技术领域：
本发明涉及康复器械技术领域，尤其是指一种下肢康复器械。
背景技术：
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康复治疗是恢复脑卒中等患者运动功能的有效途径，传统理疗师一对一的治疗过程，劳动强度大，治疗费用高，使用康复训练设备能大大节约治疗成本，提高康复效率。目前一般只有康复中心提供各种康复装置，下肢运动障碍患者由于行动不便，往往需要专人陪同前往，造成诸多不便。如何提供一种结构简单，随时训练的家用下肢康复设备，成为一项需要解决的技术问题。
技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种下肢康复器械，其结构简单，使用方便，设备占地面积较小，可实现分腿和往复摆腿的训练效果。
一种下肢康复器械，主要包括分腿气缸，摆腿气缸，拨叉，导向柱，滑轨，滑块，固定半环，脚踏板，足部固定带，节流阀，换向阀。所述的分腿气缸缸筒固定，所述的分腿气缸为双活塞双杆气缸，所述拨叉的一端固定在分腿气缸活塞杆端部，所述拨叉的另一端夹持摆腿气缸耳环并与导向柱铰接，所述的固定半环将摆腿气缸固定在滑块上，所述的脚踏板固定在摆腿气缸活塞杆端部，所述的足部固定带固定在脚踏板上。
作为优选，所述的足部固定带将患者脚掌固定在脚踏板上，当摆腿气缸工作时，其活塞杆带动脚踏板往复运动，实现患者腿部前后摆动的康复训练。
作为优选，所述的分腿气缸工作时，其活塞杆通过拨叉拨动两个摆腿气缸，两个摆腿气缸通过滑块沿着滑轨往复运动，实现患者腿部分合运动的康复训练。
作为优选，调节摆腿气缸和分腿气缸气路上的节流阀，可以调整患者腿部摆动和分合的运动速度，调节摆腿气缸和分腿气缸气路上的换向阀的换向时间，可以调整患者腿部摆动和分合的运动幅度。
本发明的有益效果是，可以实现患者双腿前后摆动及分合的康复训练模式，装置结构简单，控制灵活，操作方便，经久耐用。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图，图2是图1中摆腿气缸部分的a-a剖面示意图，图3是图1的脚踏板b向视图。
图中，1–分腿气缸；2–拨叉；3–导向柱；4–摆腿气缸节流阀；5–摆腿气缸换向阀；6–脚踏板；7–足部固定带；8–摆腿气缸；9–固定半环；10–滑轨；11–螺钉；12–滑块；13–分腿气缸换向阀；14–分腿气缸节流阀；1-1–分腿气缸缸筒；1-2–分腿气缸活塞杆；8-1–摆腿气缸活塞杆；8-2–摆腿气缸缸筒；8-3–耳环。
具体实施方式：
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构和工作方式。
如附图1、图2、图3所示，一种下肢康复器械主要包括分腿气缸1，摆腿气缸8，拨叉2，导向柱3，滑轨10，滑块12，固定半环9，脚踏板6，足部固定带7，摆腿气缸节流阀4，摆腿气缸换向阀5，分腿气缸节流阀14，分腿气缸换向阀13。所述的分腿气缸缸筒1-1固定，所述的分腿气缸1为双活塞双杆气缸，所述拨叉2的一端固定在分腿气缸活塞杆1-2端部，所述拨叉2的另一端夹持摆腿气缸8的耳环8-3并与导向柱3铰接，所述的固定半环9通过旋紧螺钉11将摆腿气缸8固定在滑块12上，所述的脚踏板6固定在摆腿气缸活塞杆8-1端部，所述的足部固定带7固定在脚踏板6上。
具体地，所述的足部固定带7将患者脚掌固定在脚踏板6上，当摆腿气缸8工作时，其活塞杆8-1带动脚踏板6往复运动，调整两个摆腿气缸换向的相位差，可以实现双腿前后摆动的多种训练模式。
进一步，所述的分腿气缸1工作时，其活塞杆1-2通过拨叉2拨动两个摆腿气缸8，两个摆腿气缸8与滑块12固接，并可沿着滑轨10相向或相背运动，实现患者腿部分合运动的康复训练。
进一步，调节摆腿气缸8气路上的节流阀4，可以调整患者腿部摆动的运动速度，调节摆腿气缸8气路上的换向阀5的换向时间，可以调整患者腿部的摆动幅度；调节分腿气缸1气路上的节流阀14，可以调整患者腿部分合的运动速度，调节分腿气缸1气路上的换向阀13的换向时间，可以调整患者腿部分合的运动幅度。
以上描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。