上肢拐臂托架运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于康复运动训练仪器【技术领域】，公开了一种上肢拐臂托架运动机构，包括由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板，所述内偏心轮位于所述上摆杆和下摆杆之间，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮与内偏心轮之间设有一相位差，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。托板也会随下摆杆做圆周运动，与此同时上摆杆会相对托板做往复摆动运动，实现康复训练时同时对腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，提高康复训练的效率，加强康复训练的效果。
【专利说明】上肢拐臂托架运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于康复运动训练仪器【技术领域】，尤其涉及一种上肢拐臂托架运动机构。
【背景技术】
[0002]康复运动训练机是用于训练人体肌肉的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。目前现有的一些上肢康复运动训练机，可以分别对腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，但是缺少一种上肢康复运动训练机可以同时对患者的腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，康复训练的效率低，康复训练的效果差。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种上肢拐臂托架运动机构，可以同时对患者的腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，提高康复训练的效率，加强康复训练的效果O
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0005]上肢拐臂托架运动机构，包括由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述转轴的轴线与所述下摆杆的运动平面成垂直设置，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板且安装有前手柄，所述托板远离所述前手柄的一端固定安装有后手柄，所述内偏心轮位于所述上摆杆和下摆杆之间，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮与内偏心轮之间设有一相位差，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。
[0006]作为一种改进，所述内偏心轮和下摆杆之间设有定位板，所述定位板固定安装在所述内偏心轮上，所述定位板上设有若干以所述偏心轮外套的圆心为中心环形阵列分布的定位孔，所述外偏心轮上固定安装有调整板，所述调整板上设有一与所述定位孔相适配的定位凸起。
[0007]作为一种改进，所述托板上设有与所述转轴摆动范围相适配的通槽，所述转轴穿出所述通槽。
[0008]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0009]患者进行锻炼时，将前臂放置在托板上，用手握住前手柄，动力装置驱动下摆杆转动，托板也会随下摆杆做圆周运动，患者的手臂会随着托板的运动对肘关节以及肩关节进行锻炼，与此同时上摆杆会相对托板做往复摆动运动，可以对患者的腕关节进行锻炼，这样就实现患者在康复训练时同时对腕关节、射关节以及肩关节进行锻炼，提闻康复训练的效率，加强康复训练的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是图1的剖视图；
[0012]图3是图1的A-A向剖视图；
[0013]图4是图1的B-B向剖视图；
[0014]图中:1、下摆杆,2、转轴,3、内偏心轮,4、上摆杆,5、托板,6、前手柄,7、后手柄,8、外偏心轮，9、偏心轮外套，10、定位板，11、定位孔，12、调整板，13、定位凸起，14、轴承，15、轴承，16、轴承。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]图1是本实用新型提供的上肢拐臂托架运动机构的结构示意图，图2是图1的剖视图，图3是图1的A-A向剖视图，图4是图1的B-B向剖视图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。
[0017]本实用新型提供的上肢拐臂托架运动机构，包括由动力装置驱动的下摆杆1，下摆杆I上转动安装有转轴2，转轴2的轴线与下摆杆I的运动平面成垂直设置，下摆杆I通过螺钉固定有内偏心轮3，转轴2穿过内偏心轮3的一端安装有上摆杆4，上摆杆4的一端转动安装在托板5上,另一端延伸出托板5且安装有前手柄6,托板5远离前手柄6的一端固定安装有后手柄7，内偏心轮3位于上摆杆4和下摆杆I之间，内偏心轮3的外周设有外偏心轮8，外偏心轮8与内偏心轮3之间设有一相位差，外偏心轮8的外周设有偏心轮外套9，偏心轮外套9与托板5固定连接。
[0018]内偏心轮3和下摆杆I之间设有定位板10，定位板10固定安装在内偏心轮3上，定位板10上设有若干以偏心轮外套9的圆心为中心环形阵列分布的定位孔11，外偏心轮8上固定安装有调整板12，调整板12上设有一与定位孔11相适配的定位凸起13，调整板12可采用硬质塑料制成，能够发生细微的弯曲变形，可以将定位凸起13从定位孔11内取出，旋转调整板12使定位凸起13安装在不同的定位孔11内，调节内偏心轮3与外偏心轮8之间的相位差，进而调节上摆杆4的摆动幅度，腕关节的训练幅度也随之改变，当调节内偏心轮3与外偏心轮8之间的相位差使转轴2位于偏心轮外套9的圆心时，上摆杆4会相对托板5保持静止不动。
[0019]下摆杆I与转轴2之间安装有轴承14，内偏心轮3与转轴2之间安装有轴承15，偏心轮外套9与外偏心轮8之间安装有轴承16。
[0020]为了使上摆杆4安装在转轴2上更加方便，托板5上设有与转轴2摆动范围相适配的通槽，转轴2穿出通槽。
[0021]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.上肢拐臂托架运动机构，包括由动力装置驱动的下摆杆，其特征在于，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述转轴的轴线与所述下摆杆的运动平面成垂直设置，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板且安装有前手柄，所述托板远离所述前手柄的一端固定安装有后手柄，所述内偏心轮位于所述上摆杆和下摆杆之间，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮与内偏心轮之间设有一相位差，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。
2.如权利要求1所述的上肢拐臂托架运动机构，其特征在于，所述内偏心轮和下摆杆之间设有定位板，所述定位板固定安装在所述内偏心轮上，所述定位板上设有若干以所述偏心轮外套的圆心为中心环形阵列分布的定位孔，所述外偏心轮上固定安装有调整板，所述调整板上设有一与所述定位孔相适配的定位凸起。
3.如权利要求1所述的上肢拐臂托架运动机构，其特征在于，所述托板上设有与所述转轴摆动范围相适配的通槽，所述转轴穿出所述通槽。
【文档编号】A61H1/02GK203829260SQ201420192471
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月19日 优先权日:2014年4月19日
【发明者】吴少军, 褚桂林 申请人:山东泽普医疗科技有限公司