一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及医疗康复器材设备技术领域，更具体的说涉及一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构。

背景技术：
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现有的手臂进行转动康复练习中，一般是人手通过辅助的人握持进行转动，其需要旁人辅助，其效率低，效果也不理想。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，它可以通过手握持握持部后，进行自动旋转，实现旋转康复训练，其效果好，效率高，无需旁人辅助。

本发明的技术解决措施如下：

一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，包括底板，所述底板的左侧具有竖直板，底板的右侧的前后两侧固定有竖直柱，竖直板的右侧的前后两侧固定有夹持固定板，夹持固定板的外侧壁的中部固定有夹持调节电机，夹持调节电机的转轴穿过夹持固定板并通过联轴器连接有调节螺杆，调节螺杆螺接在螺接套中，螺接套固定在夹持块上，夹持块的外侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在夹持固定板的内侧壁上固定有导向套中，两个夹持块的内侧壁相对应；

上连接板固定在两个竖直柱的上部，竖直柱的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个调节连接板上，上方的调节连接板的顶面固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在两个竖直调节螺杆中，移动块的左侧壁上设有两个电机连接座，旋转伺服电机固定在电机连接座的支撑板体上，旋转伺服电机的输出轴穿过支撑板体并通过联轴器连接有转动轴，转动轴的左端固定有弹性块，弹性块的左端固定有握持部。

所述移动块的右侧壁上固定有自润滑层，自润滑层压靠在竖直柱上。

所述夹持块的内侧壁上固定有夹持弹性块，两个夹持弹性块的相对壁面的中部具有侧凹槽。

所述竖直板的右侧壁的中部固定有后弹性保护板。

所述移动块的底部左侧壁上固定有水平支撑板。

所述底板的顶面中部固定有脚踏板，脚踏板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶面固定在站立板上，站立板处于两个夹持块之间的正下方。

本发明的有益效果在于：

它可以通过手握持握持部后，进行自动旋转，实现旋转康复训练，其效果好，效率高，无需旁人辅助；同时，通过两个夹持块可以将使用者夹持扶持，防止摔倒。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的竖直柱与上连接板之间的局部结构示意图；

图3为竖直板及相关部件的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，包括底板10，所述底板10的左侧具有竖直板12，底板10的右侧的前后两侧固定有竖直柱13，竖直板12的右侧的前后两侧固定有夹持固定板30，夹持固定板30的外侧壁的中部固定有夹持调节电机31，夹持调节电机31的转轴穿过夹持固定板30并通过联轴器连接有调节螺杆32，调节螺杆32螺接在螺接套33中，螺接套33固定在夹持块34上，夹持块34的外侧壁上固定有导向杆35，导向杆35插套在夹持固定板30的内侧壁上固定有导向套36中，两个夹持块34的内侧壁相对应；

上连接板14固定在两个竖直柱13的上部，竖直柱13的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板15，竖直调节螺杆16的两端铰接在两个调节连接板15上，上方的调节连接板15的顶面固定有调节电机17，调节电机17的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆16的顶端具有的花键孔中，移动块18螺接在两个竖直调节螺杆16中，移动块18的左侧壁上设有两个电机连接座181，旋转伺服电机182固定在电机连接座181的支撑板体上，旋转伺服电机182的输出轴穿过支撑板体并通过联轴器连接有转动轴183，转动轴183的左端固定有弹性块184，弹性块184的左端固定有握持部185。

进一步的说，所述移动块18的右侧壁上固定有自润滑层186，自润滑层186压靠在竖直柱13上。

进一步的说，所述夹持块34的内侧壁上固定有夹持弹性块37，两个夹持弹性块37的相对壁面的中部具有侧凹槽371。

进一步的说，所述竖直板12的右侧壁的中部固定有后弹性保护板38。

进一步的说，所述移动块18的底部左侧壁上固定有水平支撑板187。

进一步的说，所述底板10的顶面中部固定有脚踏板19，脚踏板19的顶面固定有多个缓冲弹簧191，缓冲弹簧191的顶面固定在站立板192上，站立板192处于两个夹持块34之间的正下方。

本实施例在使用时，人站在站立板192上，通过夹持调节电机31运行，使得两个夹持块34相对移动，使得人处于两个夹持弹性块37之间，实现定位和支撑，然后，通过调节电机17运行，使得移动块18下降，手握持或者是通过绑带固定在握持部185上，通过旋转伺服电机182进行正转和反转，实现手臂的来回旋转，实现旋转康复运动，其效果好，效率高，无需旁人辅助。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，包括底板，所述底板的左侧具有竖直板，底板的右侧的前后两侧固定有竖直柱，竖直板的右侧的前后两侧固定有夹持固定板，夹持固定板的外侧壁的中部固定有夹持调节电机，夹持调节电机的转轴穿过夹持固定板并通过联轴器连接有调节螺杆，调节螺杆螺接在螺接套中，螺接套固定在夹持块上，夹持块的外侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在夹持固定板的内侧壁上固定有导向套中，两个夹持块的内侧壁相对应；它可以通过手握持握持部后，进行自动旋转，实现旋转康复训练，其效果好，无需旁人辅助。

技术研发人员：董思佳
受保护的技术使用者：佛山科易自动化科技有限公司
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2017.10.20