信息、心电信息、心跳信息、呼吸信息、脉搏信息、皮肤电位信息、体温信息、表情信息、及语言信息中的至少一个作为驾驶者信息而获取。
10.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 具有驾驶者信息记录部，其在由所述驾驶者信息获取部获取的所述驾驶者信息中，关联日期时间信息及本车辆的当前位置信息而进行记录。
11.根据权利要求1所述的驾驶者状态推定装置，其特征在于， 所述减速开始时刻检测部， 预先设定从驾驶者识别到需要车辆停止直至开始减速操作为止的反应时间， 将从驾驶者开始减速操作的时刻开始追溯所述反应时间的时刻，作为所述检测开始时刻而进行检测。
12.—种驾驶者状态推定方法，其特征在于， 记录驾驶者的身体信息， 对处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻进行检测， 参照在所述减速开始时刻之前记录的预先确定期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速前身体信息，并且，参照在所述减速开始时刻之后记录的预先确定期间内的身体信息，并提取作为所参照的身体信息的代表值的减速后身体信息， 通过对所述减速前身体信息及所述减速后身体信息进行比较，从而推定减速后的驾驶者是否处于安静状态。
【文档编号】A61B5/18GK104427936SQ201380037074
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2012年7月26日
【发明者】森壮一郎, 清水洋志, 三浦宏明, 福山康弘, 寸田刚司 申请人:日产自动车株式会社