一种盲人室内避障系统的制作方法

本发明涉及盲人壁障设备领域，尤其是一种盲人室内避障系统。

背景技术：

盲人在外行走时需要靠盲杖探路，但是室外空间大，障碍相对较少，而室内的障碍物较多，且障碍物的分布密度较大，盲人用盲杖探路十分不便，盲杖体积较大，容易被室内一些小型障碍物勾绊，且使用盲杖需要始终占用盲人的一只手，导致盲人生活不便。

技术实现要素：

发明目的：为增加盲人在室内活动的安全性，本发明提出一种盲人室内避障系统。

技术方案：本发明提出的技术方案为：

一种盲人室内避障系统，包括：压力传感器、微处理器和便携移动终端；压力传感器布设在室内各障碍物前的地面上，各传感器分别与微处理器相连，形成星形网络；便携移动终端由盲人随身携带，并通过室内网络与微处理器通信；

当盲人踩到障碍物前方的压力传感器时，压力传感器将采集到的压力数据转换为电平数据并上传至微处理器，微处理器收到压力传感器上传的数据后，向便携移动终端发送障碍信号；

便携移动终端内置语音单元和振动单元，便携移动终端通过语音单元和振动单元将障碍信号转换为语音信号和振动信号后反馈给盲人。

进一步的，所述室内网络包括wifi网络和蓝牙网络。

进一步的，所述各个压力传感器通过有线或无线网络与微处理器交互。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优势：

本发明通过障碍提示，在盲人碰到障碍前通过语音和振动提示前方障碍情况，可满足盲人室内壁障的需求，解放盲人双手，提高盲人在室内独处时的安全性。

附图说明

图1所示为本发明的系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

图1所示为本发明的系统架构图，图中包括：压力传感器、微处理器和便携移动终端；压力传感器布设在室内各障碍物前的地面上，各传感器分别与微处理器相连，形成星形网络；便携移动终端由盲人随身携带，并通过室内网络与微处理器通信；

当盲人踩到障碍物前方的压力传感器时，压力传感器将采集到的压力数据转换为电平数据并上传至微处理器，微处理器收到压力传感器上传的数据后，向便携移动终端发送障碍信号；

便携移动终端内置语音单元和振动单元，便携移动终端通过语音单元和振动单元将障碍信号转换为语音信号和振动信号后反馈给盲人。

压力传感器可布设在障碍物前方1至2米处，以便给盲人足够的反应时间。便携移动终端可以为手机或耳机等体积小，且具备无线通信功能的终端，便于盲人随身携带或直接佩戴。

所述室内网络包括wifi网络和蓝牙网络，而所述各个压力传感器通过有线或无线网络与微处理器交互。

本发明在盲人踩到室内障碍前的压力传感器时，及时将压力信号转换为电信号上传给微处理器，微处理器内可预先设置电平阈值，当接收到的电信号大于该阈值时，判定是盲人踩到该压力传感器，可避免因物体摆放不当压到压力传感器而导致的误判。微处理器确认是盲人踩踏时，才向便携移动终端发送障碍信号，否则不发送信号。

本发明通过障碍提示，在盲人碰到障碍前通过语音和振动提示前方障碍情况，可满足盲人室内壁障的需求，解放盲人双手，提高盲人在室内独处时的安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提出一种盲人室内避障系统，包括：压力传感器、微处理器和便携移动终端；压力传感器布设在室内各障碍物前的地面上，各传感器分别与微处理器相连，形成星形网络；便携移动终端由盲人随身携带，并通过室内网络与微处理器通信；当盲人踩到障碍物前方的压力传感器时，压力传感器将采集到的压力数据转换为电平数据并上传至微处理器，微处理器收到压力传感器上传的数据后，向便携移动终端发送障碍信号；便携移动终端内置语音单元和振动单元，便携移动终端通过语音单元和振动单元将障碍信号转换为语音信号和振动信号后反馈给盲人。本发明可满足盲人室内壁障的需求，解放盲人双手，提高盲人在室内独处时的安全性。

技术研发人员：宋文选;周蓓蓓
受保护的技术使用者：南京海印通信设备有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2019.02.12