智能轮椅行进越障装置的制作方法

本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置。

背景技术：

目前，我国在轮椅智能化技术方面正进行着各种技术革新，功能逐渐完善。按照我国技术标准要求，轮椅在行进过程中最大能通过10cm落差的障碍，一般这一指标必将造成前轮直径的增大(如达30cm)，实际情况这将造成轮椅大幅颠簸，甚至有翻车的危险。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提出一种智能轮椅行进越障装置，通过结构优化设计和自动控制，较好地实现平稳越障，提升我国轮椅智能化水平。

本发明所采用的技术方案为：一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作

进一步的说，本发明所述的应变传感器固定在簧片上；所述簧片的一端固定于轮椅上，另一端通过连接器与避振杆相连。

再进一步的说，本发明前轮遇障时，前行受阻，避振杆通过连接器使簧片弯曲，应变传感器随之将信号送出，供处理器处理分析。

进一步的说，本发明所述连杆的一端连接支撑轮，另一端连接电动拉杆的一端，转动支点固定于轮椅上；所述电动拉杆的另一端连接于轮椅上。

进一步的说，本发明所述的电动拉杆转动设置在轮椅上。

本发明的有益效果是：本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明越脏感知装置的结构示意图；

图2是本发明障碍抬升装置的结构示意图；

图中：1、万向前轮；2、避震杆；3、连接器；4、簧片；5、应变传感器；6、支撑轮；7、连杆；8、电动拉杆。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置。

越障感知装置如图1所示，将应变传感器固定在簧片上，簧片一端固定于轮椅上，另一端通过连接器与前轮避振杆相连；前轮遇障时，前行受阻，避振杆通过连接器使簧片弯曲，应变传感器随之将信号送出，供处理器处理分析。

障碍抬升装置如图2所示，连杆一端连接支撑轮，另一端连接电动拉杆，支点固定于轮椅上；电动拉杆另一端连接于轮椅上(可转动连接)。应变传感器信号经处理分析后通知障碍抬升装置启动，电动拉杆动作，正是这支连杆转动，通过支撑轮将轮椅抬升，使前轮越过障碍，应变传感器信号消失后，处理器将通知电动拉杆将支撑轮收起。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。

技术研发人员：钱金法;周斌;王雅萍;孙亚文
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.09.22