一种自动缝合的外科器械的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及到医疗器械的【技术领域】，公开了一种自动缝合的外科器械，该外科器械包括：缝合头；收纳于缝合头一端的弧形缝合针，其两端分别设置有卡槽；滑动装配在缝合头内的传动带，传动带上固定有与卡槽配合的拨片；驱动传动带在缝合行程内做往返运动的驱动装置，且在传动带沿弧形缝合针针尖指向的方向运动时，拨片与针头和针尾上的卡槽交替卡装配合，带动弧形缝合针沿其针尖所指的方向转动。在上述技术方案中，通过采用带拨片的传动带来驱动弧形缝合针做圆周运动，使得整个传动装置的部件结构较少，部件之间的连接配合关系简单，在使用时提高了外科器械的可靠性，避免了外科器械在使用时由于出现机械故障造成的医疗事故。
【专利说明】一种自动缝合的外科器械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到医疗器械的【技术领域】，尤其涉及到一种自动缝合的外科器械。
【背景技术】
[0002]目前，在做手术的过程中，组织的缝合是一种必不可少的手段，虽然现在有很多器械用缝钉代替缝线进行缝合。如直线切割吻合器。但是依然有很多组织部位必须要用缝线进行手工缝合。于是出现了用缝线缝合的自动缝合器，通过钳口的张合使带有缝线的针在上下钳口变换固定达到缝合的目的。
[0003]还有种自动缝合器，主要由手柄部、杆管部和缝合头三部分组成。手柄部的扳机，可以为整个系统提供驱动力。该驱动力作用在缝合头的传动片上，带动传动片做往复运动。传动片驱动缝合头内的弧形缝合针做圆周往复运动，从而达到对组织进行自动缝合的目的。
[0004]上述的两种器械结构比较复杂。整个驱动、传动结构需要使用多组齿轮及其他复杂的结构。这样的设计提高了制造难度，增加了成本，而且不利于日常使用和维护，在实际临床使用中可能出现由于血污等杂质无法彻底清洗干净，导致器械被卡死，无法使用。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供了一种自动缝合的外科器械，用以简化了自动缝合的外科器械的传动机构，提高了器械的可靠性。
[0006]本实用新型提供了一种自动缝合的外科器械，该外科器械包括:
[0007]缝合头；
[0008]收纳在所述缝合头一端内的弧形缝合针，所述弧形缝合针的针头和针尾分别设置有卡槽；
[0009]滑动装配在所述缝合头内的传动带，所述传动带上固定有拨片；
[0010]驱动所述传动带在缝合行程内做往返运动的驱动装置；其中，
[0011]在所述传动带往返运动时，当所述传动带沿所述弧形缝合针针尖指向的方向运动时，所述拨片与所述针头和针尾上的卡槽交替卡装配合，带动所述弧形缝合针沿其针尖所指的方向转动，并当所述传动带沿所述弧形缝合针针尖指向的相反方向运动时，所述拨片脱开之前卡装配合的卡槽并退回至与另一卡槽进行卡装配合的位置。
[0012]在上述技术方案中，通过采用带拨片的传动带来驱动弧形缝合针做圆周运动，整个传动装置的部件结构较少，部件之间的连接配合关系简单，在使用时提高了外科器械的可靠性，避免了外科器械在使用时由于出现机械故障造成的医疗事故。
[0013]优选的，所述传动带带动拨片转过的角度大于等于180°，且弧形缝合针上位于针尖处的卡槽与位于针尾处的卡槽之间的弧度角与拨片转过的角度之和不小于360°。保证了弧形缝合针能够在拨片的带动下实现周向转动。
[0014]优选的，所述缝合头平行设置有第一滑道及第二滑道，且所述第一滑道和所述第二滑道通过连通通道相互连通；所述弧形缝合针收纳于所述第一滑道内，所述传动带滑动装配在所述第二滑道内，所述拨片位于所述连通通道内。通过采用第一滑道、第二滑道及连通通道实现对弧形缝合针、传动带的运动限定。
[0015]优选的，所述缝合头包括缝合底座，分别设置于所述缝合底座两侧的前端盖及前盖，其中，所述第一滑道及所述第二滑道相对设置在所述缝合底座的两侧，所述前端盖可拆卸的固定在所述缝合底座上并遮挡所述第二滑道，所述前盖滑动装配在所述缝合底座上，并在所述前盖位于设定位置时遮挡所述第一滑道。通过前盖及前端盖保证进一步限定弧形缝合针及传动带的运动，保证了整个装置的稳定运行。
[0016]优选的，所述缝合底座上沿其长度方向设置有第三滑道，所述前盖滑动装配在所述第三滑道上，且所述第三滑道内设置有凸起，所述前盖上设置有与所述凸起相配合的长腰孔；所述缝合头还包括弹簧，所述弹簧的两端分别抵压在所述前盖及所述第三滑道的侧壁上。方便更换弧形缝合针。
[0017]优选的，所述缝合头还包括设置在缝合底座上的弹性凸起，所述弧形缝合针的针尾设置有与所述弹性凸起可脱离的卡装配合的缺口，在所述拨片由针头运动到针尾时，所述弹性凸起与所述缺口卡装配合阻止所述弧形缝合针转动。避免弧形缝合针反向运动。
[0018]优选的，所述拨片具有一折弯部，所述折弯部的折弯方向朝向所述弧形缝合针的针尖指向方向。使得拨片在带动弧形缝合针时具有较大的支撑强度，同时，方便拨片与卡槽的脱离。
[0019]优选的，在所述拨片与所述卡槽配合时，所述拨片部分位于所述卡槽内。进一步的方便拨片与卡槽的脱离。
[0020]优选的，所述驱动装置包括与所述缝合头固定连接的底座，以及与所述底座转动连接摆轮，所述传动带固定在所述摆轮上。采用摆轮带动弧形缝合针运动。
[0021]优选的，还包括与所述摆轮同轴连接并驱动所述摆轮往返运动的手柄轮。方便操作者施力。
[0022]优选的，所述传动带为钢丝绳套。具有较强的强度以及较小的延展性，保证了运动的精确度以及可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例提供的自动缝合的外科器械的分解示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例提供的自动缝合的外科器械结构示意图；
[0025]图3为本实用新型实施例提供的传动带及弧形缝合针的装配示意图；
[0026]图4为图3中A处的局部放大图；
[0027]图5?图7为本实用新型实施例提供的拨片带动弧形缝合针运动的状态示意图；
[0028]图8为本实用新型实施例提供的弹性凸起与缺口配合的状态示意图。
[0029]附图标记:
[0030]10-缝合头I1-缝合底座ill-第一滑道
[0031]112-第二滑道 113-连通通道114-弹性凸起
[0032]12-1ij端盖13-1ij盖14-凸起
[0033]15-弹簧16-导向杆20-驱动装置
[0034]21-底座22-摆轮23-手柄轮
[0035]30-弧形缝合针 40-传动带41-拨片
[0036]50-肌肉组织 60-缝合线
【具体实施方式】
[0037]以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0038]如图1和图2所示，图1示出了本实用新型实施例提供的自动缝合的外科器械的分解示意图，图2为本实用新型实施例提供的自动缝合的外科器械的组装后的结构图。
[0039]本实用新型实施例提供了一种自动缝合的外科器械，该外科器械包括:
[0040]缝合头10 ；
[0041]收纳在所述缝合头10 —端内的弧形缝合针30，弧形缝合针30的针头和针尾分别设置有卡槽；
[0042]滑动装配在缝合头10内的传动带40，传动带40上固定有拨片41 ；
[0043]驱动传动带40在缝合行程内做往返运动的驱动装置20 ;其中，
[0044]在传动带40往返运动时，当传动带40沿弧形缝合针30针尖指向的方向运动时，拨片41与针头和针尾上的卡槽交替卡装配合，带动弧形缝合针30沿其针尖所指的方向转动，并当传动带40沿弧形缝合针30针尖指向的相反方向运动时，拨片41脱开之前卡装配合的卡槽并退回至与另一卡槽进行卡装配合的位置。
[0045]在本实用新型实施例中，通过采用传动带40作为传动件带动弧形缝合针30转动，实现对伤口的缝合，具体的，
[0046]—并参考图5、图6和图7，图5、图6和图7示出了拨片41与卡槽配合的不同状态的示意图。在初始位置时，拨片41与位于针尾处的卡槽卡装配合，当传动带40在驱动装置20的驱动下沿针尖所指的方向转动时(正转)，由于拨片41与卡槽卡装配合，在传动带40的带动下，弧形缝合针30沿其针尖所指的方向转动，一并参考图6，图6示出了弧形缝合针30在传动带40的带动下穿过肌肉组织50的示意图,传动带40在沿针尖所指的方向运动时，带动弧形缝合针30的针尖穿过肌肉组织50，当传动带40运动到其设定位置时，即传动带40达到其缝合行程的端部位置，传动带40沿弧形缝合针30的针尾所指的方向转动(反转)，此时，拨片41与卡槽脱离，弧形缝合针30停留在该位置，而拨片41在传动带40的带动下回转到初始位置，且此时弧形缝合针30的针尖处的卡槽运动到该位置，一并参考图4，拨片41卡装在针尖处的卡槽内，并在传动带40再次沿针尖所指的方向转动时，带动弧形缝合针30沿针尖所指的方向转动，从而完成弧形缝合针30转动一周的运动。此后，弧形缝合针30在拨片41的带动下重复上述运动。从而实现在使用本实施例提供的外科器械时，沿伤口的缝合方向运动，弧形缝合针30做周期性圆周运动，带动缝合线60缝合伤口。应当理解的是，本实施例提供的弧形缝合针上的卡槽的个数不仅限于上述具体说明中的位于针尖及针尾处的两个，还可以包含多个，其他的卡槽设置在弧形缝合针上针尖到针尾之间的位置上。
[0047]通过上述描述可以看出，本实施例提供的外科器械通过采用带拨片41的传动带40来驱动弧形缝合针30做圆周运动，整个传动装置的部件结构较少，部件之间的连接配合关系简单，在使用时提高了外科器械的可靠性，避免了外科器械在使用时由于出现机械故障造成的医疗事故。
[0048]在上述实施过程中，为了保证拨片41能够带动弧形缝合针30旋转一周，较佳的，传动带40带动拨片41转过的角度大于等于180°，且弧形缝合针30上位于针尖处的卡槽与位于针尾处的卡槽之间的弧度角与拨片41转过的角度之和不小于360°，较佳的，两者之和大于360°，从而使得拨片41的行程大于带动弧形缝合针30的行程，保证了拨片41在每次运动过程中，均能与卡槽配合，避免了装配误差造成的设备失效的情况出现。
[0049]其中的传动带40可以选用不同材质制作的传动带40,如棉线、钢丝、铁丝等,较佳的，该传动带40为钢丝绳套，具有较好的柔性、较高的强度以及较低的延展性，使得能够准确的带动拨片41。
[0050]一并参考图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的传动带40及弧形缝合针30的装配示意图；图4为图3中A处的局部放大图。在弧形缝合针30及传动带40滑动安装在缝合头10上时，缝合头10平行设置有第一滑道111及第二滑道112，且第一滑道111和第二滑道112通过连通通道113相互连通；弧形缝合针30收纳于第一滑道111内，传动带
40滑动装配在第二滑道112内，拨片41位于连通通道113内。具体的，该第一滑道111为设置在缝合头10 —端的弧形滑道，其弧度与弧形缝合针30的弧度相同，从而使得弧形缝合针30能够沿其针尖所指的方向转动。第二滑道112沿缝合头10的长度方向设置，且第二滑道112具有与第一滑道111相同的弧形折弯部，该弧形折弯部与第一滑道111在垂直缝合头10的平面内的垂直投影重合，并且该弧形折弯部与第一滑道111之间通过一个连通通道113连通，在安装时，弧形缝合针30装配在第一滑道111内，传动带40装配在第二滑道112内，拨片41位于两个滑道之间的连通通道113内。
[0051]其中的缝合头10由多个组件装配完成，一并参考图1和图2，该缝合头10包括缝合底座11，分别设置于缝合底座11两侧的前端盖12及前盖13，其中，第一滑道111及第二滑道112相对设置在缝合底座11的两侧，前端盖12可拆卸的固定在缝合底座11上并遮挡第二滑道112，前盖13滑动装配在缝合底座11上，并在前盖13位于设定位置时遮挡第一滑道111。其组装后的结构如图2所示，由图2中可以看出，前端盖12将传动带40及第二滑道112遮挡住，对传动带40起到一定的限定作用，避免出现传动带40在运动时出现跳动，从而影响到拨片41与弧形缝合针30的配合。前盖13滑动装配在缝合底座11上，并在前盖13滑动到缝合底座11的最前端时，前盖13将弧形缝合针30及第一滑道111遮挡住，避免弧形缝合针30出现跳动，影响到缝合的效果。在整个缝合头10结构中，第一滑道111和第二滑动分别位于缝合底座11相对的两侧，而前盖13和前端盖12分别设置在该缝合底座11上述相对的两侧，并分别用于限定传动带40及弧形缝合针30，从而保证了在传动带40带动弧形缝合针30运动的过程中，拨片41与卡槽在卡装配合时的稳定性。保证了整个装置在使用时的可靠性。
[0052]继续参考图1和图2，上述中的前盖13在缝合底座11上滑动的结构具体为，该缝合底座11上沿其长度方向设置有第三滑道，前盖13滑动装配在第三滑道上，且第三滑道内设置有凸起14，前盖13上设置有与凸起14相配合的长腰孔；缝合头10还包括弹簧15，弹簧15的两端分别抵压在前盖13及第三滑道的侧壁上。通过采用设置在第三滑道上的凸起14与前盖13上的长腰孔的配合限定前盖13的滑动，此外，为了保证前盖13能够将第一滑道111及弧形缝合针30遮挡住，在第三滑道内设置有弹簧15，该弹簧15的两端分别与第三滑道的侧壁及前盖13抵压接触，同时，该第三滑道内穿设有导向杆16，上述弹簧15套装在该导向杆16上，且导向杆16与前盖13滑动连接，限定了前盖13的滑动方向，同时避免了弹簧15在被压缩时隆起的情况。采用此种结构既可以保证前盖13能够将第一滑道111及弧形缝合针30遮挡住，同时，在需要更换弧形缝合针30时，可以向后推前盖13，使得第一滑道111及弧形缝合针30露出，可以方便的更换弧形缝合针30。
[0053]应当理解的是，本实施例提供的前盖13及缝合底座11之间的具体连接方式不仅限于上述前盖13及缝合底座11的具体滑动连接方式，还可以采用其他连接方式，如采用与前端盖12和缝合底座11之间相同的连接方式，即前盖13可拆卸的与缝合底座11固定连接。或者采用其他可实施的连接结构。
[0054]一并参考图5至图7，在拨片41与弧形缝合针30配合时，当拨片41由位于针尖的卡槽运动到位于针尾的卡槽时，由于拨片41与弧形缝合针30接触的位置高于卡槽底部的位置，因此，在此运动过程中，拨片41发生弹性形变或者传动带40发生弹性形变(传动带40在采用钢丝绳套时)，且其与弧形缝合针30之间存在一定的摩擦力，会出现带动弧形缝合针30反向运动的趋势，在弧形缝合针30部分位于肌肉组织50时，可能会增大患者的缝合痛苦，为了避免出现上述情况，如图8所示，本实施例提供的缝合头10还包括设置在缝合底座11上的弹性凸起114，弧形缝合针30的针尾设置有与弹性凸起114可脱离的卡装配合的缺口，在拨片41由针头运动到针尾时，弹性凸起114与缺口卡装配合阻止弧形缝合针30转动。通过弹性凸起114与缺口的配合阻止了弧形缝合针30的反向运动，在具体使用时，弧形缝合针30沿其针尖所指的方向运动，当针尾运动到弹性凸起114的位置时，弹性凸起114卡装到缺口内，将弧形缝合针30固定，之后，拨片41在传动带40的带动下反转到针尾的位置，并与位于针尾的卡槽配合，并带动弧形缝合针30运动。具体的，在缺口设置时，其与位于针尾的卡槽的设置位置相错，且两者的设置平面较佳的位于相互垂直的两个平面，从而避免设置的卡槽及缺口对弧形缝合针30的强度带来较大影响，同时，也避免了拨片41和弹性凸起114在使用时出现相互干涉的情况。
[0055]此外，对于拨片41的结构来说，其可具有不同形状的结构，只需能够保证在传动带40正转时,拨片41能够与卡槽配合带动弧形缝合针30运动，同时,在传动带40反转时，拨片41能够与卡槽脱离即可。较佳的，拨片41为弹性拨片，且拨片41具有一折弯部，折弯部的折弯方向朝向弧形缝合针30的针尖指向方向。如图4所示，该折弯的方向朝向弧形缝合针30的针尖所指方向，使得在拨片41带动弧形缝合针30运动时，拨片41能够具有较大的支撑能力带动弧形缝合针30运动，此外，在拨片41沿针头向针尾方向运动时，采用上述折弯结构，拨片41较易发生弹性形变，使用较小的力气即可使拨片41从卡槽内脱离。更佳的，为了方便拨片41的脱离，该拨片41与卡槽配合时，拨片41部分位于卡槽内。使得拨片
41能够更方便的从卡槽内脱离。同时，为了方便上述配合，卡槽可以设定一些结构来优化上述配合，如卡槽的形状采用V型结构，且两个面中，朝向针尖的面采用与其设置面夹角较小的设置方式，如:30°、45°等，而背向针尖的面可以采用与其设置面夹角较大的设置方式，如60°、90°、120°等。从而使得背向针尖的面与拨片41的折弯部配合能够带动弧形缝合针30，并且在拨片41与卡槽脱离时，朝向针尖的面不会限定拨片41，使拨片41能够很容易的从卡槽内脱离。
[0056]在上述实施例中，传动带40的往返运动是通过驱动装置20带动的，其驱动装置20可以采用不同的结构来实现对传动带40的驱动的，较佳的，一并参考图1和图2，该驱动装置20包括与缝合头10固定连接的底座21，以及与底座21转动连接摆轮22，传动带40固定在摆轮22上。通过转动摆轮22来带动传动带40实现往返运动，进而实现整个外科器械的缝合功能。在具体的使用时，该摆轮22可以通过其他摆动机构来带动其摆动，也可以通过直接摆动该摆轮22带动传动带40运动。如:该驱动装置20还包括与摆轮22同轴连接并驱动摆轮22往返运动的手柄轮23。在使用时可以通过转动手柄轮23来带动摆轮22摆动，从而实现对传动带40的驱动。应当理解的是，本实施例提供的驱动装置20不仅限于上述具体的摆轮22+手柄轮23的结构，其他任意能够实现带动传动带40往返运动的驱动装置20均可应用到本实施例中。
[0057]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种自动缝合的外科器械，其特征在于，包括: 缝合头； 收纳在所述缝合头一端内的弧形缝合针，所述弧形缝合针的针头和针尾分别设置有卡槽； 滑动装配在所述缝合头内的传动带，所述传动带上固定有拨片； 驱动所述传动带在缝合行程内做往返运动的驱动装置；其中， 在所述传动带往返运动时，当所述传动带沿所述弧形缝合针针尖指向的方向运动时，所述拨片与所述针头和针尾上的卡槽交替卡装配合，带动所述弧形缝合针沿其针尖所指的方向转动，并当所述传动带沿所述弧形缝合针针尖指向的相反方向运动时，所述拨片脱开之前卡装配合的卡槽并退回至与另一卡槽进行卡装配合的位置。
2.如权利要求1所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述传动带带动拨片转过的角度大于等于180°，且弧形缝合针上位于针尖处的卡槽与位于针尾处的卡槽之间的弧度角与拨片转过的角度之和不小于360°。
3.如权利要求1所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述缝合头平行设置有第一滑道及第二滑道，且所述第一滑道和所述第二滑道通过连通通道相互连通；所述弧形缝合针收纳于所述第一滑道内，所述传动带滑动装配在所述第二滑道内，所述拨片位于所述连通通道内。
4.如权利要求3所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述缝合头包括缝合底座，分别设置于所述缝合底座两侧的前端盖及前盖，其中，所述第一滑道及所述第二滑道相对设置在所述缝合底座的两侧，所述前端盖可拆卸的固定在所述缝合底座上并遮挡所述第二滑道，所述前盖滑动装配在所述缝合底座上，并在所述前盖位于设定位置时遮挡所述第一滑道。
5.如权利要求4所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述缝合底座上沿其长度方向设置有第三滑道，所述前盖滑动装配在所述第三滑道上，且所述第三滑道内设置有凸起，所述前盖上设置有与所述凸起相配合的长腰孔；所述缝合头还包括弹簧，所述弹簧的两端分别抵压在所述前盖及所述第三滑道的侧壁上。
6.如权利要求4所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述缝合头还包括设置在缝合底座上的弹性凸起，所述弧形缝合针的针尾设置有与所述弹性凸起可脱离的卡装配合的缺口，在所述拨片由针头运动到针尾时，所述弹性凸起与所述缺口卡装配合阻止所述弧形缝合针转动。
7.如权利要求1所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述拨片具有一折弯部，所述折弯部的折弯方向朝向所述弧形缝合针的针尖指向方向。
8.如权利要求7所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，在所述拨片与所述卡槽配合时，所述拨片部分位于所述卡槽内。
9.如权利要求1?8任一项所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述驱动装置包括与所述缝合头固定连接的底座，以及与所述底座转动连接摆轮，所述传动带固定在所述摆轮上。
10.如权利要求9所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，还包括与所述摆轮同轴连接并驱动所述摆轮往返运动的手柄轮。
11.如权利要求9所述的自动缝合的外科器械，其特征在于，所述传动带为钢丝绳套。
【文档编号】A61B17/04GK204092063SQ201420447696
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】刘刚, 孙斌, 陈飚, 方云才, 汪炬, 马立军 申请人:天津瑞贝精密机械技术研发有限公司, 瑞奇外科器械(中国)有限公司