技术总结
本实用新型涉及一种下肢外骨骼及助行装置，该下肢外骨骼包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼及助行装置结构简单、容易制造且成本较低。
技术研发人员：肖桂英;许勇;黄显钧;周钦泰
受保护的技术使用者：广东技术师范学院天河学院
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2019.06.18