一种辅助残障动物行动的装置的制作方法

本发明涉及一种辅助动物行动的装置，涉及到帮助解决残障动物上下楼梯、奔跑、跳跃等动作的方法。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高、城市化进程的加快以及城市家庭规模的缩小,宠物逐渐成为人们生活的一部分。资料显示,现在中国城市拥有宠物量已经超过一亿只,而且增长速度越来越快。而残障宠物的辅助器具问题也慢慢进入人们的视野，本发明的目的是提供一种利用简单机械结构，对残障动物进行辅助行动的方法，关爱残障动物。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种辅助残障动物行动的装置，该装置具有辅助行走、奔跑、跳跃、爬楼的功能，舒适佩戴，安全美观的特点，关爱残障动物。

一种辅助残障动物行动的装置，包括u型躯体固定板、二个残障肢放置架、二个三角轮支杆和二个三角轮，u型躯体固定板的前部凹设有前腿伸出口，u型躯体固定板内壁上固定软衬垫，在u型躯体固定板上端固定设置有固定卡扣，二个残障肢放置架前部分别固定设置有调解支杆，二个调解支杆和二个三角轮支杆分别为s形支杆，其中间分别设置有调解滑槽，二个调解支杆和二个三角轮支杆的前端分别通过销轴平行装设在u型躯体固定板外端面上，二个调解支杆和二个三角轮支杆分别交叉设置，其调解滑槽交汇处装设有调解固定轴，二个三角轮支杆的下端分别通过轴与二个三角轮联结。

本发明用于固定在动物躯干部位的装置是由具有弹性的橡胶进行连接的，u型躯体固定板上端固定设置有固定卡扣，可调节尺寸，适应一定身体尺寸范围内的动物，腹部固定后，残障肢放置架可固定两条后腿，并由有滑轮和转动副组成的传动机构带动运动，前肢的运动带动滚轮运动，用于支撑动物身体前行，实现较自由的行动。

本发明在动物腹部的装置上，由硬度较软的橡胶做内衬，增加强度和舒适度。用于支撑后半身行走的机械组由三角轮组成，滚动摩擦，减少与地面接触所产生的阻力，轻松越过障碍物，可实现爬楼等动作，增大接触面积和灵活性。

附图说明

图1是本发明一种实施例结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方法

一种辅助残障动物行动的装置，包括u型躯体固定板1、二个残障肢放置架2、二个三角轮支杆3和二个三角轮4，u型躯体固定板1的前部凹设有前腿伸出口5，u型躯体固定板1内壁上固定软衬垫6，软衬垫6为橡胶和硬质海绵材质的用于固定在动物腹部等主躯干部位。在u型躯体固定板1上端固定设置有固定卡扣7，固定卡扣7用来固定残障动物的身体。二个残障肢放置架2前部分别固定设置有调解支杆8，二个调解支杆8和二个三角轮支杆3分别为s形支杆，其中间分别设置有调解滑槽9，二个调解支杆8和二个三角轮支杆3的前端分别通过销轴10平行装设在u型躯体固定板1外端面上。二个调解支杆8和二个三角轮支杆3分别交叉设置，其调解滑槽9交汇处装设有调解固定轴11，二个三角轮支杆3的下端分别通过轴与二个三角轮4联结。二个残障肢放置架2用于固定残障动物的后腿。调解固定轴11用来调解三角轮4与动物前腿的平行高度。三角轮4做残障动物后腿支撑，滚动前进，摩擦力小，平稳，可攀爬楼梯，让动物在奔跑的过程中更加顺畅。

技术特征：

技术总结
一种辅助残障动物行动的装置，包括U型躯体固定板、残障肢放置架、三角轮支杆和三角轮，U型躯体固定板的前部凹设有前腿伸出口，U型躯体固定板内壁上固定软衬垫，在U型躯体固定板上端固定设置有固定卡扣，残障肢放置架前部分别固定设置有调解支杆，调解支杆和三角轮支杆分别为S形支杆，其中间分别设置有调解滑槽，调解支杆和三角轮支杆交叉交汇处装设有调解固定轴，三角轮支杆的下端分别通过轴与三角轮联结。本发明用于支撑后半身行走的机械组由三角轮组成，滚动摩擦，减少与地面接触所产生的阻力，轻松越过障碍物，可实现爬楼等动作，增大接触面积和灵活性。

技术研发人员：陈峰;林森;叶阳
受保护的技术使用者：沈阳理工大学
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.05.15