本发明涉及康复技术领域，具体为一种双腿康复机器人。
背景技术：
头盔在人们的日常生活中会经常被用到，交通警察、刑事警察、工矿巡逻和保安等流动作业人员需要一边流动工作一边对工作现场环境视频录像和存储，并将视频录像传输到后台，便于指挥和管理人员汇总记录信息和协助工作。随着通信技术和互联网技术的发展，视频录像的传输和信息的交互向着越来越智能化和方便化的方向发展。但是，现在如果要执行上述的工作，往往由于缺少合适的设备，使得简单的工作往往在处理时，却较为麻烦和费力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双腿康复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双腿康复机器人，包括底座、辅助座椅、光轴滑杆、推拉杆和光轴自锁滑块，所述底座顶部设置有固定板和辅助座椅，且固定板设置在底座四周，且辅助座椅设置在底座中心位置，所述辅助座椅两侧还设置有底板，且底板也与底座固定连接，所述光轴滑杆通过立式轴承光杆座与固定板固定连接，所述光轴滑杆外侧还设置有支撑杆，所述推拉杆底部与底板固定连接，且推拉杆顶部与支撑杆中心位置连接，所述光轴自锁滑块通过立式轴承光杆座两两啮合，且光轴自锁滑块的自锁套在光轴滑杆上，且两端与组装后的光轴自锁滑块固定套在光轴滑杆上。
优选的，所述还设置有扶手、上肢机械腿和下肢机械腿，所述扶手为十字形，且扶手一侧设置有靠背，所述扶手底部中心位置一侧与光轴自锁滑块连接，所述扶手底部中心位置另一侧与上肢机械腿连接，所述上肢机械腿与下肢机械腿连接，且上肢机械腿和下肢机械腿顶部还设置有双轴舵机，且双轴舵机顶部还设置有上支撑架，所述双轴舵机底部还设置有下支撑架，所述下肢机械腿底部与底座连接。
优选的，所述双轴舵机为ldx-218型双轴舵机。
优选的，所述双轴舵机为ldx-218型双轴舵机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用安全，能够有效提高康复效果，且主要帮助由于脑血管疾病或者外伤而导致神经性损伤引发的下肢瘫痪病人进行正确科学的术后康复训练，矫正他们不正确的走姿。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构后视示意图。
图3为本发明结构侧视示意图。
图4为本发明结构俯视示意图。
图5为本发明结构局部示意图。
图6为本发明上肢机械腿和下肢机械腿结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双腿康复机器人，包括底座6、辅助座椅3、光轴滑杆5、推拉杆7和光轴自锁滑块2，所述底座6顶部设置有固定板17和辅助座椅3，且固定板17设置在底座6四周，且辅助座椅3设置在底座6中心位置，所述辅助座椅3两侧还设置有底板10，且底板10也与底座6固定连接，所述光轴滑杆5通过立式轴承光杆座4与固定板17固定连接，所述光轴滑杆5外侧还设置有支撑杆9，所述推拉杆7底部与底板10固定连接，且推拉杆7顶部与支撑杆9中心位置连接，所述光轴自锁滑块2通过立式轴承光杆座4两两啮合，且光轴自锁滑块2的自锁套在光轴滑杆5上，且两端与组装后的光轴自锁滑块2固定套在光轴滑杆5上；本发明结构简单，使用安全，能够有效提高康复效果，且主要帮助由于脑血管疾病或者外伤而导致神经性损伤引发的下肢瘫痪病人进行正确科学的术后康复训练，矫正他们不正确的走姿。且通过小型化康复机器人可以在家中帮助下肢瘫痪的病人自动抬腿，屈腿功能，机器腿通过压力传感器感应到病人抬腿动作而做出相应的动作组训练；数据监测功能，通过显示屏幕可以显示病人的双腿运动次数，同时肌电传感器实时监测病人大脑传输给腿部的脉冲电流信号，再通过路由器和wifi模块将传感器检测到的脉冲信号传给运程云端医生监控平台，医生根据病情恢复情况制定出合理的康复计划远程反馈给病人；自动升降装置，该装置第一方便病人由坐立状态变为站立状态，第二其框架起到保护病人，确保病人在康复训练中不易摔倒，更好的帮助病人康复训练。
本发明中，还设置有扶手8、上肢机械腿11和下肢机械腿15，所述扶手8为十字形，且扶手8一侧设置有靠背1，所述扶手8底部中心位置一侧与光轴自锁滑块2连接，所述扶手8底部中心位置另一侧与上肢机械腿11连接，所述上肢机械腿11与下肢机械腿15连接，且上肢机械腿11和下肢机械腿15顶部还设置有双轴舵机12，且双轴舵机12顶部还设置有上支撑架13，所述双轴舵机12底部还设置有下支撑架14，所述下肢机械腿15底部与底座6连接。
此外，本发明中，双轴舵机12为ldx-218型双轴舵机；连接处均为相同结构螺丝与螺母连接；采用此设计结构，能够有效提高装配和后期拆卸保养时的便利性。
工作原理；首先将整套机器装置通电并且打开所有光轴自锁滑块然后按下对应开关按钮机器左右电动推拉杆和机械腿同步自动升降，并且电动推拉杆有支撑平衡靠背装置和扶手装置的作用，在电动推拉杆升降的同时ldx-218双轴舵机会按原先设定的程序旋转，ldx-218双轴舵机的旋转会带动上肢机械腿、下肢机械腿和脚底板的旋转，实现机器人双腿升降与弯曲的协调性和一致性，待整套装置平稳后，将自锁滑块锁上，保证双腿机器人的平衡性与稳定性。之后按下康复训练按钮，演示有两套训练模式，一套慢速，一套快速。双腿机器人上的ldx-218双轴舵机)就会按照已设定好的程序进行打脚旋转从而带动上下肢机械腿和脚底板的运动，从而带动瘫痪病人的双腿进行康复训练，模拟正常人行走的姿势，修正和治愈病人的走路姿势和病情；
机器人还有第二种工作模式，病人主动尝试抬腿时触碰压力传感器，达到设定的峰值，触发机械腿运动，使病人被动运动转换为主动运动。
综上所述，本发明结构设计新颖，原理简单，且使用安全便捷，能够有效提高康复效果，确保实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。