一种多功能电动医疗床的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于医疗器械【技术领域】，尤其涉及一种多功能电动医疗床，包括控制模块、触摸屏控制模块、传感器信号处理模块、调节驱动模块，所述主控模块包括芯片U1、芯片U2、所述触摸屏控制模块包括电阻R25、触摸屏JP1、稳压管D7、发光二级管D4、发光二级管D5，所述传感器信号处理模块包括光电耦合器U21、光电耦合器U22、三端双向交流开关Q30、三端双向交流开关Q31、传感器J22、传感器J23，所述调节驱动模块包括控制器Q20、控制器Q21、控制器Q22、控制器Q23、继电器K11、继电器K12、继电器K13、继电器K14、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4。
【专利说明】—种多功能电动医疗床
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械【技术领域】，尤其涉及一种多功能电动医疗床。
【背景技术】
[0002]随着世界人口步入老龄化，世界各国逐渐加大了对老年人护理工具的研制的投入。随着我国老年人越来越多，我国的许多研究机构和企业也投入到了老年人护理工具的研制行列当中。目前已经取得了一部分的研究成果，由于我国对于老年人护理工具研制的起步较晚，相比于欧美和日本等提前进入此研究领域的国家，我国的医疗床的研究技术尚不够成熟，一些先进的技术掌握在这些发达国家手中，对于许多先进的护理设备尚需进口。
[0003]电动医疗床不仅适用于医疗单位作为I⑶护理床，而且可作为用于疗养院、养老院的家庭护理床。国外的电动医疗床各种护理功能完善、成熟。而国内的相关研究还处于起步阶段，作为电动医疗床核心部件的驱动与控制系统，国内还较少涉及。
[0004]目前医疗床存在的不足有:功能简单、舒适性差；智能化程度低，只能满足基本护理功能。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种多功能电动医疗床，以解决上述【背景技术】中目前医疗床，功能简单、智能化程度低等问题。
[0006]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种多功能电动医疗床，其特征在于:包括控制模块、触摸屏控制模块、传感器信号处理模块、调节驱动模块，所述主控模块包括芯片U1、芯片U2、电阻R47、电容C31、电容C32、所述芯片Ul的引脚I接其引脚3、电容C31的一端且接电压+5V，其引脚2接其引脚4、电容C31的另一端、电容C32的一端、电阻R47的一端，其引脚35接电阻R28的一端，其引脚36接电阻R29的一端，其引脚37接电阻R30的一端，其引脚38接电阻R31的一端，其引脚39接电阻R31的一端，所述电容C32的另一端接地，所述电阻R47的另一端接芯片U2的引脚2，所述触摸屏控制模块包括电阻R25、电阻R26、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R48、触摸屏JP1、稳压管D7、发光二级管D4、发光二级管D5，所述电阻R28的另一端接触摸屏JPl的引脚5，所述电阻R29的另一端接触摸屏JPl的引脚4，所述电阻R30的另一端接触摸屏JPl的引脚3，所述电阻R31的另一端接触摸屏JPl的引脚2，所述电阻R32的另一端接触摸屏JPl的引脚1、电阻R48的一端、电容C30的一端，所述电阻R48的另一端接5V电压，所述电容C30的另一端接地，所述触摸屏JPl的引脚6接稳压管D7的阳极，其引脚7接电阻R25的一端、电阻R26的一端，其引脚8接地，所述电阻R25的另一端接发光二极管D4的阳极，所述电阻R26的另一端接发光二极管D5的阳极，所述发光二极管D4的阴极接发光二极管D5的阴极且接地，所述稳压管D7的阴极接地，所述传感器信号处理模块包括光电耦合器U21、光电耦合器U22、三端双向交流开关Q30、三端双向交流开关Q31、电容C35、电容C36、电阻R42、电阻R43、传感器J22、传感器J23，所述光电耦合器U21的I端接电阻R42的一端、其2端接光电耦合器U22的2端且接地，其3端接电容C35的一端、三端双向交流开关Q30的I端、传感器J22的I端，其4端接三端双向交流开关Q30的2端，所述光电耦合器U22的I端接电阻R43的一端，其3端接电容C36的一端、三端双向交流开关Q31的I端、传感器J23的I端，其4端接三端双向交流开关Q31的2端，所述电阻R42的另一端接电阻R43的另一端且接+5V电压，所述电容C35的另一端接三端双向交流开关Q30的3端、传感器J22的2端，所述所述电容C36的另一端接三端双向交流开关Q31的3端、传感器J23的2端，所述调节驱动模块包括控制器Q20、控制器Q21、控制器Q22、控制器Q23、继电器K11、继电器K12、继电器K13、继电器K14、电机Ml、电机M2、电机M3、电机M4、二极管D30、二极管D32、二极管D33、二极管D34、二极管D35、二极管D36、二极管D37、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40，所述控制器Q20的I端接二极管D31的阴极、电阻R34的一端，其2端接二极管D30的阳极、继电器Kll的2端和3端，其3端接二极管D31的阳极、电阻R33的一端，所述电阻R34的另一端接5V电压，所述电阻R33的另一端接地，所述电机Ml的一端接继电器Kll的6端，其另一端接继电器Kll的7端，所述二极管D30的阴极接继电器Kll的I端和4端、二极管D33的阴极、继电器K12的I端和4端、二极管D35的阴极、继电器K13的I端和4端、二极管D36的阴极、继电器K14的I端和4端，所述继电器Kll的5端接继电器K12的5端、继电器K13的5端、继电器K14的5端，所述控制器Q21的I端接二极管D32的阴极、电阻R36的一端，其2端接二极管D33的阳极、继电器K12的2端和3端，其3端接二极管D32的阳极、电阻R35的一端，所述电阻R36的另一端接5V电压，所述电阻R35的另一端接地，所述电机M2的一端接继电器K12的6端，其另一端接继电器K12的7端，所述控制器Q22的I端接二极管D34的阴极、电阻R38的一端，其2端接二极管D34的阳极、继电器K13的2端和3端，其3端接二极管D34的阳极、电阻R37的一端，所述电阻R38的另一端接5V电压，所述电阻R37的另一端接地，所述电机M3的一端接继电器K13的6端，其另一端接继电器K13的7端，所述控制器Q23的I端接二极管D37的阴极、电阻R40的一端，其2端接二极管D36的阳极、继电器K14的2端和3端，其3端接二极管D37的阳极、电阻R39的一端，所述电阻R40的另一端接5V电压，所述电阻R39的另一端接地，所述电机M4的一端接继电器K14的6端，其另一端接继电器K14的7端。
[0007]所述芯片Ul选用Corter M3芯片
[0008]所述芯片U2选用MIC29302BU芯片。
[0009]所述电机Ml为背部驱动电机。
[0010]所述电机M2为腰部驱动电机。
[0011]所述电机M3为臀部驱动电机。
[0012]所述电机M4为腿部驱动电机。
[0013]所述继电器Kll为双刀双掷的继电器。
[0014]本实用新型的有益效果为:
[0015]I本专利采用多个线性控制器进行同步运动控制方式，实现多种位置控制功能的电动医疗床驱动与控制系统。
[0016]2本专利的控制模块，当控制背部驱动电机，使医疗床进行腰部调节；当控制背部驱动电机，使医疗床进行背部调节；当控制臀部驱动电机，使医疗床进行臀部调节；当控制腿部驱动电机，使医疗床进行腿部调节，最终实现医疗床的多功能化。
[0017]3本专利的传感器信号处理模块，可处理声音传感器、重力传感器等传感器的不同信息，并将其传递给主控芯片，主控芯片根据所传递的信号，进行医疗床的移动、倾斜、弯曲调节等功能，达到自动控制的目的。
[0018]4本专利提供多种控制器，并对它们做了等级划分，使用户对系统的操作方便、更安全。
[0019]5本专利一个拥有高性能和低功耗的系统，其自动化程度高、适用范围广、成本低、可靠性高等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构图；
[0021]图2是本实用新型的控制模块和触摸屏控制模块电路原理图；
[0022]图3是本实用新型的传感器信号处理模块电路原理图；
[0023]图4是本实用新型的调节驱动模块原理图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0025]实施例:
[0026]本实施例包括:包括控制模块(图2)、触摸屏控制模块(图2)、传感器信号处理模块(图3)、调节驱动模块(图4)。
[0027]图2中，主控模块包括芯片U1、芯片U2、电阻R47、电容C31、电容C32、芯片Ul的引脚I接其引脚3、电容C31的一端且接电压+5V，其引脚2接其引脚4、电容C31的另一端、电容C32的一端、电阻R47的一端，其引脚35接电阻R28的一端，其引脚36接电阻R29的一端，其引脚37接电阻R30的一端，其引脚38接电阻R31的一端，其引脚39接电阻R31的一端，电容C32的另一端接地，电阻R47的另一端接芯片U2的引脚2。
[0028]图2中，触摸屏控制模块包括电阻R25、电阻R26、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R48、触摸屏JPl、稳压管D7、发光二级管D4、发光二级管D5，电阻R28的另一端接触摸屏JPl的引脚5，电阻R29的另一端接触摸屏JPl的引脚4，电阻R30的另一端接触摸屏JPl的引脚3，电阻R31的另一端接触摸屏JPl的引脚2，电阻R32的另一端接触摸屏JPl的引脚1、电阻R48的一端、电容C30的一端，电阻R48的另一端接5V电压，电容C30的另一端接地，触摸屏JPl的引脚6接稳压管D7的阳极，其引脚7接电阻R25的一端、电阻R26的一端，其引脚8接地，电阻R25的另一端接发光二极管D4的阳极，电阻R26的另一端接发光二极管D5的阳极，发光二极管D4的阴极接发光二极管D5的阴极且接地，稳压管D7的阴极接地。
[0029]图3中，传感器信号处理模块包括光电耦合器U21、光电耦合器U22、三端双向交流开关Q30、三端双向交流开关Q31、电容C35、电容C36、电阻R42、电阻R43、传感器J22、传感器J23，光电耦合器U21的I端接电阻R42的一端、其2端接光电耦合器U22的2端且接地，其3端接电容C35的一端、三端双向交流开关Q30的I端、传感器J22的I端，其4端接三端双向交流开关Q30的2端，光电耦合器U22的I端接电阻R43的一端，其3端接电容C36的一端、三端双向交流开关Q31的I端、传感器J23的I端,其4端接三端双向交流开关Q31的2端，电阻R42的另一端接电阻R43的另一端且接+5V电压，电容C35的另一端接三端双向交流开关Q30的3端、传感器J22的2端，电容C36的另一端接三端双向交流开关Q31的3端、传感器J23的2端。
[0030]图4中，调节驱动模块包括控制器Q20、控制器Q21、控制器Q22、控制器Q23、继电器K11、继电器K12、继电器K13、继电器K14、电机Ml、电机M2、电机M3、电机M4、二极管D30、二极管D32、二极管D33、二极管D34、二极管D35、二极管D36、二极管D37、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40，控制器Q20的I端接二极管D31的阴极、电阻R34的一端，其2端接二极管D30的阳极、继电器Kll的2端和3端，其3端接二极管D31的阳极、电阻R33的一端，电阻R34的另一端接5V电压，电阻R33的另一端接地，电机Ml的一端接继电器Kll的6端，其另一端接继电器Kll的7端，二极管D30的阴极接继电器Kll的I端和4端、二极管D33的阴极、继电器K12的I端和4端、二极管D35的阴极、继电器K13的I端和4端、二极管D36的阴极、继电器K14的I端和4端，继电器Kll的5端接继电器K12的5端、继电器K13的5端、继电器K14的5端，控制器Q21的I端接二极管D32的阴极、电阻R36的一端，其2端接二极管D33的阳极、继电器K12的2端和3端，其3端接二极管D32的阳极、电阻R35的一端，电阻R36的另一端接5V电压，电阻R35的另一端接地，电机M2的一端接继电器K12的6端，其另一端接继电器K12的7端，控制器Q22的I端接二极管D34的阴极、电阻R38的一端，其2端接二极管D34的阳极、继电器K13的2端和3端，其3端接二极管D34的阳极、电阻R37的一端，电阻R38的另一端接5V电压，电阻R37的另一端接地，电机M3的一端接继电器K13的6端，其另一端接继电器K13的7端，控制器Q23的I端接二极管D37的阴极、电阻R40的一端，其2端接二极管D36的阳极、继电器K14的2端和3端，其3端接二极管D37的阳极、电阻R39的一端，电阻R40的另一端接5V电压，电阻R39的另一端接地，电机M4的一端接继电器K14的6端，其另一端接继电器K14的7端。
[0031]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种多功能电动医疗床，其特征在于:包括控制模块、触摸屏控制模块、传感器信号处理模块、调节驱动模块，所述主控模块包括芯片Ul、芯片U2、电阻R47、电容C31、电容C32、所述芯片Ul的引脚I接其引脚3、电容C31的一端且接电压+5V，其引脚2接其引脚4、电容C31的另一端、电容C32的一端、电阻R47的一端，其引脚35接电阻R28的一端，其引脚36接电阻R29的一端，其引脚37接电阻R30的一端，其引脚38接电阻R31的一端，其引脚39接电阻R31的一端，所述电容C32的另一端接地，所述电阻R47的另一端接芯片U2的引脚2，所述触摸屏控制模块包括电阻R25、电阻R26、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R48、触摸屏JPl、稳压管D7、发光二级管D4、发光二级管D5，所述电阻R28的另一端接触摸屏JPl的引脚5，所述电阻R29的另一端接触摸屏JPl的引脚4，所述电阻R30的另一端接触摸屏JPl的引脚3，所述电阻R31的另一端接触摸屏JPl的引脚2，所述电阻R32的另一端接触摸屏JPl的引脚1、电阻R48的一端、电容C30的一端，所述电阻R48的另一端接5V电压，所述电容C30的另一端接地，所述触摸屏JPl的引脚6接稳压管D7的阳极，其引脚7接电阻R25的一端、电阻R26的一端，其引脚8接地，所述电阻R25的另一端接发光二极管D4的阳极，所述电阻R26的另一端接发光二极管D5的阳极，所述发光二极管D4的阴极接发光二极管D5的阴极且接地，所述稳压管D7的阴极接地，所述传感器信号处理模块包括光电耦合器U21、光电耦合器U22、三端双向交流开关Q30、三端双向交流开关Q31、电容C35、电容C36、电阻R42、电阻R43、传感器J22、传感器J23，所述光电耦合器U21的I端接电阻R42的一端、其2端接光电耦合器U22的2端且接地，其3端接电容C35的一端、三端双向交流开关Q30的I端、传感器J22的I端,其4端接三端双向交流开关Q30的2端，所述光电耦合器U22的I端接电阻R43的一端，其3端接电容C36的一端、三端双向交流开关Q31的I端、传感器J23的I端，其4端接三端双向交流开关Q31的2端，所述电阻R42的另一端接电阻R43的另一端且接+5V电压，所述电容C35的另一端接三端双向交流开关Q30的3端、传感器J22的2端，所述所述电容C36的另一端接三端双向交流开关Q31的3端、传感器J23的2端，所述调节驱动模块包括控制器Q20、控制器Q21、控制器Q22、控制器Q23、继电器K11、继电器K12、继电器K13、继电器K14、电机Ml、电机M2、电机M3、电机M4、二极管D30、二极管D32、二极管D33、二极管D34、二极管D35、二极管D36、二极管D37、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40，所述控制器Q20的I端接二极管D31的阴极、电阻R34的一端，其2端接二极管D30的阳极、继电器Kll的2端和3端，其3端接二极管D31的阳极、电阻R33的一端，所述电阻R34的另一端接5V电压，所述电阻R33的另一端接地，所述电机Ml的一端接继电器Kll的6端，其另一端接继电器Kll的7端，所述二极管D30的阴极接继电器Kll的I端和4端、二极管D33的阴极、继电器K12的I端和4端、二极管D35的阴极、继电器K13的I端和4端、二极管D36的阴极、继电器K14的I端和4端，所述继电器Kll的5端接继电器K12的5端、继电器K13的5端、继电器K14的5端，所述控制器Q21的I端接二极管D32的阴极、电阻R36的一端，其2端接二极管D33的阳极、继电器K12的2端和3端，其3端接二极管D32的阳极、电阻R35的一端，所述电阻R36的另一端接5V电压，所述电阻R35的另一端接地，所述电机M2的一端接继电器K12的6端，其另一端接继电器K12的7端，所述控制器Q22的I端接二极管D34的阴极、电阻R38的一端，其2端接二极管D34的阳极、继电器K13的2端和3端，其3端接二极管D34的阳极、电阻R37的一端，所述电阻R38的另一端接5V电压，所述电阻R37的另一端接地，所述电机M3的一端接继电器K13的6端，其另一端接继电器K13的7端，所述控制器Q23的I端接二极管D37的阴极、电阻R40的一端，其2端接二极管D36的阳极、继电器K14的2端和3端，其3端接二极管D37的阳极、电阻R39的一端，所述电阻R40的另一端接5V电压，所述电阻R39的另一端接地，所述电机M4的一端接继电器K14的6端，其另一端接继电器K14的7端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电动医疗床，其特征在于:所述芯片Ul选用Corter M3 芯片。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电动医疗床，其特征在于:所述芯片U2选用MIC29302BU 芯片。
4.根据权利要求1所述的一种多功能电动医疗床，其特征在于:所述电机Ml为背部驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种多功能电动医疗床，其特征在于:所述电机M2为腰部驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种多功能电动医疗床，其特征在于:所述电机M3为臀部驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种多功能电动医疗床，其特征在于:所述电机M4为腿部驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种多功能电动医疗床，其特征在于:所述继电器Kll为双刀双掷的继电器。
【文档编号】A61G7/015GK204158636SQ201420488229
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】蒋月强, 蒋顺来, 邢继龙, 沈兴平, 吴士忠 申请人:天津康丽医疗器械有限公司