舒适电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动轮椅，属于日常生活用品领域，包括椅座及可折叠的椅背，椅座两侧装有扶手，椅座底部装有两个前轮及两个后轮，椅座前端装有踏板组件，踏板组件包括固定在椅座上的框架及与框架前端铰接的前踏板，框架后侧安装一连杆，连杆上端与安装在椅座上的微动开关相配合，连杆下端与前踏板后端通过销轴铰接，左侧后轮内侧安装左驱动电机，右侧后轮内侧安装右驱动电机，左驱动电机、右驱动电机与椅座之间装有减振组件，一控制器安装在一侧扶手上，左驱动电机、右驱动电机及微动开关分别通过线路与控制器相连。本实用新型舒适性好，转向性能佳，出行便利，使用方便灵活，安全系数高。
【专利说明】舒适电动轮椅
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动轮椅，属于日常生活用品领域。
【背景技术】
[0002]电动轮椅是腿部有残疾人群或腿脚不便的老年人的重要代步工具，现有的电动轮椅移动方式分为前进、后退及转弯，而转弯一般要经过一个大的弧度才能完成，对于出行者来说，在一些狭窄的区域，很难进行转弯操作，并且如果直接进行后退操作，危险性很高，给出行带来不便。另外，在遇到突发状况时，如电动轮椅撞上前方突然出现的障碍物，操作者往往反应不及，来不及将电机停下，电机驱动轮椅继续向前，给乘坐者造成更大的伤害。
[0003]现有电动轮椅在平坦的路面行进时较为便利，当路面较为颠簸时，由于车轮较小及减振性能差，导致乘坐的人很不舒服，甚至对健康造成危害。
实用新型内容
[0004]根据以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于:提供一种舒适电动轮椅，舒适性好，转向性能佳，出行便利，使用方便灵活，安全系数高。
[0005]本实用新型所述的舒适电动轮椅，包括椅座及可折叠的椅背，椅座两侧装有扶手，椅座底部装有两个前轮及两个后轮，椅座前端装有踏板组件，踏板组件包括固定在椅座上的框架及与框架前端铰接的前踏板，框架后侧安装一连杆，连杆上端与安装在椅座上的微动开关相配合，连杆下端与前踏板后端通过销轴铰接，左侧后轮内侧安装左驱动电机，右侧后轮内侧安装右驱动电机，左驱动电机、右驱动电机与椅座之间装有减振组件，一控制器安装在一侧扶手上，左驱动电机、右驱动电机及微动开关分别通过线路与控制器相连。
[0006]左驱动电机驱动左侧后轮运动，右驱动电机驱动右侧后轮运动，由于左右两后轮各自采用独立的驱动系统，因此后轮的移动性能极佳，可进行原地360°左右转向，在一些狭窄的空间内可轻松完成换向，给使用者带来很大便利。踏板组件与微动开关相配合，当展开前踏板时，前踏板的后端带动连杆上移，连杆上端与微动开关接通，使轮椅通电可正常运行。电动轮椅突然撞上前方障碍物时，前踏板在撞击力的作用下上翻，带动连杆向下移动，连杆与微动开关分离断电，避免驱动电机继续运转，造成更大伤害。通过设置减振组件，当在一些较颠簸的路面行进时，后车轮传递到底座的振动大大降低，使乘坐的人感到更加舒适。
[0007]所述的左驱动电机及右驱动电机一侧分别装有离合器，两侧的离合器通过连接件与离合把手下端连接，离合把手活动安装在一侧扶手的槽内，其上端凸出于扶手上表面，通过离合把手控制离合器使驱动电机与车轮分离，乘车人可以通过手转动后轮使轮椅移动，起到锻炼身体的目的，使用方式灵活。
[0008]所述的离合把手与控制器分别位于两侧扶手上，方便操作。
[0009]所述的减振组件由内侧的柱状弹性体及套装在弹性体外侧的弹簧组成，弹性体与弹簧共同起到减振的作用，减振效果好。[0010]所述的后轮直径为前轮直径的3?8倍，后轮最高处距离扶手上表面距离小于30cm，当路面颠簸时，由于后轮的直径较大，因此后轮中心转轴振动幅度大幅降低，从而起到减振目的，同时较高的后轮方便手动模式下抓握。
[0011]两侧的扶手上装有音箱，可在出行的同时听音乐，使乘坐者得到放松，有利于养生。
[0012]所述的椅座上装有沙发垫，乘坐舒适。
[0013]所述的椅背上设有纳米加热层，纳米加热层通过线路与控制器相连，通过纳米加热层加热，对乘坐者的后背起到按摩效果，有利于病患者身体康复。
[0014]所述的椅背上设有颈部及背部捶打按摩装置，可对颈部及背部进行按摩。
[0015]所述的控制器上设有无线信号接收器，无线信号接收器配套一遥控器，无线信号接收器可以为红外信号或蓝牙信号接收器，对于无法自己操作的重度患者，看护人员可进行远程控制，减轻工作负担。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0017]本舒适电动轮椅通过设置减振组件及增大后轮直径，后车轮传递到底座的振动大大降低，舒适性好；左驱动电机及右驱动电机控制后轮向左或向右原地360°旋转，在狭窄的空间也可以进行转弯操作，转向性能好，使乘坐者出行便利；通过设置前踏板后端与微动开关相配合，当突然撞上前方的障碍物时，前踏板上翻带动连杆离开微动开关，断开电源，左驱动电机及右驱动电机停止运转，防止造成更大的伤害，安全系数高；拉动离合器，可转换为人工模式，使用方便灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型侧视图；
[0019]图2是本实用新型主视图；
[0020]图3是本实用新型后视图。
[0021]图中:1、椅座；2、扶手；3、控制器；4、离合把手；5、纳米加热层；6、椅背；7、减振组件；8、后轮；9、左驱动电机；10、右驱动电机；11、前轮；12、连杆；13、框架；14、前踏板；15、微动开关；16、沙发垫；17、音箱；18、离合器；701、弹簧；702、弹性体。【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。
[0023]实施例一:
[0024]如图1?2所示，本舒适电动轮椅包括椅座I及可折叠的椅背6，椅背6可折叠至椅座I上，也可以向后调节位置，椅座6两侧装有扶手2，椅座I底部装有两个前轮11及两个后轮8，后轮8直径为前轮11直径的3?8倍，当路面颠簸时，由于后轮8的直径较大，因此后轮8中心转轴振动幅度大幅降低，从而起到减振目的，后轮8最高处距离扶手2上表面距离小于30cm，便于手动模式下抓握。椅座I前端装有踏板组件，踏板组件包括固定在椅座I上的框架13及与框架13前端铰接的前踏板14，框架13后侧安装一连杆12，连杆12上端与安装在椅座I上的微动开关15相配合，连杆12下端与前踏板14后端通过销轴铰接，前踏板14收起时可进行折叠，使用时可展开，展开后的前踏板14可略微向上倾斜。左侧后轮8内侧安装左驱动电机9，右侧后轮8内侧安装右驱动电机10，左驱动电机9、右驱动电机10与椅座I之间装有减振组件，减振组件由内侧的柱状弹性体702及套装在弹性体702外侧的弹簧701组成，弹性体702可以为橡胶等材质。左驱动电机9及右驱动电机10 —侧分别装有离合器18，两侧的离合器18通过连接件与离合把手4下端连接，离合把手4活动安装在一侧扶手2的槽内，离合把手4可前后摆动，从而控制离合器的开闭，其上端凸出于扶手2上表面。
[0025]椅座I内装有电池等组件，椅座I上装有沙发垫15，使乘坐者舒适，椅背6上设有纳米加热层5，起按摩作用，两侧的扶手2前部还装有音箱17，可在出行时听音乐。一控制器3安装在与离合把手4相对的扶手2上，左驱动电机9、右驱动电机10、微动开关15、音箱17及纳米加热层5分别通过线路与控制器3相连。控制器3上设有无线信号接收器，无线信号接收器可以为红外信号或蓝牙信号接收器，无线信号接收器配套一遥控器。
[0026]工作过程:
[0027]使用时，将前踏板14展开，使连杆12触动微动开关15接通电源，通过控制器3控制后轮8向前或向后运动，通过左驱动电机9或右驱动电机10控制后轮8向左或向右原地360°旋转，在狭窄的空间也可以进行转弯操作，当突然撞上前方的障碍物时，前踏板14上翻带动连杆12离开微动开关15，断开电源，左驱动电机9及右驱动电机10停止运转，防止造成更大的伤害，较大直径的后轮8及减振组件8大大降低了因路面不平造成的振动，提高舒适性。当需改为人工模式时，拉动离合器18，使左驱动电机9、右驱动电机10分别与左右两后轮8的轮轴分离即可。
[0028]实施例二:
[0029]椅背6上设有颈部及背部捶打按摩装置，捶打按摩装置通过线路连接控制器3，其余同实施例一。
【权利要求】
1.一种舒适电动轮椅，包括椅座(I)及可折叠的椅背(6 )，椅座(6 )两侧装有扶手(2 )，椅座(I)底部装有两个前轮(11)及两个后轮(8 )，其特征在于:椅座(I)前端装有踏板组件，踏板组件包括固定在椅座(I)上的框架(13)及与框架(13)前端铰接的前踏板(14)，框架(13)后侧安装一连杆(12)，连杆(12)上端与安装在椅座(I)上的微动开关(15)相配合，连杆(12 )下端与前踏板(14)后端通过销轴铰接，左侧后轮(8 )内侧安装左驱动电机(9 )，右侧后轮(8 )内侧安装右驱动电机(10 )，左驱动电机(9 )、右驱动电机(10 )与椅座(I)之间装有减振组件，一控制器(3)安装在一侧扶手(2)上，左驱动电机(9)、右驱动电机(10)及微动开关(15)分别通过线路与控制器(3)相连。
2.根据权利要求1所述的舒适电动轮椅，其特征在于:所述的左驱动电机(9)及右驱动电机(10)—侧分别装有离合器(18)，两侧的离合器(18)通过连接件与离合把手(4)下端连接，离合把手(4 )活动安装在一侧扶手(2 )的槽内，其上端凸出于扶手(2 )上表面。
3.根据权利要求2所述的舒适电动轮椅，其特征在于:所述的离合把手(4)与控制器(3)分别位于两侧扶手(2)上。
4.根据权利要求1所述的舒适电动轮椅，其特征在于:所述的减振组件由内侧的柱状弹性体(702)及套装在弹性体(702)外侧的弹簧(701)组成。
5.根据权利要求1所述的舒适电动轮椅，其特征在于:所述的后轮(8)直径为前轮(11)直径的3?8倍，后轮(8)最高处距离扶手(2)上表面距离小于30cm。
6.根据权利要求1?5任一所述的舒适电动轮椅，其特征在于:两侧的扶手(2)上装有音箱(17)。
7.根据权利要求1?5任一所述的舒适电动轮椅，其特征在于:所述的椅座(I)上装有沙发垫(16)。
8.根据权利要求1?5任一所述的舒适电动轮椅,其特征在于:所述的椅背(6)上设有纳米加热层(5 )，纳米加热层(5 )通过线路与控制器(3 )相连。
9.根据权利要求1?5任一所述的舒适电动轮椅,其特征在于:所述的椅背(6)上设有颈部及背部捶打按摩装置，捶打按摩装置通过线路连接控制器(3 )。
10.根据权利要求1所述的舒适电动轮椅，其特征在于:所述的控制器(3)上设有无线信号接收器，无线信号接收器配套一遥控器。
【文档编号】A61G5/04GK203815742SQ201420140332
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】杜元军, 杜建齐 申请人:杜元军