一种具有转向装置的腔镜下切割吻合器的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种腔镜下切割吻合器，包括转向装置，上述转向装置包括：上旋转头；和转向部件，上述转向部件转动安装于上述上旋转头；和弹性部件凹槽，固定安装于上述上旋转头，上述弹性部件凹槽上设有至少2个凹槽；和弹性部件转向座，上述弹性部件转向座安装于上述转向部件上，使上述弹性部件转向座随上述转向部件转动；和弹性部件，上述弹性部件固定安装于上述弹性部件转向座中，上述弹性部件在上述转向部件转动过程中滑过上述凹槽；和转向操作部，上述转向操作部安装于上述转向部件上，通过转动上述转向操作部使上述转向部件转动。结构简单，转向手感比较灵活，可以方便的调节器械的转向，并具有明确清晰的提示手感及提示声音。
【专利说明】—种具有转向装置的腔镜下切割吻合器
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种具有转向装置的腔镜下切割吻合器。
【背景技术】
[0002]在外科手术中，各种医疗器械成为医生必不可少的工具，医疗器械的应用和普及使手术方式更多样、手术时间更短、减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。
[0003]在各种医疗器械中，为了方便医生操作器械，通常会设置可以使器械转向的装置，以及有提示作用的装置，比如颜色警示，动作提示等。其中，既能转向又具有提示功能的装置是非常有效的装置。
[0004]现有的手持式医疗器械中，由于结构的限制和零件加工问题和空间等问题，有些具有外置式转向装置，有些具有内置动作提示装置，有些没有转向和动作提示装置，给医生的操作带来不便或容易产生误操作。
[0005]在具有转向或动作提示装置的医疗器械中，腔镜下切割吻合器最具代表性，该产品在设计过程中，需要根据实际情况设计自己的转向和动作提示装置，零件加工难度大，工艺较难实现，这不仅增加了产品的设计开发时间，而且增加了产品可靠性和产品开发成本。
[0006]现有的腔镜下切割吻合器的转向装置结构复杂，转向手感比较生硬，医生在操作器械的过程中往往花费很大力气来调节器械，费时费力，增加手术时间，影响手术的效果，给病人带来更多的痛苦。
【发明内容】
[0007]本发明提供了一种具有转向装置的腔镜下切割吻合器，以至少解决现有技术中同时具有转向和提示功能的腔镜下切割吻合器的转向装置结构复杂，转向手感比较生硬的技术问题。
[0008]本发明实施例提供了一种腔镜下切割吻合器，包括转向装置，上述转向装置包括:上旋转头；和转向部件，上述转向部件转动安装于上述上旋转头；和弹性部件凹槽，固定安装于上述上旋转头，上述弹性部件凹槽上设有至少2个凹槽；和弹性部件转向座，上述弹性部件转向座安装于上述转向部件上，使上述弹性部件转向座随上述转向部件转动；和弹性部件，上述弹性部件固定安装于上述弹性部件转向座中，上述弹性部件在上述转向部件转动过程中滑过上述凹槽；和转向操作部，上述转向操作部安装于上述转向部件上，通过转动上述转向操作部使上述转向部件转动。
[0009]可选择地，上述转向部件设有沟槽，上述弹性部件转向座设有带第一凸棱的第一孔，上述转向操作部设有带第二凸棱的第二孔，上述弹性部件转向座通过上述第一孔安装于上述转向部件上，上述转向操作部通过上述第二孔安装于上述转向部件上，上述沟槽与上述第一凸棱及上述第二凸棱配合，使上述转向部件、上述弹性部件转向座以及上述转向操作部共同转动或停止。
[0010]可选择地，上述上旋转头和上述弹性部件凹槽在上述转向部件转动过程中不转动，使上述弹性部件在上述转向部件转动过程中滑过上述凹槽。
[0011]可选择地，上述弹性部件转向座还设有弹性部件安装孔，上述弹性部件固定安装于上述弹性部件安装孔中，使上述弹性部件随上述弹性部件转向座转动。
[0012]可选择地，上述转向装置还包括转向盖，上述转向盖盖住上述弹性部件，上述转向盖固定安装于上述上旋转头。
[0013]可选择地，上述转向盖设有限位槽，上述转向操作部设有限位块，上述限位块插入上述限位槽中。
[0014]可选择地，上述转向装置还包括垫片，上述垫片设有让位孔，上述垫片通过上述让位孔套装在上述弹性部件转向座上。
[0015]可选择地，上述转向操作部设有防滑凹槽。
[0016]可选择地，上述转向部件为凸轮杆，和/或上述弹性部件凹槽为碰珠凹槽，和/或上述弹性部件转向座为碰珠转向座，和/或上述弹性部件为碰珠，和/或上述转向操作部为转向旋钮。
[0017]可选择地，上述腔镜下切割吻合器还包括转向片，上述转向部件插入上述转向片中。
[0018]本发明提供了一种带动作提示的转向装置的腔镜下切割吻合器。本发明操作起来十分方便快捷，具有结构简单、成本低的特点。在操作过程中动作指向明确，卡位准确，声音清晰，结构强壮。本发明腔镜下切割吻合器的转向装置同时具有转向和提示功能，结构简单，易于生产，转向手感比较灵活，可以方便的调节器械的转向，并具有明确清晰的提示手感及提示声音。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例的一种可选的腔镜下切割吻合器的示意图；
[0020]图1-1为本发明实施例的一种可选的腔镜下切割吻合器的局部爆炸示意图；
[0021]图2为本发明实施例的一种可选的转向装置的爆炸示意图；
[0022]图3为本发明实施例的一种可选的凸轮杆的结构示意图；
[0023]图4为本发明实施例的一种可选的碰珠转向座的结构示意图；
[0024]图5为本发明实施例的一种可选的转向旋钮的结构示意图；
[0025]图6为本发明实施例的一种可选的另一种腔镜下切割吻合器的爆炸示意图；
[0026]图6-1为图6的局部放大图；
[0027]图7为本发明实施例的一种可选的上旋转头的结构示意图；
[0028]图8为本发明实施例的一种可选的碰珠凹槽的结构示意图；
[0029]图9为本发明实施例的一种可选的转向盖的结构示意图；
[0030]图10为本发明实施例的一种可选的转向片的结构示意图；
[0031]图11为本发明实施例的一种可选的转向连杆的结构示意图。
[0032]图中附图标记:上旋转头1，卡位槽11，卡扣槽12 ;凸轮杆2，凸轮21，沟槽22，转向销孔23 ;碰珠凹槽3，凹槽31，卡位块32 ;碰珠转向座4，第一凸棱41，碰珠安装孔42，第一孔43 ;垫片5，让位孔51 ;碰珠6 ;转向盖7，顶柱71，卡扣立柱72，限位槽73 ;转向旋钮8，限位块81，第二孔82，防滑凹槽83，销孔84，第二凸棱85 ;转向旋钮销9 ;转向片10，拉钩101，腰形孔102 ;转向连杆11，方孔111，转向连杆拉钩112。
[0033]下面【具体实施方式】用于进一步说明但不限于本发明，下面实施例仅为本发明一种优选地实施方式。
【具体实施方式】
[0034]如图1及图1-1所示，本发明实施例提供了一种腔镜下切割吻合器，包括转向装置，图1-1的局部放大图即上述转向装置的示意图如图2所示，上述转向装置包括:上旋转头1，和转向部件2，上述转向部件2转动安装于上述上旋转头1，和弹性部件凹槽3，固定安装于上述上旋转头I，上述弹性部件凹槽3上设有至少2个凹槽31，和弹性部件转向座4，上述弹性部件转向座4安装于上述转向部件2上,使上述弹性部件转向座4随上述转向部件2转动,和弹性部件6，上述弹性部件6固定安装于上述弹性部件转向座4中，上述弹性部件6在上述转向部件2转动过程中滑过上述凹槽31，和转向操作部8，上述转向操作部8安装于上述转向部件2上,通过转动上述转向操作部8使上述转向部件2转动。本实施例提供的腔镜下切割吻合器的转向装置在转向的同时还有声音和手感的提示。
[0035]上述转向部件2可以为凸轮杆2，上述弹性部件凹槽3可以为碰珠凹槽3，上述弹性部件转向座4为碰珠转向座4，上述弹性部件6为碰珠6，上述转向操作部8为转向旋钮8。
[0036]可选的，如图3、图4及图5所示，上述凸轮杆2设有沟槽22，上述碰珠转向座4设有带第一凸棱41的第一孔43，上述转向旋钮8设有带第二凸棱85的第二孔82，上述碰珠转向座4通过上述第一孔43安装于上述凸轮杆2上，上述转向旋钮8通过上述第二孔82安装于上述凸轮杆2上，上述沟槽22与上述第一凸棱41及上述第二凸棱85配合，使上述凸轮杆2、上述碰珠转向座4以及上述转向旋钮8共同转动或停止。上述凸棱和沟槽结构使上述凸轮杆2、上述碰珠转向座4以及上述转向旋钮8更好的配合共同转动或停止。
[0037]可选的，上述上旋转头I和上述碰珠凹槽3在上述凸轮杆2转动过程中不转动，使上述碰珠6在上述凸轮杆2转动过程中滑过上述凹槽31，产生声音和手感提示。
[0038]可选的，如图4所示，上述碰珠转向座4还设有碰珠安装孔42，如图2所示的上述碰珠6固定安装于上述碰珠安装孔42中，使上述碰珠6随上述碰珠转向座4转动。
[0039]可选的，图6为本发明实施例另一种可选的腔镜下切割吻合器的爆炸示意图，图6-1为图6的局部放大图，如图6-1所示，上述转向装置还包括转向盖7，上述转向盖7盖住上述碰珠6，上述转向盖7固定安装于上述上旋转头I。使安装在上述碰珠转向座4上的上述碰珠6压缩，使其具有反方向的弹力，具有更强的手感提示功能。
[0040]可选的，如图6-1所示，上述转向装置还包括垫片5，上述垫片5设有让位孔51，上述垫片5通过上述让位孔51套装在上述碰珠转向座4上。用于降低转向时上述碰珠转向座4与上述转向盖7的摩擦力。
[0041 ] 可选的，如图6-1所示，上述转向盖7设有限位槽73，如图5所示，上述转向旋钮8设有限位块81，上述限位块81插入上述限位槽73中。使上述转向旋钮8的转向位置在设定的区域内。
[0042]可选的，如图5所示，上述转向旋钮8设有防滑凹槽83。
[0043]可选的，如图1-1所示，上述腔镜下切割吻合器还包括转向片10，上述凸轮杆2插入上述转向片10中。
[0044]可选的，本发明实施例提供了一种带动作提示的转向装置的腔镜下切割吻合器，包括上述上旋转头1，上述凸轮杆2，上述碰珠凹槽3，上述碰珠转向座4，上述垫片5，上述碰珠6，上述转向盖7，上述转向旋钮8，转向旋钮销9。
[0045]可选的，如图7所示，上述上旋转头I内侧周边有3个卡位槽11，用于安装上述碰珠凹槽3，使其位置固定，不随其他零件转动。上述上旋转头I内侧周边设有4个卡扣槽12，用于固定上述转向盖7。上述上旋转头I的形状可以根据需要做成不同的形状。
[0046]可选的，如图3所示，上述凸轮杆2可转动安装在上述上旋转头I的台阶孔中，上述凸轮杆2设有凸轮21，用于整个模块与外界零件的连接，用于位置状态的输出，可根据需要换成拨片或其它样式，上述沟槽22，用于力量的传输，使旋钮的转动传输到凸轮及套在杆上的上述碰珠转向座4上，转向销孔23，用于固定上述转向旋钮8及上述凸轮杆2。
[0047]可选的，如图8所示，上述碰珠凹槽3设有圆周排列的两排圆形凹槽31，每排5个槽，可根据档位需求改变凹槽的数量与距离，其周围有三个卡位块32，安装在上述上旋转头I的上述卡位槽11中，使之固定不动。上述凹槽31与上述碰珠6配合使用，上述碰珠6被压入上述凹槽31中，转到下一个凹槽时由于碰珠自身的弹性会产生响声和振动，从而产生提示作用。
[0048]可选的，如图4所示，上述碰珠转向座4中间设有带上述第一凸棱41的上述第一孔43，将其插入上述凸轮杆2的上述沟槽22中使之随着上述凸轮杆2转动，上述碰珠转向座4两侧设有台阶型上述碰珠安装孔42，上述碰珠安装孔42与上述碰珠6外壁紧配合，使上述碰珠6固定在上述碰珠转向座4上随转向座转动。
[0049]可选的，如图9所示，上述转向盖7设有4根顶柱71，用于在装配时压住上述垫片5及上述碰珠转向座4,使安装在上述碰珠转向座4上的上述碰珠6压缩,使其具有反方向的弹力，具有手感提示功能。上述转向盖7还设有4根卡扣立柱72，该卡扣立柱在装配时卡入上述上旋转头I的上述卡扣槽12中，使整个模块固定的连接在一起。如图6-1所示，上述转向盖7上的上述限位槽73与如图5所示的上述转向旋钮8上的上述限位块81配合使用，使旋钮的转向位置在设定的区域内，上述限位槽73可以根据自身器械的需要调整张开角度及范围。
[0050]可选的，如图6-1所示，上述垫片5中间设有的上述让位孔51，使上述垫片5可以套在安装有上述碰珠6的上述碰珠转向座4上,不锈钢金属材质,用于降低转向时上述碰珠转向座4与上述转向盖7上的上述顶柱71的摩擦力。
[0051]可选的，上述碰珠6可以为常用的标准件，包括钢珠，也可以是塑料珠，压簧和钢架，或塑料架。
[0052]可选的，如图5所示，上述转向旋钮8上设有上述限位块81，整体装配时上述限位块81进入上述转向盖7的上述限位槽73里，起到限制旋钮转向位置的作用。上述转向旋钮8还设有带上述第二凸棱85的上述第二孔82，用于插入上述凸轮杆2，上述第二凸棱85进入上述凸轮杆2的上述沟槽22中，用于在上述转向旋钮8被转动时带动上述凸轮杆2 —起转动，从而实现旋转功能。上述转向旋钮8的前端设有上述防滑凹槽83，用于在拧旋钮时起到防脱手的作用，中部上端设有销孔84，用于连接固定旋钮及整个模块。
[0053]可选的，如图6-1所示，上述转向装置还可以包括转向旋钮销9，用于紧密的连接上述转向旋钮8与上述凸轮杆2，从而将整个模块连接在一起，形成一个完整的动作模块，上述转向旋钮销9还可以采用其他轴类的零件，起到固定作用。
[0054]可选的，如图6所示，上述腔镜下切割吻合器还包括转向片10，上述凸轮杆2插入上述转向片10中，上述转向片10的结构示意图如图10所示，上述转向片10上设有腰形孔102，装配时上述凸轮杆2的上述凸轮21插入上述腰形孔102中，上述凸轮21的位置变化带动上述转向片10可以前后移动，上述转向片10的前端设有拉钩101，如图6所示，上述转向连杆的结构示意图如图11所示，上述拉钩101在装配时卡入器械的转向连杆11的方孔111中，上述转向连杆11的前端有转向连杆拉钩112，当可旋转的组件安装到器械上时，旋转组件的末端有转向杆，上述转向杆安装到位后卡入上述转向连杆拉钩112中。上述转向片10的前后移动带动上述转向连杆11移动，又带动上述转向杆前后移动，从而实现旋转组件的左右旋转。
[0055]装配过程:将上述凸轮杆2放入上述上旋转头I对应的凹槽内，台阶部分对齐，将上述碰珠凹槽3插入上述上旋转头I中，上述上旋转头I侧壁有3个卡位槽11与上述碰珠凹槽3的卡位块32对应,保证装配的方向性。将两个碰珠装在上述碰珠转向座4的两个圆孔内，上述碰珠6与上述碰珠转向座4有少许过盈配合，将上述碰珠转向座4与上述碰珠6套在上述凸轮杆2的长杆上，通过杆上的凹槽定位，调整上述碰珠6使其落在上述碰珠凹槽3中间的凹槽中，将上述垫片5套在上述碰珠转向座4及上述凸轮杆2上，将上述转向盖7插入上述上旋转头I中，四个倒扣压紧上述碰珠转向座4并卡入上述上旋转头I的槽内，此时上述碰珠6处于被压缩状态，将上述转向旋钮8插入上述凸轮杆2的上端，最后将上述转向旋钮销9压入上述转向旋钮8的圆孔内使上述转向旋钮8与上述凸轮杆2连接在一起构成整个上旋转头旋转部件。将上述转向片10放入上述上旋转头I中，使其上的腰形孔102套在上述凸轮21上，前端的上述拉钩101卡入器械的上述转向连杆11的方孔111中，扣合器械的下旋转头，可以超声波焊接，完成器械的装配。
[0056]工作原理:器械装配完成后，当器械前端安装可以旋转的组件时，旋转组件末端的转向杆会卡入器械的上述转向连杆11的拉钩112中，从而跟整个转向装置刚性连接在一起。当转动上述转向旋钮8时,通过上述转向旋钮销9带动上述凸轮杆2旋转，同时上述凸轮杆2下端的上述凸轮21随之旋转，当上述凸轮21顺时针(俯视)旋转时,带动上述转向片10向后移动(手臂方向为后，枪管方向为前)，上述拉钩101拉动上述转向连杆11,同时上述转向连杆11的拉钩112拉动旋转组件末端的转向杆，使组件头部向右旋转。反之是推动旋转组件末端的转向杆向前移动，使组件头部向左旋转。
[0057]提示作用:上述凸轮杆2通过其上的凹槽带动上述碰珠转向座4转动，上述碰珠转向座4上固定有两个碰珠6，上述碰珠6随之转动，当转动到22.5°时碰珠前端圆球掉入上述碰珠凹槽3的凹坑中，此时是旋转的第一个位置，由于上述碰珠6的弹性作用此时有手感提不，由于上述碰珠凹槽3为金属材质,所以碰珠与之碰撞有声音提不,上述碰珠凹槽3侧面有卡位块32不会随着转动，继续旋转到下一个凹坑(45° )处时原理相同，再继续转动时上述转向盖板7有上述限位槽73，挡住转向旋钮前端的上述限位块81，起到限位作用使转向到此为止。本器械要求前端组件可以左右旋转，共有5个位置，固本方案设计是对称结构，左右均可以旋转到22.5°和45°，前后两个碰珠，10个前后对称的碰珠凹槽，四点卡扣受力均匀。本模块可以根据设备及使用需求增加或调整凹槽的个数及位置，以满足不同的需求。可变换底座(上述上旋转头I)的外形以适应各种不同的器械及设备。
[0058]本发明所述腔镜下切割吻合器还可以称为腔镜下直线切割吻合器或腔镜下直线切割缝合器或腔镜下切割缝合器。
[0059]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种腔镜下切割吻合器，其特征在于，包括转向装置，所述转向装置包括: 上旋转头(I);和 转向部件(2)，所述转向部件(2)转动安装于所述上旋转头(I);和 弹性部件凹槽(3)，固定安装于所述上旋转头(I)，所述弹性部件凹槽(3)上设有至少2个凹槽(31);和 弹性部件转向座(4)，所述弹性部件转向座⑷安装于所述转向部件⑵上,使所述弹性部件转向座⑷随所述转向部件⑵转动；和 弹性部件￠)，所述弹性部件￠)固定安装于所述弹性部件转向座(4)中，所述弹性部件(6)在所述转向部件(2)转动过程中滑过所述凹槽(31);和 转向操作部(8)，所述转向操作部(8)安装于所述转向部件(2)上，通过转动所述转向操作部(8)使所述转向部件(2)转动。
2.根据权利要求1所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述转向部件(2)设有沟槽(22)，所述弹性部件转向座(4)设有带第一凸棱(41)的第一孔(43)，所述转向操作部(8)设有带第二凸棱(85)的第二孔(82)，所述弹性部件转向座(4)通过所述第一孔(43)安装于所述转向部件(2)上，所述转向操作部(8)通过所述第二孔(82)安装于所述转向部件(2)上，所述沟槽(22)与所述第一凸棱(41)及所述第二凸棱(85)配合，使所述转向部件(2)、所述弹性部件转向座(4)以及所述转向操作部(8)共同转动或停止。
3.根据权利要求1所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述上旋转头(I)和所述弹性部件凹槽(3)在所述转向部件(2)转动过程中不转动，使所述弹性部件(6)在所述转向部件(2)转动过程中滑过所述凹槽(31)。
4.根据权利要求1所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述弹性部件转向座(4)还设有弹性部件安装孔(42)，所述弹性部件(6)固定安装于所述弹性部件安装孔(42)中，使所述弹性部件￠)随所述弹性部件转向座(4)转动。
5.根据权利要求1所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述转向装置还包括转向盖(7)，所述转向盖(7)盖住所述弹性部件￠)，所述转向盖(7)固定安装于所述上旋转头⑴。
6.根据权利要求5所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述转向盖(7)设有限位槽(73)，所述转向操作部(8)设有限位块(81)，所述限位块(81)插入所述限位槽(73)中。
7.根据权利要求1所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述转向装置还包括垫片(5)，所述垫片(5)设有让位孔(51)，所述垫片(5)通过所述让位孔(51)套装在所述弹性部件转向座⑷上。
8.根据权利要求1所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述转向操作部(8)设有防滑凹槽(83)。
9.根据权利要求1所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述转向部件(2)为凸轮杆(2)，和/或所述弹性部件凹槽(3)为碰珠凹槽(3)，和/或所述弹性部件转向座(4)为碰珠转向座(4)，和/或所述弹性部件(6)为碰珠￠)，和/或所述转向操作部(8)为转向旋钮⑶。
10.根据权利要求1至9任一所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述腔镜下切割吻合器还包括转向片(10)，所述转向部件(2)插入所述转向片(10)中。
【文档编号】A61B17/94GK104382627SQ201410768823
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】庞建, 李学军 申请人:天津万和医疗器械有限公司